CN203089785U - 一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置 - Google Patents

一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型是一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置。主要有:平面底板,滑块,滑块导轨,气动肌肉,缓冲支撑弹簧,大腿支撑板,小腿支撑板,脚踏板,缓冲回复弹簧。气动肌肉作为主要驱动部件,并用弹簧提供缓冲作用,具有良好的柔顺性和稳定性。能实现主动运动和被动运动,适合不同康复阶段的使用者使用。本装置集成在一块木板上,易于移动,可以直接放在床上,不需要移动病人位置,使用方便。使人的腿做回缩与伸展运动,能有效的带动整个下肢包括臀部肌肉的运动。结构简单,成本低,质量轻,易于推广。适用于中风者、瘫痪者、残疾人、植物人和其他长期卧床病人的腿部肌肉锻炼。

Description

—种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于柔性康复锻炼机械领域,涉及的是一种腿部肌肉锻炼的装置,特别是一种基于气动肌肉,具有柔性特点的锻炼装置。
背景技术
[0002] 对于中风者、瘫痪者、残疾人、植物人和其他长期卧床病人,因为四肢无力或者完全没有知觉,他们腿部肌肉长期得不到运动锻炼。久而久之,就会造成肌肉萎缩,身体健康状况下降。靠单纯的人工护理,使腿部做屈伸运动,对护理人员的运动量大。现有的腿部肌肉锻炼装置大多靠电机或气缸驱动且结构比较复杂,刚性较大,冲击作用比较大。
[0003] 经对现有技术的文献检索发现,中国实用新型专利CN2532844是一种类似躺椅的全身锻炼装置。对腿部肌肉也能锻炼,但是该装置靠电机驱动和齿轮传动,刚性较大。中国实用新型专利CN201220009653.2采用一种吊环将病人的腿部吊起,来减轻重量,且还需要护理人员对病人的腿做拉伸运动。中国实用新型专利CN200820187941.0是一种大气囊式腿部锻炼装置,该装置靠充气放气来实现腿的抬高和降低。用气量太大,而且作用范围小,腿部肌肉锻炼效果不明显。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足,设计一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻
炼装置。
[0005] 一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置,本实用新型包括:平面底板,滑块,滑块导向杆,气动肌肉 ,滑块导轨,基座右挡块,大腿限位槽,大腿支撑板,缓冲支撑弹簧,滑块右限位卡,小腿限位槽,小腿支撑板,手柄螺钉,脚踏板滑块,脚踏板,脚踏板挡块,滑块左限位卡,缓冲回复弹簧,基座左挡块,其特征在于:在长方形的平面底板上左侧安装基座左挡块,平面底板的中间靠右侧安装基座右挡块,基座左挡块和基座右挡块之间安装滑块导轨,滑块导轨上安装有滑块,缓冲回复弹簧套在滑块导轨上,左端与基座左挡块固定连接,右端与滑块连接,滑块下面固定连接有滑块导向杆,气动肌肉安装在滑块导向杆和基座右挡块之间,与滑块导轨平行,滑块左限位卡和滑块右限位卡固定在滑块导轨上,缓冲支撑弹簧下端固定在基座右挡块上,上端靠近小腿支撑板右端,小腿支撑板左端与滑块铰接,右端与大腿支撑板铰接,大腿支撑板右端与平面底板右侧铰接,大腿限位槽固定在大腿支撑板上,小腿限位槽固定在小腿支撑板上,用于限制腿的侧向移动,脚踏板滑块安装在小腿支撑板上靠近滑块的那一端,并且可沿着小腿支撑板上下滑动,通过旋紧手柄螺钉可固定脚踏板滑块在小腿支撑板上的位置,脚踏板与脚踏板滑块铰接,脚踏板可以顺时针放下,与脚踏板滑块平行,脚踏板挡块固定在脚踏板滑块上,用于限制脚踏板的位置,使用时,将一条腿架在装置上,通过对气动肌肉充气,带动腿做回缩运动,通过对气动肌肉放气,并依靠腿的重力和缓冲回复弹簧的回复力,带动腿做伸展运动,如此往复,实现对腿的锻炼。
[0006] 本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果:[0007] (I)采用气动肌肉和弹簧共同作用,受力比较均匀柔和,气动肌肉产生的力量适中,适合支撑腿部向上运动。具有良好的柔顺性和稳定性,不会产生较大的冲击力;
[0008] (2)结构简单,成本低,质量轻,易于推广。且集成在一块木板上,易于移动,可以直接放在床上,不需要移动使用者位置。本装置以较简单的方法实现人的腿的回缩和伸展运动,能有效的带动整个下肢包括臀部的肌肉的运动,作用范围较广;
[0009] (3)气动肌肉用气量较小,节约能耗。本装置利用了弹簧的回复力和人的腿的重力使腿向下运动,降低了能耗;
[0010] (4)本装置以被动运动为主,主动运动为辅。使用者的腿可以完全不发力,就可以达到运动的效果。如果使用者想自己主动发力,可以通过脚踩脚踏板来发力。所以适应不同康复阶段的使用者。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的总体结构示意图;
具体实施方式
[0012] 以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013] 一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置,本实用新型包括:平面底板1,滑块2,滑块导向杆3,气动肌肉4,滑块导轨5,基座右挡块6,大腿限位槽7,大腿支撑板8,缓冲支撑弹簧9,滑块右限位卡10,小腿限位槽11,小腿支撑板12,手柄螺钉13,脚踏板滑块14,脚踏板15,脚踏板挡块16,滑块左限位卡17,缓冲回复弹簧18,基座左挡块19,其特征在于:在长方形的平面底板I上左侧安装基座左挡块19,平面底板I的中间靠右侧安装基座右挡块6,基座左挡块19和基座右挡块6之间安装滑块导轨5,滑块导轨5上安装有滑块2,缓冲回复弹簧18套在滑块导轨5上,左端与基座左挡块19固定连接,右端与滑块2连接,滑块2下面固定连接有滑块导向杆3,气动肌肉4安装在滑块导向杆3和基座右挡块6之间,与滑块导轨5平行,滑块左限位卡17和滑块右限位卡10固定在滑块导轨5上,缓冲支撑弹簧9下端固定在基座右挡块6上,上端靠近小腿支撑板12右端,小腿支撑板12左端与滑块2铰接,右端与大腿支撑板8铰接,大腿支撑板8右端与平面底板I右侧铰接,大腿限位槽7固定在大腿支撑板8上,小腿限位槽11固定在小腿支撑板12上,用于限制腿的侧向移动,脚踏板滑块14安装在小腿支撑板12上靠近滑块2的那一端,并且可沿着小腿支撑板12上下滑动,通过旋紧手柄螺钉13可固定脚踏板滑块14在小腿支撑板12上的位置,脚踏板15与脚踏板滑块14铰接,脚踏板15可以顺时针放下,与脚踏板滑块14平行,脚踏板挡块16固定在脚踏板滑块14上,用于限制脚踏板15的位置,使用时,将一条腿架在装置上,通过对气动肌肉4充气,带动腿做回缩运动,通过对气动肌肉4放气,并依靠腿的重力和缓冲回复弹簧18的回复力,带动腿做伸展运动,如此往复,实现对腿的锻炼。
[0014] 缓冲回复弹簧18有两个作用,一是缓冲,一是提供一个回复力使滑块2左移,实现柔顺运动。缓冲支撑弹簧9也有缓冲的作用,还有一个作用是保持小腿支撑板12和大腿支撑板8之间的夹角小于180°,并在被压缩时产生一个向上的弹力,以保证腿能够正常的向上拱起。脚踏板15可以抬起,也可以放下,抬起时,使用者可以通过脚踩脚踏板15来主动发力,这样设计是 为了满足不同使用者的不同锻炼需求。滑块左限位卡17和滑块右限位卡10用于过载保护,例如小腿支撑板12和大腿支撑板8受到的负载超重或者气动肌肉4充气气压过大,正常情况下,滑块2并不与滑块左限位卡17和滑块右限位卡10接触,这样才能实现柔顺性,不会产生冲 击。

Claims (1)

1.一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置,本实用新型包括:平面底板(1),滑块(2),滑块导向杆(3),气动肌肉(4),滑块导轨(5),基座右挡块¢),大腿限位槽(7),大腿支撑板(8),缓冲支撑弹簧(9),滑块右限位卡(10),小腿限位槽(11),小腿支撑板(12),手柄螺钉(13),脚踏板滑块(14),脚踏板(15),脚踏板挡块(16),滑块左限位卡(17),缓冲回复弹簧(18),基座左挡块(19),其特征在于:在长方形的平面底板(I)上左侧安装基座左挡块(19),平面底板(I)的中间靠右侧安装基座右挡块¢),基座左挡块(19)和基座右挡块(6)之间安装滑块导轨(5),滑块导轨(5)上安装有滑块(2),缓冲回复弹簧(18)套在滑块导轨(5)上,左端与基座左挡块(19)固定连接,右端与滑块(2)连接,滑块(2)下面固定连接有滑块导向杆(3),气动肌肉(4)安装在滑块导向杆(3)和基座右挡块(6)之间,与滑块导轨(5)平行,滑块左限位卡(17)和滑块右限位卡(10)固定在滑块导轨(5)上,缓冲支撑弹簧(9)下端固定在基座右挡块(6)上,上端靠近小腿支撑板(12)右端,小腿支撑板(12)左端与滑块(2)铰接,右端与大腿支撑板(8)铰接,大腿支撑板(8)右端与平面底板(I)右侧铰接,大腿限位槽(7)固定在大腿支撑板(8)上,小腿限位槽(11)固定在小腿支撑板(12)上,用于限制腿的侧向移动,脚踏板滑块(14)安装在小腿支撑板(12上靠近滑块(2)的那一端,并且可沿着小腿支撑板(12)上下滑动,通过旋紧手柄螺钉(13)可固定脚踏板滑块(14)在小腿支撑板(12)上的位置,脚踏板(15)与脚踏板滑块(14)铰接,脚踏板(15)可以顺时针放下,与脚踏板滑块(14)平行,脚踏板挡块(16)固定在脚踏板滑块(14)上,用于限制脚踏板(15) 的位置。
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