KR100459629B1 - 장애인용 재활 물리치료기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신체적 장애로 보행이 불편한 환자나 장애자의 재활 물리치료장치에 관한 것으로 몸이 불편한 장애인이 스스로 용이하게 탑승하고 신체를 안전하게 지지하면서 보행훈련을 하도록 하여 재활치료가 가능하도록 한 장애인용 재활 물리치료기에 관한 것으로서 회동하는 휠(110)의 양측에 대칭되게 조절장치를 포함하는 크랭크(120)와 로드(130)를 구비하여 보행훈련시의 보폭 및 높이를 조절 가능하도록 한 보행구동부와; 상부에서 환자의 체중을 지지하여 부축하도록 인양대(230)와 인양줄(240) 및 좌대(250)를 구비하며, 임의로 높이 조절이 가능하도록 하는 인양장치부와; 구동모터(300)의 구동속도와 구동시간 등을 설정, 조절하도록 하는 콘트롤박스(310)로 구성되어 환자 스스로 용이하게 장치를 취급할 수 있도록 하며, 운동상태가 실제로 보행하는 상태와 동일하게 운동하며, 보폭이나 운동하는 발의 상하 높이를 임의로 조절 가능하도록 하여 실제 보행할 때와 동일한 조건으로 근육운동을 실현하도록 하므로서 보다 확실한 보행연습을 할 수 있도록 한 장애인용 재활 물리치료기에 관한 것임.

Description

장애인용 재활 물리치료기{physical treatment device for handicapped people}

본 발명은 신체적 장애로 보행이 불편한 환자나 장애자의 재활 물리치료장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 몸이 불편한 장애인이 스스로 용이하게 탑승하고 신체를 안전하게 지지하면서 용이하게 보행훈련을 하도록 하므로서 재활치료가 가능하도록 한 장애인용 재활 물리치료기에 관한 것이다.

우리의 신체는 장기간동안 각 부위를 사용하지 않았을 경우 근육이 제대로 발달하지 않게 되고, 따라서 보행이 불편하거나 불가능하여 스스로 활동을 할 수 없는 등 심각한 부작용이 있으므로 장애인이나 장기간 누워있는 환자의 경우 규칙적으로 운동을 통하여 경직된 근육을 풀어주고 근육의 각 부위을 골고루 단련하여야 하며, 특히 보행은 사회활동의 근본이라 할 수 있으므로 장애인이나 장기간 입원하는 환자들의 경우 이에 대한 근육훈련을 충실히 하여야 한다.

이와 같이 장기간 입원하는 환자들에 있어 재활을 위한 보행운동의 필요성이 절실함을 깨닫고 본 출원인은 선출원으로서 실용신안 제 1994-21168호(동력보행장치)를 제안한 바 있다.

선출원은 보행연습을 하도록 하기 위한 장치로서 전동모터에 의해 구동되며, 프레임에 두축상으로 고정된 로울러에 감겨지고 일방향 정속 회전되는 콘베이어벨트와; 상기 콘베이어벨트의 이동속도에 맞춰 신체의 다리를 보행 자세로 움직일 수 있도록 하기 위한 풋베이스와; 상기 풋베이스를 착용하고 바로 선 자세에서 신체를 의지할 수 있도록 설치된 보조푸레임과; 상기 풋베이스를 콘베이어 벨트의 이동속도에 맞춰 움직여 주기 위한 이동수단을 포함하는 전동보행장치로서, 상기 풋베이스 이동수단은 모터축에서 회전을 받는 구동로울러의 단부에 설치된 종동기어와; 상기 종동기어의 회전을 받아 회전력을 옮겨주기 위한 피동기어와; 상기 피동기어의 회전력에 의해 회전되는 궤륜과; 상기 궤륜에 감겨져 종동기어의 회전에 따라 풋베이스를 이동시키는 궤도와; 상기 궤도의 바깥쪽에 위치하고 풋베이스의 로울러 구동을 안내하는 궤도케이스로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.

그런데 상기 선출원은 장애자들이 스스로 혼자서 사용하기에는 여러 가지 미흡한 점이 너무도 많아 이를 개량한 것이 실용신안 제 1997-30272호(동력 자동 보행장치용 리프터)이다.

상기 실용신안 제 1997-30272호는 선출원의 미비점을 개량하여 보다 편리하게 장애자들이 조력자의 도움을 필요로 하지 않고 스스로 사용할 수 있도록 구성한 것으로서 도 7에 도시된 바와 같이 환자의 하지 부분을 지지하는 좌대(52)와; 메인 프레임의 상측에 위치되고 두 개의 브렌치(51)가 후방으로 돌출되게 설치된 리프터 케이스(50)와; 상기 리프터 케이스(50)의 상측에 설치되어 브랜치(51)를 따라 빠져나온 와이어(58)를 통해 상기 좌대(52)를 끌어올리거나 내릴 수 있도록 하는 상하 이동용 모터(53)와; 상기 리프터 케이스(50)에 설치되어 리프터 전체를 전 후 이동시키는 미도시된 전후 이동용 모터와 상기 리프터 케이스(50)로부터 하측으로 늘어진 상태로 설치되고 상기 상하 이동용 모터(53) 및 전후 이동용 모터의 회전방향을 결정하는 스위치 박스(55)와 상기 와이어(58)의 끝 부분에 설치되고 상기 좌대(52)의 연결구와 결합되어 좌대(52)에 와이어(58)를 고정시키는 와이어 연결수단(57)과; 상기 와이어(58)의 이동시 엉킴을 방지하며, 와이어(58)가 원활하게 감겨지고 풀어지도록 하는 와이어 안내수단(60)과 리프터 전체의 전후 이동시 그 한계를 결정하기 위한 리미트 스위치(56)로 구성되므로서 환자가 타인의 도움 없이도 혼자서 동력보행장치를 이용할 수 있도록 하고 보행 운동시 좌대에 연결된 와이어가 체중을 지지하여 운동시 피로감을 적게 하는 동력 자동 보행 장치용 리프터를 제안하였던 것이다.

그런데 종래의 장치는 보행동작을 하기 위한 작동부의 운동이 자연스럽지 못하여 정확한 보행연습을 하기에는 미흡하였다.

즉 일정한 상태의 위치로 연속적으로 이동되는 컨베이어상에서 체인상에 매달린 패달을 밟고 수평상태로 전진하듯이 운동을 하여야 하므로 일상적으로 걷는상태의 운동과는 판이하게 다른 운동이 이루어지며, 운동자가 어느 정도 스스로 운동을 할 수 있는 기초체력이 있는 경우에만 운동이 가능한 것이다.

따라서 특히 무릎을 들어 올릴 수 없는 장애가 심한 보행장애자는 사용할 수 없는 문제점이 있었다.

또한 후출원 보완한 동력 자동 보행 장치용 리프터 역시 사용상의 난점이 있어 이를 더욱 개량할 필요성을 느꼈던 것이다.

이와 같은 필요성에 따라 안출된 본 발명에서는 환자 스스로 용이하게 장치를 취급할 수 있도록 하며, 운동상태가 실제로 보행하는 상태와 동일하게 운동하며, 보폭이나 운동하는 발의 상하 높이를 임의로 조절 가능하도록 하여 실제 보행할 때와 동일한 조건으로 근육운동을 실현하도록 하므로서 보다 확실한 보행연습을 할 수 있도록 한 장애인용 재활 물리치료기를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 사시도.

도 2는 본 발명의 구성을 보인 우측면도.

도 3은 본 발명의 요부인 작동부의 구성도.

도 4는 본 발명의 승강장치부의 구성을 보인 사시도.

도 5는 본 발명의 사용상태도를 도시한 것으로서,

(a)는 사용준비상태를 도시한 것이고,

(b)는 보행훈련상태를 도시한 것임.

도 6은 본 발명의 다른 실시예 구성을 보인 사시도.

도 7은 종래 선출원 기술의 구성사시도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

110: 휠 120: 크랭크

121: 조절장치 130: 로드

140: 발판 150: 로울러

160: 가이드레일 200: 프레임

210: 지지대 212: 스크류우

213: 너트 214: 웜

215: 웜기어 220: 아암

230: 인양대 240: 인양줄

250: 좌대 260: 손잡이

300: 구동모터 310: 콘트롤 박스

320: 안장

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 보행이 불편한 환자나 장애인의 보행훈련을 하도록 하는 장치로서, 구동모터에 의해 회동하는 휠의 양측에 대칭되게 조절장치를 포함하는 크랭크와 로드를 구비하여 보행훈련시의 보폭 및 높이를 조절가능하도록 한 보행구동부와; 상부에서 환자의 체중을 지지하여 부축하도록 인양대와 인양줄 및 좌대를 구비하며, 임의로 높이 조절이 가능하도록 하는 인양장치부와; 상기 구동모터의 구동속도와 구동시간 등을 설정, 조절하도록 하는 콘트롤박스로 구성되어 사람의 보행운동과 같은 경로로 발판이 작동되도록 하여 보다 명확한 보행훈련이 되도록 함을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 도시한 사시도로서 보행이 불편한 환자나 장애인의 보행훈련을 하도록 하는 장치로서, 회동하는 휠(110)의 양측에 대칭되게 조절장치를 포함하는 크랭크(120)와 로드(130)를 구비하여 보행훈련시의 보폭 및 높이를 조절 가능하도록 한 보행구동부와; 상부에서 환자의 체중을 지지하여 부축하도록 인양대(230)와 인양줄(240) 및 좌대(250)를 구비하며, 임의로 높이 조절이 가능하도록 하는 인양장치부와; 구동모터(300)의 구동속도와 구동시간등을 설정, 조절하도록 하는 콘트롤박스(310)로 구성되어 있다.

상기 보행 구동부는 감속장치에 의해 감속되어 저속으로 구동하는 구동모터(300)와; 상기 구동모터(300)에 의해 일측방향으로 회전하는 휠(110)과; 상기 휠(110)의 양측에 상호 대칭되게 운동할 수 있도록 연결된 크랭크(120)와; 상기 크랭크(120)에 의해 상하 전후운동을 하도록 하며 발판(140)이 일체로 결합된 로드(130)와; 상기 로드(130)의 원활한 직선운동을 위하여 프레임(200)의 후측 저면에 설치된 가이드레일(160)과 상기 로드(130)의 끝단에 설치되어 상기 가이드레일(160)상을 원활히 작동하도록 하는 로울러(150)를 구비하였다.

상기 크랭크(120)의 일측에 나사조임에 의해 결합부의 길이를 조절하도록 하는 조절장치(121)가 구비되어 크랭크(120)와 로드(130)의 연결부를 조절하도록 하므로서 보폭이나 발의 높이 등을 임의로 조절하도록 하는 것이다.

또한 프레임(200)의 후측에는 사용자의 몸이 불편할 경우 용이하게 좌대(250)를 착용하도록 하기 위한 안장(320)이 설치되어 있다.

상기 인양장치부는 본체 프레임(200)에 고정 설치된 지지대(210)와 상기 지지대(210)내에서 작동되는 승강장치에 의해 승강하는 아암(220)으로 구성된다.

상기 승강장치는 도 4에 도시된 바와 같이 수직으로 설치되어 회동하는 스크류(212)와 이에 맞물려 있고, 아암(220)과 결합된 너트(213)에 의해 승강작용을 하는 것으로서 상기 스크류(212)는 저속 및 큰힘을 발휘할 수 있도록 웜(214)과 웜기어(215)에 의해 작동되도록 한 것이다.

상기 아암(220)에는 수평방향으로 연장된 인양대(230)가 설치되며, 상기 인양대(230)의 끝단에는 인양줄(240)과 이에 연결된 좌대(250)가 설치되어 있다.

상기 좌대(250)는 사용자의 하체(엉덩이)부를 지탱하도록 하는 것으로 몸이 불편하거나 근력이 없는 환자들을 보조하여 원활히 보행훈련을 하도록 하므로서 환자의 안전사고를 방지하고 장시간 운동을 가능하게 하는 것이다.

이와 같은 본 발명의 작용효과는 첨부도면 도 5 (a)와 같이 환자가 안장(320)에 앉은 상태 즉 인양장치부의 인양대(230)가 하측으로 내려온 상태에서 좌대(250)를 완전하게 착용하고, 콘트롤박스(310)를 작동하여 아암(220)을 상승시키면 이에 연결된 인양대(230)가 상승하면서 인장줄(240)과 함께 좌대(250)가 상승하여 적정의 높이를 유지하도록 한다.

이와 같은 상태에서 발판(140)에 발을 맞추어 일어선 다음 구동모터(300)를구동하면 휠(110)이 회전하면서 이에 연결된 크랭크(120)가 따라 돌고, 크랭크(120)에 연결된 로드(130)는 상하, 전후방향 운동을 하게 되는 것이다.

이때 발판(140)의 운동형태는 마치 사람이 걸음을 걸을 때와 동일한 운동상태를 나타내게 되므로서 보다 명확한 보행훈련을 하게 되는 것이다.

상기 로드(130)의 끝단에 설치된 로울러(150)는 마찰이 없이 가이드레일(160)상에 원활히 직선운동을 하도록 해준다.

상기 크랭크(120)에 구비된 조절장치(121)는 크랭크(120)의 길이를 가변하도록 하는 구조로서 길이가 가변됨에 따라 발판(140)의 전후 이동거리와 상하 높이가 가변되도록 하는 것으로서 이를 통하여 사용자의 보폭이나 운동량을 조절하여 사용할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예로서 안장(320)이 제거된 상태를 도시한 사시도이다.

즉, 사용자의 건강상태가 비교적 양호하여 원활히 좌대(250)를 착용할 수 있는 정도일 경우에는 상기 안장(320)이 제거되어도 무방하기 때문이다.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명은 보행운동이 실제 보행동작과 거의 동일한 형태로 운동이 이루어지도록 하며, 사용자가 임의로 보폭이나 운동상태를 조절 가능하도록 하므로서 환자나 장애인의 보행훈련에 매우 적합한 운동성을 주도록 하는 것으로서 매우 유용한 기술인 것이다.

Claims (3)

1. 보행이 불편한 환자나 장애인의 보행훈련을 하도록 하는 장치로서,

   회동하는 휠(110)의 양측에 대칭되게 조절장치를 포함하는 크랭크(120)와 로드(130)를 구비하여 보행훈련시의 보폭 및 높이를 조절 가능하도록 한 보행구동부와;

   상부에서 환자의 체중을 지지하여 부축하도록 인양대(230)와 인양줄(240) 및 좌대(250)를 구비하며, 임의로 높이 조절이 가능하도록 하는 인양장치부와;

   구동모터(300)의 구동속도와 구동시간 등을 설정, 조절하도록 하는 콘트롤박스(310)로 구성됨을 특징으로 하는 장애인용 재활 물리치료기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 보행 구동부는

   감속장치에 의해 감속되어 저속으로 구동하는 구동모터(300)와; 상기 구동모터(300)에 의해 일측방향으로 회전하는 휠(110)과; 상기 휠(110)의 양측에 상호 대칭되게 운동할 수 있도록 연결된 크랭크(120)와; 상기 크랭크(120)에 의해 상하 전후운동을 하도록 하며 발판(140)이 일체로 결합된 로드(130)와; 상기 로드(130)의 원활한 직선운동을 위한 가이드레일(160)과 상기 로드(130)의 끝단에 설치되어 가이드레일(160)상을 원활히 작동하도록 하는 로울러(150)를 구비함을 특징으로 하는 장애인용 재활 물리치료기.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 인양장치부는 본체 프레임(200)에 고정된 지지대(210)와 상기 지지대(210)내의 승강장치에 의해 승강하는 아암(220) 및 상기 아암(220)에 결합되어 수평방향으로 연장된 인양대(230) 및 인양줄(240)과 이에 연결된 좌대(250)를 구비함을 특징으로 하는 장애인용 재활 물리치료기.