CN220257070U - 一种运动代偿器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种代偿器，具体为一种运动代偿器，属于医疗设备技术领域，包括底座，底座上固定安装有安装座，安装座内壁上安装有配重轮，且配重轮通过第一连接轴与安装座转动连接，第一连接轴上安装有脚踏板，脚踏板通过蛇形连接杆与第一连接轴固定连接，底座顶部开设有限位滑槽，限位滑槽内安装有位置调节组件，位置调节组件上安装有倾斜摩擦板，且倾斜摩擦板顶部与配重轮相互贴合；本实用新型能够对倾斜摩擦板与配重轮之间的摩擦力进行调整，实现对运动代偿训练强度的调节，使用灵活方便，满足不同患者的使用，实用性强。

Description

一种运动代偿器

技术领域

本实用新型涉及一种运动代偿器，属于医疗设备技术领域。

背景技术

糖尿病是一组以高血糖为特征的代谢性疾病，目前尚无根治糖尿病的方法，但通过多种治疗手段可以控制好糖尿病，高血糖则是由于胰岛素分泌缺陷或其生物作用受损，或两者兼有引起。长期存在的高血糖，导致各种组织，特别是眼、肾、心脏、血管、神经的慢性损害、功能障碍，糖尿病患者除了注射胰岛素之外还可以通过一定强度的运动，提高血液循环，加速体内一定血糖的消耗，以帮助患病的人更好的恢复，就需要用到运动代偿器辅助患者运动锻炼，现有的运动代偿器，使用过程中，需要患者使用手臂和腿部带动代偿器工作，代偿器受到恒定的驱动力就可以进行工作，使得患者运动锻炼时，运动强度恒定，无法满足不同情况的患者使用，使用不够灵活方便，使用过程存在一定弊端。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种运动代偿器，能够对倾斜摩擦板与配重轮之间的摩擦力进行调整，实现对运动代偿训练强度的调节，使用灵活方便，满足不同患者的使用，实用性强。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种运动代偿器，包括所述底座，所述底座上固定安装有所述安装座，所述安装座内壁上安装有所述配重轮，且所述配重轮通过所述第一连接轴与所述安装座转动连接，所述第一连接轴上安装有所述脚踏板，所述脚踏板通过所述蛇形连接杆与所述第一连接轴固定连接，所述底座顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有所述位置调节组件，所述位置调节组件上安装有所述倾斜摩擦板，且所述倾斜摩擦板顶部与所述配重轮相互贴合。

优选的，为了通过控制所述伺服电机开启，能够使所述调节丝杠在所述限位滑槽内转动，所述位置调节组件包括所述伺服电机和所述调节丝杠，所述伺服电机固定在所述限位滑槽一端内壁上，所述调节丝杠转动安装在所述限位滑槽另一端内壁上，且所述调节丝杠一端与所述伺服电机的输出轴固定连接。

优选的，为了使得在所述调节丝杠转动时，能够带动所述螺纹条块在所述限位滑槽内滑动，从而使所述斜面安装块带动所述倾斜摩擦板移动，实现对所述倾斜摩擦板位置的调节，所述调节丝杠上套接有所述螺纹条块，所述螺纹条块上固定安装有所述斜面安装块，所述倾斜摩擦板固定在所述斜面安装块上。

优选的，为了使得所述第一连接轴和所述第二连接轴在所述同步传动组件的作用下，能够同步转动，所述安装座顶部固定安装有所述弯折连接架，所述弯折连接架一端固定安装有所述连接块，所述连接块内壁上转动安装有所述第二连接轴，所述第二连接轴通过所述同步传动组件与所述第一连接轴相连接。

优选的，为了通过同时所述手摇杆带动所述连接圆板转动，能够带动所述第二连接轴在所述连接块上转动，所述第二连接轴上安装所述手摇杆，所述手摇杆通过所述连接圆板与所述第二连接轴固定连接。

优选的，为了使得在所述第一连接轴和所述第二连接轴转动时，能够分别带动所述第一链轮和所述第二链轮转动，所述同步传动组件包括所述第一链轮和所述第二链轮，所述第一链轮固定套接在所述第一连接轴上，所述第二链轮固定套接在所述第二连接轴上。

优选的，为了通过所述驱动链条能够使所述第一链轮和所述第二链轮同时转动，所述第一链轮和所述第二链轮通过所述驱动链条相连接。

优选的，为了使患者能够坐在所述升降座椅上进行手部和脚部的运动训练，所述底座顶部一端固定安装有所述升降座椅。

本实用新型的有益效果是：通过控制位置调节组件对倾斜摩擦板的位置进行调节，能够对倾斜摩擦板与配重轮之间的摩擦力进行调整，实现对运动代偿训练强度的调节，使用灵活方便，满足不同患者的使用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型位置调节组件的整体结构示意图。

图3为本实用新型第二连接轴的安装结构示意图。

图4为本实用新型同步传动组件的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、安装座；3、配重轮；4、第一连接轴；5、脚踏板；6、蛇形连接杆；7、位置调节组件；701、伺服电机；702、调节丝杠；703、螺纹条块；704、斜面安装块；8、倾斜摩擦板；9、弯折连接架；10、连接块；11、第二连接轴；12、同步传动组件；1201、第一链轮；1202、第二链轮；1203、驱动链条；13、手摇杆；14、连接圆板；15、升降座椅。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种运动代偿器，包括底座1，底座1上固定安装有安装座2，安装座2内壁上安装有配重轮3，且配重轮3通过第一连接轴4与安装座2转动连接，第一连接轴4上安装有脚踏板5，脚踏板5通过蛇形连接杆6与第一连接轴4固定连接，底座1顶部开设有限位滑槽，限位滑槽内安装有位置调节组件7，位置调节组件7上安装有倾斜摩擦板8，且倾斜摩擦板8顶部与配重轮3相互贴合，底座1顶部一端固定安装有升降座椅15,使用时，控制位置调节组件7对倾斜摩擦板8的位置进行调整，使倾斜摩擦板8与配重轮3贴合接触的力度进行调节，以便于对配重轮3转动的旋转驱动力进行调整，使患者可以对对脚踏板5施加不同大小的踩踏力来驱动配重轮3，实现对患者腿部运动代偿的强度进行调整。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，位置调节组件7包括伺服电机701和调节丝杠702，伺服电机701固定在限位滑槽一端内壁上，调节丝杠702转动安装在限位滑槽另一端内壁上，且调节丝杠702一端与伺服电机701的输出轴固定连接，调节丝杠702上套接有螺纹条块703，螺纹条块703上固定安装有斜面安装块704，倾斜摩擦板8固定在斜面安装块704上，使用时，控制伺服电机701开启使调节丝杠702在限位滑槽内转动，带动螺纹条块703在限位滑槽内滑动，带动斜面安装块704移动，实现对倾斜摩擦板8位置的调节。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，安装座2顶部固定安装有弯折连接架9，弯折连接架9一端固定安装有连接块10，连接块10内壁上转动安装有第二连接轴11，第二连接轴11通过同步传动组件12与第一连接轴4相连接，第二连接轴11上安装手摇杆13，手摇杆13通过连接圆板14与第二连接轴11固定连接，使用时，患者可以手握手摇杆13，摇动连接圆板14进行手臂代偿训练，通过同步传动组件12可以使第一连接轴4带动蛇形连接杆6和脚踏板5转动，使得患者在手臂训练时，可以带到动腿部进行从动训练，也可以在腿部运动代偿训练时，带动手臂从动训练，也可以使手臂和腿部同时进行运动代偿训练，使用灵活方便，满足不同的使用需求。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图4所示，同步传动组件12包括第一链轮1201和第二链轮1202，第一链轮1201固定套接在第一连接轴4上，第二链轮1202固定套接在第二连接轴11上，第一链轮1201和第二链轮1202通过驱动链条1203相连接，使用时，第一连接轴4转动时，带动第一链轮1201转动，通过驱动链条1203带动第二链轮1202转动，从而带动第二连接轴11转动，反之在第二连接轴11转动时也可以带动第一连接轴4转动。

本实用新型在使用时，患者首先坐在升降座椅15上，并根据自身的身高腿长对升降座椅15的高度进行调整，使脚部踩踏在脚踏板5上，手握手摇杆13，根据自身情况，选择性的训练手臂或者腿部，在训练手臂时，控制手摇杆13使连接圆板14带动第二连接轴11转动，通过同步传动组件12带动第一连接轴4转动，从而带动配重轮3转动，实现手臂运动代偿训练，再次同时也可以带动腿部从动运动，患者腿部运动时，脚踩脚踏板5模拟骑行自行车的状态，使第一连接轴4转动，带动配重轮3转动，实现腿部运动代偿，并且患者可以根据自身患病的情况，控制位置调节组件7对倾斜摩擦板8的位置进行调节，对倾斜摩擦板8与配重轮3之间的接触摩擦力进行调节，实现对运动强度的调节，满足不同患者使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种运动代偿器，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)内壁上安装有配重轮(3)，且所述配重轮(3)通过第一连接轴(4)与所述安装座(2)转动连接，所述第一连接轴(4)上安装有脚踏板(5)，所述脚踏板(5)通过蛇形连接杆(6)与所述第一连接轴(4)固定连接，所述底座(1)顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有位置调节组件(7)，所述位置调节组件(7)上安装有倾斜摩擦板(8)，且所述倾斜摩擦板(8)顶部与所述配重轮(3)相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种运动代偿器，其特征在于：所述位置调节组件(7)包括伺服电机(701)和调节丝杠(702)，所述伺服电机(701)固定在所述限位滑槽一端内壁上，所述调节丝杠(702)转动安装在所述限位滑槽另一端内壁上，且所述调节丝杠(702)一端与所述伺服电机(701)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种运动代偿器，其特征在于：所述调节丝杠(702)上套接有螺纹条块(703)，所述螺纹条块(703)上固定安装有斜面安装块(704)，所述倾斜摩擦板(8)固定在所述斜面安装块(704)上。

4.根据权利要求1所述的一种运动代偿器，其特征在于：所述安装座(2)顶部固定安装有弯折连接架(9)，所述弯折连接架(9)一端固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)内壁上转动安装有第二连接轴(11)，所述第二连接轴(11)通过同步传动组件(12)与所述第一连接轴(4)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种运动代偿器，其特征在于：所述第二连接轴(11)上安装手摇杆(13)，所述手摇杆(13)通过连接圆板(14)与所述第二连接轴(11)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种运动代偿器，其特征在于：所述同步传动组件(12)包括第一链轮(1201)和第二链轮(1202)，所述第一链轮(1201)固定套接在所述第一连接轴(4)上，所述第二链轮(1202)固定套接在所述第二连接轴(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种运动代偿器，其特征在于：所述第一链轮(1201)和所述第二链轮(1202)通过驱动链条(1203)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种运动代偿器，其特征在于：所述底座(1)顶部一端固定安装有升降座椅(15)。