CN108143585A - 联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构 - Google Patents
联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108143585A CN108143585A CN201611102304.4A CN201611102304A CN108143585A CN 108143585 A CN108143585 A CN 108143585A CN 201611102304 A CN201611102304 A CN 201611102304A CN 108143585 A CN108143585 A CN 108143585A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lower limb
- upper limb
- limb
- linkage
- section bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009193 crawling Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 79
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 65
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000005526 G1 to G0 transition Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009207 exercise therapy Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
- A61H1/0229—Drawing-out devices by reducing gravity forces normally applied to the body, e.g. by lifting or hanging the body or part of it
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本发明采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。
Description
技术领域
本发明涉及脊柱医疗康复器械，尤其涉及一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构。
背景技术
运动医学专家指出：脊椎病的诱因归咎于人类直立(包括坐位)的时间过多引起的。在重力的作用下，长时间的直立状态使脊椎承重过量，而爬行则能缓解长时间直立导致的脊椎承重，改变人体脊柱力学结构和受力状态。爬行时身体重力分散到四肢，从而大大减轻了重力对颈椎、胸椎、腰椎的负担。目前，现代临床治疗前期多采用药物和手术治疗脊椎病，而后期的康复采用体疗的爬行疗法，这种疗法疗效显著。
目前国内外有些主动爬行训练的产品，有体育锻炼以及塑身的用途，只有单一的主动爬行模式，无法实现针对需要辅助运动训练的重病患者，更无法实现爬行的评估。近几年有被动的爬行训练器，但训练器的四肢多采用多组分立电机控制。而爬行运动过程是一侧上下肢体反向运动，一侧与另一侧按顺序而动做，采用分立型电机组控制不利于实现爬行联动过程，而且电机越多，装置繁琐，容易产生误动作，造成严重的安全问题
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，所述联动爬行脊柱康复训练装置包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构；所述联动爬行运动机构包括：
运动面板支架，安装在运动角度调节机构上；
上肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架前部的左右两侧并与运动面板支架固定连接；
下肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架后部的左右两侧并与运动面板支架活动连接；
上肢直线导轨，共两根分别固定在两根上肢爬行支撑型材的内部底板上；
下肢直线导轨，共两根分别固定在两根下肢爬行支撑型材的内部底板上；
上肢滑块，共两块分别与两根上肢直线导轨滑动连接；
下肢滑块，共四个，分两组左右设置，每组两个下肢滑块前后设置，分别与两根下肢直线导轨滑动连接；
上肢把手，共两个分别与两块上肢滑块固定连接；
下肢腿托，共两个分别与两组下肢滑块固定连接；
联动驱动机构，共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。
所述联动驱动机构包括同步轮座、上肢同步轮、下肢同步轮、电机座、电机、上肢同步带、下肢同步带、钢丝绳、换向导轮座、换向导轮、限位器安装板和限位器；
同步轮座安装在下肢爬行支撑型材后端，电机座安装在上肢爬行支撑型材前端，电机和上肢同步轮分别安装在电机座上，下肢同步轮活动安装在同步轮座上，上肢同步带绕过上肢同步轮并与上肢滑块固定相连，下肢同步带绕过下肢同步轮并与下肢滑块固定相连，上肢同步带和下肢同步带通过钢丝绳相连；换向导轮座安装在上肢爬行支撑型材后端，换向导轮安装在换向导轮座上，钢丝绳从换向导轮绕过；
限位器安装板安装在上肢爬行支撑型材的侧边，在限位器安装板的后端安装了一个后端限位器，在限位器安装板的前端安装了两个前端限位器，其中一个前端限位器与运动幅度调节旋钮相连可以前后调节，运动幅度调节旋钮安装在限位器安装板的外侧。
所述上肢同步轮两边安装有阻尼器。
本发明采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。
附图说明
图1为本发明所涉及的联动爬行脊柱康复训练装置的立体结构示意图；
图2、图3为联动爬行运动机构的基本结构示意图；
图4为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明所涉及的联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括底架1，运动角度调节机构2、联动爬行运动机构3、腹部支撑机构4和摆尾运动机构5；运动角度调节机构安装在底架上，联动爬行运动机构和腹部支撑机构分别安装在运动角度调节机构上，并可在运动角度调节机构的作用下一起倾斜一个角度，摆尾运动机构与腹部支撑机构相连并可带动联动爬行运动机构的后部摆动。
配合参见图2、图3、图4。本发明中的联动爬行运动机构3进一步包括运动面板支架31、上肢爬行支撑型材32、下肢爬行支撑型材33、上肢直线导轨34、下肢直线导轨35、上肢滑块36、下肢滑块37、上肢把手38、下肢腿托39和联动驱动机构30。其中，运动面板支架31安装在运动角度调节机构上；上肢爬行支撑型材32共两根对称设置在运动面板支架前部的左右两侧并与运动面板支架固定连接；下肢爬行支撑型材33共两根对称设置在运动面板支架后部的左右两侧并与运动面板支架活动连接；下肢爬行支撑型材33的前端通过摆尾转轴与运动面板支架31可转动相连。上肢直线导轨34共两根分别固定在两根上肢爬行支撑型材的内部底板上；下肢直线导轨35共两根分别固定在两根下肢爬行支撑型材的内部底板上；上肢滑块36共两块分别与两根上肢直线导轨滑动连接；下肢滑块37共四个，分两组左右设置，每组两个下肢滑块前后设置，分别与两根下肢直线导轨滑动连接；上肢把手38共两个分别与两块上肢滑块固定连接；下肢腿托39共两个分别与两组下肢滑块固定连接；联动驱动机构30共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。该联动驱动机构30又包括同步轮座301、上肢同步轮302、下肢同步轮303、电机座304、电机305、上肢同步带306、下肢同步带307、钢丝绳308、换向导轮座309、换向导轮310、限位器安装板311和限位器312。
同步轮座安装在下肢爬行支撑型材后端，电机座安装在上肢爬行支撑型材前端，电机和上肢同步轮分别安装在电机座上，下肢同步轮活动安装在同步轮座上，上肢同步带绕过上肢同步轮并与上肢滑块固定相连，下肢同步带绕过下肢同步轮并与下肢滑块固定相连，上肢同步带和下肢同步带通过钢丝绳相连；换向导轮座安装在上肢爬行支撑型材后端，换向导轮安装在换向导轮座上，钢丝绳从换向导轮绕过。
限位器安装板安装在上肢爬行支撑型材的侧边，在限位器安装板的后端安装了一个后端限位器，在限位器安装板的前端安装了两个前端限位器，其中一个前端限位器与运动幅度调节旋钮313相连可以前后调节，运动幅度调节旋钮安装在限位器安装板的外侧。在上肢同步轮302两边安装有阻尼器314。
Claims (3)
1.一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，所述联动爬行脊柱康复训练装置包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构；其特征在于，所述联动爬行运动机构包括：
运动面板支架，安装在运动角度调节机构上；
上肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架前部的左右两侧并与运动面板支架固定连接；
下肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架后部的左右两侧并与运动面板支架活动连接；
上肢直线导轨，共两根分别固定在两根上肢爬行支撑型材的内部底板上；
下肢直线导轨，共两根分别固定在两根下肢爬行支撑型材的内部底板上；
上肢滑块，共两块分别与两根上肢直线导轨滑动连接；
下肢滑块，共四个，分两组左右设置，每组两个下肢滑块前后设置，分别与两根下肢直线导轨滑动连接；
上肢把手，共两个分别与两块上肢滑块固定连接；
下肢腿托，共两个分别与两组下肢滑块固定连接；
联动驱动机构，共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。
2.根据权利要求1所述的联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，其特征在于：所述联动驱动机构包括同步轮座、上肢同步轮、下肢同步轮、电机座、电机、上肢同步带、下肢同步带、钢丝绳、换向导轮座、换向导轮、限位器安装板和限位器；
同步轮座安装在下肢爬行支撑型材后端，电机座安装在上肢爬行支撑型材前端，电机和上肢同步轮分别安装在电机座上，下肢同步轮活动安装在同步轮座上，上肢同步带绕过上肢同步轮并与上肢滑块固定相连，下肢同步带绕过下肢同步轮并与下肢滑块固定相连，上肢同步带和下肢同步带通过钢丝绳相连；换向导轮座安装在上肢爬行支撑型材后端，换向导轮安装在换向导轮座上，钢丝绳从换向导轮绕过；
限位器安装板安装在上肢爬行支撑型材的侧边，在限位器安装板的后端安装了一个后端限位器，在限位器安装板的前端安装了两个前端限位器，其中一个前端限位器与运动幅度调节旋钮相连可以前后调节，运动幅度调节旋钮安装在限位器安装板的外侧。
3.根据权利要求2所述的联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，其特征在于：所述上肢同步轮两边安装有阻尼器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611102304.4A CN108143585B (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611102304.4A CN108143585B (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108143585A true CN108143585A (zh) | 2018-06-12 |
| CN108143585B CN108143585B (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=62470558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611102304.4A Expired - Fee Related CN108143585B (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108143585B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109646244A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 河南科技大学第附属医院 | 一种神经内科康复用辅助手足协调装置 |
| CN111359157A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-03 | 苏州崇本智能科技有限公司 | 一种四肢协同跑步机 |
| GR1009813B (el) * | 2019-05-31 | 2020-09-11 | Στυλιανος Στρατηγος | Συσκευη ολιστικης εκγυμνασης |
| CN114913754A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-16 | 武汉理工大学 | 一种脊椎类动物仿生教具 |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3582069A (en) * | 1968-10-21 | 1971-06-01 | Flick Reedy Corp | Crawler-type exercising device |
| US5407406A (en) * | 1993-06-16 | 1995-04-18 | Canela; Heriberto | Exercise device for handicapped children |
| CN101181662A (zh) * | 2007-12-18 | 2008-05-21 | 周利莎 | 俯卧式爬行健身器 |
| US20090105050A1 (en) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Mayo Elvin A | Exercise Machine for Back Rehabilitation |
| CN102133465A (zh) * | 2011-03-14 | 2011-07-27 | 上海硕信实业有限公司 | 攀登爬行训练机 |
| CN202078700U (zh) * | 2010-12-22 | 2011-12-21 | 宁波奇胜运动器材有限公司 | 一种爬行器 |
| CN202289324U (zh) * | 2011-08-30 | 2012-07-04 | 宁波奇胜运动器材有限公司 | 一种爬行器 |
| TWM433880U (en) * | 2011-03-24 | 2012-07-21 | Fitcrawl Shanghai Industry Co Ltd | Crawling fitness equipment |
| CN202620595U (zh) * | 2012-03-08 | 2012-12-26 | 厦门群鑫机械工业有限公司 | 一种往复式摆动扭腰训练器 |
| CN103055472A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-04-24 | 上海电机学院 | 一种俯卧式爬行锻炼机 |
| CN203458750U (zh) * | 2013-07-23 | 2014-03-05 | 陈志华 | 一种可锻炼上下肢力量的健身器材 |
| CN103861241A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-18 | 菲特克洛(上海)实业有限公司 | 一种带联动机构的折叠式爬行健身器 |
| CN103861236A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-18 | 菲特克洛(上海)实业有限公司 | 一种阻尼式爬行健身器 |
| CN103977533A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-13 | 马利来实业有限公司 | 多功能水平电动滑行健身器 |
| CN204274930U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-04-22 | 张清凤 | 爬行学习辅助装置 |
| CN104998389A (zh) * | 2014-04-21 | 2015-10-28 | 师玉涛 | 体能训练器 |
| US9186551B1 (en) * | 2014-07-29 | 2015-11-17 | Allen D. Smith | Crawling exercise device |
| CN105616106A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-01 | 上海理工大学 | 脊椎病康复训练装置 |
| CN105616107A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-01 | 上海理工大学 | 多功能脊椎侧弯康复训练装置 |
| CN206745585U (zh) * | 2016-12-05 | 2017-12-15 | 上海理工大学 | 联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构 |
-
2016
- 2016-12-05 CN CN201611102304.4A patent/CN108143585B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3582069A (en) * | 1968-10-21 | 1971-06-01 | Flick Reedy Corp | Crawler-type exercising device |
| US5407406A (en) * | 1993-06-16 | 1995-04-18 | Canela; Heriberto | Exercise device for handicapped children |
| US20090105050A1 (en) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Mayo Elvin A | Exercise Machine for Back Rehabilitation |
| CN101181662A (zh) * | 2007-12-18 | 2008-05-21 | 周利莎 | 俯卧式爬行健身器 |
| CN202078700U (zh) * | 2010-12-22 | 2011-12-21 | 宁波奇胜运动器材有限公司 | 一种爬行器 |
| CN102133465A (zh) * | 2011-03-14 | 2011-07-27 | 上海硕信实业有限公司 | 攀登爬行训练机 |
| TWM433880U (en) * | 2011-03-24 | 2012-07-21 | Fitcrawl Shanghai Industry Co Ltd | Crawling fitness equipment |
| CN202289324U (zh) * | 2011-08-30 | 2012-07-04 | 宁波奇胜运动器材有限公司 | 一种爬行器 |
| CN202620595U (zh) * | 2012-03-08 | 2012-12-26 | 厦门群鑫机械工业有限公司 | 一种往复式摆动扭腰训练器 |
| CN103055472A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-04-24 | 上海电机学院 | 一种俯卧式爬行锻炼机 |
| CN203458750U (zh) * | 2013-07-23 | 2014-03-05 | 陈志华 | 一种可锻炼上下肢力量的健身器材 |
| CN103861241A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-18 | 菲特克洛(上海)实业有限公司 | 一种带联动机构的折叠式爬行健身器 |
| CN103861236A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-18 | 菲特克洛(上海)实业有限公司 | 一种阻尼式爬行健身器 |
| CN104998389A (zh) * | 2014-04-21 | 2015-10-28 | 师玉涛 | 体能训练器 |
| CN103977533A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-13 | 马利来实业有限公司 | 多功能水平电动滑行健身器 |
| US9186551B1 (en) * | 2014-07-29 | 2015-11-17 | Allen D. Smith | Crawling exercise device |
| CN204274930U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-04-22 | 张清凤 | 爬行学习辅助装置 |
| CN105616106A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-01 | 上海理工大学 | 脊椎病康复训练装置 |
| CN105616107A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-01 | 上海理工大学 | 多功能脊椎侧弯康复训练装置 |
| CN206745585U (zh) * | 2016-12-05 | 2017-12-15 | 上海理工大学 | 联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 潘志超: "爬行训练及爬行训练装置在脊椎病康复治疗中的应用", 《生物医学工程学进展》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109646244A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 河南科技大学第附属医院 | 一种神经内科康复用辅助手足协调装置 |
| GR1009813B (el) * | 2019-05-31 | 2020-09-11 | Στυλιανος Στρατηγος | Συσκευη ολιστικης εκγυμνασης |
| US11439868B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-09-13 | Stylianos Stratigos | Holistic training device |
| CN111359157A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-03 | 苏州崇本智能科技有限公司 | 一种四肢协同跑步机 |
| CN111359157B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-04-02 | 苏州崇本智能科技有限公司 | 一种四肢协同跑步机 |
| CN114913754A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-16 | 武汉理工大学 | 一种脊椎类动物仿生教具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108143585B (zh) | 2020-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108143586B (zh) | 联动爬行脊柱康复训练装置 | |
| CN108143585A (zh) | 联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构 | |
| AU2008357225B2 (en) | Spinal three-dimensional orthopaedic equipment | |
| CN105616107B (zh) | 多功能脊椎侧弯康复训练装置 | |
| CN203841872U (zh) | 一种腰、颈椎综合理疗康复床 | |
| JP6159889B2 (ja) | 脊椎リハビリテーション装置 | |
| CN102600577A (zh) | 凳上平坐两腿分开向后开髋涡轮减速横叉训练器 | |
| CN104814858B (zh) | 一种单侧上肢被动康复训练装置 | |
| CN105616106A (zh) | 脊椎病康复训练装置 | |
| CN110200784A (zh) | 一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置 | |
| CN209611469U (zh) | 一种下肢牵引装置 | |
| CN110882525A (zh) | 一种骨科用间歇式腿部康复训练架 | |
| CN108618944B (zh) | 一种医疗护理用颈椎病按摩装置 | |
| CN109224384A (zh) | 一种腿部恢复锻炼装置 | |
| CN108210252A (zh) | 一种人体上肢康复平台 | |
| CN206745587U (zh) | 联动爬行脊柱康复训练装置 | |
| CN113730175A (zh) | 柔性十字架牵引康复床 | |
| CN206745585U (zh) | 联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构 | |
| CN103585740A (zh) | 行走矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法 | |
| CN113648194A (zh) | 立式腰椎间盘突出治疗装置 | |
| CN106669107A (zh) | 一种下肢训练装置 | |
| RU71256U1 (ru) | Тренажер | |
| CN206745586U (zh) | 爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构 | |
| CN212466519U (zh) | 可变换的多功能滑行康复训练设备 | |
| CN206151796U (zh) | 智能下肢康复训练器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200410 |