CN212466519U - 可变换的多功能滑行康复训练设备 - Google Patents

Abstract

可变换的多功能滑行康复训练设备，包括机架，在机架下部固定设置有前后方向起伏的弧形座，所述的弧形座上加工有两道弧形轨道，在弧形座上配合设置有滑车，所述的滑车包括底板，底板为与弧形座相匹配的弧形，在底板的四个角部转动连接有滚轮，滚轮连接有驱动电机，滑车的左侧板、右侧板高出底板，在滑车的左侧板、右侧板上开设有至少两组轴槽，每组轴槽中的两个轴槽左右对应，与滑车对应配置有单板滑板和双板滑板，所述的康复训练设备还包括束缚腰围。本设备能够收到事半功倍的效果。

Description

可变换的多功能滑行康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备，特别涉及滑行康复训练设备，属于康复治疗设备技术领域。

背景技术

中风、脑外伤等很多情况下会伤害运动神经中枢，造成患者的肢体运动障碍，在临床治疗中，除了采用外科、药物治疗外，在恢复其采用康复运动治疗对于患者的康复具有很大的帮助，很多患者在伤病的初期运动机能严重受损，无法实现自我独立的主动运动，这种情况下通常采用被动训练，被动训练根据患者的情况，有卧式训练、坐式训练、立式训练，立式训练采用患者的下肢提供部分或者全部支撑，而且能够对患者的平衡协调能力进行训练，相对于卧式、坐式训练效果要好，但很多患者在训练初期腿部无力、协调性差、平衡能力差，不能自主站立或站立不稳，所以即使是被动训练，也需要人员辅助或者在使用相应的训练装备进行，在人员辅助的方式下训练需要的辅助人员多，特别是患者体重大、身高较高、自我控制能力很差的情况下，往往需要2个以上的人员搀扶进行才能完成被动训练，这种方式下辅助人员非常耗费体力，借助设备进行的也有，目前常见的立式的被动训练设备是悬吊设备，患者在悬吊的状态下进行训练，这种状态下患者腿部对身体不提供支撑或者支撑力很小，患者身体被勒的较紧，舒适型比较差，在训练中对下肢肌群、关节的训练程度有限，而且这种训练一般是平面被动行走训练，对于患者在下一步训练中适应高低不同的实际路况没有模拟，也很少触及到相应的功能肌群，所以目前这种方式的训练效果有限，还有一种是采用外骨骼机器人带动患者直立行走，这种设备复杂、造价高、穿戴繁琐、而且要求患者有一定的平衡能力，对于大多数患者来说并不适用。还有目前的被动训练设备功能单一，不能对患者进行较为全面的的训练，使训练效果受限。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的康复训练设备中存在的上述问题，提供一种可变换的多功能滑行康复训练设备。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：可变换的多功能滑行康复训练设备，包括机架，其特征在于：在机架下部固定设置有前后方向起伏的弧形座，所述的弧形座上加工有两道弧形轨道，所述的两道弧形轨道上下方向的投影线相平行，在弧形座上配合设置有滑车，所述的滑车包括底板，底板为与弧形座相匹配的弧形，在底板的四个角部转动连接有滚轮，前部的两个滚轮连接有驱动电机或者后部的两个滚轮连接有驱动电机或者四个滚轮均连接有驱动电机，各驱动电机连接至控制器，滑车的左侧板、右侧板高出底板，在滑车的左侧板、右侧板上开设有至少两组轴槽，每组轴槽中的两个轴槽左右对应，与滑车对应配置有单板滑板和双板滑板，所述的双板滑板包括两只滑鞋，滑鞋包括鞋底和连接在鞋底上的束缚带，滑鞋的长度方向为左右方向，两只滑鞋底左右端部固定连接有转轴，两只滑鞋左右端部的转轴转动设置在左右对应的两个轴槽中；所述的单板滑板包括承载板，在承载板上固定连接有滑鞋，滑鞋的长度方向为前后方向，承载板的左右固定连接有转动轴，两侧的转动轴转动设置在其中一组左右对应的两个轴槽中；

所述的康复训练设备还包括束缚腰围，所述的束缚腰围通过铰链铰接在铰接座上，铰链的铰接轴为水平方向，在机架的上部与铰接座可拆卸固定连接有上部安装座，所述的上部安装座固定连接在悬吊杆下端，悬吊杆上端可拆卸转动连接在调节杆上，调节杆通过螺纹旋接在机架顶部；患者面向左或右方时，在滑车上配置使用双板滑板；患者面向前或后方时，在滑车上配置使用单板滑板。

进一步的；在机架的侧部设置有与铰接座可拆卸固定连接的侧部安装座，侧部安装座固定连接在上下和前后运动的二维直线移动机构上；当腰围安装在侧部安装座上时，患者面向左或右方，在滑车上配置使用双板滑板。

进一步的；在滑车的左侧板、右侧板上开设有三组轴槽，滑车上配置使用双板滑板时，两只滑鞋上的转轴配合设置在前部和后部两组轴槽中，滑车上配置使用单板滑板时，承载板的转动轴配合设置在中间一组轴槽中。

进一步的；所述的悬吊杆为“7”字形。

进一步的；所述的铰接座为弹性缓冲座，所述的弹性缓冲座包括用于与上部安装座或侧部安装座固定连接的安装块，所述的安装块位于缓冲盒中，在安装块上部与缓冲盒的顶面、安装块下部与缓冲盒的顶面之间顶设有多个缓冲弹簧。

进一步的；所述的束缚腰围下部固定连接有两个大腿束缚围带。

进一步的；在轨道侧面上方固定设置有显示器，显示器连接在信号处理器上。

进一步的；所述的四个滚轮上均连接有电机，在弧形座下设置有拖链，电机的电源和信号线位于拖链内。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本设备通过腰围和大腿束缚围带将患者束缚后，可进行被动训练，训练可转换多种模式，当采用双板滑板训练时，可采用上部安装座或侧部安装座连接固定腰围，在电机的驱动下，双板滑板带动患者的下肢进行往复侧滑，训练相关的肌群和关节，当采用单板滑板时，单板滑板带动患者的下肢进行前后往复滑动，训练侧滑无法涉及的肌群和关节，采用单板滑板、双板滑板训练时滑车运动过程中转轴和转动轴可以起到调整角度的作用，单板滑板、双板滑板还可以在不同方向上训练踝关节，所以本设备能够使患者在两个方向上滑行训练，采用在弧形座上滑行，在训练过程中有下肢伸长和缩短的变化，有利于提高患者的感知、平衡协调能力，与平地训练相比能够训练更多的肌群、关节，增强患者对凸凹形的感知、适应、控制能力，本装置可以很好地应用在患者的被动康复训练中。对于能够主动训练的患者，也能够进行滑行训练，能够收到事半功倍的效果。

附图说明

图1是本实用新型束缚腰围连接在侧面安装座上配置双板滑板的整体示意图。

图2是本实用新型束缚腰围连接在上部安装座上配置单板滑板的整体示意图。

图3是滑车的示意图。

图4是滑车上配置双板滑板的示意图。

图5是滑车上配置单板滑板的示意图。

图6是腰围连接在侧面安装座的示意图。

图7是缓冲盒部位的示意图。

图8是滑鞋的示意图。

图9是电机驱动滚轮的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：弧形座；3：弧形轨道；4：滑车；41：底板；42：滚轮；43：左侧板；44：右侧板；45：轴槽；46：电机；5：滑鞋；51：鞋底；52：束缚带；6：束缚腰围；7：铰接座；8：大腿束缚围带；9：屏幕；10：调节杆；11：转轴；12：拖链；13：承载板；14：转动轴；15：铰链；16：缓冲盒；17：安装块；18：侧部安装座；19：上下导轨；20：前后导轨；21：缓冲弹簧；22：悬吊杆。

如附图所示；可变换的多功能滑行康复训练设备，包括机架1，在机架下部固定设置有前后方向起伏的弧形座2，所述的弧形座2上加工有两道弧形轨道3，所述的两道弧形轨道上下方向的投影线相平行，在弧形座上配合设置有滑车4，所述的滑车包括底板41，底板为与弧形座相匹配的弧形，在底板的四个角部转动连接有滚轮42，前部的两个滚轮连接有驱动电机或者后部的两个滚轮连接有驱动电机或者四个滚轮均连接有驱动电机，各驱动电机连接至控制器，本实施例中，所述的四个滚轮上均连接有电机，在弧形座下设置有拖链12，电机的电源和信号线位于拖链内。

滑车4的左侧板43、右侧板44高出底板，在滑车的左侧板、右侧板上开设有至少两组轴槽，45所示为轴槽，每组轴槽中的两个轴槽左右对应。与滑车对应配置有单板滑板和双板滑板，所述的双板滑板如图4所示，包括两只滑鞋5，滑鞋包括鞋底51和连接在鞋底上的束缚带52，滑鞋的长度方向为左右方向，两只滑鞋底左右端部固定连接有转轴11，两只滑鞋左右端部的转轴转动设置在左右对应的两个轴槽中；所述的单板滑板如图3所示，包括承载板13，在承载板上固定连接有滑鞋5，滑鞋的长度方向为前后方向，承载板的左右固定连接有转动轴14，两侧的转动轴转动设置在其中一组左右对应的两个轴槽中；本实施例中，在滑车4的左侧板43、右侧板44上开设有三组轴槽，滑车上配置使用双板滑板时，两只滑鞋上的转轴配合设置在前部和后部两组轴槽中，滑车上配置使用单板滑板时，承载板的转动轴配合设置在中间一组轴槽中。

所述的康复训练设备还包括束缚腰围6，所述的束缚腰围下部固定连接有两个大腿束缚围带8，所述的束缚腰围通过铰链15铰接在铰接座上，铰链的铰接轴为水平方向，所述的铰接座为弹性缓冲座，所述的弹性缓冲座包括用于与上部安装座或侧部安装座固定连接的安装块17，所述的安装块位于缓冲盒16中，在安装块上部与缓冲盒的顶面、安装块下部与缓冲盒的顶面之间顶设有多个缓冲弹簧21。在机架的上部和侧部设置有与铰接座可拆卸固定连接的上部安装座、侧部安装座18，上部安装座与侧部安装座相同，在图中没有示出，所述的上部安装座固定连接在悬吊杆22下端，所述的悬吊杆为“7”字形，悬吊杆上端可拆卸转动连接在调节杆10上，调节杆10通过螺纹旋接在机架顶部；所述的侧部安装座18固定连接在上下和前后运动的二维直线移动机构上；图中上下导轨19、前后导轨20及相应的滑块组成二维直线移动机构，当腰围6安装在侧部安装座上时，患者面向左或右方，在滑车上配置使用双板滑板；当腰围安装在上部安装座上时，患者面向左或右方时，在滑车上配置使用双板滑板；患者面向前或后方时，在滑车上配置使用单板滑板。在轨道侧面上方固定设置有显示器9，显示器连接在信号处理器上。

本设备使用时，可以进行侧滑，也可以进行前后滑动，只需要简单的更换滑鞋、变换束缚腰围的安装位置即可，安装块与两个安装座之间可采用快拆连接，如凸轮锁紧、销连接等可拆卸结构进行快速转换，显示器可以播放相应的动作，让患者通过脑部识别、感知，进而控制患者的脑和动作的协调能力，也可通过增加摄像头采集患者本身的动作，让患者识别、矫正，进而提高训练效果。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (8)

1.可变换的多功能滑行康复训练设备，包括机架，其特征在于：在机架下部固定设置有前后方向起伏的弧形座，所述的弧形座上加工有两道弧形轨道，所述的两道弧形轨道上下方向的投影线相平行，在弧形座上配合设置有滑车，所述的滑车包括底板，底板为与弧形座相匹配的弧形，在底板的四个角部转动连接有滚轮，前部的两个滚轮连接有驱动电机或者后部的两个滚轮连接有驱动电机或者四个滚轮均连接有驱动电机，各驱动电机连接至控制器，滑车的左侧板、右侧板高出底板，在滑车的左侧板、右侧板上开设有至少两组轴槽，每组轴槽中的两个轴槽左右对应，与滑车对应配置有单板滑板和双板滑板，所述的双板滑板包括两只滑鞋，滑鞋包括鞋底和连接在鞋底上的束缚带，滑鞋的长度方向为左右方向，两只滑鞋底左右端部固定连接有转轴，两只滑鞋左右端部的转轴转动设置在左右对应的两个轴槽中；所述的单板滑板包括承载板，在承载板上固定连接有滑鞋，滑鞋的长度方向为前后方向，承载板的左右固定连接有转动轴，两侧的转动轴转动设置在其中一组左右对应的两个轴槽中；

所述的康复训练设备还包括束缚腰围，所述的束缚腰围通过铰链铰接在铰接座上，铰链的铰接轴为水平方向，在机架的上部与铰接座可拆卸固定连接有上部安装座，所述的上部安装座固定连接在悬吊杆下端，悬吊杆上端可拆卸转动连接在调节杆上，调节杆通过螺纹旋接在机架顶部；患者面向左或右方时，在滑车上配置使用双板滑板；患者面向前或后方时，在滑车上配置使用单板滑板。

2.根据权利要求1所述的可变换的多功能滑行康复训练设备，其特征在于：在机架的侧部设置有与铰接座可拆卸固定连接的侧部安装座，侧部安装座固定连接在上下和前后运动的二维直线移动机构上；当腰围安装在侧部安装座上时，患者面向左或右方，在滑车上配置使用双板滑板。

3.根据权利要求1所述的可变换的多功能滑行康复训练设备，其特征在于：在滑车的左侧板、右侧板上开设有三组轴槽，滑车上配置使用双板滑板时，两只滑鞋上的转轴配合设置在前部和后部两组轴槽中，滑车上配置使用单板滑板时，承载板的转动轴配合设置在中间一组轴槽中。

4.根据权利要求1所述的可变换的多功能滑行康复训练设备，其特征在于：所述的悬吊杆为“7”字形。

5.根据权利要求1所述的可变换的多功能滑行康复训练设备，其特征在于：所述的铰接座为弹性缓冲座，所述的弹性缓冲座包括用于与上部安装座或侧部安装座固定连接的安装块，所述的安装块位于缓冲盒中，在安装块上部与缓冲盒的顶面、安装块下部与缓冲盒的顶面之间顶设有多个缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的可变换的多功能滑行康复训练设备，其特征在于：所述的束缚腰围下部固定连接有两个大腿束缚围带。

7.根据权利要求1所述的可变换的多功能滑行康复训练设备，其特征在于：在轨道侧面上方固定设置有显示器，显示器连接在信号处理器上。

8.根据权利要求1所述的可变换的多功能滑行康复训练设备，其特征在于：所述的四个滚轮上均连接有电机，在弧形座下设置有拖链，电机的电源和信号线位于拖链内。

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