CN213284163U - 一种机器人式康复护理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗康复护理设备技术领域，具体涉及一种机器人式康复护理设备，包括起吊架、吊装保护机构、腋下支撑机构、下肢运动机构以及控制箱，患者由吊装保护机构带动抬升从而可以直立状态站立在支撑底架的脚踏板上，直立状态的患者由吊装保护机构和腋下支撑机构支撑并可有效防止其倾倒，脚踏板周期性往复运动还可帮助患者做腿部康复活动，通过本装置患者医护人员可轻易的帮助患者模拟站立、行走等康复动作，不仅有助于患者的康复，还大大降低了医护人员的劳动强度。

Description

一种机器人式康复护理设备

技术领域

本实用新型涉及医疗康复护理设备技术领域，具体涉及一种机器人式康复护理设备。

背景技术

偏瘫患者由于缺乏对身体的掌控而无法进行自由活动，而长时间的保持一个姿态不仅会导致肌肉萎缩，还不利于身体的恢复，因此这种患者医护人员或者家属周期性的带其进行一定的康复活动，因为这类患者无法掌控身体动作，医护人员带其做康复活动时劳动强度很大，同时对患者身体清洁也十分麻烦。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种康复护理设备，包括起吊架、吊装保护机构、腋下支撑机构、下肢运动机构以及控制箱，患者由吊装保护机构带动抬升从而可以直立状态站立在支撑底架的脚踏板上，直立状态的患者由吊装保护机构和腋下支撑机构支撑并可有效防止其倾倒，脚踏板周期性往复运动还可帮助患者做腿部康复活动，通过本装置患者医护人员可轻易的帮助患者模拟站立、行走等康复动作，不仅有助于患者的康复，还大大降低了医护人员的劳动强度。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种机器人式康复护理设备，包括起吊架、吊装保护机构、腋下支撑机构、下肢运动机构以及控制箱，所述下肢运动机构包括支撑底架和脚踏板，支撑底架水平设置并由其底部安装的支撑轮和万向轮支撑，支撑底架上水平固设有多个互相平行的活动导轨，两个脚踏板活动安装在活动导轨上并由驱动部件驱动沿活动导轨往复运动；所述起吊架包括安装导杆和伸缩架，两个安装导杆均竖直固设在支撑底架上，安装导杆的顶端开设有安装槽，所述伸缩架包括两个通过连杆固接的L形杆，L形杆的纵杆活动穿设在安装槽内并由竖直设置在安装导杆上的伸缩杆驱动调节，L形杆的横杆水平固接在纵杆的顶端，横杆上设置有用于安装吊装保护机构的吊绳；所述吊装保护机构包括防护圈和起吊带，防护圈为环形软圈且其圈体上连接有两个起吊带，防护圈通过两个起吊带与吊绳固接，所述腋下支撑机构为两个并分别活动安装在两个安装导杆上以支撑患者。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述防护圈为水平设置的未封闭环且其两端均固接有系带，两个起吊带分别与防护圈上表面相对的两侧连接并分别与两个吊绳的末端连接。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述起吊带为环形并且起吊带上活动套设有连接圈，吊绳通过连接圈与起吊带连接。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述安装导杆和L形杆的横杆上均安装有导向滑轮，支撑底架上安装有卷绳轮和驱动卷绳轮旋转的卷绳电机，吊绳绕设在卷绳轮上且其末端通过多个导向滑轮设置在吊装保护机构的上方。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述腋下支撑机构包括调节杆、撑杆和斜杆，调节杆纵向固设在安装导杆上并且调节杆上套设有安装套筒，安装套筒上固设有两个铰接件，所述撑杆的一端与一个铰接件铰接且其杆体上铰接有斜杆，斜杆的末端与另一个铰接件可拆卸连接。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述安装套筒上开设连接孔并且连接孔内活动穿设有限位杆，调节杆上沿杆体长度方向均匀开设有多个用于限位杆穿过的限位孔。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述支撑底架上开设有两个导向槽，多个活动导轨分别安装在两个导向槽内，两个脚踏板分别位于两个导向槽且其上板面相对两侧板沿均固设有保护筋。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述控制箱固设在支撑底架上，控制箱包括PLC控制器、中间继电器以及蓄电池，驱动部件、伸缩杆以及卷绳电机均通过中间继电器与PLC控制器电连接以由PLC控制器控制动作。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果为：在医护人员的帮助下偏瘫患者可借助本设备到户外“看一看”放松放松心情，在起吊架和吊装保护机构的辅助下患者可经常性的“站一站”，有助于锻炼下肢力量，在下肢运动机构的带动下患者的腿部和脚部可被动的“走一走”，有效防止腿部肌肉萎缩；当患者出现屎尿拉到裤子上时，在起吊架和吊装保护机构的帮助下医护人员可快速换下患者衣裤，保持身体卫生，还可以由别人推到卫生间进行清洗，保持身体干净整洁。本设备手工对患者下肢的运动康复治疗和扶持患者进行走步锻炼时可有助于减轻陪护人员的劳动强度，还降低例如给患者的洗澡、带患者到卫生间方便以及带患者到户外进行活动等等行动的的难度。

附图说明

图1是本实用新型康复护理设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型康复护理设备的结构分布示意图；

图3是本实用新型康复护理设备的吊装保护机构的结构示意图；

图4是本实用新型康复护理设备的下肢运动机构的结构示意图；

图5是本实用新型康复护理设备的脚踏板的安装示意图；

图6是本实用新型康复护理设备的起吊架的安装示意图；

图7是本实用新型康复护理设备的起吊机架的结构示意图；

图8是本实用新型康复护理设备的腋下支撑机构的使用状态结构示意图；

图9是本实用新型康复护理设备的腋下支撑机构的收纳状态结构示意图；

图10是本实用新型康复护理设备的使用状态示意图一；

图11是图10的侧面示意图；

图12是本实用新型康复护理设备的使用状态示意图二；

图13是图12的侧面示意图；

图14是本实用新型康复护理设备的使用状态立体示意图；

图中标记：1、支撑底架，2、脚踏板，3、支撑轮，4、万向轮，5、安装导杆，6、L形杆，7、吊绳，8、防护圈，9、起吊带，10、系带，11、卷绳轮，12、调节杆，13、撑杆，14、斜杆，15、安装套筒，16、保护筋。

具体实施方式

如图所示：一种机器人式康复护理设备，包括起吊架、吊装保护机构、腋下支撑机构以及下肢运动机构，所述下肢运动机构包括支撑底架1和脚踏板2，支撑底架1水平设置且其底部安装有支撑轮3和万向轮4，支撑轮3和万向轮4配合将支撑底架1以及本装置整体支撑，装置整体可移动并由可万向轮4带动在移动过程中转向，支撑底架1上开设有两个导向槽，导向槽为条形槽且两个导向槽互相平行，两个导向槽内均安装有多个活动导轨，活动导轨的长度与导向槽的长度方向平行，两个导向槽内均设置有脚踏板2，脚踏板2活动安装在活动导轨上并可沿活动导轨移动调节，所述支撑底架1上安装有两个驱动部件，驱动部件包括伺服电机和安装在伺服电机动力轴上的动力杆，两个驱动部件分别通过其动力杆与两个脚踏板2传动连接，以带动两个脚踏板2沿活动导轨长度方向做往复运动，患者的双脚分别放置在两个脚踏板2上并由两个脚踏板2分别带动以模拟行走动作，所述脚踏板2上板面位于活动导轨两侧的板沿均固设有保护筋16，保护筋16可用于限制患者的脚或鞋子的移动范围，也可配合束带将患者脚部固定在脚踏板2上。

所述起吊架包括安装导杆5和伸缩架，两个安装导杆5均竖直固设在支撑底架1上表面并且两个安装导杆5位于导向槽的同一端，两个安装导杆5之间通过加固杆连接加固，安装导杆5的顶端开设有用于安装伸缩架的安装槽，所述伸缩架包括两个L形杆6，两个L形杆6的纵杆活动穿设在安装槽内，所述安装导杆5上纵向安装有伸缩杆，伸缩杆为电动推杆或小型液压缸等伸缩元件，伸缩杆的末端与L形杆6连接以使其伸缩可带动L形杆6升降调节，所述L形杆6的横杆水平固接在纵杆的顶端并且横杆的杆体位于导向槽所在一侧，两个横杆互相平行且二者高度位置相等，两个L形杆6之间通过连杆连接以形成架体；所述安装导杆5和L形杆6的横杆上均安装有导向滑轮，支撑底架1上安装有卷绳轮11和用于驱动卷绳轮11旋转的卷绳电机，卷绳轮11上绕设有两个吊绳7，两个吊绳7的另一端分别穿过两个安装导杆5以及对应侧横杆上的导向滑轮设置并且两个吊绳7的末端分别位于两个横杆上，吊装保护机构通过两个吊绳7活动安装在起吊架上；

所述吊装保护机构包括防护圈8和起吊带9，防护圈8为水平设置的未封闭环且其两端均固接有系带10，防护圈8为海绵、橡胶等软质实心材制或或可充气的软质空心材质，防护圈8通过系带10连接形成闭环，两个起吊带9分别固接在防护圈8上表面相对的两侧位置，两个起吊带9分别与两个吊绳7位于横杆处的末端连接；优选的，所述起吊带9为环形且其一段带体与防护圈8连接，起吊带9上活动套设有连接圈，吊绳7通过连接圈与起吊带9连接以使防护圈8安装在起吊架上时起吊带9绷直形成三角形，防护圈8套在患者胸部后将系带10连接，患者的双臂可分别穿过两个起吊带9的三角形空隙之间；

所述腋下支撑机构为两个并分别活动安装在两个安装导杆5上以支撑患者，腋下支撑机构包括调节杆12、撑杆13和斜杆14，调节杆12纵向设置且其两端分别通过连接块与安装导杆5固接，调节杆12上沿杆体长度方向均匀开设有多个限位孔，调节杆12上活动套设有安装套筒15，安装套筒15上开设多个连接孔并且连接孔内活动穿设有限位杆，限位杆穿过调节杆12上不同高度的限位孔从而可将安装套筒15固定在不同的高度位置，所述安装套筒15上位于导向槽所在的一侧外壁上固设有两个铰接件，两个铰接件纵向排布，铰接件为匚形片，所述撑杆13的一端通过安全销与位于上方的铰接件铰接，斜杆14位于撑杆13的下方且其一端与撑杆13的杆体铰接，斜杆14的另一端通过安全销与安装套筒15上位于下方的铰接件铰接，斜杆14与下方铰接件为可拆卸式铰接并且当斜杆14与下方铰接件铰接时横杆刚好水平。

本方案使用方式为：根据患者实际身高调节伸缩架的高度使横杆的高度高于患者身高适当距离，将防护圈8套在患者胸部腋下位置后，并使患者双臂分别穿在两个起吊带9的三角形空隙内，连接系带10将防护圈8封闭成环，将患者双脚分别放置在两个脚踏板2上并连接牢固，使用过程如图10和图11所示；卷绳电机通过吊绳7带动防护圈8上升，同时带动患者在支撑底架1上处于直立状态，患者直立后通过调节腋下支撑机构使两个撑杆13通过防护圈8支撑患者的腋下，此时患者始终受到竖直方向的提升力而不会向侧面倾倒，通过支撑轮3和万向轮4还可将患者推到其他场所，使用过程如图12和图13所示；两个驱动部件工作可带动两个脚踏板2分别进行往复运动，使患者的双脚以及下肢交替前后移动，这样可以使其脚和下肢得到被动的锻炼，促进下肢运动，防止肌肉萎缩，使用状态示意如图14所示。所述支撑底架1上还安装有控制箱，控制箱内设置有PLC控制器、中间继电器和蓄电池等，驱动部件、伸缩杆、卷绳电机等动力部件均与控制箱内的PLC控制器电连接以对各个动力部件的动作状态进行调节，通过对中间继电器的设置，本装置具有手动调节和自动调节两种模式，以满足多种使用需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种机器人式康复护理设备，其特征在于：包括起吊架、吊装保护机构、腋下支撑机构、下肢运动机构以及控制箱，所述下肢运动机构包括支撑底架（1）和脚踏板（2），支撑底架（1）水平设置并由其底部安装的支撑轮（3）和万向轮（4）支撑，支撑底架（1）上水平固设有多个互相平行的活动导轨，两个脚踏板（2）活动安装在活动导轨上并由驱动部件驱动沿活动导轨往复运动；所述起吊架包括安装导杆（5）和伸缩架，两个安装导杆（5）均竖直固设在支撑底架（1）上，安装导杆（5）的顶端开设有安装槽，所述伸缩架包括两个通过连杆固接的L形杆（6），L形杆（6）的纵杆活动穿设在安装槽内并由竖直设置在安装导杆（5）上的伸缩杆驱动调节，L形杆（6）的横杆水平固接在纵杆的顶端，横杆上设置有用于安装吊装保护机构的吊绳（7）；所述吊装保护机构包括防护圈（8）和起吊带（9），防护圈（8）为环形软圈且其圈体上连接有两个起吊带（9），防护圈（8）通过两个起吊带（9）与吊绳（7）固接，所述腋下支撑机构为两个并分别活动安装在两个安装导杆（5）上以支撑患者。

2.如权利要求1所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述防护圈（8）为水平设置的未封闭环且其两端均固接有系带（10），两个起吊带（9）分别与防护圈（8）上表面相对的两侧连接并分别与两个吊绳（7）的末端连接。

3.如权利要求2所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述起吊带（9）为环形并且起吊带（9）上活动套设有连接圈，吊绳（7）通过连接圈与起吊带（9）连接。

4.如权利要求2或3所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述安装导杆（5）和L形杆（6）的横杆上均安装有导向滑轮，支撑底架（1）上安装有卷绳轮（11）和驱动卷绳轮（11）旋转的卷绳电机，吊绳（7）绕设在卷绳轮（11）上且其末端通过多个导向滑轮设置在吊装保护机构的上方。

5.如权利要求1所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述腋下支撑机构包括调节杆（12）、撑杆（13）和斜杆（14），调节杆（12）纵向固设在安装导杆（5）上并且调节杆（12）上套设有安装套筒（15），安装套筒（15）上固设有两个铰接件，所述撑杆（13）的一端与一个铰接件铰接且其杆体上铰接有斜杆（14），斜杆（14）的末端与另一个铰接件可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述安装套筒（15）上开设连接孔并且连接孔内活动穿设有限位杆，调节杆（12）上沿杆体长度方向均匀开设有多个用于限位杆穿过的限位孔。

7.如权利要求1所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述支撑底架（1）上开设有两个导向槽，多个活动导轨分别安装在两个导向槽内，两个脚踏板（2）分别位于两个导向槽且其上板面相对两侧板沿均固设有保护筋（16）。

8.如权利要求4所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述控制箱固设在支撑底架（1）上，控制箱包括PLC控制器、中间继电器以及蓄电池，驱动部件、伸缩杆以及卷绳电机均通过中间继电器与PLC控制器电连接以由PLC控制器控制动作。

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