JP6159889B2

JP6159889B2 - 脊椎リハビリテーション装置

Info

Publication number: JP6159889B2
Application number: JP2016540549A
Authority: JP
Inventors: 木村余
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2014-11-03
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2034-11-03
Also published as: JP2017505652A; WO2015113427A1; CN104800039B; CN104800039A; KR20160106710A; US20160346154A1; EP3100706A1; EP3100706A4; US10722417B2

Description

本発明は、リハビリテーション器材に関し、具体的には、脊椎の圧迫を改善し、腕力と腹筋を訓練するとともに、周囲の筋肉の訓練作用を強化し、脊椎の疼痛または不快感を改善する効果を生む、脊椎リハビリテーション装置に関する。

人間が立って歩くことができるのは、すべて骨格系に依存しており、骨格系の支えとなるのは脊椎骨である。
脊椎骨は上に頭、下に仙骨があり、中間部はさらに脊髄を保護している。脊髄は末梢神経の主軸であり、末梢神経は対を成して脊椎骨の中から分かれて出て、左右に、さらに前に、そして上下に分布している。
末梢神経のほか、さらに自律神経系の交感及び副交感神経にも関連しているため、脊椎は神経ネットワークの始点であるということができる。
このため、脊椎が傾斜したり、ずれたりすると神経を圧迫または刺激する問題が発生し、痛みや身体器官の機能異常等の症状が引き起こされる可能性がある。
一般に脊椎の損傷または異常がある患者はよく腰の痛みや四肢の麻痺を訴えるが、現在手術のほかに根治することはできない。臨床試験によれば、引っ張ることで脊椎の間隔を広げると、神経圧迫の痛みがなくなり、さらに適度な運動で周囲の筋肉を強化すれば、脊椎異常により引き起こされる疼痛や不快感を効果的に改善することができる。

脊椎のずれを引き起こす主な原因には、例えば、直接的な事故の衝撃、または長期的に圧力を受けて筋肉が収縮し、脊椎の位置が歪む、あるいは長期にわたり姿勢が悪く、脊椎がずれて脊髄神経が圧迫を受け、脊髄神経は各主要器官と接続されて信号の伝達を担っているが、圧迫を受けた脊髄神経が信号を効果的に伝達できず、器官の働きに影響する、といった状況がある。
そのうち、直接的な事故の衝撃を除けば、いずれも脊椎を充分にストレッチしたり、正常な位置に調整したりすることで、疼痛を軽減または取り除く効果を達成することができる。

このため、近年、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５等に開示されているように、人体を逆さにぶら下げるさまざまな逆さぶら下がり健康器具が開発されている。
これらの健康器具は、使用者が逆さぶら下がり健康器具のマット上に仰向けになり、両脚を定置座体に掛け、逆さぶら下がり健康器具に倒立の動作をさせることで、使用者自身の重量で使用者の両脚を引っ張り、脊椎を充分にストレッチして、正常な位置にする効果を達成することができるというものである。

しかしながら、使用者がマット上に仰向けになるため、逆さぶら下がり健康器具を使用する過程で、使用者の脊椎の引っ張り状况及び角度をすぐに知ることはできず、また使用者が使用過程で引っ張りの姿勢または長さ等関連の細部に対して調整を行うこともできない。
さらに、使用者がマットにより支持されるため、より小さな倒立角度を利用して引っ張ることができず、その引っ張り効果に限りがある。
加えて、逆さぶら下がり健康器具を使用する際には、使用者の頭部を下、足を上にする必要があり、それにより血液が頭部に集まるため、充血や眩暈を引き起こしやすく、使用者が離れるとき立ち眩みでふらついたり、転んだりする問題が発生する可能性がある。

つまり、従来の逆さぶら下がり健康器具は使用上の制限があり、使用者のニーズを完全に満たすことができず、周囲の筋肉を強化するという訓練効果が低下し、その脊椎疼痛または不快感を改善する効果に影響しているため、どのように有効にストレッチさせ、経脈と血液の流れを円滑にするとともに、周囲及び異なる部位の筋肉の訓練を行うことができるかが、現在業界が開発を目指している課題である。

このため、本発明の発明者は前述の逆さぶら下がり健康器具を利用したストレッチの直面している問題について深く検討し、本発明者の長年にわたる関連産業での研究開発経験を通じて、解決策を積極的に探り、継続的な研究と発展の努力を経て、ついに現有のリハビリテーション装置が複数の感覚器官の啓発機能を兼ね備えていないことによる欠点を克服できる、脊椎リハビリテーション装置の開発に至ったものである。

台湾特許公告第２３８２１５号明細書台湾特許公告第２３９９７２号明細書台湾特許公告第３１５７３３号明細書台湾特許公告第３５０３４６号明細書台湾特許公告第４９２２８１号明細書

本発明の主な目的は、自身の重量を利用して正確な姿勢で下に引っ張り、その引っ張る力を調整することができ、かつその揺動でリハビリテーション効果を向上することができる、脊椎リハビリテーション装置を提供することにある。
本発明の別の主な目的は、使用者の臀部、背部、腹部の筋肉を同時に訓練し、脊椎の疼痛または不快感をさらに改善して、エクササイズの効果を提供することができる、脊椎リハビリテーション装置を提供することにある。

上述の目的を達するため、本発明の脊椎リハビリテーション装置は、少なくとも、メインフレームと、前記メインフレームに軸着された揺動アセンブリと、前記メインフレームと前記揺動アセンブリの間に設置された駆動モジュールを含み、前記揺動アセンブリが２つのアームを備え、かつ前記２つのアームに人体の両腕腋下へ当接されるサポート部材がそれぞれ設置され、人体の脚部を宙に浮かせて人体を前記揺動アセンブリ内に立たせるために用いられ、前記駆動モジュールが前記揺動アセンブリを駆動して前後の揺動運動を発生させることができる。

前記メインフレームが２つの相対するフレームを備え、かつ前記揺動アセンブリは前記メインフレームの２つのフレームの上端間に設置された軸棒を備え、各前記アームの上端に前記軸棒を挿通させるための軸スリーブがそれぞれ設けられ、前記揺動アセンブリを前記メインフレームに対して枢動させ、揺動させることができる。

前記揺動アセンブリのアーム上のサポート部材が、選択的に高さを調整することができ、かつ前記サポート部材の上面に腋下へ当接される上当接部が設けられ、また前記サポート部材の外側下方に使用者が握持するためのハンドルが設けられる。
前記揺動アセンブリのアームの中段部に前記サポート部材を上下に摺動させるために用いる通孔が形成され、かつ前記通孔の２つの相対する内側面上にガイド部がそれぞれ形成され、前記サポート部材の両側壁面に前記通孔のガイド部に対応するガイド部が設けられ、かつ前記アームと前記サポート部材に上下に配列された一連の調整孔がそれぞれ形成され、使用者の腋下の高さに合わせて調節し、ピンを挿入して固定するために用いることができる。

前記揺動アセンブリが前記２つのアームの下段部に立板アセンブリを備え、前記立板アセンブリが前記２つのアーム間に挟んで設置されるプレートで構成され、かつ前記プレートが選択的に高さを調整できる。
前記立板アセンブリが、前記揺動アセンブリの２つのアームの下段部に形成された通孔に配設され、かつ前記通孔の２つの相対する内側面上にガイド部がそれぞれ形成され、前記立板アセンブリのプレートの両端に前記アームの下段部の通孔で摺動させることができるスライド部材がそれぞれ設けられ、また前記スライド部材の両側壁面に通孔のガイド部に対応するガイド部がそれぞれ設けられ、さらに、各前記スライド部材に螺孔が形成されるとともに、前記立板アセンブリが前記２つのアーム上にそれぞれ位置する駆動部材を備え、各前記駆動部材の出力端に、前記プレートの螺孔に螺合され、前記プレートを駆動して上下移動させるために用いるボルト部がそれぞれ設けられる。

前記揺動アセンブリが、前記メインフレーム上に位置する幅調整モジュールを備え、前記幅調整モジュールが前記揺動アセンブリの２つのアームを駆動して相対幅を調整できる。
前記幅調整モジュールが、前記メインフレームの上板上に設置された駆動部材を備え、かつ前記駆動部材が出力ボルト部を備え、前記出力ボルト部の両端にそれぞれ左ねじ山部と右ねじ山部が設けられ、また前記出力ボルト部の左ねじ山部、右ねじ山部にはそれぞれ螺筒体が設けられ、前記２つの螺筒体の下方にそれぞれ爪部が設けられ、各前記螺筒体の爪部が前記上板に形成された長溝に穿通され、かつ前記揺動アセンブリの両側のアームの前記軸スリーブと結合され、前記幅調整モジュールの駆動部材が正逆回動されるとき、前記揺動アセンブリの２つのアームを同時に駆動して相互に近づけたり、遠ざけたりさせ、使用者の体に合わせてその幅を調整できる。

前記駆動モジュールが前記揺動アセンブリの下方に設置され、前記駆動モジュールが前記メインフレームの範囲内に設置された座体を備え、前記座体上に前記揺動アセンブリの２つのアームに対応する２つの強力駆動輪がそれぞれ設置され、前記揺動アセンブリのアームの下端に接触パッドが設置され、前記駆動モジュールが前記強力駆動輪と前記接触パッドの回動摩擦力を利用し、前記揺動アセンブリを駆動して前後揺動を発生させる。
前記揺動アセンブリにサポートアセンブリが設置され、前記サポートアセンブリが前記揺動アセンブリの２つのアームの後方に設置された人体臀部に対応する臀部パッドを含み、また前記サポートアセンブリがさらに前記揺動アセンブリの２つのアーム前側に選択的に取り付けられる腹部パッドを設置して、人体をサポートできる。

これにより、上述の技術手段を具体的に実現することを通じて、本発明には少なくとも次の利点がある。
１、本発明では揺動アセンブリが人体を動かして前後揺動の振り子運動をさせることができ、このとき人体の脚部が宙に浮いた状態になるため、使用者自身の重量で引っ張って伸ばし、脊椎を充分にストレッチするとともに、正常な位置にする効果を達することができる。

２、本発明は使用者が両手でアームのサポート部材上を支持するため、臂部、背部、腹部等部位全体の筋肉が動かされ、順に力が加えられて、筋肉を訓練するという目的を達することができる。

３、本発明は運用上使用者の人体の姿勢を変化させる必要がなく、使用者の脊椎の伸び具合及び角度をすぐに知ることができ、使用者が使用過程において伸ばす姿勢または長さ等の関連細部に対して揺動角度と速度の調整を行うことができる。

４、本発明は現有の逆さぶら下がり健康器具によって生じる人体の頭部が下、脚部が上になる現象がなく、使用者の頭部に充血して立ち眩みを生じたり、さらには転んだりする問題がなく、使用上の安全性が増進され、かつ製品の付加価値を効果的に高め、経済効果を向上することができる。

本発明の脊椎リハビリテーション装置の斜視図である。本発明の脊椎リハビリテーション装置の分解斜視図であり、各アセンブリの態様及びその相対関係を説明している。本発明の脊椎リハビリテーション装置の正面図である。本発明の脊椎リハビリテーション装置の実際の操作時における第一動作状態を示す正面図である。本発明の脊椎リハビリテーション装置の側面図である。本発明の脊椎リハビリテーション装置の実際の操作時における揺動動作状態を示す側面図である。本発明の脊椎リハビリテーション装置の中立板アセンブリの幅を広げた時における動作状態を示す正面図である。

本発明の構成、特徴、及びその他の目的について理解を深めるため、以下に本発明の最良の実施例を挙げ、かつ図面を組み合わせて説明すると同時に、発明の属する技術分野を熟知する者が具体的に実施できるように詳細に説明する。

本発明の脊椎リハビリテーション装置に関し、添付の図面に例示した本発明の具体的な実施例及びその構成部材において、すべての前後、左右、上部と底部、上部と下部、及び水平と垂直に関する参照は、説明を行う利便性のために用いられているにすぎず、本発明を限定せず、またその構成部材を任意の位置または空間の方向に制限することもない。図面と明細書で指定された寸法は、本発明の請求項を逸脱しない範囲内で、本発明の具体的な実施例の設計とニーズに基づき、変化させることが可能である。

本発明の脊椎リハビリテーション装置は、図１、図２に示すように、少なくとも、メインフレーム１０、揺動アセンブリ２０、駆動モジュール５０を含み、そのうち、駆動モジュール５０は揺動アセンブリ２０を駆動して揺動させることができ、揺動アセンブリ２０は人体をメインフレーム１０に対して動かし、前後旋回・揺動の動作をさせることができる。

そのうち、メインフレーム１０は２つの相対するフレーム１１を備える。各前記フレーム１１はＡ字形のフレームを主とし、さらに２つのフレーム１１の上端に共同で上板１５が跨設され、メインフレーム１０を床面上にしっかりと立たせ、かつ揺動アセンブリ２０と駆動モジュール５０を取り付けることができる。

揺動アセンブリ２０はメインフレーム１０に軸着され、前記揺動アセンブリ２０は２つの人体を支持できるアーム２１で構成され、また前記揺動アセンブリ２０は前記メインフレーム１０の２つのフレーム１１の上端間に設置された軸棒２２を備え、かつ各前記アーム２１の上端に前記軸棒２２を挿通させるための軸スリーブ２３がそれぞれ設けられ、前記揺動アセンブリ２０を前記メインフレーム１０に対して枢動させ、揺動させることができ、また前記揺動アセンブリ２０の各前記アーム２１の中段部に、人体の腋下に当接されるサポート部材２４がそれぞれ設置され、前記アーム２１の中段部に前記サポート部材２４を上下に摺動させるための通孔２１１が形成され、かつ前記通孔２１１の２つの相対する内側面上にガイド部２１２がそれぞれ形成され、前記サポート部材２４の上面に腋下へ当接される上当接部２４１が設置され、また前記サポート部材２４の外側下方に握持するためのハンドル２４２が設けられ、前記ハンドル２４２はさらに前記上当接部２４１に対して高さを調整し、使用者の腕の長さに合わせることができ、また前記サポート部材２４の両側壁面に前記通孔２１１のガイド部２１２に対応するガイド部２４３がそれぞれ設けられ、かつ前記アーム２１と前記サポート部材２４には上下に配列された一連の調整孔２１５、２４４がそれぞれ形成され、使用者の腋下の高さに合わせて調節し、ピン２１６を挿入して固定するために用いられ、また前記揺動アセンブリ２０は２つのアーム２１の下段部にさらに選択的に高さを調整できる立板アセンブリ３０が設置され、前記２つのアーム２１の下段部に前記立板アセンブリ３０を上下移動させるために用いる通孔２１３が形成され、かつ前記通孔２１３の２つの相対する内側面上にガイド部２１４がそれぞれ形成され、立板アセンブリ３０は前記２つのアーム２１間に挟むことができるプレート３１で構成され、かつ前記プレート３１の両端に前記アーム２１下段部の前記通孔２１３で摺動できるスライド部材３２がそれぞれ形成され、また前記スライド部材３２の両側壁面に前記通孔２１３のガイド部２１４に対応するガイド部３２０がそれぞれ設けられ、さらに各前記スライド部材３２に螺孔３３が形成され、前記立板アセンブリ３０は前記２つのアーム２１上にそれぞれ駆動部材３５を備え、各前記駆動部材３５の出力端に、前記プレート３１の螺孔３３に螺合され、前記プレート３１を駆動して上下移動させるために用いるボルト部３６がそれぞれ設けられる。

さらに、前記揺動アセンブリ２０は前記メインフレーム１０上において幅調整モジュール４０を設置することができ、図３と図７に示すように、前記幅調整モジュール４０はメインフレーム１０の上板１５上に設けられた駆動部材４１を有し、かつ前記駆動部材４１は出力ボルト部４２を備えており、前記出力ボルト部４２の両端にそれぞれ左ねじ山部４２１と右ねじ山部４２２が設けられ、かつ出力ボルト部４２の左ねじ山部４２１、右ねじ山部４２２にはそれぞれ螺筒体４５が設けられ、前記２つの螺筒体４５下方に爪部４６が設けられ、各前記螺筒体４５の爪部４６が上板１５に形成された長溝１６に穿通され、かつ前記揺動アセンブリの２０両側のアーム２１の軸スリーブ２３と結合され、幅調整モジュール４０の駆動部材４１が正逆回動されるとき、前記揺動アセンブリ２０の２つのアーム２１を同時に駆動して相互に近づけたり、遠ざけたりさせ、使用者の体に合わせてその幅を調整できるようにする。

駆動モジュール５０は揺動アセンブリ２０の下方に設置され、前記駆動モジュール５０はメインフレーム１０の範囲内部に設置された座体５１を備え、座体５１上に２本の揺動アセンブリ２０の２つのアーム２１に対応するガイド溝５２が形成され、かつ座体５１の各前記ガイド溝５２内に強力駆動輪５３がそれぞれ設置され、磨擦を利用して揺動アセンブリ２０を揺動させるために用いられる。揺動アセンブリ２０のアーム２１の下端には接触パッド５５が設置され、駆動モジュール５０は強力駆動輪５３と接触パッド５５の回動摩擦力を利用し、揺動アセンブリ２０を駆動して前後揺動を発生させることができ、かつその接触強度を利用してブレーキ作用を発生させることができる。また、本発明において駆動モジュール５０はさらにその強力駆動輪５３を電磁部材で代替してもよく、揺動アセンブリ２０のアーム２１の接触パッド５５を磁性部材で代替し、駆動モジュール５０に電磁部材と磁性部材の磁場作用を利用して、揺動アセンブリ２０に前後揺動を発生させてもよく、同時に磁力を利用してブレーキ作用を発生させることができる。

また、揺動アセンブリ２０にサポートアセンブリ６０が設置され、人体を揺動アセンブリ２０上に規制するために用いられる。前記サポートアセンブリ６０は揺動アセンブリ２０に設置された２つのアーム２１の後側の臀部パッド６１を含み、臀部パッド６１は人体の臀部に適応し、揺動アセンブリ２０が前に揺動するとき、人体が後ろに滑って離脱しないようにすることができる。また、サポートアセンブリ６０はさらに揺動アセンブリ２０の２つのアーム２１の前側に選択的に取り付けられる腹部パッド６５を備えてもよく、人体の下腹部をサポートし、揺動アセンブリ２０が後ろに揺動するとき、人体が前に滑って離脱しないようにすることができる。

これにより、操作しやすく、人体を引っ張り伸ばす作用を生じることができる脊椎リハビリテーション装置が構成される。

本発明の実際の使用状態は、図３、図４、図５、図６に示すように、操作上、使用者が揺動アセンブリ２０の立板アセンブリ３０のプレート３１上に立ち、両手を揺動アセンブリ２０の通孔２１１に通して、アーム２１のサポート部材２４の高さを調整し、サポート部材２４で使用者の腋下を支えるとともに、使用者の両手はサポート部材２４のハンドル２４２を握持し、また必要に応じて、揺動アセンブリ２０のサポートアセンブリ６０の臀部パッド６１または腹部パッド６５で人体の後側の背部と臀部及び前側の下腹部を覆い、人体が動作中に滑落しないように防止することができる。

前述の人体支持作業の完了後は、立板アセンブリ３０の駆動部材３５でプレート３１を駆動して下降させ、使用者の両脚を宙に浮かせ、人体自身の重量を利用して脊椎を下に引っ張って伸ばし、続いて駆動モジュール５０の強力駆動輪５３と揺動アセンブリ２０のアーム２１の接触パッド５５の接触を通じ、強力駆動輪５３が回動するとき揺動アセンブリ２０を駆動して前に揺動させることができ、揺動アセンブリ２０はさらに自身の重量を利用して下に戻るように揺動し、人体を動かして前後に揺動する振り子運動を生じさせる。このとき、人体脚部は宙に浮いた状態であるため、使用者自身の重量により引っ張って伸ばし、脊椎を充分にストレッチさせ、正常な位置にする効果を達成することができる。

さらに、使用者の人体は両手でアーム２１のサポート部材２４上に支持されており、人体が運動過程で滑落しないようにしっかりと保持することができ、通常、自動的にしっかり握る動作と力が入る現象が発生するため、臂部、背部及び腹部等全体の部位の筋肉が動かされ、順に力が加えられて、筋肉を訓練するという目的を達することができ、脊椎の疼痛または不快感の状況をより一層改善し、エクササイズの効果を提供することができる。

同時に、本発明では、運用上使用者の人体の姿勢を変化させる必要がなく、使用者の脊椎の伸び具合及び角度をすぐに知ることができ、使用者が使用過程において伸ばす姿勢または長さ等の関連細部に対して揺動角度と速度の調整を行うことができる。さらに、従来の逆さぶら下がり健康器具によって生じる人体の頭部が下、脚部が上になる現象がなく、使用者の頭部に充血して立ち眩みを生じたり、さらには転んだりする問題がなく、使用上の安全性が増進される。

以上は、単に本発明の最良の実施例を説明したものであり、本発明に対していかなる形でも制限を加えることはなく、本発明について最良の実施例を上述のように開示したが、これは本発明を限定するためのものではなく、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の要旨を逸脱することなく修正や同等効果の変化及び修飾等を行うことが可能であり、それらはすべて本発明の権利範囲内に含まれる。

１０メインフレーム
１１フレーム
１５上板
１６長溝
２０揺動アセンブリ
２１アーム
２１１通孔
２１２ガイド部
２２軸棒
２３軸スリーブ
２４サポート部材
２４１上当接部
２４２ハンドル
２４３ガイド部
２３軸スリーブ
２１５、２４４調整孔
２１６ピン
２１３通孔
２１４ガイド部
３０立板アセンブリ
３１プレート
３２スライド部材
３２０ガイド部
３３螺孔
３５駆動部材
３６ボルト部
４０幅調整モジュール
４１駆動部材
４２出力ボルト部
４２１左ねじ山部
４２２右ねじ山部
４５螺筒体
４６爪部
５０駆動モジュール
５１座体
５２ガイド溝
５３強力駆動輪
５５接触パッド
６０サポートアセンブリ
６１臀部パッド
６５腹部パッド

Claims

脊椎リハビリテーション装置であって、少なくとも、メインフレームと、前記メインフレームに軸着された揺動アセンブリと、前記メインフレームと前記揺動アセンブリの間に設置された駆動モジュールを含み、前記揺動アセンブリが２つのアームを備え、かつ前記２つのアームに人体の両腕腋下へ当接されるサポート部材がそれぞれ設置され、人体の脚部を宙に浮かせて人体を前記揺動アセンブリ内に立たせるために用いられ、前記駆動モジュールが前記揺動アセンブリを駆動して前後の揺動運動を発生させることができることを特徴とする、脊椎リハビリテーション装置。
前記メインフレームが２つの相対するフレームを備え、かつ前記揺動アセンブリは前記メインフレームの２つのフレームの上端間に設置された軸棒を備え、各前記アームの上端に前記軸棒を挿通させるための軸スリーブがそれぞれ設けられ、前記揺動アセンブリを前記メインフレームに対して枢動させ、揺動させることができることを特徴とする、請求項１に記載の脊椎リハビリテーション装置。
前記揺動アセンブリのアーム上のサポート部材が、選択的に高さを調整することができ、かつ前記サポート部材の上面に腋下へ当接される上当接部が設けられ、また前記サポート部材の外側下方に使用者が握持するためのハンドルが設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の脊椎リハビリテーション装置。
前記揺動アセンブリのアームの中段部に前記サポート部材を上下に摺動させるために用いる通孔が形成され、かつ前記通孔の２つの相対する内側面上にガイド部がそれぞれ形成され、前記サポート部材の両側壁面に前記通孔のガイド部に対応するガイド部が設けられ、かつ前記アームと前記サポート部材に上下に配列された一連の調整孔がそれぞれ形成され、使用者の腋下の高さに合わせて調節し、ピンを挿入して固定するために用いることができることを特徴とする、請求項３に記載の脊椎リハビリテーション装置。
前記揺動アセンブリが前記２つのアームの下段部に立板アセンブリを備え、前記立板アセンブリが前記２つのアーム間に挟んで設置されるプレートで構成され、かつ前記プレートが選択的に高さを調整できることを特徴とする、請求項１に記載の脊椎リハビリテーション装置。
前記立板アセンブリが、前記揺動アセンブリの２つのアームの下段部に形成された通孔に配設され、かつ前記通孔の２つの相対する内側面上にガイド部がそれぞれ形成され、前記立板アセンブリのプレートの両端に前記アームの下段部の通孔で摺動させることができるスライド部材がそれぞれ設けられ、また前記スライド部材の両側壁面に通孔のガイド部に対応するガイド部がそれぞれ設けられ、さらに、各前記スライド部材に螺孔が形成されるとともに、前記立板アセンブリが前記２つのアーム上にそれぞれ位置する駆動部材を備え、各前記駆動部材の出力端に、前記プレートの螺孔に螺合され、前記プレートを駆動して上下移動させるために用いるボルト部がそれぞれ設けられたことを特徴とする、請求項５に記載の脊椎リハビリテーション装置。
前記揺動アセンブリが、前記メインフレーム上に位置する幅調整モジュールを備え、前記幅調整モジュールが前記揺動アセンブリの２つのアームを駆動して相対幅を調整できることを特徴とする、請求項２に記載の脊椎リハビリテーション装置。
前記幅調整モジュールが、前記メインフレームの上板上に設置された駆動部材を備え、かつ前記駆動部材が出力ボルト部を備え、前記出力ボルト部の両端にそれぞれ左ねじ山部と右ねじ山部が設けられ、また前記出力ボルト部の左ねじ山部、右ねじ山部にはそれぞれ螺筒体が設けられ、前記２つの螺筒体の下方にそれぞれ爪部が設けられ、各前記螺筒体の爪部が前記上板に形成された長溝に穿通され、かつ前記揺動アセンブリの両側のアームの前記軸スリーブと結合され、前記幅調整モジュールの駆動部材が正逆回動されるとき、前記揺動アセンブリの２つのアームを同時に駆動して相互に近づけたり、遠ざけたりさせ、使用者の体に合わせてその幅を調整できることを特徴とする、請求項７に記載の脊椎リハビリテーション装置。
前記駆動モジュールが前記揺動アセンブリの下方に設置され、前記駆動モジュールが前記メインフレームの範囲内に設置された座体を備え、前記座体上に前記揺動アセンブリの２つのアームに対応する２つの強力駆動輪がそれぞれ設置され、前記揺動アセンブリのアームの下端に接触パッドが設置され、前記駆動モジュールが前記強力駆動輪と前記接触パッドの回動摩擦力を利用し、前記揺動アセンブリを駆動して前後揺動を発生させることを特徴とする、請求項１に記載の脊椎リハビリテーション装置。
前記揺動アセンブリにサポートアセンブリが設置され、前記サポートアセンブリが前記揺動アセンブリの２つのアームの後方に設置された人体臀部に対応する臀部パッドを含み、また前記サポートアセンブリがさらに前記揺動アセンブリの２つのアーム前側に選択的に取り付けられる腹部パッドを設置して、人体をサポートできることを特徴とする、請求項１に記載の脊椎リハビリテーション装置。