CN208974365U - 一种具有辅助躺平站立功能的座椅 - Google Patents

一种具有辅助躺平站立功能的座椅 Download PDF

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邵帅
祁志贤
徐同宇
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Abstract

本方案提供的一种具有辅助躺平站立功能的座椅,通过驱动靠背伸缩撑杆、座下伸缩撑杆和扶手伸缩撑杆的伸缩运动,来带动靠背架、座椅架和腿脚架之间相对旋转,从而实现完全辅助人员的站立和躺平,以满足特殊人员的需求。

Description

一种具有辅助躺平站立功能的座椅
技术领域
本实用新型涉及医疗护理座椅技术领域,特别是涉及一种具有辅助躺平站立功能的座椅。
背景技术
目前,已有的座椅升降装置,大多是通过机械连杆结构或者电器驱动机构实现座椅的半起立状态辅助人进行站立的,人的重心容易偏离,对于老人和功能障碍的人起立仍然困难。
因此,如何提供一种具有辅助躺平站立功能的座椅,能够完全辅助人站立和躺平,以满足特殊人员的需求,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有辅助躺平站立功能的座椅,能够完全辅助人站立和躺平,以满足特殊人员的需求。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有辅助躺平站立功能的座椅,包括:
依次可枢转连接的靠背架、座椅架和腿脚架;
底架以及与所述底架连接的扶手支撑架,所述座椅架可枢转连接于所述扶手支撑架上;
两端分别与所述靠背架和所述座椅架铰接的靠背伸缩撑杆,以及,两端分别与所述座椅架和所述腿脚架铰接的座下伸缩撑杆,所述靠背伸缩撑杆和所述座下伸缩撑杆分别用于实现所述靠背架和所述腿脚架的倒伏动作;
一端铰接于所述扶手支撑架或所述座椅架,另一端铰接于所述底架上的扶手伸缩撑杆,用于实现座椅的站立动作。
优选的,在上述座椅中,还包括设置于所述腿脚架上,用于实现所述腿脚架伸缩的腿脚伸缩撑杆。
优选的,在上述座椅中,所述腿脚架包括具有固定段和活动段的伸缩导轨以及连接所述伸缩导轨活动段的腿脚踏板,所述腿脚伸缩撑杆两端分别连接所述伸缩导轨的固定段和活动段。
优选的,在上述座椅中,所述腿脚伸缩撑杆包括滚珠丝杠和电机。
优选的,在上述座椅中,所述底架上设置有若干对并排设置的椅轮。
优选的,在上述座椅中,至少一对所述椅轮为驱动轮,所述驱动轮之间设置有驱动轴,所述驱动轴通过驱动电机驱动。
优选的,在上述座椅中,所述靠背伸缩撑杆、所述座下伸缩撑杆和/或所述扶手伸缩撑杆为电机控制的伸缩杆。
优选的,在上述座椅中,所述靠背架和所述座椅架上均设置有挂耳,所述靠背伸缩撑杆两端分别通过所述挂耳销接固定于所述靠背架和所述座椅架上。
优选的,在上述座椅中,所述座椅架和所述腿脚架上均设置有挂耳,所述座下伸缩撑杆两端分别通过所述挂耳销接固定于所述座椅架和所述腿脚架上。
优选的,在上述座椅中,所述扶手支撑架包括呈三角形结构的扶手支撑座以及扶手,所述扶手支撑座连接所述底架,所述扶手可枢转设置于所述座椅架上。
本方案提供的一种具有辅助躺平站立功能的座椅,通过驱动靠背伸缩撑杆、座下伸缩撑杆和扶手伸缩撑杆的伸缩运动,来带动靠背架、座椅架和腿脚架之间相对旋转,从而实现完全辅助人员的站立和躺平,以满足特殊人员的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的座椅在坐姿状态下的结构示意图;
图2为本实用新型所提供的座椅在站姿状态下的结构示意图;
图3为本实用新型所提供的座椅在躺姿状态下的结构示意图;
图4为本实用新型所提供的撑杆的结构示意图;
图5为本实用新型所提供的腿脚架闭合状态下的结构示意图;
图6为本实用新型所提供的腿脚架伸长状态下的结构示意图。
其中:1靠背架;2扶手支撑架;3扶手支撑座;4座椅架;5扶手伸缩撑杆;6底架;7腿脚架;8靠背伸缩撑杆;9座下伸缩撑杆;10腿脚伸缩撑杆。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种具有辅助躺平站立功能的座椅,能够完全辅助人站立和躺平,以满足特殊人员的需求。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图6,本方案所提供的一种具有辅助躺平站立功能的座椅包括靠背架1、座椅架4、腿脚架7、底架6、扶手支撑架2、靠背伸缩撑杆8、座下伸缩撑杆9和扶手伸缩撑杆5。
其中,靠背架1、座椅架4和腿脚架7依次可枢转连接,靠背架1和座椅架4之间以及座椅架4和腿脚架7之间的旋转夹角可在90°-180°之间旋转,当上述旋转夹角均为180°,即座椅处于躺姿状态下水平展开时,靠背架1、座椅架4和腿脚架7形成矩形床板。
底架6和扶手支撑架2作为主要支撑结构,为整个座椅提供稳定的支撑力。扶手支撑架2与底架6连接,且,座椅架4可枢转连接于扶手支撑架2上。
靠背伸缩撑杆8和座下伸缩撑杆9的伸缩运动,可以分别控制背架1和座椅架4之间以及座椅架4和腿脚架7之间的旋转夹角,即分别实现靠背架1和腿脚架7的倒伏动作。其中,靠背伸缩撑杆8两端分别与靠背架1和座椅架4铰接,座下伸缩撑杆9两端分别与座椅架4和腿脚架7铰接。
扶手伸缩撑杆5的伸缩运动带动座椅旋转,用于实现座椅的站立动作,扶手伸缩撑杆5一端铰接于扶手支撑架2或座椅架4,另一端铰接于底架6上。如图3所示,扶手伸缩撑杆5对扶手支撑架2或座椅架4提供斜向上的支撑力,推动座椅由平躺状态转至站立状态。
在具体实施例中:
座椅常态处于坐姿状态,当需要转换至躺姿状态下时,需控制靠背伸缩撑杆8和座下伸缩撑杆9缩短,使得靠背架1绕座椅架4铰接处旋转,腿脚架7绕座椅架4铰接处旋转,直至靠背架1、座椅架4和腿脚架7趋于水平,最终实现座椅由坐姿状态向躺姿状态的转换。
当然,座椅由躺姿状态向坐姿状态的转换为上述运动的反向驱动,再次不再赘述。
座椅当需要由躺姿状态向站姿状态的转换时,需控制扶手伸缩撑杆5伸长,使得座椅架4绕扶手支撑架2旋转,直至靠背架1、座椅架4和腿脚架7趋近于直立状态,最终实现座椅由躺姿状态向站姿状态的转换。
当然,座椅由站姿状态向躺姿状态/或坐姿状态的转换为上述运动的反向驱动,再次不再赘述。
本方案提供的具有辅助躺平站立功能的座椅,通过驱动靠背伸缩撑杆8、座下伸缩撑杆9和扶手伸缩撑杆5的伸缩运动,来带动靠背架1、座椅架4和腿脚架7之间相对旋转,从而实现完全辅助人员的站立和躺平,以满足特殊人员的需求。
在进一步具体实施例中,本方案的座椅还包括设置于腿脚架7上,用于实现腿脚架7伸缩的腿脚伸缩撑杆10。通过固定在腿脚架7上的腿脚伸缩撑杆10来实现腿脚部的伸缩功能,以便适用于不同身高的人群使用。
为实现上述功能,具体地,腿脚架7包括具有固定段和活动段的伸缩导轨以及连接伸缩导轨活动段的腿脚踏板,腿脚伸缩撑杆10两端分别连接伸缩导轨的固定段和活动段。
如图5和图6所示,腿脚伸缩撑杆10包括滚珠丝杠和电机,电机带动滚珠丝杠正向或反向回转,滚珠丝杠将自身的回转运动转化为推动腿脚架7的直线运动,实现腿脚架7伸长和缩短。
其中,需要说明的是,腿脚伸缩撑杆10的电机通过控制装置控制,该控制装置与电机电连接,控制装置上设置操纵按钮,用于调节腿脚架7伸缩长度。
当然,腿脚架7还可以设置脚底感应电路,通过脚底感应电路控制来实现腿脚架7的伸缩,以达到适应不同高度的需求。
在上述各实施方式的基础上,底架6上设置有若干对并排设置的椅轮。椅轮可选用万向轮。
为进一步节省人力推动,降低护理强度,至少一对椅轮为驱动轮,驱动轮之间设置有驱动轴,驱动轴通过驱动电机驱动。
在进一步具体实施例中,本方案的靠背伸缩撑杆8、座下伸缩撑杆9和/或扶手伸缩撑杆5为电机控制的伸缩杆。该伸缩杆带自锁功能。
扶手伸缩撑杆5数量为多个,分别均匀设置在扶手支撑架2的两侧,同步运动来实现座椅的站立功能。附图所示的扶手伸缩撑杆5数量为两个。
优选地,本方案还包括一个总控制系统,总控制系统包括分别控制各靠背伸缩撑杆8、座下伸缩撑杆9和扶手伸缩撑杆5所对应的电机的多个控制装置,总控制系统可设置在扶手上,控制各撑杆的运动行程,从而实现座椅在坐姿、站姿或躺姿之间转换。
在一种具体设置方式中,靠背架1和座椅架4上均设置有挂耳,靠背伸缩撑杆8两端分别通过挂耳销接固定于靠背架1和座椅架4上。
座椅架4和腿脚架7上均设置有挂耳,座下伸缩撑杆9两端分别通过挂耳销接固定于座椅架4和腿脚架7上。
在一种具体实施例中,扶手支撑架2包括呈三角形结构的扶手支撑座3以及扶手,如图3所示,呈三角形结构的扶手支撑座3具有较强的稳定性和支撑力,扶手支撑座3连接底架6。
特别的,扶手可枢转设置于座椅架4上。具体可通过角度旋钮盘,调节扶手与座椅架4之间的角度,来适应不同人员感知的舒适度。
本方案旨在解决已有技术存在的半起立状态或者是需要人来辅助半自动来实现躺平或者站立的功能。
本实用新型提供的一种具有辅助躺平站立功能的座椅,结构合理,操作安全方便,在不改变座椅功能的前提下,使座椅能够完全辅助人躺平和站立,并能提供最基本的三个模式用来满足老人或者功能障碍人士日常需求。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的具有辅助躺平站立功能的座椅进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有辅助躺平站立功能的座椅,其特征在于,包括:
依次可枢转连接的靠背架(1)、座椅架(4)和腿脚架(7);
底架(6)以及与所述底架(6)连接的扶手支撑架(2),所述座椅架(4)可枢转连接于所述扶手支撑架(2)上;
两端分别与所述靠背架(1)和所述座椅架(4)铰接的靠背伸缩撑杆(8),以及,两端分别与所述座椅架(4)和所述腿脚架(7)铰接的座下伸缩撑杆(9),所述靠背伸缩撑杆(8)和所述座下伸缩撑杆(9)分别用于实现所述靠背架(1)和所述腿脚架(7)的倒伏动作;
一端铰接于所述扶手支撑架(2)或所述座椅架(4),另一端铰接于所述底架(6)上的扶手伸缩撑杆(5),用于实现座椅的站立动作。
2.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于,还包括设置于所述腿脚架(7)上,用于实现所述腿脚架(7)伸缩的腿脚伸缩撑杆(10)。
3.根据权利要求2所述的座椅,其特征在于,所述腿脚架(7)包括具有固定段和活动段的伸缩导轨以及连接所述伸缩导轨活动段的腿脚踏板,所述腿脚伸缩撑杆(10)两端分别连接所述伸缩导轨的固定段和活动段。
4.根据权利要求2所述的座椅,其特征在于,所述腿脚伸缩撑杆(10)包括滚珠丝杠和电机。
5.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于,所述底架(6)上设置有若干对并排设置的椅轮。
6.根据权利要求5所述的座椅,其特征在于,至少一对所述椅轮为驱动轮,所述驱动轮之间设置有驱动轴,所述驱动轴通过驱动电机驱动。
7.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于,所述靠背伸缩撑杆(8)、所述座下伸缩撑杆(9)和/或所述扶手伸缩撑杆(5)为电机控制的伸缩杆。
8.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于,所述靠背架(1)和所述座椅架(4)上均设置有挂耳,所述靠背伸缩撑杆(8)两端分别通过所述挂耳销接固定于所述靠背架(1)和所述座椅架(4)上。
9.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于,所述座椅架(4)和所述腿脚架(7)上均设置有挂耳,所述座下伸缩撑杆(9)两端分别通过所述挂耳销接固定于所述座椅架(4)和所述腿脚架(7)上。
10.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于,所述扶手支撑架(2)包括呈三角形结构的扶手支撑座(3)以及扶手,所述扶手支撑座(3)连接所述底架(6),所述扶手可枢转设置于所述座椅架(4)上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110477661A (zh) * 2019-07-12 2019-11-22 杭州言定科技有限公司 一种可改变扶手角度的智能沙发
CN111012091A (zh) * 2019-12-26 2020-04-17 安庆师范大学 一种辅助坐立的座椅
CN113384407A (zh) * 2021-07-31 2021-09-14 重庆理工大学 一种具有辅助升降与站立功能的轮椅

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Patentee before: Shandong Kangtai Industrial Co.,Ltd.

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