CN113599198B - 基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的助走辅助器械在使用时，纯依靠腿部的力量进行行走锻炼，对初期治疗的患者来说比较困难，长时间的超负荷锻炼，易使得康复状态出现问题，可能致使腿部恢复畸形的问题，包括挂架；所述挂架为轻质铝架结构；所述挂架的边框前端固定挂连有靠垫；所述横架横向水平固定安装在挂架的上端。本发明中当手持把杆转动时，通过第一连杆、转换杆和第二连杆可带动摆动板转动，从而通过套块带动腿杆摆动，可辅助通过手臂带动腿部进行活动，从而带动腿杆摆动，使得摆动板摆动，进而带动连杆机构有规律的摆动，配合手臂，可辅助行走，安全有效。

Description

基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，特别涉及基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械。
背景技术
对于腿脚不便的患者，需要借助助走辅助康复器械帮助患者行走，一些患者腿脚无力，无法站立在地面上。
如专利申请号CN202011319641.5中康复器械技术领域，具体地说，涉及基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械。其至少包括：支撑架，支撑架包括两个对称的助力杆，助力杆之间设置有连接杆，助力杆底部连通有橡胶吸盘，助力杆靠近顶部的外壁设置有支撑杆，背挂辅助机构，背挂辅助机构包括两个对称的固定杆，固定杆端部固定设置在支撑杆外壁，两个固定杆顶部之间滑动设置有辅助杆，辅助杆外壁开设有滑槽，滑槽内部滑动设置有两个滑块，滑块端部设置有移动环，移动环内部设置有背挂装置，背挂装置包括两个挂带，挂带端部设置有连接环，连接环套设在移动环内部，本发明方便辅助患者助走，帮助患者康复，且可以保证患者行走的安全性，避免倾倒。
现有的助走辅助器械在使用时，纯依靠腿部的力量进行行走锻炼，对初期治疗的患者来说比较困难，长时间的超负荷锻炼，易使得康复状态出现问题，可能致使腿部恢复畸形。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，以解决现有的助走辅助器械在使用时，纯依靠腿部的力量进行行走锻炼，对初期治疗的患者来说比较困难，长时间的超负荷锻炼，易使得康复状态出现问题，可能致使腿部恢复畸形的问题。
本发明基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，包括；所述腿杆垂直滑动安装在摆动板的中部；所述腿杆的下端转动螺接有防倾架；所述防倾架上方的腿杆上转动安装有至少两个绑腿架；所述后护架固定安装在挂架背部框架的中部。
进一步的，所述挂架包括肩靠和扶手，所述挂架框架的左右两端中部分别垂直向前固定安装有肩靠；所述肩靠下方的挂架上垂直向前固定安装有扶手。
进一步的，所述横架包括端架和绳环，所述横架的左右两端分别对接有门架状端架；所述端架的中部固定安装有绳环。
进一步的，所述摆动板包括套块，所述摆动板的中部固定安装有矩形状的套块，腿杆则垂直滑动安装在套块中。
进一步的，所述连杆机构包括把杆、第一连杆、转换杆和第二连杆，所述把杆的中部通过垂直转动连接的轴杆固定安装在扶手的前端外侧壁上；所述把杆的下端通过销轴转动连接有第一连杆；所述把杆的后端通过销轴转动连接有转换杆，转换杆为直角状结构，转换杆的中部通过转连接转动连接的轴杆固定安装在扶手的后端外侧壁上；所述转换杆的另一端与第二连杆的下端通过销轴转动连接，第二连杆的上端与摆动板的转轴内端的L状连接块转动相连接。
进一步的，所述腿杆包括挡盘、堵盘和弹簧，所述腿杆的最上端固定安装有堵盘；所述堵盘下方的腿杆上固定安装有挡盘，挡盘上方的腿杆上套装有弹簧，弹簧的上端抵在套块上。
进一步的，所述绑腿架包括魔术贴绑环，所述魔术贴绑环的内端固定安装在绑腿架上，魔术贴绑环分为两部分。
进一步的，所述防倾架包括撑杆和底杆，所述防倾架的外端倾斜向外下方固定安装有两个撑杆；所述撑杆的下端之间固定安装有弧状的底杆。
进一步的，所述后护架包括撑架，所述后护架主体为楔体状结构，后护架楔形槽中横向转动安装有H状的撑架。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中当手持把杆转动时，通过第一连杆、转换杆和第二连杆可带动摆动板转动，从而通过套块带动腿杆摆动，可辅助通过手臂带动腿部进行活动，避免腿部行走训练初期，而腿部带动绑腿架移动，从而带动腿杆摆动，使得摆动板摆动，进而带动连杆机构有规律的摆动，配合手臂，可辅助行走，安全有效。
2、本发明中通过魔术贴绑环捆绑在患者的大腿部分上，可使得腿杆能够跟随行走的动作进行摆动，使得康复过程中始终能够模仿到最真实的行走过程，避免康复后出现后遗症的问题。
3、本发明中可通过撑杆和底杆在康复器械即将发生倾倒时，撑于地面上，防止摔倒。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。
图2是本发明的图1中A放大部分结构示意图。
图3是本发明的左后下方轴视结构示意图。
图4是本发明的主视结构示意图。
图5是本发明的右视结构示意图。
图6是本发明的拆分状态轴视结构示意图。
图7是本发明的腿杆部分移除状态轴视结构示意图。
图8是本发明的连杆机构和挂架部分相分离状态轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、挂架；101、肩靠；102、扶手；2、靠垫；3、横架；301、端架；302、绳环；4、摆动板；401、套块；5、连杆机构；501、把杆；502、第一连杆；503、转换杆；504、第二连杆；6、腿杆；601、挡盘；602、堵盘；603、弹簧；7、绑腿架；701、魔术贴绑环；8、防倾架；801、撑杆；802、底杆；9、后护架；901、撑架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，包括挂架1；挂架1为轻质铝架结构；挂架1的边框前端固定挂连有靠垫2；横架3横向水平固定安装在挂架1的上端，参考图1可知，横架3包括端架301和绳环302，横架3的左右两端分别对接有门架状端架301；端架301的中部固定安装有绳环302，绳环302可与外部的引导挂绳相配合，以便于辅助吊装康复器械，避免患者在训练过程中体力不支发生倾倒；横架3的左右两端底部分别横向转动安装有摆动板4；挂架1左右两端侧架的下端分别安装有连杆机构5，连杆机构5的上端与对应一侧的摆动板4内端转动相连接；腿杆6垂直滑动安装在摆动板4的中部；腿杆6的下端转动螺接有防倾架8，参考图6可知，防倾架8包括撑杆801和底杆802，防倾架8的外端倾斜向外下方固定安装有两个撑杆801；撑杆801的下端之间固定安装有弧状的底杆802，可通过撑杆801和底杆802在康复器械即将发生倾倒时，撑于地面上，防止摔倒；防倾架8上方的腿杆6上转动安装有至少两个绑腿架7；后护架9固定安装在挂架1背部框架的中部。
其中，挂架1包括肩靠101和扶手102，挂架1框架的左右两端中部分别垂直向前固定安装有肩靠101；肩靠101下方的挂架1上垂直向前固定安装有扶手102，肩靠101可用于与背带相配合，使得装置背挂在肩膀上。
其中，摆动板4包括套块401，摆动板4的中部固定安装有矩形状的套块401，腿杆6则垂直滑动安装在套块401中，摆动板4可前后摆动，并通过套块401跟随腿杆6摆动旋转。
参考图1、图2和图8可知，连杆机构5包括把杆501、第一连杆502、转换杆503和第二连杆504，把杆501的中部通过垂直转动连接的轴杆固定安装在扶手102的前端外侧壁上；把杆501的下端通过销轴转动连接有第一连杆502；把杆501的后端通过销轴转动连接有转换杆503，转换杆503为直角状结构，转换杆503的中部通过转连接转动连接的轴杆固定安装在扶手102的后端外侧壁上；转换杆503的另一端与第二连杆504的下端通过销轴转动连接，第二连杆504的上端与摆动板4的转轴内端的L状连接块转动相连接。
连杆机构5的一种实施方式中，当手持把杆501转动时，通过第一连杆502、转换杆503和第二连杆504可带动摆动板4转动，从而通过套块401带动腿杆6摆动，可辅助通过手臂带动腿部进行活动，避免腿部行走训练初期。
连杆机构5的另一种实施方式中，腿部带动绑腿架7移动，从而带动腿杆6摆动，使得摆动板4摆动，进而带动连杆机构5有规律的摆动，配合手臂，可辅助行走，安全有效。
其中，腿杆6包括挡盘601、堵盘602和弹簧603，腿杆6的最上端固定安装有堵盘602；堵盘602下方的腿杆6上固定安装有挡盘601，挡盘601上方的腿杆6上套装有弹簧603，弹簧603的上端抵在套块401上，腿杆6可在摆动板4的套块401中滑动，可跟随患者的大腿部进行滑动和摆动，适应仿生动作，能够有助于更好的进行康复。
其中，绑腿架7包括魔术贴绑环701，魔术贴绑环701的内端固定安装在绑腿架7上，魔术贴绑环701分为两部分，通过魔术贴绑环701捆绑在患者的大腿部分上，可使得腿杆6能够跟随行走的动作进行摆动，使得康复过程中始终能够模仿到最真实的行走过程，避免康复后出现后遗症的问题。
其中，后护架9包括撑架901，后护架9主体为楔体状结构，后护架9楔形槽中横向转动安装有H状的撑架901，当辅助康复器械后倾时，撑架901在重力作用下自然展开，可形成支撑作用，避免直接摔倒在地面上造成较大损伤。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用时，使得肩靠101用于与背带相配合，使得装置背挂在肩膀上，当手持把杆501转动时，通过第一连杆502、转换杆503和第二连杆504可带动摆动板4转动，从而通过套块401带动腿杆6摆动，可辅助通过手臂带动腿部进行活动，避免腿部行走训练初期，而腿部带动绑腿架7移动，从而带动腿杆6摆动，使得摆动板4摆动，进而带动连杆机构5有规律的摆动，配合手臂，可辅助行走，安全有效，通过魔术贴绑环701捆绑在患者的大腿部分上，可使得腿杆6能够跟随行走的动作进行摆动，使得康复过程中始终能够模仿到最真实的行走过程，避免康复后出现后遗症的问题；
当辅助康复器械后倾时，撑架901在重力作用下自然展开，可形成支撑作用，避免直接摔倒在地面上造成较大损伤，并且撑杆801的下端之间固定安装有弧状的底杆802，可通过撑杆801和底杆802在康复器械即将发生倾倒时，撑于地面上，防止摔倒；防倾架8上方的腿杆6上转动安装有至少两个绑腿架7；后护架9固定安装在挂架1背部框架的中部。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，其特征在于：助走辅助康复器械包括：
挂架；所述挂架为轻质铝架结构；靠垫，所述挂架的边框前端固定挂连有靠垫；横架，所述横架横向水平固定安装在挂架的上端；摆动板，所述横架的左右两端底部分别横向转动安装有摆动板；连杆机构，所述挂架左右两端侧架的下端分别安装有连杆机构，连杆机构的上端与对应一侧的摆动板内端转动相连接；腿杆，所述腿杆垂直滑动安装在摆动板的中部；
防倾架，所述腿杆的下端转动螺接有防倾架；绑腿架，所述防倾架上方的腿杆上转动安装有至少两个绑腿架；后护架，所述后护架固定安装在挂架背部框架的中部；所述连杆机构包括:把杆，所述把杆的中部通过垂直转动连接的轴杆固定安装在扶手的前端外侧壁上；第一连杆,所述把杆的下端通过销轴转动连接有第一连杆；转换杆,所述把杆的后端通过销轴转动连接有转换杆，转换杆为直角状结构，转换杆的中部通过转连接转动连接的轴杆固定安装在扶手的后端外侧壁上；第二连杆,所述转换杆的另一端与第二连杆的下端通过销轴转动连接，第二连杆的上端与摆动板的转轴内端的L状连接块转动相连接。
2.如权利要求1所述基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，其特征在于：所述挂架包括：
肩靠，所述挂架的框架的左右两端中部分别垂直向前固定安装有肩靠；
扶手，所述肩靠下方的挂架上垂直向前固定安装有扶手。
3.如权利要求1所述基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，其特征在于：所述横架包括;
端架，所述横架的左右两端分别对接有门架状端架。
4.如权利要求3所述基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，其特征在于：所述横架还包括;
绳环,所述端架的中部固定安装有绳环。
5.如权利要求1所述基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，其特征在于：所述摆动板包括:
套块，所述摆动板的中部固定安装有矩形状的套块，腿杆则垂直滑动安装在套块中。
6.如权利要求1所述基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，其特征在于：所述腿杆包括:
挡盘、堵盘和弹簧，所述腿杆的最上端固定安装有堵盘；
堵盘，所述堵盘下方的腿杆上固定安装有挡盘；
弹簧，所述挡盘上方的腿杆上套装有弹簧，弹簧的上端抵在套块上。
7.如权利要求1所述基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，其特征在于：所述绑腿架包括：
魔术贴绑环，所述魔术贴绑环的内端固定安装在绑腿架上，魔术贴绑环分为两部分。
8.如权利要求1所述基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，其特征在于：所述防倾架包括：
撑杆，所述防倾架的外端倾斜向外下方固定安装有两个撑杆；
底杆，所述撑杆的下端之间固定安装有弧状的底杆。
9.如权利要求1所述基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械，其特征在于：所述后护架包括：
撑架，所述后护架的主体为楔体状结构，后护架楔形槽中横向转动安装有H状的撑架。
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