CN212282112U

CN212282112U - 一种可调节助行器

Info

Publication number: CN212282112U
Application number: CN202021910084.XU
Authority: CN
Inventors: 薛强; 韩小龙; 张守威; 李敏
Original assignee: Tianjin University of Science and Technology
Current assignee: Tianjin University of Science and Technology
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2030-09-04

Abstract

本实用新型公开了一种可调节助行器，包括底架，固定设置在所述的底架上的角度调节机构，固定设置在所述的底架上的防侧翻机构，固定设置在所述的底架上的立柱，固定设置在所述的立柱上的支撑架，固定设置在所述的支撑架上的助力机构，可滑动地设置在所述的支撑架上，并固定连接在所述的助力机构上的扶手，可滑动地设置在所述的扶手上的腰部固定机构，可滑动地设置在所述的立柱上的座子，可滑动地设置在所述的立柱顶端的靠背。本实用新型的可调节助行器，结构简洁，能够在行走康复训练过程中提供助力，可调节性高，康复训练效果好。

Description

一种可调节助行器

技术领域

本实用新型涉及康复器具技术领域，特别是涉及一种可调节助行器。

背景技术

目前，我国人口老龄化速度加快，残障人口数量也迅速增长，许多老年人和残障人士无法独立完成行走动作，影响其正常生活，增加了护理人员的劳动强度。此外，对于存在下肢障碍的老年人和残障人士，进行下肢康复训练可以有效延缓下肢肌肉和关节萎缩，维持其行走能力，从而提高老年人和残障人士的生活质量。

目前助行器在应用中能满足使用者行走康复训练的基本需求，但是大部分助行器都是刚性支撑，不能给使用者提供额外助力，康复训练的效果不够好；另外，现有助行器的可调节性不够好，适应性不强。因此开发一种具有助力功能，可调节性好、适应性强、安全可靠的可调节助行器非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可调节助行器。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种可调节助行器，包括底架、角度调节机构、防侧翻机构、立柱、支撑架、助力机构、扶手、腰部固定机构、座子和靠背，所述的角度调节机构固定设置在所述的底架上，所述的底架上固定设置有防侧翻机构，所述的立柱固定设置在所述的底架上，所述的支撑架固定设置在所述的立柱上，所述的助力机构固定设置在所述的支撑架上，所述的扶手可滑动地设置在所述的支撑架上，并与所述的助力机构固定连接，所述的腰部固定机构可滑动地设置在所述的扶手上，所述的座子可滑动地设置在所述的立柱上，所述的靠背可滑动地设置在所述的立柱顶端。

所述的底架包括两个底架前杆、两个底架后杆、底架横杆、限位架、挡板、万向载轮和防撞轮，所述的底架前杆可转动地与所述的底架后杆连接，所述的底架横杆固定设置在所述的底架后杆之间，所述的限位架固定设置在所述的底架后杆和底架横杆上，所述的挡板固定设置在所述的底架前杆下方，所述的万向载轮固定设置在所述的底架前杆和所述的底架后杆下方，所述的防撞轮固定设置在所述底架前杆和所述的底架后杆上。

所述的角度调节机构包括第一弧形定位片、第二弧形定位片和定位螺钉，所述的第一弧形定位片与所述的第二弧形定位片同心布置，所述的第二弧形定位片上等距设置有多个螺纹孔，所述的第一弧形定位片上设置有定位螺钉。

所述的防侧翻机构包括连接杆、L型外管和滚轮，所述的连接杆固定设置在所述的底架上，所述的L型外管可滑动地套接在所述的连接杆上，所述的连接杆上等距设置有多个螺纹孔，所述的L型外管上设置有定位螺钉，所述的滚轮可转动地设置在所述的L型外管底部。

所述的支撑架包括四个第一固定杆、两个C型支撑管和两个定位螺钉，所述的四个第一固定杆两两对称固定设置在所述的立柱两侧，所述的两个C型支撑管分别可滑动地设置在所述的第一固定杆上，所述的第一固定杆上等距设置有多个螺纹孔，所述的C型支撑管上设置有定位螺钉。

所述的助力机构包括横管，腋下支撑杆和助力弹簧，所述的横管固定设置在所述的支撑架上，所述的腋下支撑杆可转动地设置在所述的横管上，所述的助力弹簧可转动地设置在所述的腋下支撑杆与所述的横管之间。

所述的扶手包括第二固定杆、第一滑动管、扶手臂、第二滑动管、握把、管夹和定位螺钉，所述的第二固定杆与所述的助力机构固定连接，所述的第一滑动管可滑动地设置在所述的第二固定杆上，所述的第二固定杆上等距设置有多个螺纹孔，所述的第一滑动管上设置有定位螺钉，所述的扶手臂与所述的第一滑动管固定连接，所述的第二滑动管固定设置在所述的扶手臂尾部，与所述的支撑架可滑动地连接，所述的第一滑动管与所述的第二滑动管轴线平行，所述的握把可转动可滑动地设置在所述的扶手臂上，利用管夹进行固定。

所述的腰部固定机构包括第三滑动管、两个导向管、两个导向杆、护腰板、弹簧和定位螺钉，所述的第三滑动管可滑动地设置在所述的扶手上，所述的扶手上等距设置有多个螺纹孔，所述的第三滑动管上设置有定位螺钉，所述的导向管固定设置在所述的第三滑动管上，所述的导向杆可滑动地设置在所述的导向管内，所述的护腰板与所述的导向杆固定连接，所述的弹簧固定设置在所述的护腰板与所述的第三滑动管之间。

所述的座子包括滑动架、套管和两个定位螺钉，所述的滑动架可滑动地设置在所述的立柱上，所述的立柱上等距设置有多个螺纹孔，所述的滑动架上设置有定位螺钉，所述的套管可滑动地设置在所述的滑动架上，所述的滑动架上等距设置有多个螺纹孔，所述的套管上设置有定位螺钉。

所述的靠背包括背板、两个挂钩、两个滑动杆、两个第三固定杆、背板架和两个定位螺钉，所述的背板架可滑动地设置在所述的立柱顶端，所述的立柱顶端等距设置有多个螺纹孔，所述的背板架上设置有定位螺钉，所述的第三固定杆固定设置在所述的背板架上，所述的滑动杆可滑动地设置在所述的第三固定杆上，所述的第三固定杆上等距设置有多个螺纹孔，所述的滑动杆上设置有定位螺钉，所述的背板与所述的滑动杆固定连接，所述的挂钩固定设置在所述的背板两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的可调节助行器，结构简洁，运动协调，操作方便，能满足使用者的行走康复训练需求，助力机构能减轻使用者行走时下肢的负荷。限位架和腰部固定机构能够确保使用者保持正确的行走姿态。靠背能够防止使用者身体前倾。挡板、防撞轮和防侧翻机构提高了装置的安全性。底架的角度调节机构提高了装置的稳定性。可调节的扶手提高了装置的适应性。座子提高了装置的舒适性。

附图说明

图1所示为可调节助行器的前侧视图；

图2所示为可调节助行器的后侧视图；

图3所示为底架示意图；

图4所示为支撑架示意图；

图5所示为助力机构示意图；

图6所示为扶手示意图；

图7所示为腰部固定机构示意图；

图8所示为座子示意图；

图9所示为靠背示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和2所示，本实用新型的可调节助行器包括底架1，固定设置在所述的底架1上的角度调节机构2，固定设置在所述的底架1上的防侧翻机构3，固定设置在所述的底架1上的立柱4，固定设置在所述的立柱4上的支撑架5，固定设置在所述的支撑架5上的助力机构6，可滑动地设置在所述的支撑架5上，并与所述的助力机构6固定连接的扶手7，可滑动地设置在所述的扶手7上的腰部固定机构8，可滑动地设置在所述的立柱4上的座子9，可滑动地设置在所述的立柱4顶端的靠背10。

本实用新型的可调节助行器具有助力行走功能，能减轻行走康复训练过程中使用者下肢的负荷，如图1、2、4和5所示，所述的支撑架5包括四个第一固定杆51、两个C型支撑管52和两个定位螺钉53；所述的助力机构6包括横管61，腋下支撑杆62和助力弹簧63；具体来说，首先，护理人员松开定位螺钉53，将C型支撑管52向两侧移动，使用者进入助行器后将腋下支撑杆62夹在腋下，护理人员拧紧定位螺钉53，使用者开始行走后，助力弹簧63在落腿动作时被压缩，在抬腿动作时助力弹簧63会给使用者提供一定的助力，提高行走康复训练效果。

进一步地，为了确保使用者的身体在康复训练过程中保持对称，维持行走的正确姿态，本实用新型的可调节助行器设置有限位架14和腰部固定机构8，如图3和7所示，所述的腰部固定机构8包括第三滑动管81、两个导向管82、两个导向杆83、护腰板84、弹簧85和定位螺钉86；首先，护理人员松开定位螺钉86，将第三滑动管81调整到合适的位置后拧紧定位螺钉86，使用者的上身被固定在护腰板84之间，护腰板84在弹簧85的作用下可以轻微移动，不会令使用者因被束缚而感到不适。使用者双腿被限制在限位架14内运动。

进一步地，为了保障使用者的安全，本实用新型的可调节助行器设置有靠背10，如图9所示，所述的靠背10包括背板101、两个挂钩102、两个滑动杆103、两个第三固定杆104、背板架105、定位螺钉106和定位螺钉107；首先，护理人员松开定位螺钉107，将背板架105调整到合适的高度后拧紧定位螺钉107，然后松开定位螺钉106，将滑动杆103调整到合适的位置后拧紧定位螺钉106，使用者穿上胸部绑带，将其连接在挂钩102上，避免行走过程中因身体前倾而发生意外。

进一步地，在行走康复训练过程中，为了防止可调节助行器在移动过程中由于重心不稳而侧翻，本实用新型的可调节助行器的底架1上设置有防侧翻机构3，如图1，2所示，所述的防侧翻机构3包括连接杆31、L型外管32、滚轮33和定位螺钉34；可以通过定位螺钉34配合不同的螺纹孔来增加防侧翻机构的宽度。

进一步地，在行走康复训练过程中，为了避免使用者因助行器与墙壁产生刚性碰撞而受伤，如图1、2和3所示，本实用新型的可调节助行器的底架1上设置有防撞轮17。

进一步地，在行走康复训练过程中，为了防止使用者双脚不慎进入底架下方而发生意外，如图1、2和3所示，本实用新型的可调节助行器的底架1上设置有挡板15。

进一步地，为了提高可调节助行器的适应性，本实用新型的可调节助行器的扶手7可以自由调节，如图1，2和6所示，所述的扶手7包括第二固定杆71、第一滑动管72、扶手臂73、第二滑动管74、握把75、管夹76和定位螺钉77。首先，护理人员松开定位螺钉77，将扶手臂73调整到合适的位置后拧紧定位螺钉77，扶手臂73的位置被锁定，然后松开管夹76，将握把75旋转伸缩到合适的位置后利用管夹76固定，从而适应不同身高体重的使用者。

进一步地，为了提高可调节助行器的稳定性，本实用新型的可调节助行器的底架1上设置有角度调节机构2，如图1、2和3所示，所述的角度调节机构2包括第一弧形定位片21、第二弧形定位片22和定位螺钉23。首先，护理人员松开定位螺钉23，然后旋转底架前杆11，带动第二弧形定位片22转动，待底架前杆11调整到合适的位置后拧紧定位螺钉23，底架前杆11相对于底架后杆12锁定。

进一步地，为了提高可调节助行器的舒适性，提供更好的用户体验，本实用新型的可调节助行器设置有座子9，如图8所示，所述的座子包括滑动架91、套管92、定位螺钉93和定位螺钉94。首先，护理人员松开定位螺钉94，将滑动架91调整到合适的高度后拧紧定位螺钉94，然后松开定位螺钉93，将套管92调整到合适的位置后拧紧定位螺钉93，套管92上包覆着海绵垫，使用者可靠在座子9上休息。

综上所述，本实用新型的可调节助行器，结构简洁，运动协调，操作方便，能满足使用者的行走康复训练需求，助力机构能减轻使用者行走时下肢的负荷。限位架和腰部固定机构能够确保使用者保持正确的行走姿态。靠背能够防止使用者身体前倾。挡板、防撞轮和防侧翻机构提高了装置的安全性。底架的角度调节机构提高了装置的稳定性。可调节的扶手提高了装置的适应性。座子提高了装置的舒适性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种可调节助行器，其特征在于，包括底架、角度调节机构、防侧翻机构、立柱、支撑架、助力机构、扶手、腰部固定机构、座子和靠背，所述的角度调节机构固定设置在所述的底架上，所述的底架上固定设置有防侧翻机构，所述的立柱固定设置在所述的底架上，所述的支撑架固定设置在所述的立柱上，所述的助力机构固定设置在所述的支撑架上，所述的扶手可滑动地设置在所述的支撑架上，并与所述的助力机构固定连接，所述的腰部固定机构可滑动地设置在所述的扶手上，所述的座子可滑动地设置在所述的立柱上，所述的靠背可滑动地设置在所述的立柱顶端。

2.如权利要求1所述的可调节助行器，其特征在于，所述的底架包括两个底架前杆、两个底架后杆、底架横杆、限位架、挡板、万向载轮和防撞轮，所述的底架前杆可转动地与所述的底架后杆连接，所述的底架横杆固定设置在所述的底架后杆之间，所述的限位架固定设置在所述的底架后杆和底架横杆上，所述的挡板固定设置在所述的底架前杆下方，所述的万向载轮固定设置在所述的底架前杆和所述的底架后杆下方，所述的防撞轮固定设置在所述底架前杆和所述的底架后杆上。

3.如权利要求1所述的可调节助行器，其特征在于，所述的角度调节机构包括第一弧形定位片、第二弧形定位片和定位螺钉，所述的第一弧形定位片与所述的第二弧形定位片同心布置，所述的第二弧形定位片上等距设置有多个螺纹孔，所述的第一弧形定位片上设置有定位螺钉。

4.如权利要求1所述的可调节助行器，其特征在于，所述的防侧翻机构包括连接杆、L型外管和滚轮，所述的连接杆固定设置在所述的底架上，所述的L型外管可滑动地套接在所述的连接杆上，所述的连接杆上等距设置有多个螺纹孔，所述的L型外管上设置有定位螺钉，所述的滚轮可转动地设置在所述的L型外管底部。

5.如权利要求1所述的可调节助行器，其特征在于，所述的支撑架包括四个第一固定杆、两个C型支撑管和两个定位螺钉，所述的四个第一固定杆两两对称固定设置在所述的立柱两侧，所述的两个C型支撑管分别可滑动地设置在所述的第一固定杆上，所述的第一固定杆上等距设置有多个螺纹孔，所述的C型支撑管上设置有定位螺钉。

6.如权利要求1所述的可调节助行器，其特征在于，所述的助力机构包括横管，腋下支撑杆和助力弹簧，所述的横管固定设置在所述的支撑架上，所述的腋下支撑杆可转动地设置在所述的横管上，所述的助力弹簧可转动地设置在所述的腋下支撑杆与所述的横管之间。

7.如权利要求1所述的可调节助行器，其特征在于，所述的扶手包括第二固定杆、第一滑动管、扶手臂、第二滑动管、握把、管夹和定位螺钉，所述的第二固定杆与所述的助力机构固定连接，所述的第一滑动管可滑动地设置在所述的第二固定杆上，所述的第二固定杆上等距设置有多个螺纹孔，所述的第一滑动管上设置有定位螺钉，所述的扶手臂与所述的第一滑动管固定连接，所述的第二滑动管固定设置在所述的扶手臂尾部，与所述的支撑架可滑动地连接，所述的第一滑动管与所述的第二滑动管轴线平行，所述的握把可转动可滑动地设置在所述的扶手臂上，利用管夹进行固定。

8.如权利要求1所述的可调节助行器，其特征在于，所述的腰部固定机构包括第三滑动管、两个导向管、两个导向杆、护腰板、弹簧和定位螺钉，所述的第三滑动管可滑动地设置在所述的扶手上，所述的扶手上等距设置有多个螺纹孔，所述的第三滑动管上设置有定位螺钉，所述的导向管固定设置在所述的第三滑动管上，所述的导向杆可滑动地设置在所述的导向管内，所述的护腰板与所述的导向杆固定连接，所述的弹簧固定设置在所述的护腰板与所述的第三滑动管之间。

9.如权利要求1所述的可调节助行器，其特征在于，所述的座子包括滑动架、套管和两个定位螺钉，所述的滑动架可滑动地设置在所述的立柱上，所述的立柱上等距设置有多个螺纹孔，所述的滑动架上设置有定位螺钉，所述的套管可滑动地设置在所述的滑动架上，所述的滑动架上等距设置有多个螺纹孔，所述的套管上设置有定位螺钉。

10.如权利要求1所述的可调节助行器，其特征在于，所述的靠背包括背板、两个挂钩、两个滑动杆、两个第三固定杆、背板架和两个定位螺钉，所述的背板架可滑动地设置在所述的立柱顶端，所述的立柱顶端等距设置有多个螺纹孔，所述的背板架上设置有定位螺钉，所述的第三固定杆固定设置在所述的背板架上，所述的滑动杆可滑动地设置在所述的第三固定杆上，所述的第三固定杆上等距设置有多个螺纹孔，所述的滑动杆上设置有定位螺钉，所述的背板与所述的滑动杆固定连接，所述的挂钩固定设置在所述的背板两侧。