CN107095767A - 一种智能型多功能下肢康复仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能型多功能下肢康复仪，包括大腿臂、小腿臂、按摩平台、步进电机、导轨、滑轨、丝杠、支架、钢丝绳控制系统及电动升降底座，大腿臂下端和小腿臂下端均安装有滑轨和滑轮，滑轮嵌装在滑轨上，大腿臂一端与小腿臂一端通过角度传感器连接，大腿臂另一端通过连接轴与支架连接，支架还与导轨连接，导轨上安装有轴承座，轴承座用于安装钢丝绳控制系统，钢丝绳控制系统牵引按摩平台通过滑轮在滑轨上运动，小腿臂的另一端通过轴承座与丝杠连接，步进电机通过联轴器与丝杠连接，并驱动丝杠运动，丝杠通过轴承座带动小腿臂在所述导轨上运动。利用本发明可以实现患者膝关节和胯关节的运动，同时对小腿部进行按摩，促进血液循环，实现康复。
Description
技术领域
本发明涉及医疗保健器械领域，尤其涉及一种智能型多功能下肢康复仪。
背景技术
随着瘫痪病人、植物人、不能行走的老年人等缺乏自主运动能力的人口的急剧增加，康复性电子设备取代人力辅助康复训练成为人们持续关注的焦点，现市场主要有假肢、按摩椅等产品存在，但此类产品无法应用在缺乏自主运动能力的患者身上，也不能达到活动关节，拉伸肌肉以防肌肉萎缩的目的。
目前市场上存在一些能进行腿部运动的机械，大部分需要徒手为患者的下肢进行被动活动，还要一部分不需要徒手但只能进行简单的腿部运动，不能使膝关节和胯关节同时进行运动，且活动范围窄。由于患者腿部缺乏必要的锻炼，还会出现腿部麻木、血运不好等情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能型多功能下肢康复，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为一种智能型多功能下肢康复仪，包括大腿臂、小腿臂、按摩平台、步进电机、导轨、滑轨、丝杠、支架、钢丝绳控制系统及电动升降底座，所述大腿臂下端和所述小腿臂下端均安装有滑轨和滑轮，所述滑轮嵌装在所述滑轨上，所述大腿臂一端与所述小腿臂一端通过角度传感器连接，所述大腿臂另一端通过连接轴与所述支架连接，所述支架还与所述导轨及所述电动升降底座连接，所述导轨上安装有轴承座，所述轴承座用于安装钢丝绳控制系统，所述钢丝绳控制系统牵引按摩平台通过滑轮在滑轨上运动，所述小腿臂的另一端通过轴承座与所述丝杠连接，所述步进电机通过联轴器与所述丝杠连接，所述步进电机驱动所述丝杠运动，所述丝杠通过轴承座带动所述小腿臂在所述导轨上运动，小腿臂通过角度传感器带动大腿臂运动。
上述技术方案中，所述大腿臂和所述支架之间的连接轴可以伸缩和转动。
上述技术方案中，所述小腿臂的滑轮还连接有套筒，所述套筒中设有弹簧，所述套筒与第一电控锁连接，所述弹簧用于调整所述按摩平台的高度。
上述技术方案中，所述按摩平台包括第一钢丝轮、第一凸轮、第一皮带轮及第二钢丝轮、第二凸轮和第二皮带轮，所述第一钢丝轮及第二钢丝轮均通过钢丝绳与所述滑轮连接，所述第一钢丝轮、第一凸轮及第一皮带轮安装在第一轴上，所述第二钢丝轮、第二凸轮及第二皮带轮安装在第二轴上，所述第一轴及所述第二轴均与所述套筒连接。
上述技术方案中，所述钢丝绳控制系统包括第三钢丝轮、第四钢丝轮、第二电控锁、第三电控锁及钢丝绳，所述第三钢丝轮通过所述第二电控锁控制，所述第四钢丝轮通过所述第三电控锁控制，所述第三钢丝轮及第四钢丝轮分别通过钢丝绳与小腿臂上的滑轮连接。
上述技术方案中，所述电动升降底座包括电动机、钢板、伸缩式电推杆和X支架，所述X支架与所述钢板连接，所述伸缩式电推杆一端与电动机连接，另一端与所述X支架连接，所述电动升降底座的底部还安装行走轮，所述电动升降底座高度的调整及行走轮的运动通过遥控器控制。
工作原理：（1）智能型多功能下肢康复仪通电，当步进电机驱动丝杠转动，转动的丝杠通过轴承座带动小腿臂和大腿臂在导轨上朝大腿臂上端方向运动时，轴承座上与第三钢丝轮相连的第二电控锁通电，第二电控锁锁住第三钢丝轮，第三钢丝轮上的钢丝绳牵动按摩平台朝着小腿臂下端方向运动，同时按摩平台上与第一钢丝轮连接的钢丝绳产生拉力，带动第一钢丝轮转动，转动的第一钢丝轮通过第一轴带动第一凸轮及第一皮带轮转动，转动的第一皮带轮带动第二皮带轮转动，转动的第二皮带轮通过第二轴带动第二钢丝轮及第二凸轮转动，实现按摩目的；
当按摩平台运动至小腿臂最下端方向时，第三钢丝轮松开，与第四钢丝轮相连的第三电控锁通电，第四钢丝轮被第三电控锁锁住，第四钢丝轮上的钢丝绳牵动按摩平台朝着小腿臂上端方向运动，同时按摩平台上与第二钢丝轮连接的钢丝绳产生拉力，带动第二钢丝轮转动，转动的第二钢丝轮通过第二轴带动第二凸轮及第二皮带轮转动，转动的第二皮带轮带动第一皮带轮转动，转动的第一皮带轮通过第一轴带动第一钢丝轮及第一凸轮转动，实现按摩目的；
当按摩平台被牵动第二次运动至小腿臂最下端时，丝杠运动至大腿臂最上端方向，丝杠开始返回运动，同时按摩平台从小腿臂最下端方向朝小腿臂上端方向开始运动。
（2）智能型多功能下肢康复仪通电，当步进电机驱动丝杠转动，与第三钢丝轮连接的第二电控锁及与第四钢丝轮连接的第三电控锁均关电时，第三钢丝轮及第四钢丝轮均松开，连接按摩平台上的第一钢丝轮及第二钢丝轮的钢丝绳均失去牵引力，按摩平台被第三钢丝轮及第四钢丝轮上的钢丝绳牵动仅沿着小腿臂方向来回运动无法实现按摩目的。
本发明的有益效果在于：
（1）本发明提出的智能型多功能下肢康复仪通过步进电机控制丝杠使大腿臂和小腿臂进行屈伸运动，实现膝关节和胯关节运动，且按摩平台可以对小腿部进行按摩，防止腿部麻木、血运不好等情况的发生；
（2）本发明提出的智能型多功能下肢康复仪安装电动升降底座，用户可以根据自己的需求调整康复机的高度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明A放大示意图；
图3为本发明B放大示意图；
图4为本发明C放大示意图；
图5为本发明的电动升降底座结构示意图。
图中：1-大腿臂；2-小腿臂；3-按摩平台；4-步进电机；5-第一电控锁；6-导轨；7-滑轨；8-丝杠；9-支架；10-钢丝绳控制系统；11-电动升降底座；12-连接轴；201-滑轮；13-套筒；301-第一钢丝轮；302-第一凸轮；303-第一皮带轮；304-第二钢丝轮；305-第二凸轮；306-第二皮带轮；307-第一轴；308-第二轴；1001-第三钢丝轮；1002-第四钢丝轮；1003-第二电控锁；1004-第四电控锁；1101-电动机；1102-伸缩式电推杆；1103-X支架；1104-钢板；1105-行走轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明提出的一种智能型多功能下肢康复仪，包括大腿臂1、小腿臂2、按摩平台3、步进电机4、导轨6、滑轨7、丝杠8、支架9、钢丝绳控制系统10，所述大腿臂1一端与所述小腿臂2一端通过角度传感器连接，所述角度传感器控制所述大腿臂1和所述小腿臂2灵活转动，所述大腿臂1另一端通过连接轴12与所述支架9连接，所述连接轴12可以伸缩和转动，所述支架9还与所述导轨6连接，所述大腿臂1下端和所述小腿臂2下端均安装有滑轨7和滑轮201，所述滑轮201嵌装在所述滑轨7上，所述滑轮201与套筒13连接，所述套筒13中设有弹簧，所述套筒13与第一电控锁5连接，当第一电控锁5通电，第一电控锁5的锁舌缩进去，按摩平台3利用套筒13中的弹簧调整高度，当第一电控锁5关电，第一电控锁5的锁舌伸出固定在套筒13上，按摩平台3的高度调整不能实现。所述小腿臂2的另一端通过轴承座与所述丝杠8连接，所述轴承座的两端安装在导轨6，所述轴承座用于安装钢丝绳控制系统10，所述钢丝绳控制系统10牵引按摩平台3通过滑轮201在滑轨7上运动，所述步进电机4通过联轴器与所述丝杠8连接，所述步进电机4驱动所述丝杠8运动，所述丝杠8通过轴承座带动所述小腿臂2在所述导轨6上运动，小腿臂2通过角度传感器带动大腿臂1运动。
如图2所示，所述按摩平台3包括第一钢丝轮301、第一凸轮302、第一皮带轮303及第二钢丝轮304、第二凸轮305和第二皮带轮306，所述第一凸轮302及第二凸轮305的转动幅度可以通过手动进行调整从而实现按摩平台敲击力的调整，所述第一钢丝轮301及第二钢丝轮304均通过钢丝绳与所述滑轮201连接，所述第一钢丝轮301、第一凸轮302及第一皮带轮303安装在第一轴307上，所述第二钢丝轮304、第二凸轮305及第二皮带轮306安装在第二轴308上，所述第一轴307及所述第二轴308均与所述套筒13连接。
如图3所示，所述钢丝绳控制系统10包括两个第三钢丝轮1001、两个第四钢丝轮1002、两个第二电控锁1003、两个第三电控锁1004及钢丝绳，所述第三钢丝轮1001通过所述第二电控锁1003控制，所述第四钢丝轮1002通过所述第三电控锁1004控制，所述第三钢丝轮1001及第四钢丝轮1002分别通过钢丝绳与小腿臂2上的滑轮201连接。
如图4所示，所述电动升降底座11包括电动机1101、两个钢板1104、伸缩式电推杆1102和X支架1103，所述X支架1103两端与所述钢板1104连接，所述伸缩式电推杆1102一端与电动机1101连接，另一端与所述X支架1103连接，所述电动升降底座11的底部还安装行走轮1105，所述电动升降底座11高度的调整及行走轮的运动通过遥控器控制。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (6)
1.一种智能型多功能下肢康复仪，其特征在于，包括大腿臂（1）、小腿臂（2）、按摩平台（3）、步进电机（4）、导轨（6）、滑轨（7）、丝杠（8）、支架（9）、钢丝绳控制系统（10）及电动升降底座（11），所述大腿臂（1）下端和所述小腿臂（2）下端均安装有滑轨（7）和滑轮（201），所述滑轮（201）嵌装在所述滑轨（7）上，所述大腿臂（1）一端与所述小腿臂（2）一端通过角度传感器连接，所述大腿臂（1）另一端通过连接轴（12）与所述支架（9）连接，所述支架（9）还与所述导轨（6）及所述电动升降底座（11）连接，所述导轨（6）上安装有轴承座，所述轴承座用于安装钢丝绳控制系统（10），所述钢丝绳控制系统（10）牵引按摩平台（3）通过滑轮（201）在滑轨（7）上运动，所述小腿臂（2）的另一端通过轴承座与所述丝杠（8）连接，所述步进电机（4）通过联轴器与所述丝杠（8）连接，所述步进电机（4）驱动所述丝杠（8）运动，所述丝杠（8）通过轴承座带动所述小腿臂（2）在所述导轨（6）上运动。
2.根据权利要求1所述的智能型多功能下肢康复仪，其特征在于，所述大腿臂（1）和所述支架（9）之间的连接轴（12）可以伸缩和转动。
3.根据权利要求1所述的智能型多功能下肢康复仪，其特征在于，所述小腿臂（2）的滑轮（201）还连接有套筒（13），所述套筒（13）中设有弹簧，所述套筒（13）还连接有第一电控锁（5）。
4.根据权利要求3所述的智能型多功能下肢康复仪，其特征在于，所述按摩平台（3）包括第一钢丝轮（301）、第一凸轮（302）、第一皮带轮（303）及第二钢丝轮（304）、第二凸轮（305）和第二皮带轮（306），所述第一钢丝轮（301）及第二钢丝轮（304）均通过钢丝绳与所述滑轮（201）连接，所述第一钢丝轮（301）、第一凸轮（302）及第一皮带轮（303）安装在第一轴（307）上，所述第二钢丝轮（304）、第二凸轮（305）及第二皮带轮（306）安装在第二轴（308）上，所述第一轴（307）及所述第二轴（308）均与所述套筒（13）连接。
5.根据权利要求1所述的智能型多功能下肢康复仪，其特征在于，所述钢丝绳控制系统（10）包括第三钢丝轮（1001）、第四钢丝轮（1002）、第二电控锁（1003）、第三电控锁（1004）及钢丝绳，所述第三钢丝轮（1001）通过所述第二电控锁（1003）控制，所述第四钢丝轮（1002）通过所述第三电控锁（1004）控制，所述第三钢丝轮（1001）及第四钢丝轮（1002）分别通过钢丝绳与小腿臂（2）上的滑轮（201）连接。
6.根据权利要求1所述的智能型多功能下肢康复仪，其特征在于，所述电动升降底座（11）包括电动机（1101）、钢板（1104）、伸缩式电推杆（1102）和X支架（1103），所述X支架（1103）与所述钢板（1104）连接，所述伸缩式电推杆（1102）一端与电动机（1101）连接，另一端与所述X支架（1103）连接，所述电动升降底座（11）的底部还安装行走轮（1105），所述电动升降底座（11）高度的调整及行走轮（1105）的运动通过遥控器控制。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhao Xifeng Inventor after: Zhuang Qianfang Inventor after: Dai Benyao Inventor after: Qin Jia Inventor after: Li Xinwen Inventor after: Zhu Yichao Inventor before: Zhao Xifeng Inventor before: Zhuang Qianfang Inventor before: Dai Benyao Inventor before: Tong Jiannan Inventor before: Yang Zhenqian Inventor before: Tong Genyuan Inventor before: Ma Nanshan |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170829 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |