CN204274930U - 爬行学习辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种爬行学习辅助装置，包含：一承置机构；一前摆置机构，包括为可摆动的设置于承置机构的一第一手部摆置构件以及一第二手部摆置构件；一后摆置机构，包括为可摆动的设置于承置机构的一第一腿部摆置构件以及一第二腿部摆置构件；以及一驱动机构，动力连接于前摆置机构及后摆置机构，而使第一手部摆置构件与第二腿部摆置构件为于一第一动作方向同步地摆动，以及使第二手部摆置构件与第一腿部摆置构件为于一第二动作方向同步地摆动，其中第一动作方向与第二动作方向为相互交错运作。

Description

爬行学习辅助装置

技术领域

本实用新型系关于一种复建装置，特别是关于一种是用于脑性麻痹患者的爬型学习辅助装置。

背景技术

脑性麻痹是由于尚未成熟的脑，受到非进行性、非暂时性脑伤，造成脑部功能障碍，导致以动作障碍为主的病症，患者由于神经动作受损，因此造成其坐、站、爬、走等姿势转位艰难无比，各方面运动功能都会因先天与后天因素而有障碍，相对的其治療与复建也较为复杂。

关于脑性麻痹患者的物理复健，有医师采用爬行作为主要的复健动作，关键在于，爬行时的动作能促使患者多运用四肢肌肉、背部肌肉，并通过爬行时四肢动作而刺激脑神经，从而进一步强化患者整体的协调性以及平衡性。然而，进行爬行治疗时，通常得以多个医师对应一名病患而进行各项复健运动，多个医师搀扶患者的腰部以及四肢，以使患者能够进行爬行的复健动作，因此，不仅在医疗费用上通常较昂贵而使一般家庭难以负担，且需要多名医师而使治疗地点只能限定在医疗诊所之中，导致一般大众无法轻易地在家让对患者进行复建而甚为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于提供一种能够辅助患者进行爬行复健运动的爬行学习辅助装置，能够以较为经济且有效的方式为患者进行复健。

本实用新型为解决习知技术的问题所采用的技术手段系提供一种爬行学习辅助装置，包含：一承置机构；一前摆置机构，包括一第一手部摆置构件以及一第二手部摆置构件，该第一手部摆置构件以及该第二手部摆置构件为可摆动的设置于该承置机构；一后摆置机构，包括一第一腿部摆置构件以及一第二腿部摆置构件，该第一腿部摆置构件以及该第二腿部摆置构件为可摆动的设置于该承置机构；以及一驱动机构，动力连接于该第一手部摆置构件、该第二手部摆置构件、该第一腿部摆置构件、以及该第二腿部摆置构件，而使该第一手部摆置构件与该第二腿部摆置构件为于一第一动作方向同步地摆动，以及使该第二手部摆置构件与该第一腿部摆置构件为于一第二动作方向同步地摆动，其中该第一动作方向与该第二动作方向为相互交错运作。

在本实用新型的一实施例中系提供一种爬行学习辅助装置，该驱动机构包括一第一驱动构件以及一第二驱动构件，该第一驱动构件为动力连接该第一手部摆置构件以及该第二腿部摆置构件，该第二驱动构件为动力连接该第二手部摆置构件以及该第一腿部摆置构件，从而使该第一手部摆置构件与该第二腿部摆置构件同时受该第一驱动构件带动而为同步地摆动，并且使该第二手部摆置构件与该第一腿部摆置构件同时受该第二驱动构件带动而为同步地摆动。

在本实用新型的一实施例中系提供一种爬行学习辅助装置，该第一驱动构件以及该第二驱动构件分别包括：一马达件、一动力连接该马达件的前传动组件、以及一动力连接该马达件的后传动组件，该第一驱动构件的该前传动组件系动力连接于该第一手部摆置构件，该后传动组件系动力连接该第二腿部摆置构件，而使该第一手部摆置构件以及该第二腿部摆置构件受该马达件同步带动而为同步地摆动，该第二驱动构件的该前传动组件系动力连接于该第二手部摆置构件，该后传动组件系动力连接该第一腿部摆置构件，而使该第二手部摆置构件以及该第一腿部摆置构件受该马达件同步带动而为同步地摆动。

在本实用新型的一实施例中系提供一种爬行学习辅助装置，该前传动组件包括：一垂直螺杆，垂直设置于该承置机构并动力连接该马达件；一前水平螺杆，设置为与该垂直螺杆相啮合；一传动齿轮，套设于该前水平螺杆；以及一传动齿条，沿着该第一动作方向而固设于第一手部摆置构件的下缘，或者是沿着该第二动作方向而固设于该第二手部摆置构件的下缘，且该传动齿条设置为与该传动齿轮相啮合。

在本实用新型的一实施例中系提供一种爬行学习辅助装置，该后传动组件包括：一皮带传动件，具有一第一皮带轮、一第二皮带轮、以及一传动地设置于该第一皮带轮与该第二皮带轮之间的传动皮带，该第一皮带轮设置为动力连接于该马达件；一传动杆，设置于该承置机构，其一端穿设于该第二皮带轮而为动力连接；一第一伞齿轮，穿设于相对该传动杆为该第二皮带轮所穿设的另一端；一第二伞齿轮，设置为与该第一伞齿轮相啮合；一后垂直杆，其一端供该第二伞齿轮穿设；一第三伞齿轮，相对于该第二伞齿轮而穿设于该后垂直杆的另一端；一第四伞齿轮，设置为与该第三伞齿轮相啮合；一后水平螺杆，其一端供该第四伞齿轮穿设；一传动齿轮，套设于该后水平螺杆；以及一传动齿条，沿着一该第一动作方向而固设于该第一腿部摆置构件的下缘，或沿着该第二动作方向而固设于该第二腿部摆置构件的下缘，且该传动齿条设置为与该传动齿轮相啮合。

在本实用新型的一实施例中系提供一种爬行学习辅助装置，还包括一腰部辅助支撑机构，设置于该承置机构，该腰部辅助支承机构具有一架体以及一设置该架体且用以接触人体腰部的支撑件。

在本实用新型的一实施例中系提供一种爬行学习辅助装置，该架体系为两个支承架体，该每个支承架体包括一底座部分以及一伸缩部分，该每个底座部分的一端连接于该承置机构的侧部，另一端则伸缩地套接于该伸缩部分，该支撑件跨设在位于两侧的该些伸缩部分之间。

在本实用新型的一实施例中系提供一种爬行学习辅助装置，还包括一间距调整机构，设置于该承置机构，并连接于该第一手部摆置构件以及该第二手部摆置构件，而调整该第一手部摆置构件与该第二手部摆置构件之间的间距，该或者是连接于该第一腿部摆置构件以及该第二腿部摆置构件，而调整该第一腿部摆置构件与该第二腿部摆置构件之间的间距。

在本实用新型的一实施例中系提供一种爬行学习辅助装置，该间距调整机构系具有一中央螺杆，该第一手部摆置构件或该第一腿部摆置构件的下缘侧设置有一正螺接部，该第二手部摆置构件或第二腿部摆置构件的下缘侧设置有一逆螺接部，该中央螺杆的表面形成有一正螺纹部以及一逆螺纹部，该正螺纹部系与该正螺接部相螺合，且该逆螺纹部系与该逆螺接部相螺合，而使该中央螺杆旋转时对应地调整该第一手部摆置构件与该第二手部摆置构件之间的间距，或是对应地调整该第一腿部摆置构件与该第二腿部摆置构件之间的间距。

在本实用新型的一实施例中系提供一种爬行学习辅助装置，还包括一高度调整机构，设置于该承置机构，该前摆置机构系设置于该高度调整机构之上。

经由本实用新型所采用的技术手段，将脑性麻痹患者的四肢摆置于前摆置机构以及后摆置机构上并通过驱动机构带动，从而带动脑性麻痹患者的四肢前后地摆动而作出爬行的动作，因此不仅能够减少复健时所需要的人力协助，还能够降低脑麻患者的医疗花费，并且在家中也能够进行而有更充足的复健时间，从而使患者获得更为良好的治疗效果。

再者，通过本实用新型的交叉传动结构，无须每个摆置购件都装设马达件，仅需两个马达件便能够使该第一手部摆置构件、该第二腿部摆置构件与第二手部摆置构件、该第二腿部摆置构件的运作方向交错，从而以较简易的结构实现爬行动作的运动模式。

此外，通过高度调整机构的设置，能调整患者爬行动作的前肢高度，使患者还能够进行半爬(即，前肢高于后肢的爬行动作)的复健动作，从而提供患者更多的复健方式。

附图说明

图1系显示根据本实用新型的一实施例的一爬行学习辅助装置的立体示意图；

图2系显示根据本实用新型的实施例的爬行学习辅助装置的上视图；

图3系显示根据本实用新型的实施例的爬行学习辅助装置的前摆置机构的正视示意图；

图4系显示根据本实用新型的实施例的爬行学习辅助装置的前摆置机构的侧视示意图；

图5系显示根据本实用新型的实施例的爬行学习辅助装置的后摆置机构的正视示意图；

图6系显示根据本实用新型的实施例的爬行学习辅助装置的后摆置机构的侧视示意图；

图7及图8系显示根据本实用新型的实施例的的爬行学习辅助装置的动作示意图；

图9系显示根据本实用新型的实施例的爬行学习辅助装置的高度调整机构的正视示意图。

符号说明

100              爬行学习辅助装置

1                承置机构

2                前摆置机构

21               第一手部摆置构件

211              第一手部固定部

22               第二手部摆置构件

221              第二手部固定部

23               间距调整机构

3                后摆置机构

31               第一腿部摆置构件

311              第一腿部固定部

32               第二腿部摆置构件

321              第二腿部固定部

33               间距调整机构

4                驱动机构

41               第一驱动构件

411、421         马达件

412、422         前传动组件

4121、4221       垂直螺杆

4122、4222     前水平螺杆

4123、4223     传动齿轮

4124、4224     传动齿条

413、423       后传动组件

4131a、4231a   第一皮带轮

4131b、4231b   第二皮带轮

4131c、4231c   传动皮带

4132、4232     传动杆

4133、4233     第一伞齿轮

4134、4234     第二伞齿轮

4135、4235     后垂直杆

4136、4236     第三伞齿轮

4137、4237     第四伞齿轮

4138、4238     后水平螺杆

4139、4239     传动齿轮

4130、4230     传动齿条

42             第二驱动构件

5              腰部辅助支撑机构

51             架体

52             支撑件

6              高度调整机构

D1             第一动作方向

D2             第二动作方向

具体实施方式

以下根据图1至图9，而说明本实用新型的实施方式。该说明并非为限制本实用新型的实施方式，而为本实用新型的实施例的一种。

如图1所示，依据本实用新型的一实施例的一爬行学习辅助装置100，包含：一承置机构1；一前摆置机构2，包括一第一手部摆置构件21以及一第二手部摆置构件22，该第一手部摆置构件21以及该第二手部摆置构件22为可摆动的设置于该承置机构1；一后摆置机构3，包括一第一腿部摆置构件31以及一第二腿部摆置构件32，该第一腿部摆置构件31以及该第二腿部摆置构件32为可摆动的设置于该承置机构1；以及一驱动机构4，动力连接于该第一手部摆置构件21、该第二手部摆置构件22、该第一腿部摆置构件31、以及该第二腿部摆置构件32，而使该第一手部摆置构件21与该第二腿部摆置构件32为于一第一动作方向D1同步地摆动，以及使该第二手部摆置构件22与该第一腿部摆置构件31为于一第二动作方向D2同步地摆动，其中该第一动作方向D1与该第二动作方向D2为相互交错运作。

如图2所示，在本实施例中，该驱动机构4包括一第一驱动构件41以及一第二驱动构件42，该第一驱动构件41为动力连接该第一手部摆置构件21以及该第二腿部摆置构件32，该第二驱动构件42为动力连接该第二手部摆置构件22以及该第一腿部摆置构件31，从而使该第一手部摆置构件21与该第二腿部摆置构件32同时受该第一驱动构件41带动而为同步地摆动，并且使该第二手部摆置构件22与该第一腿部摆置构件31同时受该第二驱动构件42带动而为同步地摆动。

如图2所示，该第一驱动构件41包括：一马达件411、一动力连接该马达件411的前传动组件412、以及一动力连接该马达件411的后传动组件413，该第一驱动构件41的该前传动组件412系动力连接于该第一手部摆置构件21，该后传动组件413系动力连接该第二腿部摆置构件32，而使该第一手部摆置构件21以及该第二腿部摆置构件32受该马达件411同步带动而为同步地摆动。

该第二驱动构件42分别包括：一马达件421、一动力连接该马达件421的前传动组件422、以及一动力连接该马达件421的后传动组件423。该第二驱动构件42的该前传动组件422系动力连接于该第二手部摆置构件22，该后传动组件423系动力连接该第一腿部摆置构件31，而使该第二手部摆置构件22以及该第一腿部摆置构件31受该马达件421同步带动而为同步地摆动。

通过这样的交叉传动结构，无须每个摆置购件都装设驱动机构4，仅需两个马达件411、421便能够使该第一手部摆置构件21、该第二腿部摆置构件32与第二手部摆置构件22、该第二腿部摆置构件31的运作方向交错，从而能够以较简易的结构实现爬行动作。

较佳地，如图1、图3及图5所示，该第一手部摆置构件21于侧边具有一第一手部固定部211，该第二手部摆置构件22于侧边具有一第二手部固定部221，该第一腿部摆置构件31于侧边具有一第一腿部固定部311，以及该第二腿部摆置构件32于侧边具有一第二腿部固定部321，分别用于固定(例如，配合松紧带绑住)四肢，以避免脑性麻痹患者的四肢跟不上构件的运作动作。

在本实施例中，如图3及图4所示，该前传动组件412系用与带动该第一手部摆置构件21，包括：一垂直螺杆4121，垂直设置于该承置机构1并动力连接该马达件411；一前水平螺杆4122，设置为与该垂直螺杆4121相啮合；一传动齿轮4123，套设于该前水平螺杆4122；以及一传动齿条4124，沿着一该第一动作方向固设于该第一手部摆置构件21，且该传动齿条4124设置为与该传动齿轮4123相啮合。

而该前传动组件422系用于带动该第二手部摆置构件22，包括：一垂直螺杆4221，垂直设置于该承置机构1并动力连接该马达件421；一前水平螺杆4222，设置为与该垂直螺杆4221相啮合；一传动齿轮4223，套设于该前水平螺杆4222；以及一传动齿条4224，沿着该第二作动方向而固设该第二手部摆置构件22的下缘，且该传动齿条4124设置为与该传动齿轮4123相啮合。通过该前传动组件412、422简易的动力传输结构，马达件411、421能够容易带动该第一手部摆置构件21、该第二手部摆置构件22。

如图5及图6所示，该后传动组件413系用于带动该第二腿部摆置构件32，包括：一皮带传动件，具有一第一皮带轮4131a、一第二皮带轮4131b、以及一传动地设置于该第一皮带轮4131a与该第二皮带轮4131b之间的传动皮带4131c，该第一皮带轮4131a设置为动力连接于该马达件411；一传动杆4132，设置于该承置机构1，其一端穿设于该第二皮带轮4131b而为动力连接；一第一伞齿轮4133，穿设于相对该传动杆4132为该第二皮带轮4131b所穿设的另一端；一第二伞齿轮4134，设置为与该第一伞齿轮4133相啮合；一后垂直杆4135，其一端供该第二伞齿轮4134穿设；一第三伞齿轮4136，相对于该第二伞齿轮4134而穿设于该后垂直杆4135的另一端；一第四伞齿轮4137，设置为与该第三伞齿轮4136相啮合；一后水平螺杆4138，其一端供该第三伞齿轮穿设；一传动齿轮4139，套设于该后水平螺杆4138；以及一传动齿条4130，沿着该第二动作方向D2而固设于该第二腿部摆置构件32的下缘，且该传动齿条4130设置为与该传动齿轮4139相啮合。

该后传动组件423系用于带动该第二腿部摆置构件31，包括：一皮带传动件，具有一第一皮带轮4231a、一第二皮带轮4231b、以及一传动地设置于该第一皮带轮4231a与该第二皮带轮4231b之间的传动皮带4231c，该第一皮带轮4231a设置为动力连接于该马达件421；一传动杆4232，设置于该承置机构1，其一端穿设于该第二皮带轮4231b而为动力连接；一第一伞齿轮4233，穿设于相对该传动杆4232为该第二皮带轮4231b所穿设的另一端；一第二伞齿轮4234，设置为与该第一伞齿轮4233相啮合；一后垂直杆4235，其一端供该第二伞齿轮4234穿设；一第三伞齿轮4236，相对于该第二伞齿轮4234而穿设于该后垂直杆4235的另一端；一第四伞齿轮4237，设置为与该第三伞齿轮4236相啮合；一后水平螺杆4238，其一端供该第三伞齿轮穿设；一传动齿轮4239，套设于该后水平螺杆4238；以及一传动齿条4230，沿着该第一作动方向D1而固设于该第一腿部摆置构件31的下缘，且该传动齿条4230设置为与该传动齿轮4239相啮合。藉此，马达件411、421能通过简易的传动结构而带动第一腿部摆置构件31、第二腿部摆置构件32。

请参照图7及图8，在实际操作时，马达件411通过前传动构件412而带动第一手部摆置构件21，并通过后传动构件413带动该第二腿部摆置构件32，以使第一手部摆置构件21以及第二腿部摆置构件32同时往该第一动作方向D1动作而为同步地摆动。接着，当第一手部摆置构件21以及第二腿部摆置构件32回到原位后，马达件421过前传动构件422而带动第二手部摆置构件22，并通过后传动构件423带动该第一腿部摆置构件31，以使第二手部摆置构件22以及第一腿部摆置构件31同时往该第二动作方向D2动作而为同步地摆动。其中应注意的是，该第一动作方向D1与该第二动作方向D2并非为同时运作，而是为相互交作运作，从而能够模拟爬行时四肢的动作方向。

经由本实用新型所采用的技术手段，将脑性麻痹患者的四肢摆置于前摆置机构2以及后摆置机构3上并通过驱动机构4带动，从而带动脑性麻痹患者的四肢前后地摆动而作出爬行的动作，因此不仅能够减少复健时所需要的人力协助，还能够降低脑麻患者的医疗花费，并且在家中也能够进行而有更充足的复健时间，从而使患者获得更为良好的治疗效果。

较佳地，如图1所示，依据本实用新型的一实施例的一爬行学习辅助装置100，还可包括一腰部辅助支撑机构5，设置于该承置机构1，该腰部辅助支承机构具有一架体51以及一设置该架体51且用以接触人体腰部的支撑件52。在本实施例中，该架体51系为两个支承架体，该每个支承架体包括一底座部分以及一伸缩部分，该每个底座部分的一端连接于该承置机构1的侧部，另一端则伸缩地套接于该伸缩部分，该支撑件52跨设在位于两侧的该些伸缩部分之间。藉此，患者的腰部可受腰部辅助支撑机构5的支撑件52支撑，使患者在进行爬行复健身体更加稳定。并且，该架体51能够经伸缩调整而改变该支撑件52的高度，因此能够配合患者的身高而以适当的高度支撑在患者的腰部。该支撑件52并不限于图中所示的支撑板，亦可为一支撑杆、一支撑索等，以用各种方式支撑患者的腰部。

较佳地，如图2所示，依据本实用新型的一实施例的一爬行学习辅助装置100，还可包括一间距调整机构23、33，设置于该承置机构1，其中间距调整机构23连接于该第一手部摆置构件21以及该第二手部摆置构件22，用以调整该第一手部摆置构件21与该第二手部摆置构件22之间的间距，间距调整机构33连接于该第一腿部摆置构件31以及该第二腿部摆置构件32，用以调整该第一腿部摆置构件31与该第二腿部摆置构件32之间的间距。在本实施例中，该间距调整机构23、33系具有一中央螺杆，该第一手部摆置构件21或该第一腿部摆置构件31的下缘侧设置有一正螺接部，该第二手部摆置构件22或第二腿部摆置构件32的下缘侧设置有一逆螺接部，该中央螺杆的表面形成有一正螺纹部以及一逆螺纹部，该正螺纹部系与该正螺接部相螺合，且该逆螺纹部系与该逆螺接部相螺合，而使该中央螺杆旋转时对应地调整该第一手部摆置构件21与该第二手部摆置构件22之间的间距，或是对应地调整该第一腿部摆置构件31与该第二腿部摆置构件32之间的间距。藉此，能够配合不同患者的身材而调整手脚之间的间距，而使爬行学习辅助装置100的使用性更佳。

此外，较佳地，如图9所示，依据本实用新型的一实施例的一爬行学习辅助装置100，还可包括一高度调整机构6，设置于该承置机构1，该前摆置机构2系设置于该高度调整机构之上。藉此，能整患者爬行动作的前肢高度，使患者还能够进行半爬(即，前肢高于后肢的爬行动作)的复健动作，从而提供患者更多的复健方式。

以上的叙述以及说明仅为本实用新型的较佳实施例的说明，对于所属技术领域的技术人员当可依据所界定权利要求以及上述的说明而作其他的修改，然而此些修改仍应是为本实用新型的创作精神而在本实用新型的权利范围中。

Claims (10)

1.一种爬行学习辅助装置，其特征在于，其包含：

一承置机构；

一前摆置机构，包括一第一手部摆置构件以及一第二手部摆置构件，该第一手部摆置构件以及该第二手部摆置构件为可摆动的设置于该承置机构；

一后摆置机构，包括一第一腿部摆置构件以及一第二腿部摆置构件，该第一腿部摆置构件以及该第二腿部摆置构件为可摆动的设置于该承置机构；以及

一驱动机构，动力连接于该第一手部摆置构件、该第二手部摆置构件、该第一腿部摆置构件、以及该第二腿部摆置构件，该第一手部摆置构件与该第二腿部摆置构件为于一第一动作方向同步摆动，以及该第二手部摆置构件与该第一腿部摆置构件为于一第二动作方向同步摆动，其中该第一动作方向与该第二动作方向为相互交错运作。

2.如权利要求1所述的爬行学习辅助装置，其特征在于，该驱动机构包括一第一驱动构件以及一第二驱动构件，该第一驱动构件为动力连接该第一手部摆置构件以及该第二腿部摆置构件，该第二驱动构件为动力连接该第二手部摆置构件以及该第一腿部摆置构件，该第一手部摆置构件与该第二腿部摆置构件通过该第一驱动构件带动同步摆动，并且该第二手部摆置构件与该第一腿部摆置构件通过该第二驱动构件带动同步摆动。

3.如权利要求2所述的爬行学习辅助装置，其特征在于，该第一驱动构件以及该第二驱动构件分别包括：一马达件、一动力连接该马达件的前传动组件、以及一动力连接该马达件的后传动组件；

该第一驱动构件的该前传动组件系动力连接于该第一手部摆置构件，该后传动组件系动力连接该第二腿部摆置构件，而该第一手部摆置构件以及该第二腿部摆置构件通过该马达件同步带动同步摆动；

该第二驱动构件的该前传动组件系动力连接于该第二手部摆置构件，该后传动组件系动力连接该第一腿部摆置构件，而该第二手部摆置构件以及该第一腿部摆置构件通过该马达件同步带动同步摆动。

4.如权利要求3所述的爬行学习辅助装置，其特征在于，该前传动组件包括：

一垂直螺杆，垂直设置于该承置机构并动力连接该马达件；

一前水平螺杆，设置为与该垂直螺杆相啮合；

一传动齿轮，套设于该前水平螺杆；以及

一传动齿条，沿着该第一动作方向而固设于第一手部摆置构件的下缘，或者是沿着该第二动作方向而固设于该第二手部摆置构件的下缘，且该传动齿条设置为与该传动齿轮相啮合。

5.如权利要求3所述的爬行学习辅助装置，其特征在于，该后传动组件包括：

一皮带传动件，具有一第一皮带轮、一第二皮带轮、以及一传动地设置于该第一皮带轮与该第二皮带轮之间的传动皮带，该第一皮带轮设置为动力连接于该马达件；

一传动杆，设置于该承置机构，其一端穿设于该第二皮带轮且为动力连接；

一第一伞齿轮，穿设于相对该传动杆为该第二皮带轮所穿设的另一端；

一第二伞齿轮，设置为与该第一伞齿轮相啮合；

一后垂直杆，其一端供该第二伞齿轮穿设；

一第三伞齿轮，相对于该第二伞齿轮穿设于该后垂直杆的另一端；

一第四伞齿轮，设置为与该第三伞齿轮相啮合；

一后水平螺杆，其一端供该第四伞齿轮穿设；

一传动齿轮，套设于该后水平螺杆；以及

一传动齿条，沿着一该第一作动方向而固设于该第一腿部摆置构件的下缘，或沿着该第二动作方向而固设于该第二腿部摆置构件的下缘，且该传动齿条设置为与该传动齿轮相啮合。

6.如权利要求1所述的爬行学习辅助装置，其特征在于，还包括一腰部辅助支撑机构，设置于该承置机构，该腰部辅助支承机构具有一架体以及一设置该架体且用以接触人体腰部的支撑件。

7.如权利要求6所述的爬行学习辅助装置，其特征在于，该架体系为两个支承架体，该每个支承架体包括一底座部分以及一伸缩部分，该每个底座部分的一端连接于该承置机构的侧部，另一端伸缩地套接于该伸缩部分，该支撑件跨设在位于两侧的该些伸缩部分之间。

8.如权利要求1所述的爬行学习辅助装置，其特征在于，还包括一间距调整机构，设置于该承置机构，并连接于该第一手部摆置构件以及该第二手部摆置构件，用于调整该第一手部摆置构件与该第二手部摆置构件之间的间距，或者该间距调整机构连接于该第一腿部摆置构件以及该第二腿部摆置构件，用于调整该第一腿部摆置构件与该第二腿部摆置构件之间的间距。

9.如权利要求8所述的爬行学习辅助装置，其特征在于，该间距调整机构系具有一中央螺杆，该第一手部摆置构件或该第一腿部摆置构件的下缘侧设置有一正螺接部，该第二手部摆置构件或第二腿部摆置构件的下缘侧设置有一逆螺接部，该中央螺杆的表面形成有一正螺纹部以及一逆螺纹部，该正螺纹部系与该正螺接部相螺合，且该逆螺纹部系与该逆螺接部相螺合，该中央螺杆旋转且用于对应地调整该第一手部摆置构件与该第二手部摆置构件之间的间距，或用于对应地调整该第一腿部摆置构件与该第二腿部摆置构件之间的间距。

10.如权利要求1所述的爬行学习辅助装置，其特征在于，还包括一高度调整机构，设置于该承置机构，该前摆置机构系设置于该高度调整机构之上。