CN209316934U - 一种全身瘫痪肢体功能锻炼器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种全身瘫痪肢体功能锻炼器，包括床板，床板的一端顶部设置有床头靠板，床头靠板的顶部紧密焊接有竖杆，竖杆的顶部一侧横向紧密焊接有横杆，横杆远离竖杆的一端下方设置有两个定滑轮，床板的顶部靠近定滑轮的下方设置有手部固定机构，床板远离手部固定机构的一端顶部设置有脚踏机构，脚踏机构包括伺服电机，伺服电机的两端连接有转轴，转轴远离伺服电机的一端连接有L形杆，L形杆远离转轴的一端通过轴承转动连接有支板，支板的表面设置有脚部支撑板，本实用新型的脚踏机构和手部固定机构能够便于患者进行躺卧的四肢康复锻炼，患者通过脚部和手部四肢联动的协作训练大大提高康复锻炼效果。

Description

一种全身瘫痪肢体功能锻炼器

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种全身瘫痪肢体功能锻炼器。

背景技术

近年来由于脑血管意外及外伤性脊髓损伤造成的瘫痪患者越来愈多，其中又以全身瘫痪的患者护理康复锻炼尤为难进行。全身瘫痪患者长期卧床足跟，手肘易形成压疮，四肢关节挛缩、关节畸形、肌肉萎缩，缺乏腹腔压力变化还可能继发泌尿系感染，所以对全瘫患者进行肢体的功能锻炼有重要意义。研究已证明全瘫患者进行肢体的功能锻炼能促进血液循环、预防压疮、血栓、预防肌肉萎缩、关节畸形、恢复运动功能、提高患者的生活质量。

但患者长期卧床，四肢无法活动，无论是在院还是居家，康复锻炼都是一个需花费巨大体力和时间的工作，此外，患者只能对四肢进行分别锻炼，不能进行手部和脚部协作锻炼，鉴于此，我们提出一种全身瘫痪肢体功能锻炼器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全身瘫痪肢体功能锻炼器，以解决上述背景技术中提出的康复锻炼都是一个需花费巨大体力时间和不能进行手部和脚部协作锻炼等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全身瘫痪肢体功能锻炼器，包括床板，所述床板的一端顶部设置有床头靠板，所述床头靠板的顶部紧密焊接有竖杆，所述竖杆的顶部一侧横向紧密焊接有横杆，所述横杆远离竖杆的一端下方设置有两个定滑轮，两个所述定滑轮之间设置有T形连接杆，所述床板的顶部靠近定滑轮的下方设置有手部固定机构，所述床板远离手部固定机构的一端顶部设置有脚踏机构；

所述脚踏机构包括伺服电机，所述伺服电机的两端连接有转轴，所述转轴远离伺服电机的一端连接有L形杆，所述L形杆远离转轴的一端通过轴承转动连接有支板，所述支板的表面设置有脚部支撑板，所述脚部支撑板的两侧对称设置有侧护板；

所述伺服电机的下方设置有底板，所述底板的顶部设置有活动板，所述活动板为倾斜设置，所述活动板的最底端与底板通过铰链转动连接，所述活动板的两侧对称设置有高度调节杆，所述高度调节杆上开设有若干螺纹孔，所述高度调节杆的上下两端分别通过螺栓与活动板和底板固定连接。

优选的，所述T形连接杆的两端通过轴承与定滑轮的轴心处转动连接。

优选的，所述T形连接杆的顶端与横杆紧密焊接。

优选的，所述脚部支撑板的两端分别设置有第一绑带和第二绑带。

优选的，所述脚部支撑板与支板紧密焊接。

优选的，所述伺服电机的一侧设置有支撑块，所述支撑块的底部与活动板紧密焊接。

优选的，所述手部固定机构包括护套，所述护套的顶部开设有手部伸出口，所述手部伸出口的顶部设置有抓杆，所述抓杆为三角形结构，所述抓杆的两侧通过挂环与护套连接，所述护套的底部设置有松紧套口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，通过其中设置的脚踏机构和手部固定机构能够便于患者进行躺卧的四肢康复锻炼，能够大大节省患者体力，便于患者进行自主操作，患者通过脚部和手部四肢联动的协作训练，大大提高康复锻炼效果，本实用新型具有很大的实用价值，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中脚踏机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中手部固定机构的立体结构示意图。

图中：1、床板；11、床头靠板；2、手部固定机构；21、护套；211、手部伸出口；212、挂环；22、抓杆；23、松紧套口；3、竖杆；31、横杆；4、定滑轮；41、T形连接杆；5、拉绳；6、脚踏机构；61、伺服电机；611、转轴；612、L形杆；62、支板；63、脚部支撑板；631、侧护板；632、第一绑带；633、第二绑带；64、底板；65、活动板；66、高度调节杆；661、螺纹孔；67、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种全身瘫痪肢体功能锻炼器，如图1所示，包括床板1，床板1的一端顶部设置有床头靠板11，床头靠板11的顶部紧密焊接有竖杆3，竖杆3的顶部一侧横向紧密焊接有横杆31，横杆31远离竖杆3的一端下方设置有两个定滑轮4，两个定滑轮4之间设置有T形连接杆41，T形连接杆41的两端通过轴承与定滑轮4的轴心处转动连接，T形连接杆41的顶端与横杆31紧密焊接，床板1的顶部靠近定滑轮4的下方设置有手部固定机构2，手部固定机构2可使用拉环或者手套等，从而方便对手部进行固定，床板1远离手部固定机构2的一端顶部设置有脚踏机构6。

本实施例中，通过竖杆3和横杆31的设置，能够方便对定滑轮4的固定，在定滑轮4转动时，T形连接杆41能够保持固定，从而使得两端的定滑轮平稳。

如图1和图2所示，脚踏机构6包括伺服电机61，伺服电机61的两端连接有转轴611，转轴611远离伺服电机61的一端连接有L形杆612，L形杆612远离转轴611的一端通过轴承转动连接有支板62，支板62的表面设置有脚部支撑板63，脚部支撑板63与支板62紧密焊接，脚部支撑板63的两侧对称设置有侧护板631，脚部支撑板63的一端连接有拉绳5，拉绳5远离脚部支撑板63的一端穿过定滑轮4与手部固定机构2相连接，脚部支撑板63的两端分别设置有第一绑带632和第二绑带633。

实际使用中，脚部支撑板63上方需要延长到小腿并通过约束带(图中未画出)固定才牢固，防止腿部脱落。

具体的，伺服电机61可采用欧立恩拓电机商贸(上海)有限公司生产的CVK系列SC型伺服电机，其配套的电路也可由厂家提供，通过伺服电机能够进行转速和转动时间的控制，机器转速可分为15转圈，30转圈，45转圈，60转圈每分钟，平均最低4秒一转，适合从未做康复肢体锻炼患者进行，机器可以定时，10分钟，20分钟，30分钟，45分钟，60分钟自动停止。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例中，定滑轮4采用长垣县恩贺起重机电配件商行生产的10T定滑轮，通过拉绳5与定滑轮4表面滑道的滑动连接，能够保证拉绳的轻松拉动，在患者手部固定在手部固定机构2上时，将伺服电机61接通电源，使其转动工作，伺服电机61两侧的转轴611转动，再通过L形杆612带动支板62运动，从而使得其表面的脚部支撑板63进行交替运动，患者将脚放置在脚部支撑板634上即可进行康复锻炼，通过第一绑带632和第二绑带633能够将脚背和脚踝进行固定，避免产生滑动；

将手部放置在手部固定机构2上腿部进行锻炼时，脚部支撑板63能够拉动拉绳，拉绳中部通过定滑轮4为支点，带动另一端的手部固定机构2上下进行拉动，从而使得患者手部进行康复运动训练，通过四肢的联动训练，能够大大提高患者的康复效果，且操作方便，适合患者自主使用。

如图2所示，伺服电机61的下方设置有底板64，底板64的顶部设置有活动板65，活动板65为倾斜设置，活动板65的最底端与底板64通过铰链转动连接，活动板65的两侧对称设置有高度调节杆66，高度调节杆66上开设有若干螺纹孔661，高度调节杆66的上下两端分别通过螺栓与活动板65和底板64固定连接，伺服电机61的一侧设置有支撑块67，支撑块67的底部与活动板65紧密焊接。

此外，通过高度调节杆66上不同的螺纹孔661与活动板65连接，从而使得活动板65的倾斜角度进行调整，适合患者躺卧时脚部姿势的不同需求。

实施例2

在具体使用时，手部使用普通的手套能物品容易滑动，从而使得患者手部难以抓取引起滑脱，因此，我们在实施例1的基础上对手部固定机构2做出改进，如图3所示，手部固定机构2包括护套21，护套21的顶部开设有手部伸出口211，手部伸出口211的顶部设置有抓杆22，抓杆22为三角形结构，抓杆22的两侧通过挂环212与护套21连接，护套21的底部设置有松紧套口23。

具体的，松紧套口23采用橡胶材质制成，其具有一定的弹性，能够对患者手腕处进行收紧，避免患者手部滑脱，节省患者体力。

本实施例中，手部从护套21底部的松紧套口23伸入，手指从手部伸出口211伸出，抓在抓杆22上，拉绳5的一端绕设在抓杆22的顶部，通过松紧套口23和护套21对手部的包裹，能够将手部进行固定，避免在进行康复训练时手部滑脱，大大增加稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种全身瘫痪肢体功能锻炼器，包括床板(1)，其特征在于：所述床板(1)的一端顶部设置有床头靠板(11)，所述床头靠板(11)的顶部紧密焊接有竖杆(3)，所述竖杆(3)的顶部一侧横向紧密焊接有横杆(31)，所述横杆(31)远离竖杆(3)的一端下方设置有两个定滑轮(4)，两个所述定滑轮(4)之间设置有T形连接杆(41)，所述床板(1)的顶部靠近定滑轮(4)的下方设置有手部固定机构(2)，所述床板(1)远离手部固定机构(2)的一端顶部设置有脚踏机构(6)；

所述脚踏机构(6)包括伺服电机(61)，所述伺服电机(61)的两端连接有转轴(611)，所述转轴(611)远离伺服电机(61)的一端连接有L形杆(612)，所述L形杆(612)远离转轴(611)的一端通过轴承转动连接有支板(62)，所述支板(62)的表面设置有脚部支撑板(63)，所述脚部支撑板(63)的两侧对称设置有侧护板(631)，所述脚部支撑板(63)的一端连接有拉绳(5)，所述拉绳(5)远离脚部支撑板(63)的一端穿过定滑轮(4)与手部固定机构(2)相连接；

所述伺服电机(61)的下方设置有底板(64)，所述底板(64)的顶部设置有活动板(65)，所述活动板(65)为倾斜设置，所述活动板(65)的最底端与底板(64)通过铰链转动连接，所述活动板(65)的两侧对称设置有高度调节杆(66)，所述高度调节杆(66)上开设有若干螺纹孔(661)，所述高度调节杆(66)的上下两端分别通过螺栓与活动板(65)和底板(64)固定连接。

2.根据权利要求1所述的全身瘫痪肢体功能锻炼器，其特征在于：所述T形连接杆(41)的两端通过轴承与定滑轮(4)的轴心处转动连接。

3.根据权利要求2所述的全身瘫痪肢体功能锻炼器，其特征在于：所述T形连接杆(41)的顶端与横杆(31)紧密焊接。

4.根据权利要求1所述的全身瘫痪肢体功能锻炼器，其特征在于：所述脚部支撑板(63)的两端分别设置有第一绑带(632)和第二绑带(633)。

5.根据权利要求1所述的全身瘫痪肢体功能锻炼器，其特征在于：所述脚部支撑板(63)与支板(62)紧密焊接。

6.根据权利要求1所述的全身瘫痪肢体功能锻炼器，其特征在于：所述伺服电机(61)的一侧设置有支撑块(67)，所述支撑块(67)的底部与活动板(65)紧密焊接。

7.根据权利要求1所述的全身瘫痪肢体功能锻炼器，其特征在于：所述手部固定机构(2)包括护套(21)，所述护套(21)的顶部开设有手部伸出口(211)，所述手部伸出口(211)的顶部设置有抓杆(22)，所述抓杆(22)为三角形结构，所述抓杆(22)的两侧通过挂环(212)与护套(21)连接，所述护套(21)的底部设置有松紧套口(23)。