CN113350074B - 一种神经内科用下肢康复锻炼床 - Google Patents
一种神经内科用下肢康复锻炼床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113350074B CN113350074B CN202110702063.1A CN202110702063A CN113350074B CN 113350074 B CN113350074 B CN 113350074B CN 202110702063 A CN202110702063 A CN 202110702063A CN 113350074 B CN113350074 B CN 113350074B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- side wall
- bevel gear
- wall
- bed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 5
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 206010023230 Joint stiffness Diseases 0.000 description 1
- 206010028289 Muscle atrophy Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000020763 muscle atrophy Effects 0.000 description 1
- 201000000585 muscular atrophy Diseases 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0076—Rowing machines for conditioning the cardio-vascular system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0142—Beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0076—Rowing machines for conditioning the cardio-vascular system
- A63B2022/0079—Rowing machines for conditioning the cardio-vascular system with a pulling cable
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Nursing (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种神经内科用下肢康复锻炼床,涉及一种医疗器械技术领域,包括床板、床沿、挡板、侧板、踩踏板和划船机,所述床板的左右两侧壁安装在一对床沿之间,其中床沿的底部固定安装有三组支柱,并且支柱的底部固定安装有万向轮,同时床板的前后两端固定安装有一对侧板,构成锻炼床主体,供病人躺卧,并且床尾处设置有划船机,病人通过拉动拉杆带动划船机进行主动拉伸锻炼,同时病床尾部的踩踏块两侧设置有踩踏板,通过内部主动电机带动踩踏板进行转动,实现对病人的被动康复训练,结合划船机实现主动和被动两种锻炼方式,满足了病人在不同康复阶段的使用需求,并且将康复装置和病床结合在一起,可以减少病人的移动量,方便了病人的使用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体是一种神经内科用下肢康复锻炼床。
背景技术
目前,公知临床上在神经内科偏瘫患者由于下肢活动受限,容易发生肌肉萎缩和关节僵硬,以往都是由护士或家属被动的为病人进行功能锻炼,这样大大增加了护士和家属的工作量,给医护人员的工作增加了工作难。目前虽然也有一些康复装置,但是其一般结构复杂,体积较大,只能放置在固定地点进行使用,而有的病人移动不便,这就限制了装置的使用,为此,我们提供一种神经内科用下肢康复锻炼床来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种神经内科用下肢康复锻炼床,将康复装置和病床结合在一起,便于病人的使用。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括床板、床沿、挡板、侧板、踩踏块和划船机,所述床板的左右两侧壁安装在一对床沿之间,其中床沿的底部固定安装有三组支柱,并且支柱的底部固定安装有万向轮,同时床板的前后两端固定安装有一对侧板,构成锻炼床主体,并且床沿的顶壁上滑动安装有挡板,同时靠近床尾的一根支柱的侧壁上固定安装有划船机,并且划船机的上方设置有导引轮一,导引轮一固定安装在支柱的顶壁上,其中导引轮一和划船机交错设置,并且导引轮一上缠绕有一圈拉绳,同时靠近划船机的一端侧板顶端侧壁上固定安装有导引轮二,导引轮二靠近床板进行设置,并且拉绳的端部从导引轮二内缠绕伸出,其中拉绳的伸出端固定安装有拉杆,同时挡板的外部通过弯折机构搭设有坐板,并且导引轮二的下方设置有踩踏块,踩踏块安装在侧板的内部。
作为本发明进一步的方案:所述床板包括固定板一、靠板、转板和固定板二,其中固定板一和固定板二分别设置在床板一的首尾两端,并且固定板一和固定板二固定安装在床沿的侧壁上,同时靠板和转板通过转轴一转动连接在一起,其中转轴一转动安装在床沿的侧壁上,并且靠板远离转轴一的一端侧壁上固定安装有凸块,其中固定板一的侧壁上对应搭槽,搭槽的尺寸和凸块的尺寸相同,靠板的端部通过凸块搭设在固定板一的尾部,并且转板远离转轴一的一侧壁滑动安装在固定板二的侧壁上,同时转板的底壁上转动安装有气缸,气缸的另一端转动安装在支柱的侧壁上。
作为本发明进一步的方案:所述靠板的底壁上转动安装有支撑杆,支撑杆的另一端转动安装在滑块的顶壁上,并且滑块螺纹安装在水平丝杠一的外壁上,其中水平丝杠一的一端转动安装在支柱的侧壁上,并且水平丝杠一的另一端转动安装在支架的侧壁上,支架安装在底座的顶壁上,底座固定安装在远离划船机的一端支柱侧壁上,同时水平丝杠一靠近支架的一端和转换箱连接在一起,其中转换箱滑动安装在底座的顶壁上,并且转换箱远离水平丝杠一的一端和驱动电机的输出轴连接在一起,其中驱动电机固定安装在底座的顶壁上,同时转换箱的顶部和水平调节机构连接在一起,其中水平调节机构和挡板的底部连接在一起。
作为本发明进一步的方案:所述转换箱设置成空心箱体结构,同时转换箱的左右两侧壁上对称开设有一对侧孔,侧孔的内部分别对称设置有主动锥齿轮和从动锥齿轮一,其中主动锥齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上,并且从动锥齿轮一固定安装在水平丝杠一的端部侧壁上,同时主动锥齿轮和从动锥齿轮一之间啮合有传动锥齿轮,传动锥齿轮通过转杆转动安装在转换箱的底壁上,并且主动锥齿轮的外壁上啮合有从动锥齿轮二,其中传动锥齿轮和从动锥齿轮二之间的距离大于主动锥齿轮的最大直径,即传动锥齿轮和从动锥齿轮二之间只能有一组和主动锥齿轮的外壁啮合在一起,并且从动锥齿轮二固定安装在传动杆的底壁上,传动杆从转换箱的顶壁伸出,同时传动杆的顶部转动安装横杆,横杆的顶壁前后两侧转动安装有一对竖杆,并且竖杆的底部从横杆的侧壁伸出,其中竖杆的伸出端通过皮带和传动杆的侧壁连接在一起,同时底座的顶壁上开设有限位槽,其中转换箱滑动安装在限位槽内,并且转换箱的底壁上转动安装有螺杆,螺杆的另一端底座的底壁伸出。
作为本发明进一步的方案:所述水平调节机构包括水平丝杠二、第一锥齿轮和第二锥齿轮,其中床沿的顶壁上开设有凹槽,并且凹槽的内部转动安装有水平丝杠二,同时挡板的底部滑动安装在凹槽内,并且挡板的底部螺纹安装在水平丝杠二的外壁上,从而使得挡板在水平丝杠二的驱动下进行水平运动,同时床沿靠近转换箱的一端侧壁内开设有内腔,其中水平丝杠二的端部伸入内腔中,并且水平丝杠二的伸入端外壁上固定安装有第二锥齿轮,同时竖杆的顶端同样滑动伸入内腔中,并且竖杆的端部侧壁上固定安装有第一锥齿轮,其中第一锥齿轮到第二锥齿轮之间的距离和从动锥齿轮二到主动锥齿轮之间的距离相同。
作为本发明进一步的方案:所述弯折机构包括固定板和翻折板,其中固定板固定安装在床沿的底壁上,并且固定板靠近转板进行设置,同时固定板远离床板的一侧壁上转动安装有翻折板,其中翻折板的另一端分别转动安装有支撑板一和支撑板二,支撑板一和支撑板二用来搭架坐板,同时支撑板二远离翻折板的一侧壁上开设有通槽,通槽的顶部固定安装有滑杆一,其中滑杆一设置成圆形,并且滑杆一的外壁上滑动安装有坐板,同时支撑板一靠近支撑板二的一侧壁上开设有侧槽,其中侧槽内滑动安装有滑杆二,并且滑杆二设置成矩形,其中滑杆二和滑杆一在同一水平面上,同时滑杆二的外壁上滑动安装有两对搭块,并且搭块的内部贯穿连接有弹性绳,弹性绳的另一端固定安装在侧槽的侧壁上,其中弹性绳和侧槽的固定端远离踩踏块进行设置。
作为本发明进一步的方案:所述坐板包括底板一、底板二和坐垫,其中底板一转动安装在滑杆一的侧壁上,并且底板一的另一端侧壁上通过转轴二转动安装有底板二,底板二的另一端开设有固定槽,底板二通过固定槽搭架在搭块的顶端,同时底板一和底板二的顶壁上固定安装有坐垫,并且坐垫靠近转轴二的位置安装有柔性垫;所述搭块的内部开设滑槽,滑槽靠近搭块的右侧壁进行设置,并且搭块的左侧壁上开设有安装槽,其中安装槽的顶壁上固定安装有定位块,通过安装槽和定位块实现对坐板的支撑固定。
作为本发明进一步的方案:所述侧板的内部开设有矩形槽,其中踩踏箱固定安装在矩形槽的底壁上,同时踩踏箱的内部开设有空腔,其中空腔的顶部转动安装有转轮,并且空腔的底部固定安装有减速器,其中减速器和转轮通过传动带一连接在一起,同时空腔的底部固定安装有主动电机,主动电机的输出轴通过传动带二和减速器连接在一起,并且转轮传动轴的两端从踩踏块的两侧壁伸出,其中转轮的传动轴两端分别连接有两组踩踏块,同时踩踏块的正面开设有斜边,斜边的表面安装有两组防滑垫。
作为本发明进一步的方案:所述踩踏块包括连杆和脚踏,其中连杆固定安装在转轮转轴的端部,并且连杆的底部侧壁上通过转轴三转动安装有脚踏,同时脚踏的前后两侧壁上固定安装有魔术贴毛面和魔术贴勾面。
作为本发明再进一步的方案:所述支柱的侧壁上固定安装有控制器,控制器和电控设备电性连接在一起,并且挡板的侧壁上悬挂有遥控器,遥控器和控制器电性连接在一起。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设置有划船机,将划船机设置在病床的尾部,并且在病床的两侧设置有弯折机构,当病人需要进行康复训练时,将翻折板翻折在挡板的顶部,并且将坐板从支撑板二的底部转出,同时将底板二的端部搭架在搭块的安装槽上,完成坐垫的安装,即可拉动拉杆进行划船训练,训练完成后,将底板二从搭块上取下,然后将翻折板翻折收纳在床板的底部即可,操作方便,同时避免了坐板在不使用时对病人躺卧造成干扰,同时病床尾部的踩踏块两侧设置有踩踏块,通过内部主动电机带动踩踏块进行转动,实现对病人的被动康复训练,结合划船机实现主动和被动两种锻炼方式,满足了病人在不同康复阶段的使用需求,并且将康复装置和病床结合在一起,可以减少病人的移动量,更加方便了病人的使用。
附图说明
图1为本发明的横截面侧视图。
图2为本发明的床板结构示意图。
图3为本发明的转换箱内部结构示意图。
图4为本发明的床沿内部结构示意图。
图5为本发明的坐板安装示意图。
图6为本发明的支撑板一侧视图。
图7为本发明的搭块示意图。
图8为本发明的踩踏块内部结构示意图。
图9为本发明的侧板主视图。
图10为本发明的踩踏板展开示意图。
图11为本发明的踩踏块示意图。
如图所示:1、床板,101、固定板一,102、靠板,103、转板,104、固定板二,105、转轴一,106、凸块,2、床沿,3、挡板,4、侧板,5、踩踏块,6、划船机,7、导引轮一,8、拉绳,9、导引轮二,10、支柱,11、支撑板一,12、搭块,13、支撑杆,14、气缸,15、滑块,16、水平丝杠一,17、驱动电机,18、转换箱,19、底座,20、螺杆,21、拉杆,22、控制器,23、遥控器,24、万向轮,25、主动锥齿轮,26、侧孔,27、从动锥齿轮一,28、传动锥齿轮,29、转杆,30、从动锥齿轮二,31、传动杆,32、横杆,33、竖杆,34、凹槽,35、水平丝杠二,36、内腔,37、第一锥齿轮,38、第二锥齿轮,39、固定板,40、翻折板,41、支撑板二,42、通槽,43、滑杆一,44、底板一,45、底板二,46、转轴二,47、坐垫,48、柔性垫,49、侧槽,50、滑杆二,51、弹性绳,52、安装槽,53、滑槽,54、定位块,55、斜边,56、空腔,57、转轮,58、减速器,59、传动带一,60、主动电机,61、传动带二,62、防滑垫,63、踩踏板,64、矩形槽,65、连杆,66、脚踏,67、转轴三,68、魔术贴毛面,69、魔术贴勾面,70、限位槽。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1~11,本发明实施例中,一种神经内科用下肢康复锻炼床,包括床板1、床沿2、挡板3、侧板4、踩踏块5和划船机6,所述床板1的左右两侧壁安装在一对床沿2之间,其中床沿2的底部固定安装有三组支柱10,并且支柱10的底部固定安装有万向轮24,万向轮24选用带有自锁功能的车轮,方便了对装置的固定和移动,同时床板1的前后两端固定安装有一对侧板4,构成锻炼床主体,供病人躺卧,并且床沿2的顶壁上滑动安装有挡板3,挡板3在病人使用过程中,对病人进行安全防护,避免病人从床边滚落,同时靠近床尾的一根支柱10的侧壁上固定安装有划船机6,并且划船机6的上方设置有导引轮一7,导引轮一7固定安装在支柱10的顶壁上,其中导引轮一7和划船机6交错设置,并且导引轮一7上缠绕有一圈拉绳8,同时靠近划船机6的一端侧板4顶端侧壁上固定安装有导引轮二9,导引轮二9靠近床板1进行设置,并且拉绳8的端部从导引轮二9内缠绕伸出,其中拉绳8的伸出端固定安装有拉杆21,从而供病人拉动划船机6,来进行主动训练,同时挡板3的外部通过弯折机构搭设有坐板,供病人坐在上面,并且导引轮二9的下方设置有踩踏块5,踩踏块5安装在侧板4的内部,踩踏块5用来供病人放置脚,在主动训练过程中,病人坐在坐板上,脚放置在踩踏块5上,拉动拉绳8即可进行拉伸训练,方便了病人进行康复训练。
参阅图2可知:所述床板1包括固定板一101、靠板102、转板103和固定板二104,其中固定板一101和固定板二104分别设置在床板一的首尾两端,并且固定板一101和固定板二104固定安装在床沿2的侧壁上,同时靠板102和转板103通过转轴一105转动连接在一起,其中转轴一105转动安装在床沿2的侧壁上,并且靠板102远离转轴一105的一端侧壁上固定安装有凸块106,其中固定板一101的侧壁上对应搭槽,搭槽的尺寸和凸块106的尺寸相同,靠板102的端部通过凸块106搭设在固定板一101的尾部,通过凸块106对靠板102进行限位和支撑,并且转板103远离转轴一105的一侧壁滑动安装在固定板二104的侧壁上,同时转板103的底壁上转动安装有气缸14,气缸14的另一端转动安装在支柱10的侧壁上,从而通过气缸14带动转板103进行转动,从而起到抬高病人腿部或者放低病人腿部的功能,满足病人的使用需求。
其中,所述靠板102的底壁上转动安装有支撑杆13,支撑杆13的另一端转动安装在滑块15的顶壁上,并且滑块15螺纹安装在水平丝杠一16的外壁上,其中水平丝杠一16的一端转动安装在支柱10的侧壁上,并且水平丝杠一16的另一端转动安装在支架的侧壁上,支架安装在底座19的顶壁上,底座19固定安装在远离划船机6的一端支柱10侧壁上,同时水平丝杠一16靠近支架的一端和转换箱18连接在一起,其中转换箱18滑动安装在底座19的顶壁上,并且转换箱18远离水平丝杠一16的一端和驱动电机17的输出轴连接在一起,其中驱动电机17固定安装在底座19的顶壁上,同时转换箱18的顶部和水平调节机构连接在一起,其中水平调节机构和挡板3的底部连接在一起,通过水平调节机构驱动挡板3进行水平移动。
参阅图3~4可知:所述转换箱18设置成空心箱体结构,同时转换箱18的左右两侧壁上对称开设有一对侧孔26,侧孔26的内部分别对称设置有主动锥齿轮25和从动锥齿轮一27,其中主动锥齿轮25固定安装在驱动电机17的输出轴上,并且从动锥齿轮一27固定安装在水平丝杠一16的端部侧壁上,同时主动锥齿轮25和从动锥齿轮一27之间啮合有传动锥齿轮28,传动锥齿轮28通过转杆29转动安装在转换箱18的底壁上,并且主动锥齿轮25的外壁上啮合有从动锥齿轮二30,其中传动锥齿轮28和从动锥齿轮二30之间的距离大于主动锥齿轮25的最大直径,即传动锥齿轮28和从动锥齿轮二30之间只能有一组和主动锥齿轮25的外壁啮合在一起,从而起到运动转换的功能,并且从动锥齿轮二30固定安装在传动杆31的底壁上,传动杆31从转换箱18的顶壁伸出,同时传动杆31的顶部转动安装横杆32,横杆32的顶壁前后两侧转动安装有一对竖杆33,并且竖杆33的底部从横杆32的侧壁伸出,其中竖杆33的伸出端通过皮带和传动杆31的侧壁连接在一起,从而通过传动杆31带动竖杆33进行转动,其中竖杆33用来和水平调节机构连接在一起。
优选的,所述底座19的顶壁上开设有限位槽70,其中转换箱18滑动安装在限位槽70内,并且转换箱18的底壁上转动安装有螺杆20,螺杆20的另一端底座19的底壁伸出,从而通过螺杆20带动转换箱18进行升降运动。
其中,所述水平调节机构包括水平丝杠二35、第一锥齿轮37和第二锥齿轮38,其中床沿2的顶壁上开设有凹槽34,并且凹槽34的内部转动安装有水平丝杠二35,同时挡板3的底部滑动安装在凹槽34内,并且挡板3的底部螺纹安装在水平丝杠二35的外壁上,从而使得挡板3在水平丝杠二35的驱动下进行水平运动,同时床沿2靠近转换箱18的一端侧壁内开设有内腔36,其中水平丝杠二35的端部伸入内腔36中,并且水平丝杠二35的伸入端外壁上固定安装有第二锥齿轮38,同时竖杆33的顶端同样滑动伸入内腔36中,并且竖杆33的端部侧壁上固定安装有第一锥齿轮37,其中第一锥齿轮37到第二锥齿轮38之间的距离和从动锥齿轮二30到主动锥齿轮25之间的距离相同,从而使得当从动锥齿轮二30和主动锥齿轮25啮合在一起时,第一锥齿轮37和第二锥齿轮38同样也啮合在一起。
在调整过程中,操作人员向下转动螺杆20,带动转换箱18向下运动,将从动锥齿轮二30和主动锥齿轮25啮合在一起,此时开启驱动电机17即可带动挡板3进行水平滑动,用来调整挡板3的位置,当需要调节靠板102的倾斜角度时,向上转动螺杆20,带动转换箱18向上运动,将传动锥齿轮28和主动锥齿轮25啮合在一起,并且传动锥齿轮28的另一侧壁和从动锥齿轮一27啮合在一起,即可通过驱动电机17带动水平丝杠一16进行转动,调整靠板102的倾斜角度,起到支撑靠背的作用,从而通过一个驱动电机17实现对多种运动的驱动,大大减少了病床所需驱动设备的数量,减少了病床的重量。
参阅图5~7可知:所述弯折机构包括固定板39和翻折板40,其中固定板39固定安装在床沿2的底壁上,并且固定板39靠近转板103进行设置,同时固定板39远离床板1的一侧壁上转动安装有翻折板40,其中翻折板40的另一端分别转动安装有支撑板一11和支撑板二41,支撑板一11和支撑板二41用来搭架坐板,同时支撑板二41远离翻折板40的一侧壁上开设有通槽42,通槽42的顶部固定安装有滑杆一43,其中滑杆一43设置成圆形,并且滑杆一43的外壁上滑动安装有坐板,从而使得坐板可以绕着滑杆一43进行翻转,在不用时将坐板翻转收纳入床板1的底部,便于对坐板的收纳,同时支撑板一11靠近支撑板二41的一侧壁上开设有侧槽49,其中侧槽49内滑动安装有滑杆二50,并且滑杆二50设置成矩形,其中滑杆二50和滑杆一43在同一水平面上,同时滑杆二50的外壁上滑动安装有两对搭块12,用来搭架坐板,起到固定坐板的作用,并且搭块12的内部贯穿连接有弹性绳51,弹性绳51的另一端固定安装在侧槽49的侧壁上,其中弹性绳51和侧槽49的固定端远离踩踏块5进行设置。
其中,所述坐板包括底板一44、底板二45和坐垫47,其中底板一44转动安装在滑杆一43的侧壁上,并且底板一44的另一端侧壁上通过转轴二46转动安装有底板二45,底板二45的另一端开设有固定槽,底板二45通过固定槽搭架在搭块12的顶端,从而完成对坐板的固定,同时底板一44和底板二45的顶壁上固定安装有坐垫47,并且坐垫47靠近转轴二46的位置安装有柔性垫48,柔性垫48在坐板翻折过程中,进行伸长补偿,避免坐垫47在翻折过程中发生损坏。
优选的,所述搭块12的内部开设滑槽53,滑槽53靠近搭块12的右侧壁进行设置,并且搭块12的左侧壁上开设有安装槽52,其中安装槽52的顶壁上固定安装有定位块54,通过安装槽52和定位块54实现对坐板的支撑固定;在划船锻炼过程中,将翻折板40翻折在挡板3的顶部,并且将坐板从支撑板二41的底部转出,同时将底板二45的端部搭架在搭块12的安装槽52上,完成坐垫的安装,即可拉动拉杆21进行划船训练,训练完成后,将底板二45从搭块12上取下,然后将翻折板40翻折收纳在床板1的底部即可,操作方便,同时避免了坐板在不使用时对病人躺卧造成干扰。
参阅图8~11可知:所述侧板4的内部开设有矩形槽64,其中踩踏块5固定安装在矩形槽64的底壁上,同时踩踏块5的内部开设有空腔56,其中空腔56的顶部转动安装有转轮57,并且空腔56的底部固定安装有减速器58,其中减速器58和转轮57通过传动带一59连接在一起,同时空腔56的底部固定安装有主动电机60,主动电机60的输出轴通过传动带二61和减速器58连接在一起,并且转轮57传动轴的两端从踩踏块5的两侧壁伸出,其中转轮57的传动轴两端分别连接有两组踩踏板63;在康复训练过程中,病人将脚固定在踩踏板63上,开启主动电机60,通过减速器58减速后带动转轮57进行转动,从而通过踩踏板63带动病人进行被动康复训练,结合划船机6实现主动和被动两种锻炼方式,满足了病人在不同康复阶段的使用需求,并且将康复装置和病床结合在一起,可以减少病人的移动量,更加方便了病人的使用。
优选的,所述踩踏块5的正面开设有斜边55,斜边55的表面安装有两组防滑垫62,用来供病人放置脚。
其中,所述踩踏板63包括连杆65和脚踏66,其中连杆65固定安装在转轮57转轴的端部,并且连杆65的底部侧壁上通过转轴三67转动安装有脚踏66,同时脚踏66的前后两侧壁上固定安装有魔术贴毛面68和魔术贴勾面69,采用转动的设置方便了对脚踏66进行收纳,在不用时将脚踏66转动连杆65的侧壁上,并且用过魔术贴将脚踏66和连杆65连接在一起,有效避免脚踏在不使用时,划伤病人,同时采用魔术贴的设置,也可起到对病人脚部辅助固定的作用,一举多得,实用性更强。
优选的,所述支柱10的侧壁上固定安装有控制器22,控制器22和电控设备电性连接在一起,并且挡板3的侧壁上悬挂有遥控器23,遥控器23和控制器22电性连接在一起,从而方便病人更加自己的状态调整训练速度。
需要说明的是,所述控制器22的工作原理和安装方式均采用现有技术,此为本技术领域人员的公知常识,在此就不做赘述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (1)
1.一种神经内科用下肢康复锻炼床,包括床板(1)、床沿(2)、挡板(3)、侧板(4)、踩踏块(5)和划船机(6),其特征在于:所述床板(1)的左右两侧壁安装在一对床沿(2)之间,其中床沿(2)的底部固定安装有三组支柱(10),并且支柱(10)的底部固定安装有万向轮(24),同时床板(1)的前后两端固定安装有一对侧板(4),构成锻炼床主体,并且床沿(2)的顶壁上滑动安装有挡板(3),同时靠近床尾的一根支柱(10)的侧壁上固定安装有划船机(6),并且划船机(6)的上方设置有导引轮一(7),导引轮一(7)固定安装在支柱(10)的顶壁上,其中导引轮一(7)和划船机(6)交错设置,并且导引轮一(7)上缠绕有一圈拉绳(8),同时靠近划船机(6)的一端侧板(4)顶端侧壁上固定安装有导引轮二(9),导引轮二(9)靠近床板(1)进行设置,并且拉绳(8)的端部从导引轮二(9)内缠绕伸出,其中拉绳(8)的伸出端固定安装有拉杆(21),同时挡板(3)的外部通过弯折机构搭设有坐板,并且导引轮二(9)的下方设置有踩踏块(5),踩踏块(5)安装在侧板(4)的内部;
所述床板(1)包括固定板一(101)、靠板(102)、转板(103)和固定板二(104),其中固定板一(101)和固定板二(104)分别设置在床板一的首尾两端,并且固定板一(101)和固定板二(104)固定安装在床沿(2)的侧壁上,同时靠板(102)和转板(103)通过转轴一(105)转动连接在一起,其中转轴一(105)转动安装在床沿(2)的侧壁上,并且靠板(102)远离转轴一(105)的一端侧壁上固定安装有凸块(106),其中固定板一(101)的侧壁上对应搭槽,搭槽的尺寸和凸块(106)的尺寸相同,靠板(102)的端部通过凸块(106)搭设在固定板一(101)的尾部,并且转板(103)远离转轴一(105)的一侧壁滑动安装在固定板二(104)的侧壁上,同时转板(103)的底壁上转动安装有气缸(14),气缸(14)的另一端转动安装在支柱(10)的侧壁上;
所述靠板(102)的底壁上转动安装有支撑杆(13),支撑杆(13)的另一端转动安装在滑块(15)的顶壁上,并且滑块(15)螺纹安装在水平丝杠一(16)的外壁上,其中水平丝杠一(16)的一端转动安装在支柱(10)的侧壁上,并且水平丝杠一(16)的另一端转动安装在支架的侧壁上,支架安装在底座(19)的顶壁上,底座(19)固定安装在远离划船机(6)的一端支柱(10)侧壁上,同时水平丝杠一(16)靠近支架的一端和转换箱(18)连接在一起,其中转换箱(18)滑动安装在底座(19)的顶壁上,并且转换箱(18)远离水平丝杠一(16)的一端和驱动电机(17)的输出轴连接在一起,其中驱动电机(17)固定安装在底座(19)的顶壁上,同时转换箱(18)的顶部和水平调节机构连接在一起,其中水平调节机构和挡板(3)的底部连接在一起;
所述转换箱(18)设置成空心箱体结构,同时转换箱(18)的左右两侧壁上对称开设有一对侧孔(26),侧孔(26)的内部分别对称设置有主动锥齿轮(25)和从动锥齿轮一(27),其中主动锥齿轮(25)固定安装在驱动电机(17)的输出轴上,并且从动锥齿轮一(27)固定安装在水平丝杠一(16)的端部侧壁上,同时主动锥齿轮(25)和从动锥齿轮一(27)之间啮合有传动锥齿轮(28),传动锥齿轮(28)通过转杆(29)转动安装在转换箱(18)的底壁上,并且主动锥齿轮(25)的外壁上啮合有从动锥齿轮二(30),其中传动锥齿轮(28)和从动锥齿轮二(30)之间的距离大于主动锥齿轮(25)的最大直径,即传动锥齿轮(28)和从动锥齿轮二(30)之间只能有一组和主动锥齿轮(25)的外壁啮合在一起,并且从动锥齿轮二(30)固定安装在传动杆(31)的底壁上,传动杆(31)从转换箱(18)的顶壁伸出,同时传动杆(31)的顶部转动安装横杆(32),横杆(32)的顶壁前后两侧转动安装有一对竖杆(33),并且竖杆(33)的底部从横杆(32)的侧壁伸出,其中竖杆(33)的伸出端通过皮带和传动杆(31)的侧壁连接在一起,同时底座(19)的顶壁上开设有限位槽(70),其中转换箱(18)滑动安装在限位槽(70)内,并且转换箱(18)的底壁上转动安装有螺杆(20),螺杆(20)的另一端底座(19)的底壁伸出;
所述水平调节机构包括水平丝杠二(35)、第一锥齿轮(37)和第二锥齿轮(38),其中床沿(2)的顶壁上开设有凹槽(34),并且凹槽(34)的内部转动安装有水平丝杠二(35),同时挡板(3)的底部滑动安装在凹槽(34)内,并且挡板(3)的底部螺纹安装在水平丝杠二(35)的外壁上,从而使得挡板(3)在水平丝杠二(35)的驱动下进行水平运动,同时床沿(2)靠近转换箱(18)的一端侧壁内开设有内腔(36),其中水平丝杠二(35)的端部伸入内腔(36)中,并且水平丝杠二(35)的伸入端外壁上固定安装有第二锥齿轮(38),同时竖杆(33)的顶端同样滑动伸入内腔(36)中,并且竖杆(33)的端部侧壁上固定安装有第一锥齿轮(37),其中第一锥齿轮(37)到第二锥齿轮(38)之间的距离和从动锥齿轮二(30)到主动锥齿轮(25)之间的距离相同;
所述弯折机构包括固定板(39)和翻折板(40),其中固定板(39)固定安装在床沿(2)的底壁上,并且固定板(39)靠近转板(103)进行设置,同时固定板(39)远离床板(1)的一侧壁上转动安装有翻折板(40),其中翻折板(40)的另一端分别转动安装有支撑板一(11)和支撑板二(41),支撑板一(11)和支撑板二(41)用来搭架坐板,同时支撑板二(41)远离翻折板(40)的一侧壁上开设有通槽(42),通槽(42)的顶部固定安装有滑杆一(43),其中滑杆一(43)设置成圆形,并且滑杆一(43)的外壁上滑动安装有坐板,同时支撑板一(11)靠近支撑板二(41)的一侧壁上开设有侧槽(49),其中侧槽(49)内滑动安装有滑杆二(50),并且滑杆二(50)设置成矩形,其中滑杆二(50)和滑杆一(43)在同一水平面上,同时滑杆二(50)的外壁上滑动安装有两对搭块(12),并且搭块(12)的内部贯穿连接有弹性绳(51),弹性绳(51)的另一端固定安装在侧槽(49)的侧壁上,其中弹性绳(51)和侧槽(49)的固定端远离踩踏块(5)进行设置;
所述坐板包括底板一(44)、底板二(45)和坐垫(47),其中底板一(44)转动安装在滑杆一(43)的侧壁上,并且底板一(44)的另一端侧壁上通过转轴二(46)转动安装有底板二(45),底板二(45)的另一端开设有固定槽,底板二(45)通过固定槽搭架在搭块(12)的顶端,同时底板一(44)和底板二(45)的顶壁上固定安装有坐垫(47),并且坐垫(47)靠近转轴二(46)的位置安装有柔性垫(48);所述搭块(12)的内部开设滑槽(53),滑槽(53)靠近搭块(12)的右侧壁进行设置,并且搭块(12)的左侧壁上开设有安装槽(52),其中安装槽(52)的顶壁上固定安装有定位块(54),通过安装槽(52)和定位块(54)实现对坐板的支撑固定;
所述侧板(4)的内部开设有矩形槽(64),其中踩踏块(5)固定安装在矩形槽(64)的底壁上,同时踩踏块(5)的内部开设有空腔(56),其中空腔(56)的顶部转动安装有转轮(57),并且空腔(56)的底部固定安装有减速器(58),其中减速器(58)和转轮(57)通过传动带一(59)连接在一起,同时空腔(56)的底部固定安装有主动电机(60),主动电机(60)的输出轴通过传动带二(61)和减速器(58)连接在一起,并且转轮(57)传动轴的两端从踩踏块(5)的两侧壁伸出,其中转轮(57)的传动轴两端分别连接有两组踩踏板(63),同时踩踏块(5)的正面开设有斜边(55),斜边(55)的表面安装有两组防滑垫(62);
所述踩踏板(63)包括连杆(65)和脚踏(66),其中连杆(65)固定安装在转轮(57)转轴的端部,并且连杆(65)的底部侧壁上通过转轴三(67)转动安装有脚踏(66),同时脚踏(66)的前后两侧壁上固定安装有魔术贴毛面(68)和魔术贴勾面(69);
所述支柱(10)的侧壁上固定安装有控制器(22),控制器(22)和电控设备电性连接在一起,并且挡板(3)的侧壁上悬挂有遥控器(23),遥控器(23)和控制器(22)电性连接在一起。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110702063.1A CN113350074B (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种神经内科用下肢康复锻炼床 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110702063.1A CN113350074B (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种神经内科用下肢康复锻炼床 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113350074A CN113350074A (zh) | 2021-09-07 |
CN113350074B true CN113350074B (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=77536075
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110702063.1A Active CN113350074B (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种神经内科用下肢康复锻炼床 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113350074B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115024910A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-09 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 一种老年病护理辅助翻身装置 |
CN117159313A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-12-05 | 吉林省藏舍生物科技有限公司 | 一种精神科病人康复训练装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1992007629A1 (en) * | 1990-10-31 | 1992-05-14 | Philip Calvert | Exercise apparatus incorporated in a bed |
CN2252644Y (zh) * | 1996-03-29 | 1997-04-23 | 韩立邑 | 家用多功能健身器 |
CN2366082Y (zh) * | 1998-12-18 | 2000-03-01 | 陈纪江 | 全液压可控活动床 |
CN202537810U (zh) * | 2012-03-16 | 2012-11-21 | 康炳玲 | 一种护理病床 |
CN106726244A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-31 | 霍贵玲 | 一种神经科专用护理床 |
CN108210207A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-29 | 长江大学 | 一种用于可分离式四方位侧翻电控病床的传动装置 |
CN109331398A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-15 | 浙江师范大学 | 一种基于磁流变效应的划船机 |
CN109718081A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-07 | 高春梅 | 一种风阻式腿部锻炼康复装置 |
CN209301559U (zh) * | 2018-08-13 | 2019-08-27 | 无锡市儿童医院 | 一种血液科用护理床 |
CN110693658A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-17 | 合肥荣事达电子电器集团有限公司 | 一种可折叠式床椅两用老人护理设备 |
CN211634023U (zh) * | 2020-01-14 | 2020-10-09 | 重庆医科大学附属永川医院 | 一种术后护理康复床 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1065786A (zh) * | 1992-05-04 | 1992-11-04 | 赵冰 | 床式多功能健身器 |
US20050272566A1 (en) * | 2004-06-02 | 2005-12-08 | Daisuke Otsuka | Bed-shaped exerciser |
EP2919866B8 (en) * | 2012-11-16 | 2020-03-04 | Hill-Rom Services, Inc. | Person support apparatuses having exercise therapy features |
CN110013425A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-16 | 金华职业技术学院 | 一种多功能老年人助行车 |
US11446191B2 (en) * | 2019-04-19 | 2022-09-20 | Hill-Rom Services, Inc. | Patient bed having exercise therapy apparatus |
CN210872841U (zh) * | 2019-08-13 | 2020-06-30 | 何开跃 | 一种老弱病人用智能手扶式助行车 |
CN211535225U (zh) * | 2019-11-11 | 2020-09-22 | 重庆豪山办公家具有限责任公司 | 一种具有按摩功能的护理用座椅 |
CN111494880A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-07 | 乔霞 | 一种神经内科用下肢康复锻炼床 |
-
2021
- 2021-06-24 CN CN202110702063.1A patent/CN113350074B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1992007629A1 (en) * | 1990-10-31 | 1992-05-14 | Philip Calvert | Exercise apparatus incorporated in a bed |
CN2252644Y (zh) * | 1996-03-29 | 1997-04-23 | 韩立邑 | 家用多功能健身器 |
CN2366082Y (zh) * | 1998-12-18 | 2000-03-01 | 陈纪江 | 全液压可控活动床 |
CN202537810U (zh) * | 2012-03-16 | 2012-11-21 | 康炳玲 | 一种护理病床 |
CN106726244A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-31 | 霍贵玲 | 一种神经科专用护理床 |
CN108210207A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-29 | 长江大学 | 一种用于可分离式四方位侧翻电控病床的传动装置 |
CN209301559U (zh) * | 2018-08-13 | 2019-08-27 | 无锡市儿童医院 | 一种血液科用护理床 |
CN109331398A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-15 | 浙江师范大学 | 一种基于磁流变效应的划船机 |
CN109718081A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-07 | 高春梅 | 一种风阻式腿部锻炼康复装置 |
CN110693658A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-17 | 合肥荣事达电子电器集团有限公司 | 一种可折叠式床椅两用老人护理设备 |
CN211634023U (zh) * | 2020-01-14 | 2020-10-09 | 重庆医科大学附属永川医院 | 一种术后护理康复床 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113350074A (zh) | 2021-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113350074B (zh) | 一种神经内科用下肢康复锻炼床 | |
CN110812130B (zh) | 一种骨盆辅助步行康复训练机器人 | |
CN104224494B (zh) | 一种六自由度并联腰部康复训练装置 | |
CN110604901B (zh) | 一种骨科康复用辅助装置 | |
CN104548499B (zh) | 多功能健身器 | |
CN103230335A (zh) | 一种新型电动步行训练器 | |
CN107303229A (zh) | 一种自助滑移式升降床 | |
CN104382726B (zh) | 多功能拉伸健身器 | |
CN106974797B (zh) | 一种步态康复训练装置 | |
CN208974365U (zh) | 一种具有辅助躺平站立功能的座椅 | |
CN104127299A (zh) | 柔索气动肌肉联合驱动腰部康复机器人 | |
CN107693302B (zh) | 一种手脚同步锻炼的复健椅 | |
CN113616989A (zh) | 一种用于卧床病人康复锻炼的肢体负重锻炼装置 | |
CN214181027U (zh) | 一种下肢康复用运动器材 | |
CN200984302Y (zh) | 多功能康复床 | |
CN213724687U (zh) | 一种高度可调的上肢牵引器 | |
CN104548504B (zh) | 自控升降拉伸健身器 | |
CN212593762U (zh) | 一种腰部训练装置 | |
CN112426325A (zh) | 一种下肢康复用运动器材 | |
CN113558845A (zh) | 一种可调节的理疗康复用电动牵引装置 | |
CN112957671A (zh) | 一种竞技健美操柔韧类练习器材 | |
CN205360396U (zh) | 康复步健机 | |
CN220070107U (zh) | 一种两自由度牵引索卧式下肢康复训练机器人 | |
CN110801367A (zh) | 神经内科用康复护理装置 | |
CN217744948U (zh) | 一种拉伸理疗椅的腿部抬升驱动结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |