CN203089785U - 一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置。主要有：平面底板，滑块，滑块导轨，气动肌肉，缓冲支撑弹簧，大腿支撑板，小腿支撑板，脚踏板，缓冲回复弹簧。气动肌肉作为主要驱动部件，并用弹簧提供缓冲作用，具有良好的柔顺性和稳定性。能实现主动运动和被动运动，适合不同康复阶段的使用者使用。本装置集成在一块木板上，易于移动，可以直接放在床上，不需要移动病人位置，使用方便。使人的腿做回缩与伸展运动，能有效的带动整个下肢包括臀部肌肉的运动。结构简单，成本低，质量轻，易于推广。适用于中风者、瘫痪者、残疾人、植物人和其他长期卧床病人的腿部肌肉锻炼。

Description

一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置

技术领域

本实用新型属于柔性康复锻炼机械领域，涉及的是一种腿部肌肉锻炼的装置，特别是一种基于气动肌肉，具有柔性特点的锻炼装置。

背景技术

对于中风者、瘫痪者、残疾人、植物人和其他长期卧床病人，因为四肢无力或者完全没有知觉，他们腿部肌肉长期得不到运动锻炼。久而久之，就会造成肌肉萎缩，身体健康状况下降。靠单纯的人工护理，使腿部做屈伸运动，对护理人员的运动量大。现有的腿部肌肉锻炼装置大多靠电机或气缸驱动且结构比较复杂，刚性较大，冲击作用比较大。

经对现有技术的文献检索发现，中国实用新型专利CN2532844是一种类似躺椅的全身锻炼装置。对腿部肌肉也能锻炼，但是该装置靠电机驱动和齿轮传动，刚性较大。中国实用新型专利CN201220009653.2采用一种吊环将病人的腿部吊起，来减轻重量，且还需要护理人员对病人的腿做拉伸运动。中国实用新型专利CN200820187941.0是一种大气囊式腿部锻炼装置，该装置靠充气放气来实现腿的抬高和降低。用气量太大，而且作用范围小，腿部肌肉锻炼效果不明显。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，设计一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置。

一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置，本实用新型包括：平面底板，滑块，滑块导向杆，气动肌肉，滑块导轨，基座右挡块，大腿限位槽，大腿支撑板，缓冲支撑弹簧，滑块右限位卡，小腿限位槽，小腿支撑板，手柄螺钉，脚踏板滑块，脚踏板，脚踏板挡块，滑块左限位卡，缓冲回复弹簧，基座左挡块，其特征在于：在长方形的平面底板上左侧安装基座左挡块，平面底板的中间靠右侧安装基座右挡块，基座左挡块和基座右挡块之间安装滑块导轨，滑块导轨上安装有滑块，缓冲回复弹簧套在滑块导轨上，左端与基座左挡块固定连接，右端与滑块连接，滑块下面固定连接有滑块导向杆，气动肌肉安装在滑块导向杆和基座右挡块之间，与滑块导轨平行，滑块左限位卡和滑块右限位卡固定在滑块导轨上，缓冲支撑弹簧下端固定在基座右挡块上，上端靠近小腿支撑板右端，小腿支撑板左端与滑块铰接，右端与大腿支撑板铰接，大腿支撑板右端与平面底板右侧铰接，大腿限位槽固定在大腿支撑板上，小腿限位槽固定在小腿支撑板上，用于限制腿的侧向移动，脚踏板滑块安装在小腿支撑板上靠近滑块的那一端，并且可沿着小腿支撑板上下滑动，通过旋紧手柄螺钉可固定脚踏板滑块在小腿支撑板上的位置，脚踏板与脚踏板滑块铰接，脚踏板可以顺时针放下，与脚踏板滑块平行，脚踏板挡块固定在脚踏板滑块上，用于限制脚踏板的位置，使用时，将一条腿架在装置上，通过对气动肌肉充气，带动腿做回缩运动，通过对气动肌肉放气，并依靠腿的重力和缓冲回复弹簧的回复力，带动腿做伸展运动，如此往复，实现对腿的锻炼。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

(1)采用气动肌肉和弹簧共同作用，受力比较均匀柔和，气动肌肉产生的力量适中，适合支撑腿部向上运动。具有良好的柔顺性和稳定性，不会产生较大的冲击力；

(2)结构简单，成本低，质量轻，易于推广。且集成在一块木板上，易于移动，可以直接放在床上，不需要移动使用者位置。本装置以较简单的方法实现人的腿的回缩和伸展运动，能有效的带动整个下肢包括臀部的肌肉的运动，作用范围较广；

(3)气动肌肉用气量较小，节约能耗。本装置利用了弹簧的回复力和人的腿的重力使腿向下运动，降低了能耗；

(4)本装置以被动运动为主，主动运动为辅。使用者的腿可以完全不发力，就可以达到运动的效果。如果使用者想自己主动发力，可以通过脚踩脚踏板来发力。所以适应不同康复阶段的使用者。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置，本实用新型包括：平面底板1，滑块2，滑块导向杆3，气动肌肉4，滑块导轨5，基座右挡块6，大腿限位槽7，大腿支撑板8，缓冲支撑弹簧9，滑块右限位卡10，小腿限位槽11，小腿支撑板12，手柄螺钉13，脚踏板滑块14，脚踏板15，脚踏板挡块16，滑块左限位卡17，缓冲回复弹簧18，基座左挡块19，其特征在于：在长方形的平面底板1上左侧安装基座左挡块19，平面底板1的中间靠右侧安装基座右挡块6，基座左挡块19和基座右挡块6之间安装滑块导轨5，滑块导轨5上安装有滑块2，缓冲回复弹簧18套在滑块导轨5上，左端与基座左挡块19固定连接，右端与滑块2连接，滑块2下面固定连接有滑块导向杆3，气动肌肉4安装在滑块导向杆3和基座右挡块6之间，与滑块导轨5平行，滑块左限位卡17和滑块右限位卡10固定在滑块导轨5上，缓冲支撑弹簧9下端固定在基座右挡块6上，上端靠近小腿支撑板12右端，小腿支撑板12左端与滑块2铰接，右端与大腿支撑板8铰接，大腿支撑板8右端与平面底板1右侧铰接，大腿限位槽7固定在大腿支撑板8上，小腿限位槽11固定在小腿支撑板12上，用于限制腿的侧向移动，脚踏板滑块14安装在小腿支撑板12上靠近滑块2的那一端，并且可沿着小腿支撑板12上下滑动，通过旋紧手柄螺钉13可固定脚踏板滑块14在小腿支撑板12上的位置，脚踏板15与脚踏板滑块14铰接，脚踏板15可以顺时针放下，与脚踏板滑块14平行，脚踏板挡块16固定在脚踏板滑块14上，用于限制脚踏板15的位置，使用时，将一条腿架在装置上，通过对气动肌肉4充气，带动腿做回缩运动，通过对气动肌肉4放气，并依靠腿的重力和缓冲回复弹簧18的回复力，带动腿做伸展运动，如此往复，实现对腿的锻炼。

缓冲回复弹簧18有两个作用，一是缓冲，一是提供一个回复力使滑块2左移，实现柔顺运动。缓冲支撑弹簧9也有缓冲的作用，还有一个作用是保持小腿支撑板12和大腿支撑板8之间的夹角小于180°，并在被压缩时产生一个向上的弹力，以保证腿能够正常的向上拱起。脚踏板15可以抬起，也可以放下，抬起时，使用者可以通过脚踩脚踏板15来主动发力，这样设计是为了满足不同使用者的不同锻炼需求。滑块左限位卡17和滑块右限位卡10用于过载保护，例如小腿支撑板12和大腿支撑板8受到的负载超重或者气动肌肉4充气气压过大，正常情况下，滑块2并不与滑块左限位卡17和滑块右限位卡10接触，这样才能实现柔顺性，不会产生冲击。

Claims (1)

1.一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置，本实用新型包括：平面底板(1)，滑块(2)，滑块导向杆(3)，气动肌肉(4)，滑块导轨(5)，基座右挡块(6)，大腿限位槽(7)，大腿支撑板(8)，缓冲支撑弹簧(9)，滑块右限位卡(10)，小腿限位槽(11)，小腿支撑板(12)，手柄螺钉(13)，脚踏板滑块(14)，脚踏板(15)，脚踏板挡块(16)，滑块左限位卡(17)，缓冲回复弹簧(18)，基座左挡块(19)，其特征在于：在长方形的平面底板(1)上左侧安装基座左挡块(19)，平面底板(1)的中间靠右侧安装基座右挡块(6)，基座左挡块(19)和基座右挡块(6)之间安装滑块导轨(5)，滑块导轨(5)上安装有滑块(2)，缓冲回复弹簧(18)套在滑块导轨(5)上，左端与基座左挡块(19)固定连接，右端与滑块(2)连接，滑块(2)下面固定连接有滑块导向杆(3)，气动肌肉(4)安装在滑块导向杆(3)和基座右挡块(6)之间，与滑块导轨(5)平行，滑块左限位卡(17)和滑块右限位卡(10)固定在滑块导轨(5)上，缓冲支撑弹簧(9)下端固定在基座右挡块(6)上，上端靠近小腿支撑板(12)右端，小腿支撑板(12)左端与滑块(2)铰接，右端与大腿支撑板(8)铰接，大腿支撑板(8)右端与平面底板(1)右侧铰接，大腿限位槽(7)固定在大腿支撑板(8)上，小腿限位槽(11)固定在小腿支撑板(12)上，用于限制腿的侧向移动，脚踏板滑块(14)安装在小腿支撑板(12上靠近滑块(2)的那一端，并且可沿着小腿支撑板(12)上下滑动，通过旋紧手柄螺钉(13)可固定脚踏板滑块(14)在小腿支撑板(12)上的位置，脚踏板(15)与脚踏板滑块(14)铰接，脚踏板(15)可以顺时针放下，与脚踏板滑块(14)平行，脚踏板挡块(16)固定在脚踏板滑块(14)上，用于限制脚踏板(15)的位置。

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