CN111359157B - 一种四肢协同跑步机 - Google Patents

Abstract

一种四肢协同跑步机，包括机架、前肢模块、后肢模块、传动系统、折叠地脚支架和前部面板。所述前肢模块和后肢模块分别布置在机架的前后两端，其下部分别设有直线导轨，所述前肢模块和后肢模块能够沿直线导轨方向运动，所述传动系统包括前肢模块间的第一传动系统和位于后肢模块间的第二传动系统，所述前肢模块和后肢模块两端可在传动系统的作用下进行相反方向的运动，而且前肢模块或后肢模块的运动还可经传动系统传递至后肢模块或前肢模块。本四肢协同跑步机，利用仿生学原理模仿猫科等有蹄类动物用四肢走路或慢跑的姿势，通过这样的运动，来锻炼整个脊柱周边的肌肉，稳定腰椎，以达到健身的目的，而且，此设备在家即可随时使用，安全放心。

Description

一种四肢协同跑步机

技术领域

本发明涉及健身器械领域，具体涉及一种四肢协同跑步机。

背景技术

人类是所有有脊椎动物中唯一脊柱垂直于地面进行运动的动物。直立行走赋予人类广阔的视野和解放了上肢，使我们拥有了灵巧的双手。但直立运动也使我们的脊柱承受了超常的负荷，直立时，脊柱担负起了全身60％以上的重量，此部位是身体的一个薄弱环节，容易使脊柱、大脑、心脏等发生疾病。而模仿动物四肢行走可以减少或消除重力对人体的副作用，有效的锻炼人体最重要的中枢神经——脊柱。从中医的经络理论来讲，爬行可以使气贯全身，让气在各个器官和经穴中流动，从而起到健身的功效。我国传统武学理论中，都有模仿动物爬行的动作。而在华佗的“五禽戏”中也有模仿动物爬行的动作。但现在人们在模仿动物爬行时，一般是徒手在户外进行，身体容易弄脏，现在市面上也暂无通过四肢着地来进行健身的相关设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种四肢协同跑步机，利用仿生学原理模仿猫科或犬科等有蹄类动物用四肢走路或慢跑的姿势，通过这样的运动，来锻炼整个脊柱(主要是腰椎颈椎)周边的肌肉，稳定腰椎，以达到健身的目的，而且，此设备在家即可随时使用，安全放心。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:

一种四肢协同跑步机，包括机架、前肢模块、后肢模块和传动系统。

所述前肢模块包括右前肢模块和左前肢模块，所述右前肢模块和左前肢模块布置在机架前端，其下部分别设有直线导轨，所述右前肢模块和左前肢模块能够沿直线导轨方向运动，优选的，所述右前肢模块和左前肢模块下的直线导轨方向彼此平行，均沿水平方向布置。所述右前肢模块和左前肢模块之间连接有第一传动系统，所述右前肢模块或左前肢模块的运动能够通过传动系统带动左前肢模块或右前肢模块的运动，且右前肢模块与左前肢模块的运动方向相反。

所述后肢模块包括右后肢模块和左后肢模块，所述右后肢模块和左后肢模块布置在机架后端，其下部分别设有直线导轨，所述右后肢模块和左后肢模块能够沿直线导轨方向运动，优选的，所述右前肢模块和左前肢模块下的直线导轨方向彼此平行，均沿水平方向布置。所述右后肢模块和左后肢模块之间连接有第二传动系统，所述右后肢模块或左后肢模块的运动能够通过传动系统带动左后肢模块或右后肢模块的运动，且右后肢模块与左后肢模块的运动方向相反。

如上所述的四肢协同跑步机，所述第一传动系统与第二传动系统结构类似，均包括齿轮换向机构、可伸缩联轴器和齿轮，所述右前肢模块和左前肢模块下部分别与第一传动系统的齿轮相连，所述齿轮通过可伸缩联轴器与齿轮换向机构相连；所述右后肢模块和左后肢模块下部分别与第二传动系统的齿轮相连，所述齿轮通过可伸缩联轴器与齿轮换向机构相连。

进一步的，所述第一传动系统和第二传动系统的齿轮换向机构之间连接有可伸缩联轴器，使第一传动系统和第二传动系统能够进行协同动作。

进一步的，所述第一传动系统和第二传动系统的齿轮换向机构，分别位于前肢模块和后肢模块的中间位置，所述齿轮换向机构包括齿轮箱，所述齿轮箱呈方形结构，其内至少设置有三个锥齿轮和三个轴承，三个锥齿轮分别与三个方向的可伸缩联轴器相连，其中两个可伸缩联轴器与两侧的前肢模块或后肢模块相连，第三个可伸缩联轴器与第一传动系统或第二传动系统的齿轮换向机构相连。

进一步的，所述前肢模块和后肢模块下端还设置有传动齿条，所述传动齿条方向与直线导轨方向平行，其具体尺寸位置与齿轮配合。当前肢模块或后肢模块沿直线导轨运动时，所述传动齿条会带动其下的齿轮转动，所述齿轮通过可伸缩联轴器带动齿轮换向机构内的锥齿轮转动，继而带动另外两个锥齿轮及其连接的可伸缩联轴器转动，实现前肢模块和后肢模块的协同动作。

如上所述的四肢协同跑步机，所述右前肢模块和左前肢模块的上部设置有手掌支撑板，所述手掌支撑板上开有孔洞，便于手掌握持，所述手掌支撑板下部设有弹性件，例如多根弹簧，可在四肢跑步时提供一定缓冲。

如上所述的四肢协同跑步机，所述左后肢模块和右后肢模块的上部设置有膝盖支撑板，后部设有脚蹬杆和踏板，所述膝盖支撑板下部设有弹性件。为使用者的膝盖和脚提供支撑，并能减轻膝盖处受到的冲击。而且，手掌支撑板下部的弹性件和膝盖支撑板下部的弹性件还可使使用者的动作更贴近四肢动物行走的姿势。

优选的，所述脚蹬杆长度可调，以适应使用者的小腿长度。

如上所述的四肢协同跑步机，所述前肢模块和后肢模块下部分别设有前肢宽度调节系统和后肢宽度调节系统，机架前部或后部设有躯干长度调节系统。可在使用前根据使用者的身高和肢体特点调节宽度调节系统和躯干长度调节系统，使前肢模块的间距、后肢模块的间距和前后肢模块之间的距离达到最适合使用者的状态。

如上所述的四肢协同跑步机，所述机架下部设有折叠地脚架，分别安装在机架的前后两端，通过销轴完成与机架的安装。优选的，所述折叠地脚架的高度可调。

如上所述的四肢协同跑步机，所述前肢模块前部设有位置可调的前部面板，可用于放置书本、手机、平板等娱乐设备，以增加运动时的乐趣。

与现有技术相比，本发明的优点在于：能让使用者采用猫科、犬科或有蹄类动物四肢着地，脊柱平行于地面的方式行走或慢跑，以达到健身效果。由于人的高矮胖瘦不同，所需要的前肢宽度、后肢宽度、躯干长度不同，本发明还分别设计了各自独立的前肢宽度调节系统、后肢宽度调节系统、躯干长度调节系统以适应不同的使用者。为了更贴近四肢动物行走的姿势，前后肢模块采用了弹性结构，行走时，当重心作用于该模块时，该模块弹簧被压缩，高度降低；当重心离开该模块时，弹簧恢复自由高度，高度升高。为增加运动过程的乐趣，在机架前部还设计有角度可调的面板，面板上可以放置书本或手机、平板电脑等电子产品。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例的俯视图；

图4为本发明实施例的前视图；

图5为图1去掉安全罩后的立体结构示意图；

图6为本发明实施例的前肢模块视图；

图7为图6的仰视图；

图8为本发明实施例中传动系统的齿轮换向机构的分解视图；

图9为本发明实施例的左前肢模块结构示意图；

图10为图9的仰视图；

图11为本发明实施例的前后肢宽度调节系统示意图；

图12为本发明实施例的后肢模块视图；

图13为图12的仰视图；

图14为本发明实施例的后肢模块运动传动系统示意图；

图15为本发明实施例的躯干长度调节系统；

图16为图15的仰视图；

图17为本发明实施例的可折叠地脚支架结构示意图；

图18为本发明实施例的角度可调前部面板示意图；

图19为图18的斜视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、右前肢模块，2、左前肢模块，3、右后肢模块，4、左后肢模块，5、传动系统，501、第一传动系统，502、第二传动系统，6、前肢宽度调节系统，7、后肢宽度调节系统，8、躯干长度调节系统，9、前部面板，10、前折叠地脚支架，11、后折叠地脚支架，12、手掌支撑板，13、第一弹簧组，14、第一传动齿条，15、第一直线导轨，16、膝盖支撑板，17、第二弹簧组，18、第三传动齿条，19、第二直线导轨，20、脚蹬杆，21、踏板，22、前可伸缩联轴器，23、后可伸缩联轴器，24、中间可伸缩联轴器，25、第一齿轮换向机构，26、第二齿轮换向机构，27、传动小底板，28、齿轮箱，29、锥齿轮，30、轴承，31、轴承挡圈，32、传动大底板，33、第一滑动导轨，34、导轨止脱片，35、第一轴承座，36、螺母固定座，37、第一丝杆，38、手轮，39、角钢支架，40、第二丝杆，41、第二滑动导轨，42、机架，43、限位管，44、地脚支架，45、销轴，46、铰链，47、安全罩，471、第一安全罩，472、第二安全罩，473、第三安全罩，474、第四安全罩，48、轴支座，49、轴，50、轴套，51、后脚底板，52、手拧螺丝，53、轨道压板，54、齿轮，55、工形连接架，56、第二轴承座。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例1

参见图1-图4，图1-图4为本实施例所示的四肢协同跑步机的结构示意图，包括机架42、前肢模块、后肢模块、传动系统5、前肢宽度调节系统6、后肢宽度调节系统7和躯干长度调节系统8。

所述前肢模块包括右前肢模块1和左前肢模块2，所述右前肢模块1和左前肢模块2布置在机架42前端，其具体结构参见图9和图10所示，在其下部分别设有一根第一直线导轨15，所述右前肢模块1和左前肢模块2能够沿第一直线导轨15方向运动，优选的，所述右前肢模块1和左前肢模块2下的第一直线导轨15方向彼此平行，均沿水平方向布置，参见图6。

下面结合图7，所述右前肢模块1和左前肢模块2下底板下端还固定有滑槽和第一传动齿条14，所述滑槽尺寸与第一直线导轨15尺寸配合，所述第一直线导轨15固定在工形连接架55上，所述工形连接架55固定在传动小底板27上。当推动右前肢模块1或左前肢模块2时，所述右前肢模块1或左前肢模块2沿第一直线导轨15方向运动。

进一步的，所述右前肢模块1和左前肢模块2之间连接有第一传动系统501，所述右前肢模块1或左前肢模块2的运动能够通过第一传动系统501带动左前肢模块2或右前肢模块1的运动，且右前肢模块1与左前肢模块2的运动方向相反。

进一步的，所述第一传动系统501包括第一齿轮换向机构25、前可伸缩联轴器22和齿轮54，所述右前肢模块1和左前肢模块2下部的第一传动齿条14分别与第一传动系统501两侧的齿轮54啮合，所述齿轮54安装在前可伸缩联轴器22上，并通过前可伸缩联轴器22与中间位置的第一齿轮换向机构25相连。所述前可伸缩联轴器22伸出齿轮54一端装配有第一轴承座35，所述第一轴承座35与工形连接架55一块固定在传动小底板27上。

下面结合图8，所述第一齿轮换向机构25包括齿轮箱28，所述齿轮箱28呈方形结构，其内设置有三个锥齿轮29和三个轴承30，所述锥齿轮29装配在轴承30内，相邻两个锥齿轮29啮合在一起。所述锥齿轮29外侧还设有轴承挡圈31，三个锥齿轮29分别与三个方向的可伸缩联轴器相连，其中两个可伸缩联轴器与右前肢模块1和左前肢模块2下的齿轮54相连，第三个可伸缩联轴器朝向机架42后端方向。当右前肢模块1向后运动时，右前肢模块1下的第一传动齿条14带动其下的齿轮54向后转动，进而所述齿轮54带动与其相连的前可伸缩联轴器22向后转动，进而所述前可伸缩联轴器22带动齿轮箱28内的锥齿轮29转动，经齿轮箱28内的三个锥齿轮29变换方向后，与左前肢模块1相连的前可伸缩联轴器22和齿轮54开始向前转动，进而带动左前肢模块1沿第一直线导轨15向前滑动，从而实现前部手臂部分的协同运动。

参见图12-图14，在本实施例中，所述后肢模块的连接传动方式与前肢模块类似。所述后肢模块包括右后肢模块3和左后肢模块4，所述右后肢模块3和左后肢模块4布置在机架42后端，其下部分别设有第二直线导轨19和第二传动齿条18，所述右后肢模块3和左后肢模块4能够沿第二直线导轨19方向运动，且右后肢模块3和左后肢模块4下的第二直线导轨19方向彼此平行，均沿水平方向布置。所述右后肢模块3和左后肢模块4之间连接有第二传动系统502，与第一传动系统501原理相同，所述第二传动系统502包括第二齿轮换向机构26、后可伸缩联轴器23和齿轮，所述右后肢模块3或左后肢模块4的运动能够通过第二传动系统502带动左后肢模块4或右后肢模块3的运动，且右后肢模块3与左后肢模块4的运动方向相反。

参见图5，所述第一传动系统501和第二传动系统502的第一齿轮换向机构25和第二齿轮换向机构26之间还连接有中间可伸缩联轴器24，所述中间可伸缩联轴器24两端分别与第一齿轮换向机构25和第二齿轮换向机构26内中间位置的锥齿轮29相连，第一传动系统501或第二传动系统502动作时，可通过中间可伸缩联轴器24带动第二传动系统502或第一传动系统501动作，从而使第一传动系统501和第二传动系统502能够进行协同动作。

参见图9，所述右前肢模块1和左前肢模块2的上部设置有手掌支撑板12，所述手掌支撑板12上开有孔洞，便于手掌握持，所述手掌支撑板12下部设有第一弹簧组13，所述第一弹簧组13包括四根弹簧，所述手掌支撑板12通过第一弹簧组13装配在下底板上，所述下底板下端安装有第一传动齿条14和第一直线导轨15。通过弹性结构的设计，可在四肢跑步时提供一定缓冲，还可使使用者的动作更加贴近四肢动物行走的姿势。行走时，当重心偏向于某一侧手掌支撑板12时，该侧手掌支撑板12下的弹簧组被压缩，高度降低。当重心偏向于另一侧时，弹簧组恢复自由高度，高度升高。

参见图12和图13，所述右后肢模块3和左后肢模块4的上部设置有膝盖支撑板16，后部设有脚蹬杆20和踏板21，所述膝盖支撑板16下部设有第二弹簧组17，所述第二弹簧组17包括四根弹簧，所述膝盖支撑板16通过第二弹簧组17装配在后脚底板51上，所述后脚底板51下端安装有第二传动齿条18和第二直线导轨19。通过上述结构设计，可为使用者的膝盖和脚提供支撑，并能减轻膝盖处受到的冲击，还可使使用者的动作更贴近四肢动物行走的姿势。

进一步的，所述脚蹬杆20长度可调，以适应使用者的小腿长度。所述脚蹬杆20的中部开有槽孔，槽孔上旋有手拧螺丝52，所述手拧螺丝52穿过槽孔与后肢底板59相连，所述后肢底板59上面中央位置开槽，槽宽与脚蹬杆20宽度配合，所述后肢底板59的开槽上面还设有轨道压板53，通过轨道压板53将脚蹬杆20限制在槽中，只能进行前后移动。使用时，松开手拧螺丝52，移动脚蹬杆20调节膝盖支撑板16与踏板21之间的长度以适合使用者的小腿长度，然后，拧紧手拧螺丝52。

下面参见图7和图11，本实施例的前肢模块下部设有前肢宽度调节系统6，可调节右前肢模块1和左前肢模块2之间的距离。所述前肢宽度调节系统6，由一根两端分别为左右旋螺纹的第一丝杆37、2个与左右旋螺纹配套的螺母以及固定螺母的螺母固定座36、2个固定第一丝杆37的第一轴承座35和1个手轮38组成。所述轴承座35装配在传动大底板32上，所述传动大底板32装配在机架42上，所述螺母固定座36装配在传动小底板27上，所述传动小底板27上装配有前肢模块。所述传动小底板27与传动大底板32之间通过第一滑动导轨33相连，在传动小底板27两侧还设置有导轨止脱片34，作用是使传动小底板27只能延着滑动导轨33的方向移动。所述前肢宽度调节系统6的工作方式为：摇动手轮38，通过第一丝杆37与螺母的相对转动，带动螺母固定座36和传动小底板27动作，将第一丝杆37的旋转运动转变为传动小底板27的直线运动，从而改变两个传动小底板27之间的距离。

同样的，在后肢模块下部设有后肢宽度调节系统7，参见图14。所述后肢宽度调节系统7调节后肢模块宽度的原理与前肢宽度调节系统6相同，这里不再赘述。

下面结合图15和图16，本实施例中在机架42的后部还设有躯干长度调节系统8。所述躯干长度调节系统8，由一根左旋(或右旋)的第二丝杆40、1个与左旋(或右旋)丝杆相配套的螺母以及螺母固定座36、2个固定第二丝杆40的第二轴承座56和1个手轮38组成。所述第二轴承座56安装在机架42后端的角钢支架39上，所述角钢支架39上部装配有第二滑动导轨41，所述第二滑动导轨41上部装配有传动大底板32，所述传动大底板32可在第二滑动导轨41上前后滑动，所述螺母固定座36安装在传动大底板32上。所述传动大底板32两端还设置有导轨止脱片34，作用是使传动大底板32只能延着第二滑动导轨41的方向移动。所述躯干长度调节系统8的工作方式为：摇动手轮38，通过第二丝杆40与螺母的相对转动，将旋转运动转变为传动大底板32的直线运动，从而调节躯干的长度。

通过上述宽度调节系统和躯干长度调节系统8，可在使用前根据使用者的身高和肢体特点调节前肢宽度调节系统6、后肢宽度调节系统7和躯干长度调节系统8，使前肢模块的间距、后肢模块的间距和前后肢模块之间的距离达到最适合使用者的状态。

下面结合图17，所述机架42的前后两端分别设有前折叠地脚架10和后折叠地脚架11，前后折叠地脚架分别包括一个地脚支架44和若干个减震块，所述减震块安装在地脚支架44下端，所述地脚支架44通过销轴45完成与机架42的连接，所述地脚支架44可以围绕销轴45旋转。所述机架42下端，在地脚支架44的后部还设有一根限位管50，所述限位管50可采用圆形管，所起的是限位作用，限制地脚支架44的转动角度，以稳定支撑整个设备。优选的，上述折叠地脚架的高度可调，以适应不同高度人群使用。

在本实施例中，所述传动系统5上部包覆有安全罩47，为方便前后各部分的组装，所述安全罩47分为第一安全罩471、第二安全罩472、第三安全罩473和第四安全罩474四部分，参见图1。其中，所述第一安全罩471位于中间可伸缩联轴器24和第一齿轮换向机构25的上面，所述第二安全罩472位于第二齿轮换向机构26的上面，所述第三安全罩473位于前可伸缩联轴器22的上面，所述第四安全罩474位于后可伸缩联轴器23的上面。

下面结合图18和图19，所述前肢模块的前部设有位置可调的娱乐面板，由前部面板9、铰链46、轴支座48、轴45和轴套50组成。所述铰链46连接前部面板9与第一安全罩471，当不使用时，可将前部面板9向后折叠，与第一安全罩471相贴合。所述轴支座48包括两个，其中一个安装在前部面板9下面并与轴45相连接。另一个轴支座48安装在机架42前部的角钢支架39上并与轴套50相连接，所述轴45插入轴套50内组成调节支架，使得前部面板9角度可调。可用于放置书本、手机、平板等娱乐设备，以增加运动时的乐趣。

具体的，本四肢协同跑步机在使用时，使用者先根据自己的身高和肢体特点摇动前肢宽度调节系统6的手轮38来调节前肢模块的宽度、摇动后肢宽度调节系统7的手轮38来调节后肢模块的宽度，摇动躯干长度调节系统8的手轮38来调节躯干长度。另外，还需要调整后肢模块中脚蹬杆20的长度，使其适应使用者的小腿长度。调整完毕后，使用者在本设备上采用跪姿爬行的方式，双手双腿分别对应放在前肢模块和后肢模块上面。使用时，使用者就像四肢动物行走那样交替向后蹬动左右腿，在传动系统5的作用下，其它肢体会做出相应的运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种四肢协同跑步机，其特征在于：包括机架(42)、前肢模块、后肢模块和传动系统(5)；

所述前肢模块包括右前肢模块(1)和左前肢模块(2)，所述右前肢模块(1)和左前肢模块(2)布置在机架(42)前端，其下部分别设有直线导轨，所述右前肢模块(1)和左前肢模块(2)能够沿直线导轨方向运动，所述右前肢模块(1)和左前肢模块(2)之间连接有第一传动系统(501)，所述右前肢模块(1)或左前肢模块(2)的运动能够通过传动系统带动左前肢模块(2)或右前肢模块(1)的运动；

所述后肢模块包括右后肢模块(3)和左后肢模块(4)，所述右后肢模块(3)和左后肢模块(4)布置在机架(42)后端，其下部分别设有直线导轨，所述右前肢模块(1)和左前肢模块(2)能够沿直线导轨方向运动，所述右后肢模块(3)和左后肢模块(4)之间连接有第二传动系统(502)，所述右后肢模块(3)或左后肢模块(4)的运动能够通过传动系统带动左后肢模块(4)或右后肢模块(3)的运动；

所述第一传动系统(501)包括齿轮换向机构、可伸缩联轴器和齿轮，所述右前肢模块(1)和左前肢模块(2)下部设置有传动齿条，所述传动齿条尺寸位置与齿轮配合，并分别与齿轮相连，所述齿轮通过可伸缩联轴器与齿轮换向机构相连；所述第二传动系统(502)包括齿轮换向机构、可伸缩联轴器和齿轮，所述右后肢模块(3)和左后肢模块(4)下部设置有传动齿条，所述传动齿条尺寸位置与齿轮配合，并分别与齿轮相连，所述齿轮通过可伸缩联轴器与齿轮换向机构相连；

所述第一传动系统(501)和第二传动系统(502)的齿轮换向机构之间连接有可伸缩联轴器；

所述前肢模块和/或后肢模块下部设有宽度调节系统，机架(42)前部或后部设有躯干长度调节系统(8)。

2.根据权利要求1所述的一种四肢协同跑步机，其特征在于：所述齿轮换向机构包括齿轮箱(28)，所述齿轮箱(28)呈方形结构，其内至少设置有三个锥齿轮(29)和三个轴承(30)，三个锥齿轮(29)分别与三个方向的可伸缩联轴器相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种四肢协同跑步机，其特征在于：所述右前肢模块(1)和左前肢模块(2)的上部设置有手掌支撑板(12)，所述手掌支撑板(12)上开有孔洞，所述手掌支撑板(12)下部设有弹性件。

4.根据权利要求1或2所述的一种四肢协同跑步机，其特征在于：所述右后肢模块(3)和左后肢模块(4)的上部设置有膝盖支撑板(16)，后部设有脚蹬杆(20)和踏板(21)，所述膝盖支撑板(16)下部设有弹性件。

5.根据权利要求1或2所述的一种四肢协同跑步机，其特征在于：所述机架(42)下部设有折叠地脚架，所述折叠地脚架的高度可调。

6.根据权利要求1或2所述的一种四肢协同跑步机，其特征在于：所述前肢模块前部设有位置可调的前部面板(9)。

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