CN112972207A - 一种脚踝扭伤康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脚踝扭伤康复训练器，包括起支撑作用的底座，设置在底座上的康复座椅，以及设置在底座内进行康复训练的康复装置，康复装置包括进行左右摆动的上摆动装置和进行前后摆动的下摆动装置，以及切断下摆动装置动力的控制装置，以使患者在进行康复时可以自由切换训练模式，上摆动装置上设置有踏板，上摆动装置设置在下摆动装置上，在上摆动装置和下摆动装置的连接处设置有高弹力弹簧，下摆动装置设置在底座底面上，下摆动装置与底座连接处同样设置有高弹力弹簧，以使患者在踩入踏板的时候弹簧起到缓冲的作用使踩踏的生硬感降低，并使患者保持最佳的治疗姿势，且降低训练器的机械的疲劳性，提高使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及医疗康复理疗领域，特别涉及一种脚踝扭伤康复训练器。
背景技术
在医疗术后康复机械设备技术中，手术完成后对病人的康复治疗是必要的治疗手段，在人体脚踝关节进行术后的恢复期，病人需要接受脚踝关节的活动治疗，目前的治疗手段是使用人工手动活动脚踝关节，但是其效率低下且人工效果不理想，导致恢复缓慢。
申请号为：201922098830.3公开了一种脚踝扭伤后康复与力量训练器械，该发明所采用的方案为置通过设置支柱上的十字轴结构便于支撑杆能够灵活的上下或左右摆动,通过设置踏板以及下端的刚性簧结构为患者提供蹬力训练，保存患者得到适当的用力训练，通过设置轮柱在轮轨内转动进行脚踝转动训练，从而达到辅助锻炼，提高康复的作用,通过设置脚形垫和脚踝垫避免患者脚踝受到挤压导致二次受伤，并且脚形垫能够有效的避免患者伤处感染，通过设置两组扎环与小腿臂相固定，便于跟随运动的作用，该发明确实有效的促进了脚踝康复并且能够灵活运动，但本发明所采用的方案更侧重于对于严重受伤的患者，他们并不能自由的自主运动脚踝，所以本发明提供了一种可以自动运动的康复训练器以帮助这类患者群体，本发明的方案中使用了高弹力弹簧同样可以反馈给患者一定的支撑力来为患者提供一定的蹬力训练。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动脚踝扭伤康复训练的装置，克服现有技术中没有针对严重患者的设备以及不能自动进行康复等缺陷。
一种脚踝扭伤康复训练器，包括起支撑作用的底座，设置在底座上的康复座椅，以及设置在底座内进行康复训练的康复装置，所述康复装置包括进行左右摆动的上摆动装置和进行前后摆动的下摆动装置，以及切断下摆动装置动力的控制装置，以使患者在进行康复时可以自由切换训练模式，所述上摆动装置上设置有踏板，所述上摆动装置设置在下摆动装置上，在所述上摆动装置和下摆动装置的连接处设置有高弹力弹簧，所述下摆动装置设置在底座底面上，所述下摆动装置与底座连接处同样设置有高弹力弹簧，以使患者在踩入踏板的时候弹簧起到缓冲的作用使踩踏的生硬感降低，并使患者保持最佳的治疗姿势，且降低训练器的机械的疲劳性，提高使用寿命。
本发明公开的一种优选的康复训练器，所述下摆动装置包括设置在底座底面的滚轮座，所述滚轮座上两端设置有大滚轮，所述滚轮座中间设置有弧形台，所述弧形台上设置有小滚轮，所述大滚轮和小滚轮与摆动台底侧的弧形滚槽配合，所述摆动台上表面设置有弧形齿条，所述弧形齿条与下摆动副齿轮成齿轮齿条配合，所述下摆动副齿轮设置在下转轴上，以使下转轴转动时通过下摆动副齿轮带动摆动台沿滚轮座前后摆动，所述下转轴转动安装在支撑座上，所述支撑座与底座底面通过高弹力弹簧连接，所述滚轮座上的大滚轮和小滚轮均为活动安装，通过调整滚轮的高度和之间的距离以调整摆动台摆动的角度和摆动的幅度，所述摆动台根据滚轮座上的滚轮的调整进行更换，以针对不同患者的需求。
本发明公开的一种优选的康复训练器，所述控制装置包括转动设置在底座上表面的控制杆，所述控制杆通过连杆组与脱离杆连接，所述脱离杆滑动安装在底座上的垂直套管中，所述脱离杆下端设置有水平套管，所述水平套管中滑动安装有往复齿条，所述往复齿条与下摆动主齿轮成齿轮齿条连接，以使拨动控制杆时通过连杆组带动脱离杆向上运动以断开往复齿条和下摆动主齿轮的连接，所述下摆动主齿轮与下转轴连接，所述往复齿条一端与下摆动动力源连接，以使下摆动动力源驱动往复齿条沿脱离杆上的水平套管运动带动下摆动主齿轮转动。
本发明公开的一种优选的康复训练器，所述上摆动装置包括安装在摆动台上的连接杆，所述连接杆上滑动设置有固定架，所述连接杆外侧设置有高弹力弹簧且与固定架连接，所述固定架上设置有上摆动动力源，所述上摆动动力源与垂直齿条连接，所述垂直齿条与上传动齿轮二成齿轮齿条连接，所述上传动齿轮二设置在上转轴上，所述上转轴与固定架转动连接，所述上转轴一端上设置有摆动组件，所述摆动组件与踏板连接，所述踏板转动设置在固定架上，以使上摆动动力源通过传动带动摆动组件使踏板左右摆动。
本发明公开的一种优选的康复训练器，所述摆动组件包括设置在上转轴另一端的上传动齿轮一，所述上传动齿轮一与上摆动齿轮成齿轮配合，所述上摆动齿轮与踏板连接。
本发明公开的一种优选的康复训练器，其特征在于：所述上摆动装置和下摆动装置均有两个并沿底座对称设置，且连接关系均相同。
本发明公开的一种优选的康复训练器，所述踏板上有固定装置，以使患者将脚固定在踏板上。
本发明工作原理如下：工作时，患者将脚踏入踏板后固定，启动上摆动动力源驱动垂直齿条上下往复运动带动上传动齿轮二往复转动，上传动齿轮二通过上转轴带动上传动齿轮一往复转动，上传动齿轮一通过与上摆动齿轮成齿轮配合带动踏板左右摆动，从而带动病人的脚进行侧转运动，同时病人脚踏入训练器时候，重量由上摆动装置和下摆动装置之间的高弹力弹簧协助分担，并可以压缩到适合位置使踩踏的生硬感降低，并使患者保持最佳的治疗姿势，且降低训练器的机械的疲劳性，提高使用寿命。切换模式时，拨动控制杆通过连杆组使脱离杆沿垂直套管运动使往复齿条与下摆动主齿轮配合，同时启动下摆动动力源带动往复齿条沿脱离杆上的水平套管往复运动带动下摆动主齿轮往复转动，下摆动主齿轮通过下转轴带动两侧的下摆动副齿轮转动，下摆动副齿轮与摆动台上的弧形齿条配合使摆动台沿滚轮座摆动，从而使病人的脚踝关节前后摆动，滚轮座起到支撑的作用并且滚轮座与摆动台之间为滚动摩擦减小了零件之间的摩擦力，滚轮座上的滚轮为活动设置并且摆动台可以配合进行更换以针对不同患者的需求，下转轴转动安装在支撑座上，支撑座又通过高弹力弹簧与底座的底面连接，可以降低训练器的机械的疲劳性，提高使用寿命。切断时，拨动控制杆通过连杆组使脱离杆沿垂直套管运动使往复齿条与下摆动主齿轮断开，关闭电源，病人将脚部拿出，从而完成整个脚踝扭伤的康复训练的整个过程。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置有控制装置，可以实现自动切换运动模式的过程；（2）本发明通过自动化可以为受伤严重的患者提供自动的康复训练；（3）本发明通过设置有多个高弹力弹簧可以使患者在踩入踏板的时候弹簧起到缓冲的作用使踩踏的生硬感降低，并使患者保持最佳的治疗姿势，且降低训练器的机械的疲劳性，提高使用寿命；（4）本发明设置有多个高弹力弹簧还可以起到为患者提供一定的支撑力用于对患者提供一定的蹬力训练；（5）本发明通过可更换的零部件以及可调节的不同模式可以更好地针对不同伤势病人的康复需求。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明康复装置整体结构示意图。
图3-图7为本发明康复装置局部结构示意图。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
实施例一：
一种脚踝扭伤康复训练器，包括起支撑作用的底座2，固定设置在底座2上的康复座椅1，以及固定设置在底座2内进行康复训练的康复装置3，康复装置3包括进行左右摆动的上摆动装置5和进行前后摆动的下摆动装置6，以及切断下摆动装置6动力的控制装置4。
控制装置4包括转动设置在底座2上表面的控制杆7，控制杆7上固定设置有连杆组，连杆组同时与脱离杆8上端相连，底座2上表面固定设置有垂直套管，脱离杆8滑动安装在垂直套管中，脱离杆8底端固定设置有水平套管，水平套管中滑动安装有往复齿条9，往复齿条9与下摆动主齿轮10成齿轮齿条配合，往复齿条9一端固定有带滑槽的固定杆一，下摆动动力源11上固定连接有下摆动凸轮，下摆动凸轮上有滑块与固定杆一的滑槽滑动连接。
上摆动装置5包括安装在下摆动装置6上的连接杆25，连接杆25外侧有高弹力弹簧，连接杆25上滑动安装有固定架19且与弹簧固定连接，固定架19上固定设置有上摆动动力源，上摆动动力源与上摆动凸轮固定连接，上摆动凸轮上有小滑块，小滑块与垂直齿条17上固定的固定杆二的滑槽滑动连接，垂直齿条17与上传动齿轮二16成齿轮配合，上传动齿轮二16固定安装在上转轴15上，上转轴15转动安装在固定架19上，上转轴15一端上固定安装有上传动齿轮一14，上传动齿轮一14与上摆动齿轮13成齿轮配合，上摆动齿轮13与踏板12后端固定连接，踏板12前端转动安装在固定架19上，踏板12上有固定装置。工作时，患者将脚踏入踏板12后固定，启动上摆动动力源18驱动垂直齿条17上下往复运动带动上传动齿轮二16往复转动，上传动齿轮二16通过上转轴15带动上传动齿轮一14往复转动，上传动齿轮一14通过与上摆动齿轮13成齿轮配合带动踏板12左右摆动，从而带动病人的脚进行侧转运动，同时病人脚踏入训练器时候，重量由上摆动装置5和下摆动装置6之间的高弹力弹簧协助分担，并可以压缩到适合位置使踩踏的生硬感降低，并使患者保持最佳的治疗姿势，且降低训练器的机械的疲劳性，提高使用寿命。
下摆动装置6包括固定安装在底座2底面上的滚轮座23，滚轮座23上两端活动设置有大滚轮，滚轮座23中间设置有弧形台，弧形台上活动设置有小滚轮，大滚轮和小滚轮与摆动台22底侧的弧形滚槽相配合，摆动台22上表面固定设置有弧形齿条，弧形齿条与下摆动副齿轮20成齿轮齿条配合，下摆动副齿轮20固定设置在下转轴21上，下转轴21转动安装在支撑座24上，支撑座24与底座2底面通过高弹力弹簧固定连接，摆动台22为可更换的，摆动台22上活动安装有连接杆25。切换模式时，拨动控制杆7通过连杆组使脱离杆8沿垂直套管运动使往复齿条9与下摆动主齿轮10配合，同时启动下摆动动力源11带动往复齿条9沿脱离杆8上的水平套管往复运动带动下摆动主齿轮10往复转动，下摆动主齿轮10通过下转轴21带动两侧的下摆动副齿轮20转动，下摆动副齿轮20与摆动台22上的弧形齿条配合使摆动台22沿滚轮座23摆动，从而使病人的脚踝关节前后摆动，滚轮座23起到支撑的作用并且滚轮座23与摆动台22之间为滚动摩擦减小了零件之间的摩擦力，滚轮座23上的滚轮为活动设置并且摆动台22可以配合进行更换以针对不同患者的需求，下转轴21转动安装在支撑座24上，支撑座24又通过高弹力弹簧与底座2的底面连接，可以降低训练器的机械的疲劳性，提高使用寿命，切断时，拨动控制杆7通过连杆组使脱离杆8沿垂直套管运动使往复齿条9与下摆动主齿轮10断开，关闭电源，病人将脚部拿出，从而完成整个脚踝扭伤的康复训练的整个过程。
本实施例中所有动力源不限于电机或马达等其他一切可以实现本实施例的驱动装置，本实施例中所有动力源均选用Y80M2-2型电机。
实施例二：
上摆动装置5包括安装在下摆动装置6上的连接杆25，连接杆25外侧有高弹力弹簧，连接杆25上滑动安装有固定架19且与弹簧固定连接，固定架19上固定设置有上摆动动力源，上摆动动力源与上摆动凸轮固定连接，上摆动凸轮上有小滑块，小滑块与垂直齿条17上固定的固定杆二的滑槽滑动连接，垂直齿条17与上传动齿轮二16成齿轮配合，上传动齿轮二16固定安装在上转轴15上，上转轴15转动安装在固定架19上，上转轴15一端上固定安装有同步带轮一端，同步带轮另一端与踏板12后端固定连接，踏板12前端转动安装在固定架19上，踏板12上有固定装置。工作时，患者将脚踏入踏板12后固定，启动上摆动动力源18驱动垂直齿条17上下往复运动带动上传动齿轮二16往复转动，上传动齿轮二16通过上转轴15上的同步带轮带动踏板12左右摆动。
其余设置、连接关系与工作原理均与实施例一相同。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种脚踝扭伤康复训练器，包括起支撑作用的底座，设置在底座上的康复座椅，以及设置在底座内进行康复训练的康复装置3，其特征在于：
所述康复装置包括进行左右摆动的上摆动装置和进行前后摆动的下摆动装置，以及切断下摆动装置动力的控制装置，以使患者在进行康复时可以自由切换训练模式，所述上摆动装置上设置有踏板，所述上摆动装置设置在下摆动装置上，在所述上摆动装置和下摆动装置的连接处设置有高弹力弹簧，所述下摆动装置设置在底座底面上，所述下摆动装置与底座连接处同样设置有高弹力弹簧，以使患者在踩入踏板的时候弹簧起到缓冲的作用使踩踏的生硬感降低，并使患者保持最佳的治疗姿势，且降低训练器的机械的疲劳性，提高使用寿命。
2.如权利要求1所述的一种脚踝扭伤康复训练器，其特征在于：所述下摆动装置包括设置在底座底面的滚轮座，所述滚轮座上两端设置有大滚轮，所述滚轮座中间设置有弧形台，所述弧形台上设置有小滚轮，所述大滚轮和小滚轮与摆动台底侧的弧形滚槽配合，所述摆动台上表面设置有弧形齿条，所述弧形齿条与下摆动副齿轮成齿轮齿条配合，所述下摆动副齿轮设置在下转轴上，以使下转轴转动时通过下摆动副齿轮带动摆动台沿滚轮座前后摆动，所述下转轴转动安装在支撑座上，所述支撑座与底座底面通过高弹力弹簧连接。
3.如权利要求2所述的一种脚踝扭伤康复训练器，其特征在于：所述滚轮座上的大滚轮和小滚轮均为活动安装，通过调整滚轮的高度和之间的距离以调整摆动台摆动的角度和摆动的幅度。
4.如权利要求3所述的一种脚踝扭伤康复训练器，其特征在于：所述摆动台根据滚轮座上的滚轮的调整进行更换，以针对不同患者的需求。
5.如权利要求2所述的一种脚踝扭伤康复训练器，其特征在于：所述控制装置包括转动设置在底座上表面的控制杆，所述控制杆通过连杆组与脱离杆连接，所述脱离杆滑动安装在底座上的垂直套管中，所述脱离杆下端设置有水平套管，所述水平套管中滑动安装有往复齿条，所述往复齿条与下摆动主齿轮成齿轮齿条连接，以使拨动控制杆时通过连杆组带动脱离杆向上运动以断开往复齿条和下摆动主齿轮的连接，所述下摆动主齿轮与下转轴连接，所述往复齿条一端与下摆动动力源连接，以使下摆动动力源驱动往复齿条沿脱离杆上的水平套管运动带动下摆动主齿轮转动。
6.如权利要求2所述的一种脚踝扭伤康复训练器，其特征在于：所述上摆动装置包括安装在摆动台上的连接杆，所述连接杆上滑动设置有固定架，所述连接杆外侧设置有高弹力弹簧且与固定架连接，所述固定架上设置有上摆动动力源，所述上摆动动力源与垂直齿条连接，所述垂直齿条与上传动齿轮二成齿轮齿条连接，所述上传动齿轮二设置在上转轴上，所述上转轴与固定架转动连接，所述上转轴一端上设置有摆动组件，所述摆动组件与踏板连接，所述踏板转动设置在固定架上，以使上摆动动力源通过传动带动摆动组件使踏板左右摆动。
7.如权利要求6所述的一种脚踝扭伤康复训练器，其特征在于：所述摆动组件包括设置在上转轴另一端的上传动齿轮一，所述上传动齿轮一与上摆动齿轮成齿轮配合，所述上摆动齿轮与踏板连接。
8.如权利要求1~7任一项所述的一种脚踝扭伤康复训练器，其特征在于：所述上摆动装置和下摆动装置均有两个并沿底座对称设置，且连接关系均相同。
9.如权利要求8所述的一种脚踝扭伤康复训练器，其特征在于：所述踏板上有固定装置，以使患者将脚固定在踏板上。
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2021
- 2021-04-16 CN CN202110411658.1A patent/CN112972207A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114307057A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-04-12 | 刘大军 | 一种训练腿力的体育器械 |
| TWI796121B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-03-11 | 張簡松山 | 轉動腳踝的健身裝置 |
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