CN113057855A - 一种训练康复机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种训练康复机，包括：底部支架顶部固定有护栏；模拟行走机构包括驱动机、撑杆、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五以及托板一；驱动机安装在底部支架顶部，撑杆与驱动机固定，连杆一与输出轴固定且其另一端与连杆二铰接，连杆二与连杆三铰接，连杆四与连杆二铰接且其另一端与连杆五铰接，连杆五与连杆三铰接，连杆三与撑杆铰接。本发明采用具有双输出轴的驱动机驱动多根连杆做规律性的摆动以此实现对正常人行走时双腿的运动姿态的模拟，其模拟的准确度高并且动作的连贯性比较好；患者在使用该训练康复机时，只需要将其腿部和脚部对应的与托板一、托板二以及托板三固定，即可进行模拟行走的康复训练，操作难度低。

Description

一种训练康复机

技术领域

本发明涉及医疗康复设备领域，更具体地说是涉及一种训练康复机。

背景技术

受到诸多因素的影响，心脑血管脑疾病逐渐年轻化，心脑血管疾病的患者数量逐年增加，给家庭和社会带来沉重的负担。

部分脑部疾病的患者由于大脑维持身体平衡的功能中枢受损或者被压迫，其运动能力损坏或者丧失，在该类患者后期的疗养过程中，需要对其进行运动能力方面的训练，一方面能够缓解病情并帮助其康复，另一方面，能够有效避免其由于长期卧床不运动导致的皮肤生褥疮或者消化系统不正常等问题的出现。

市面上现有的针对该类患者的康复训练康复机结构复杂操作繁琐，并且其主要功能是使患者站立起来，由外人推动训练康复机，使得患者被动的进行移动，并逐步恢复其行走功能，但是，由于患者的运动功能已经丧失或失调，采用上述训练康复机进行行走康复训练时，患者的脚步以及步幅根本就不能达到正常人行走时腿部的运动姿态，其恢复训练效果比较差。

因此，如何提供一种训练康复机，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种训练康复机。解决了患者在使用训练康复机时其腿部动作不标准，训练效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种训练康复机，包括：

底部支架，所述底部支架水平布置且其顶部竖直固定有多个护栏；

模拟行走机构，所述模拟行走机构包括驱动机、两个撑杆、两个连杆组、两个托板一；所述驱动机安装在所述底部支架顶部且限定在多个所述护栏围成的区域内，所述驱动机具有两个相对布置且转动方向相同的输出轴，两个所述输出轴的轴心共线且二者同步转动，两个所述撑杆互相平行且其一端均与所述驱动机的机壳固定；

所述连杆组包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五，所述连杆一的一端与所述输出轴垂直固定且其另一端与所述连杆二的一端通过铰轴一铰接，所述连杆二的另一端与所述连杆三的侧壁通过铰轴二铰接，所述连杆四的一端与所述连杆二的侧壁通过铰轴三铰接且其另一端与所述连杆五的侧壁通过铰轴四铰接，所述连杆五的一端垂直固定有一个所述托板一且其另一端与所述连杆三的一端通过铰轴五铰接，所述连杆三的另一端与所述撑杆远离所述驱动机的一端通过铰轴六铰接，所述连杆五的外侧壁上安装有一个小腿护套，所述连杆三的外侧壁上安装有一个大腿护套；在所述托板一上固定有一个脚护套；

所述铰轴一、所述铰轴二、所述铰轴三、所述铰轴四、所述铰轴五以及所述铰轴六的轴心线平行且均与所述撑杆垂直，两个所述连杆一的杆中心线在垂直于所述输出轴的一个平面上的投影的夹角为°。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种训练康复机，本发明通过在底部支架上设置模拟行走机构，采用具有双输出轴的驱动机驱动多根连杆做规律性的摆动以此实现对正常人行走时双腿的运动姿态的模拟，其模拟的准确度高并且动作的连贯性比较好，有效的帮助患者进行行走恢复的训练；患者在使用该训练康复机时，只需要将其腿部和脚部对应的与托板一、托板二以及托板三固定，即可进行模拟行走的康复训练，操作难度低且能够对患者的腿部和脚部形成良好的支撑；由于底部支架的支撑作用，患者在使用时不易摔倒，进一步提高了其使用的安全性。

优选的，所述模拟行走机构还包括托板二和托板三，所述托板二和所述托板三的截面均呈L形；所述托板二包括整体均呈矩形的板一和与所述板一垂直固定的板二，所述板一远离所述板二的一侧壁与所述连杆五的外侧壁固定，所述铰轴四和所述铰轴五的轴心线共同限定的平面与所述板二的板面平行，所述板二靠近所述板一的一侧板面上固定有一个所述小腿护套；所述托板三包括整体均呈矩形的板三和与所述板三垂直固定的板四，所述板三远离所述板四的一侧壁与所述连杆三的外侧壁固定，所述铰轴二和所述铰轴六的轴心线共同限定的平面与所述板四的板面平行，所述板四靠近所述板三的一侧板面上固定有一个所述大腿护套。本发明通过设置托板二和托板三，该设置能够保证患者在使用该训练康复机时，大腿和小腿能够得到良好的支撑，并且通过设置小腿护套和大腿护套，可以保证患者的小腿和大腿能够与托板二和托板三可靠的固定。

优选的，所述模拟行走机构还包括均设置有两个的长条板一、长条板二以及调节螺栓，在两个所述连杆三的外侧壁上各自固定有一个所述长条板一，所述长条板一的板长方向与所述连杆三的杆长方向垂直，在单个所述长条板一的板面上开设有一长条孔一，所述长条孔一的孔长方向与所述长条板一的板长方向平行，在单个所述长条板二的板面上开设有一长条孔二，所述长条孔二的孔长方向与所述长条板二的板长方向平行，所述调节螺栓同时穿设在所述长条孔一和所述长条孔二中，单个所述长条板二的一端一体成型有一圆形扶手，所述圆形扶手同时远离所述长条板一和所述铰轴五布置。通过在连杆三上设置长条板一和长条板二，当患者在进行行走康复训练时，其手臂也能够随着腿部的动作而做出相应的摆动，提高康复训练效果。

优选的，所述驱动机为双输出轴减速机且其整体为一矩形体，在所述驱动机的上顶面且靠近其一侧边的位置垂直固定有一矩形的连接板，所述连接板布置在两个所述撑杆之间且其两端各自与两个所述撑杆的侧壁固定，所述连接板的板面与所述驱动机的一侧面平行且与两个所述撑杆的杆中心线垂直。该设置能够保证撑杆可靠的与驱动机固定。

优选的，在两个所述撑杆之间还布置有一根横杆，所述横杆的杆中心线分别与两个所述撑杆的杆中心线垂直，所述连接板同时远离所述横杆和所述铰接轴六布置，在所述横杆的外侧壁上固定有一门字形框，所述门字形框所限定的平面与两个所述撑杆的杆中心线所限定的平面垂直，在所述门字形框远离所述连接板的一侧固定有一胸腹部护套。通过设置门字形框以及在门字形框上固定有胸腹部护套，该设置使得当患者在进行行走康复训练时，其胸腹部能够保持正常的姿态。

优选的，所述底部支架包括截面均呈矩形的杆一、杆二、杆三以及杆四，所述杆一、所述杆二、所述杆三以及所述杆四的杆中心线共面且限定的平面水平，所述杆一的杆中心线与所述撑杆的杆中心线平行，所述杆一和所述杆三的杆长相同且端部对齐，所述杆二和所述杆四的杆长相同且端部对齐，所述杆二的两端各自与所述杆一的一端和所述杆三的一端固定，所述杆四的两端各自与所述杆一的侧壁和所述杆三的侧壁固定，所述杆一垂直于所述杆二布置，所述杆一的一侧面和所述杆三的一侧面各自水平布置，在所述杆一和所述杆三水平布置的一侧面上各自均布固定有多个万向轮，在所述杆一和所述杆三远离所述万向轮的一侧面上各自固定有一个所述护栏，在所述杆二的上方且位于两个所述护栏之间水平布置有一根栏杆，所述栏杆的两端各自与两个所述护栏的外侧壁固定，在所述杆一和所述杆三远离所述万向轮的一侧板面上各自垂直固定有一根竖杆，两根所述竖杆的杆中心线所限定的平面与所述杆二的杆中心线平行，两个所述护栏的外侧壁开孔并各自套固有一根所述竖杆，在所述栏杆上方布置有一个门字形的扶手，所述扶手的两端各自与两个所述竖杆远离所述杆四的一端固定，在两个所述竖杆之间还水平布置有一根连接杆，所述连接杆位于两个所述护栏和所述扶手之间且其两端各自与两个所述竖杆的侧壁固定。该设置能够保证底部支架具有良好且可靠的支撑作用，并且底部支架由于设置有万向轮，便于对其进行移动。

优选的，还包括升降机构，所述升降机构包括直线轴承一、直线轴承二、光轴、滑轮、卷扬机以及钢丝绳，所述连接板靠近所述横杆的一侧板面上固定有多个所述直线轴承一，在所述驱动机靠近所述横杆的一侧板面上固定有多个所述直线轴承二，多个所述直线轴承一和多个所述直线轴承二数量相同且在竖直方向上各自位置对应，多个所述直线轴承一的轴心线和多个所述直线轴承二的轴心线均与两个所述撑杆的杆中心线所限定的平面垂直，所述光轴设置有多个且其两端各自与所述杆四和所述连接杆的外侧壁固定，单个所述直线轴承一和与其位置对应的单个所述直线轴承二均套设在一个所述光轴上，在所述连接板远离所述驱动机的一侧壁上转动支撑有一个所述滑轮，在所述连接杆的外侧壁上固定有一个所述卷扬机，所述卷扬机上缠绕有一根所述钢丝绳，所述钢丝绳远离所述卷扬机的一端在绕过所述滑轮后与所述连接杆的外侧壁固定。该设置能够保证该训练康复机能够适应不同身高的患者，提高该训练康复机的适用性。

优选的，所述卷扬机为手动卷扬机。手动卷扬机结构简单不需要提供电源并且操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种训练康复机的整体轴测图；

图2是一种训练康复机的局部轴测图一；

图3是一种训练康复机的局部轴测图二；

图4是一种训练康复机的局部轴测图三；

图5是一种训练康复机的局部轴测图四。

在图中：

01为底部支架、010为杆一、011为杆二、012为杆三、013为杆四、02为护栏、03为驱动机、030为输出轴、04为撑杆、05为连杆一、06为连杆二、07为连杆三、08为连杆四、09为连杆五、10为托板一、11为托板二、110为板一、111为板二、12为托板三、120为板三、121为板四、13为长条板一、130为长条孔一、14为长条板二、140为长条孔二、141为圆形扶手、15为调节螺栓、16为铰轴一、17为铰轴二、18为铰轴三、19为铰轴四、20为铰轴五、21为铰轴六、22为小腿护套、23为大腿护套、24为脚护套、25为连接板、26为横杆、27为门字形框、28为胸腹部护套、29为万向轮、30为栏杆、31为竖杆、32为扶手、33为连接杆、34为直线轴承一、35为直线轴承二、36为光轴、37为滑轮、38为卷扬机、39为钢丝绳。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种训练康复机，本发明通过在底部支架01上设置模拟行走机构，采用具有双输出轴030的驱动机03驱动多根连杆做规律性的摆动以此实现对正常人行走时双腿的运动姿态的模拟，其模拟的准确度高并且动作的连贯性比较好，有效的帮助患者进行行走恢复的训练；患者在使用该训练康复机时，只需要将其腿部和脚部对应的与托板一10、托板二11以及托板三12固定，即可进行模拟行走的康复训练，操作难度低且能够对患者的腿部和脚部形成良好的支撑；由于底部支架01的支撑作用，患者在使用时不易摔倒，进一步提高了其使用的安全性；通过设置升降机构，该设置保证该模拟行走机构能够在底部支架01上进行上下移动调节，保证该训练康复机能够适应不同身高的患者，提高了该训练康复机的适用性。

实施例

参见附图1-5为本发明的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本发明具体公开了一种训练康复机，用于患者行走能力的康复训练，包括：

底部支架01，底部支架01水平布置且其顶部竖直固定有多个护栏02；

模拟行走机构，模拟行走机构包括驱动机03、两个撑杆04、两个连杆组、两个托板一10；驱动机03安装在底部支架01顶部且限定在多个护栏02围成的区域内，驱动机03具有两个相对布置且转动方向相同的输出轴030，两个输出轴030的轴心共线且二者同步转动，两个撑杆04互相平行且其一端均与驱动机03的机壳固定；

连杆组包括连杆一05、连杆二06、连杆三07、连杆四08、连杆五09，连杆一05的一端与输出轴030垂直固定且其另一端与连杆二06的一端通过铰轴一16铰接，连杆二06的另一端与连杆三07的侧壁通过铰轴二17铰接，连杆四08的一端与连杆二06的侧壁通过铰轴三18铰接且其另一端与连杆五09的侧壁通过铰轴四19铰接，连杆五09的一端垂直固定有一个托板一10且其另一端与连杆三07的一端通过铰轴五20铰接，连杆三07的另一端与撑杆04远离驱动机03的一端通过铰轴六21铰接，连杆五09的外侧壁上安装有一个小腿护套22，连杆三07的外侧壁上安装有一个大腿护套23；在托板一10上固定有一个脚护套24；

铰轴一16、铰轴二17、铰轴三18、铰轴四19、铰轴五20以及铰轴六21的轴心线平行且均与撑杆04垂直，两个连杆一05的杆中心线在垂直于输出轴030的一个平面上的投影的夹角为180°。

进一步具体的，模拟行走机构还包括托板二11和托板三12，托板二11和托板三12的截面均呈L形；托板二11包括整体均呈矩形的板一110和与板一110垂直固定的板二111，板一110远离板二111的一侧壁与连杆五09的外侧壁固定，铰轴四19和铰轴五20的轴心线共同限定的平面与板二111的板面平行，板二111靠近板一110的一侧板面上固定有一个小腿护套22；托板三12包括整体均呈矩形的板三120和与板三120垂直固定的板四121，板三120远离板四121的一侧壁与连杆三07的外侧壁固定，铰轴二17和铰轴六21的轴心线共同限定的平面与板四121的板面平行，板四121靠近板三120的一侧板面上固定有一个大腿护套23。

进一步具体的，模拟行走机构还包括均设置有两个的长条板一13、长条板二14以及调节螺栓15，在两个连杆三07的外侧壁上各自固定有一个长条板一13，长条板一13的板长方向与连杆三07的杆长方向垂直，在单个长条板一13的板面上开设有一长条孔一130，长条孔一130的孔长方向与长条板一13的板长方向平行，在单个长条板二14的板面上开设有一长条孔二140，长条孔二140的孔长方向与长条板二14的板长方向平行，调节螺栓15同时穿设在长条孔一130和长条孔二140中，单个长条板二14的一端一体成型有一圆形扶手141，圆形扶手141同时远离长条板一13和铰轴五20布置。

进一步具体的，驱动机03为双输出轴减速机且其整体为一矩形体，在驱动机03的上顶面且靠近其一侧边的位置垂直固定有一矩形的连接板25，连接板25布置在两个撑杆04之间且其两端各自与两个撑杆04的侧壁固定，连接板25的板面与驱动机03的一侧面平行且与两个撑杆04的杆中心线垂直。

进一步具体的，在两个撑杆04之间还布置有一根横杆26，横杆26的杆中心线分别与两个撑杆04的杆中心线垂直，连接板25同时远离横杆26和铰接轴六布置，在横杆26的外侧壁上固定有一门字形框27，门字形框27所限定的平面与两个撑杆04的杆中心线所限定的平面垂直，在门字形框27远离连接板25的一侧固定有一胸腹部护套28。

进一步具体的，底部支架01包括截面均呈矩形的杆一010、杆二011、杆三012以及杆四013，杆一010、杆二011、杆三012以及杆四013的杆中心线共面且限定的平面水平，杆一010的杆中心线与撑杆04的杆中心线平行，杆一010和杆三012的杆长相同且端部对齐，杆二011和杆四013的杆长相同且端部对齐，杆二011的两端各自与杆一010的一端和杆三012的一端固定，杆四013的两端各自与杆一010的侧壁和杆三012的侧壁固定，杆一010垂直于杆二011布置，杆一010的一侧面和杆三012的一侧面各自水平布置，在杆一010和杆三012水平布置的一侧面上各自均布固定有多个万向轮29，在杆一010和杆三012远离万向轮29的一侧面上各自固定有一个护栏02，在杆二011的上方且位于两个护栏02之间水平布置有一根栏杆30，栏杆30的两端各自与两个护栏02的外侧壁固定，在杆一010和杆三012远离万向轮29的一侧板面上各自垂直固定有一根竖杆31，两根竖杆31的杆中心线所限定的平面与杆二011的杆中心线平行，两个护栏02的外侧壁开孔并各自套固有一根竖杆31，在栏杆30上方布置有一个门字形的扶手32，扶手32的两端各自与两个竖杆31远离杆四013的一端固定，在两个竖杆31之间还水平布置有一根连接杆33，连接杆33位于两个护栏02和扶手32之间且其两端各自与两个竖杆31的侧壁固定。

进一步具体的，还包括升降机构，升降机构包括直线轴承一34、直线轴承二35、光轴36、滑轮37、卷扬机38以及钢丝绳39，连接板25靠近横杆26的一侧板面上固定有两个直线轴承一34，在驱动机03靠近横杆26的一侧板面上固定有两个直线轴承二35，两个直线轴承一34和两个直线轴承二35在竖直方向上各自位置对应，两个直线轴承一34的轴心线和两个直线轴承二35的轴心线均与两个撑杆04的杆中心线所限定的平面垂直，光轴36设置有两个且其两端各自与杆四013和连接杆33的外侧壁固定，单个直线轴承一34和与其位置对应的单个直线轴承二35均套设在一个光轴36上，在连接板25远离驱动机03的一侧壁上转动支撑有一个滑轮37，在连接杆33的外侧壁上固定有一个卷扬机38，卷扬机38上缠绕有一根钢丝绳39，钢丝绳39远离卷扬机38的一端在绕过滑轮37后与连接杆33的外侧壁固定。

进一步具体的，卷扬机38为手动卷扬机，由于手动卷扬机属于比较成熟的现有技术，故本申请中不再对其进行具体的展开说明。

该训练康复机的使用方法以及工作原理：

患者在使用该训练康复机时，首先通过控制卷扬机38来调整整个模拟行走机构的高度，使得患者的腿部能够与托板二11和托板三12各自位置对应，然后，患者的双脚踩在两个托板一10上，依次将脚护套24、小腿护套22、大腿护套23以及胸腹部护套28套装在患者相应的身体部位，最后，启动驱动机03，开始进行行走康复训练。

该训练康复机采用具有两个相对布置且同步转动的驱动机03进行驱动，输出轴030上固定有连杆一05，连杆一05与连杆二06铰接，连杆二06分别与连杆三07和连杆四08铰接，连杆三07一端与撑杆04铰接，另一端与连杆五09铰接，输出轴030带动连杆一05转动，连杆一05转动的时候带动连杆二06、连杆四08、连杆三07以及连杆五09进行规律性的摆动，且连杆三07和连杆五09的摆动轨迹与正常人在行走时小腿和大腿的运动姿态相似，连杆三07和连杆五09上各自固定有托板三12和托板二11，患者的腿部对应的与托板三12和托板二11固定，所以，连杆二06和连杆三07在进行摆动时，能够带动患者的腿部进行行走康复训练，由于两个连杆一05在同一平面上的投影具有夹角，该设置的目的是使得两个连杆三07和两个连杆五09在摆动时，能够模仿双腿行走时两个腿的相对摆动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种训练康复机，其特征在于，包括：

底部支架(01)，所述底部支架(01)水平布置且其顶部竖直固定有多个护栏(02)；

模拟行走机构，所述模拟行走机构包括驱动机(03)、两个撑杆(04)、两个连杆组、两个托板一(10)；所述驱动机(03)安装在所述底部支架(01)顶部且限定在多个所述护栏(02)围成的区域内，所述驱动机(03)具有两个相对布置且转动方向相同的输出轴(030)，两个所述输出轴(030)的轴心共线且二者同步转动，两个所述撑杆(04)互相平行且其一端均与所述驱动机(03)的机壳固定；

所述连杆组包括连杆一(05)、连杆二(06)、连杆三(07)、连杆四(08)、连杆五(09)，所述连杆一(05)的一端与所述输出轴(030)垂直固定且其另一端与所述连杆二(06)的一端通过铰轴一(16)铰接，所述连杆二(06)的另一端与所述连杆三(07)的侧壁通过铰轴二(17)铰接，所述连杆四(08)的一端与所述连杆二(06)的侧壁通过铰轴三(18)铰接且其另一端与所述连杆五(09)的侧壁通过铰轴四(19)铰接，所述连杆五(09)的一端垂直固定有一个所述托板一(10)且其另一端与所述连杆三(07)的一端通过铰轴五(20)铰接，所述连杆三(07)的另一端与所述撑杆(04)远离所述驱动机(03)的一端通过铰轴六(21)铰接，所述连杆五(09)的外侧壁上安装有一个小腿护套(22)，所述连杆三(07)的外侧壁上安装有一个大腿护套(23)；在所述托板一(10)上固定有一个脚护套(24)；

所述铰轴一(16)、所述铰轴二(17)、所述铰轴三(18)、所述铰轴四(19)、所述铰轴五(20)以及所述铰轴六(21)的轴心线平行且均与所述撑杆(04)垂直，两个所述连杆一(05)的杆中心线在垂直于所述输出轴(030)的一个平面上的投影的夹角为180°。

2.根据权利要求1所述的一种训练康复机，其特征在于，所述模拟行走机构还包括托板二(11)和托板三(12)，所述托板二(11)和所述托板三(12)的截面均呈L形；所述托板二(11)包括整体均呈矩形的板一(110)和与所述板一(110)垂直固定的板二(111)，所述板一(110)远离所述板二(111)的一侧壁与所述连杆五(09)的外侧壁固定，所述铰轴四(19)和所述铰轴五(20)的轴心线共同限定的平面与所述板二(111)的板面平行，所述板二(111)靠近所述板一(110)的一侧板面上固定有一个所述小腿护套(22)；所述托板三(12)包括整体均呈矩形的板三(120)和与所述板三(120)垂直固定的板四(121)，所述板三(120)远离所述板四(121)的一侧壁与所述连杆三(07)的外侧壁固定，所述铰轴二(17)和所述铰轴六(21)的轴心线共同限定的平面与所述板四(121)的板面平行，所述板四(121)靠近所述板三(120)的一侧板面上固定有一个所述大腿护套(23)。

3.根据权利要求1所述的一种训练康复机，其特征在于，所述模拟行走机构还包括均设置有两个的长条板一(13)、长条板二(14)以及调节螺栓(15)，在两个所述连杆三(07)的外侧壁上各自固定有一个所述长条板一(13)，所述长条板一(13)的板长方向与所述连杆三(07)的杆长方向垂直，在单个所述长条板一(13)的板面上开设有一长条孔一(130)，所述长条孔一(130)的孔长方向与所述长条板一(13)的板长方向平行，在单个所述长条板二(14)的板面上开设有一长条孔二(140)，所述长条孔二(140)的孔长方向与所述长条板二(14)的板长方向平行，所述调节螺栓(15)同时穿设在所述长条孔一(130)和所述长条孔二(140)中，单个所述长条板二(14)的一端一体成型有一圆形扶手(141)，所述圆形扶手(141)同时远离所述长条板一(13)和所述铰轴五(20)布置。

4.根据权利要求1所述的一种训练康复机，其特征在于，所述驱动机(03)为双输出轴减速机且其整体为一矩形体，在所述驱动机(03)的上顶面且靠近其一侧边的位置垂直固定有一矩形的连接板(25)，所述连接板(25)布置在两个所述撑杆(04)之间且其两端各自与两个所述撑杆(04)的侧壁固定，所述连接板(25)的板面与所述驱动机(03)的一侧面平行且与两个所述撑杆(04)的杆中心线垂直。

5.根据权利要求4所述的一种训练康复机，其特征在于，在两个所述撑杆(04)之间还布置有一根横杆(26)，所述横杆(26)的杆中心线分别与两个所述撑杆(04)的杆中心线垂直，所述连接板(25)同时远离所述横杆(26)和所述铰接轴六布置，在所述横杆(26)的外侧壁上固定有一门字形框(27)，所述门字形框(27)所限定的平面与两个所述撑杆(04)的杆中心线所限定的平面垂直，在所述门字形框(27)远离所述连接板(25)的一侧固定有一胸腹部护套(28)。

6.根据权利要求4所述的一种训练康复机，其特征在于，所述底部支架(01)包括截面均呈矩形的杆一(010)、杆二(011)、杆三(012)以及杆四(013)，所述杆一(010)、所述杆二(011)、所述杆三(012)以及所述杆四(013)的杆中心线共面且限定的平面水平，所述杆一(010)的杆中心线与所述撑杆(04)的杆中心线平行，所述杆一(010)和所述杆三(012)的杆长相同且端部对齐，所述杆二(011)和所述杆四(013)的杆长相同且端部对齐，所述杆二(011)的两端各自与所述杆一(010)的一端和所述杆三(012)的一端固定，所述杆四(013)的两端各自与所述杆一(010)的侧壁和所述杆三(012)的侧壁固定，所述杆一(010)垂直于所述杆二(011)布置，所述杆一(010)的一侧面和所述杆三(012)的一侧面各自水平布置，在所述杆一(010)和所述杆三(012)水平布置的一侧面上各自均布固定有多个万向轮(29)，在所述杆一(010)和所述杆三(012)远离所述万向轮(29)的一侧面上各自固定有一个所述护栏(02)，在所述杆二(011)的上方且位于两个所述护栏(02)之间水平布置有一根栏杆(30)，所述栏杆(30)的两端各自与两个所述护栏(02)的外侧壁固定，在所述杆一(010)和所述杆三(012)远离所述万向轮(29)的一侧板面上各自垂直固定有一根竖杆(31)，两根所述竖杆(31)的杆中心线所限定的平面与所述杆二(011)的杆中心线平行，两个所述护栏(02)的外侧壁开孔并各自套固有一根所述竖杆(31)，在所述栏杆(30)上方布置有一个门字形的扶手(32)，所述扶手(32)的两端各自与两个所述竖杆(31)远离所述杆四(013)的一端固定，在两个所述竖杆(31)之间还水平布置有一根连接杆(33)，所述连接杆(33)位于两个所述护栏(02)和所述扶手(32)之间且其两端各自与两个所述竖杆(31)的侧壁固定。

7.根据权利要求6所述的一种训练康复机，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括直线轴承一(34)、直线轴承二(35)、光轴(36)、滑轮(37)、卷扬机(38)以及钢丝绳(39)，所述连接板(25)靠近所述横杆(26)的一侧板面上固定有多个所述直线轴承一(34)，在所述驱动机(03)靠近所述横杆(26)的一侧板面上固定有多个所述直线轴承二(35)，多个所述直线轴承一(34)和多个所述直线轴承二(35)数量相同且在竖直方向上各自位置对应，多个所述直线轴承一(34)的轴心线和多个所述直线轴承二(35)的轴心线均与两个所述撑杆(04)的杆中心线所限定的平面垂直，所述光轴(36)设置有多个且其两端各自与所述杆四(013)和所述连接杆(33)的外侧壁固定，单个所述直线轴承一(34)和与其位置对应的单个所述直线轴承二(35)均套设在一个所述光轴(36)上，在所述连接板(25)远离所述驱动机(03)的一侧壁上转动支撑有一个所述滑轮(37)，在所述连接杆(33)的外侧壁上固定有一个所述卷扬机(38)，所述卷扬机(38)上缠绕有一根所述钢丝绳(39)，所述钢丝绳(39)远离所述卷扬机(38)的一端在绕过所述滑轮(37)后与所述连接杆(33)的外侧壁固定。

8.根据权利要求7所述的一种训练康复机，其特征在于，所述卷扬机(38)为手动卷扬机。

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