CN114983753A - 一种糖尿病运动代偿器 - Google Patents

一种糖尿病运动代偿器 Download PDF

Info

Publication number
CN114983753A
CN114983753A CN202210312807.3A CN202210312807A CN114983753A CN 114983753 A CN114983753 A CN 114983753A CN 202210312807 A CN202210312807 A CN 202210312807A CN 114983753 A CN114983753 A CN 114983753A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
plate
motor
lifting
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210312807.3A
Other languages
English (en)
Inventor
田银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongnan Hospital of Wuhan University
Original Assignee
Zhongnan Hospital of Wuhan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongnan Hospital of Wuhan University filed Critical Zhongnan Hospital of Wuhan University
Priority to CN202210312807.3A priority Critical patent/CN114983753A/zh
Publication of CN114983753A publication Critical patent/CN114983753A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0173Means for preventing injuries
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638Holding means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642Holding means therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种糖尿病运动代偿器,属于糖尿病运动辅助治疗领域,包括底座,所述底座的上侧安装有下柱,所述下柱的上侧安装有上架,所述上架的中部开设有升降槽,且升降内设有升降座,所述升降座通过第一丝杆驱动,所述升降座的前侧安装有可调式腰部防护机构;所述上架的两侧对称转动设有第二丝杆,所述第二丝杆通过第二电机驱动,所述第二丝杆上均安装有手臂训练机构。本发明为患者提供站立姿势的腿部和手臂运动训练方式,其运动训练过程简单,可提高患者的训练效果,在使用时,通过可调式腰部防护机构可为患者有效的安全防护,保证患者在训练时的安全性,同时本发明适用于不同体型特点的患者,具有较广泛的使用范围。

Description

一种糖尿病运动代偿器
技术领域
本发明涉及糖尿病运动辅助治疗技术领域,尤其涉及一种糖尿病运动代偿器。
背景技术
糖尿病是一组以高血糖为特征的代谢性疾病。高血糖则是由于胰岛素分泌缺陷或其生物作用受损,或两者兼有引起。长期存在的高血糖,导致各种组织,特别是眼、肾、心脏、血管、神经的慢性损害、功能障碍。
患有糖尿病的人群,可以通过一定强度的运动,提高血液循环,加速体内一定血糖的消耗,以帮助患病的人更好的恢复。
经检索,中国专利号CN 112206129 A公开了一种糖尿病运动代偿器,包括一号支撑块和二号支撑块,所述一号支撑块外表面一侧拐角位置处焊接有固定卡槽,所述固定卡槽内部一侧卡合连接有卡块,所述卡块外表面一侧末端焊接有放置槽,且放置槽内部一侧卡合连接有卡合板,所述二号支撑块外表面一侧通过支杆焊接有一号伸缩杆,通过在一号支撑块外表面一侧上方分被设置有支撑板和靠背板。
现有技术中的运动代偿器在实际使用时还存在如下不足:现有运动代偿器其仅仅针对患者的腿部进行运动训练,并且运动时患者采用坐姿训练,其训练过程容易腿部肌肉不适感,另外仅仅针对腿部进行运动训练,其效果较差,因此本发明在此重新提出一种糖尿病运动代偿器。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,而提出的一种糖尿病运动代偿器。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种糖尿病运动代偿器,包括底座,所述底座的上侧安装有下柱,所述下柱的上侧安装有上架,所述上架的中部开设有升降槽,且升降内设有升降座,所述升降座通过第一丝杆和第一电机驱动,所述升降座的前侧安装有可调式腰部防护机构;
所述上架的两侧对称转动设有第二丝杆,所述第二丝杆通过第二电机驱动,所述第二丝杆上均安装有手臂训练机构;
所述下柱的两侧对称转动设有腿部训练机构,且腿部训练机构通过旋转机构驱动,所述腿部训练机构的下部均设有脚踏板。
进一步地,所述可调式腰部防护机构包括安装在升降座前侧的两个滑轨,所述滑轨的前侧对称滑动设有限位护板,所述限位护板均呈弧形,且两个限位护板相互靠近的一侧为内凹面,所述升降座的前侧固定有传动箱,所述传动箱的中部转动设有两个螺纹管,所述螺纹管通过调节电机驱动;
所述螺纹管均螺纹有螺纹杆,其中一个所述螺纹杆的左端与左侧的限位护板固定,另一个所述螺纹杆的右端与右侧的限位护板固定;
所述手臂训练机构包括升降板,所述升降板与同侧的第二丝杆螺纹安装,所述升降板的一端安装有固定臂,所述固定臂的前端转动安装有摆动臂,所述摆动臂的顶部通过摆动电机驱动,所述摆动臂的底端安装有拉环;
所述腿部训练机构包括呈倒L形的旋转板,所述旋转板的底端与脚踏板安装,所述旋转板的顶端通过转轴与下柱转动安装且通过旋转机构驱动;
所述旋转机构包括旋转电机,所述旋转电机的驱动端安装有蜗杆,所述旋转板的转轴上安装有蜗轮,所述蜗杆与蜗轮啮合传动。
进一步地,所述传动箱的上侧安装有调节电机,所述调节电机的驱动端安装第一齿轮,两个所述螺纹管均安装有第二齿轮,所述第一齿轮与其中一个第二齿轮啮合,两个所述第二齿轮相互啮合。
进一步地,其中一个所述第二丝杆的顶端与第二电机的驱动端安装,两个所述第二丝杆的顶端均安装有传动轮,两个所述传动轮之间通过传动带连接。
进一步地,所述腿部训练机构的侧面均设有限位机构,所述限位机构包括与旋转板固定的转动座、销孔座,所述转动座转动安装有弧形扣板,所述弧形扣板远离转动座的一端通过弹簧销与销孔座可拆卸连接。
进一步地,所述弧形扣板的内壁安装有橡胶垫。
进一步地,两个所述限位护板的内凹面均安装有海绵垫。
进一步地,所述螺纹管通过轴承与传动箱转动安装。
相比于现有技术,本发明的有益效果在于:
1、本发明为患者提供站立姿势的腿部和手臂运动训练方式,其运动训练过程简单,可提高患者的训练效果。
2、本发明中患者在使用时,通过可调式腰部防护机构可为患者有效的安全防护,保证患者在训练时的安全性,同时本发明适用于不同体型特点的患者,具有较广泛的使用范围。
综上所述,本发明为患者提供站立姿势的腿部和手臂运动训练方式,其运动训练过程简单,可提高患者的训练效果,在使用时,通过可调式腰部防护机构可为患者有效的安全防护,保证患者在训练时的安全性,同时本发明适用于不同体型特点的患者,具有较广泛的使用范围。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种糖尿病运动代偿器的状态一示意图;
图2为本发明提出的一种糖尿病运动代偿器的状态二示意图;
图3为本发明中可调式腰部防护机构与升降座的安装示意图;
图4为本发明中手臂训练机构的结构示意图;
图5为本发明中升降座的升降驱动示意图;
图6为本发明中固定臂通过升降板与第二丝杆的连接示意图;
图7为本发明中腿部训练机构与旋转机构的安装示意图;
图8为本发明中限位机构的状态一示意图;
图9为本发明中限位机构的状态二示意图。
图中:1底座、2下柱、3上架、4升降座、5第一丝杆、6第一电机、7可调式腰部防护机构、71限位护板、72滑轨、73传动箱、74螺纹管、75螺纹杆、76调节电机、77第一齿轮、78第二齿轮、8手臂训练机构、81升降板、82固定臂、83摆动臂、84摆动电机、85拉环、9第二丝杆、10第二电机、11腿部训练机构、12旋转机构、121旋转电机、122蜗杆、123蜗轮、13限位机构、131转动座、132弧形扣板、133弹簧销、134销孔座、14脚踏板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;
参照图1-9,一种糖尿病运动代偿器,包括底座1,底座1的上侧安装有下柱2,下柱2的上侧安装有上架3,上架3的中部开设有升降槽,且升降内设有升降座4,升降座4通过第一丝杆5和第一电机6驱动,升降座4的前侧安装有可调式腰部防护机构7;
第一电机6驱动第一丝杆5转动,第一丝杆5与升降座4螺纹连接,即可控制升降座4在上架3的升降槽内实现升降,并同时带动可调式腰部防护机构7一同升降。
可调式腰部防护机构7包括安装在升降座4前侧的两个滑轨72,滑轨72的前侧对称滑动设有限位护板71,限位护板71均呈弧形,且两个限位护板71相互靠近的一侧为内凹面,两个限位护板71的内凹面均安装有海绵垫。升降座4的前侧固定有传动箱73,传动箱73的中部转动设有两个螺纹管74,螺纹管74通过轴承与传动箱73转动安装。螺纹管74通过调节电机76驱动;
螺纹管74均螺纹有螺纹杆75,其中一个螺纹杆75的左端与左侧的限位护板71固定,另一个螺纹杆75的右端与右侧的限位护板71固定;
传动箱73的上侧安装有调节电机76,调节电机76的驱动端安装第一齿轮77,两个螺纹管74均安装有第二齿轮78,第一齿轮77与其中一个第二齿轮78啮合,两个第二齿轮78相互啮合。
调节电机76驱动第一齿轮77转动,第一齿轮77与其中一个第二齿轮78啮合传动,同时两个第二齿轮78也相互啮合传动,因此两个螺纹管74即可相对于传动箱73转动,但由于螺纹管74通过轴承与传动箱73转动安装,因此螺纹管74转动时,可利用与螺纹杆75的螺纹配合,控制对应的限位护板71相对于传动箱73进行靠近或者远离,从而调节两个限位护板71之间的间距。
不同身高体型的患者根据需要调节升降座4和可调式腰部防护机构7的高度,然后再调节两个限位护板71之间的间距,利用两个限位护板71对患者的腰部进行防护,方便后续的运动训练。
两个限位护板71的内凹面均安装有海绵垫。海绵垫的设置可增加与患者腰部接触时的舒适度,避免在训练时造成皮肤磨损。
上架3的两侧对称转动设有第二丝杆9,第二丝杆9通过第二电机10驱动,其中一个第二丝杆9的顶端与第二电机10的驱动端安装,两个第二丝杆9的顶端均安装有传动轮,两个传动轮之间通过传动带连接。
第二丝杆9上均安装有手臂训练机构8;手臂训练机构8包括升降板81,升降板81与同侧的第二丝杆9螺纹安装,升降板81的一端安装有固定臂82,固定臂82的前端转动安装有摆动臂83,摆动臂83的顶部通过摆动电机84驱动,摆动臂83的底端安装有拉环85;
手臂训练机构8的高度也是根据患者的身高体型进行相应的调节,调节时通过第二电机10驱动第二丝杆9转动,利用第二丝杆9与升降板81之间的螺纹配合,即可控制手臂训练机构8实现高度调节。
患者将手臂自然向下摆放,并抓住拉环85或者将手掌放入拉环85内即可。随后摆动电机85驱动摆动臂83相对于固定臂82的前端进行往复摆动,即可实现手臂的运动代偿训练。
下柱2的两侧对称转动设有腿部训练机构11,且腿部训练机构11通过旋转机构12驱动,腿部训练机构11的下部均设有脚踏板14。
腿部训练机构11包括呈倒L形的旋转板,旋转板的底端与脚踏板14安装,旋转板的顶端通过转轴与下柱2转动安装且通过旋转机构12驱动;
旋转机构12包括旋转电机121,旋转电机121的驱动端安装有蜗杆122,旋转板的转轴上安装有蜗轮123,蜗杆122与蜗轮123啮合传动。
患者双脚放置在脚踏板14上,在旋转电机121驱动蜗杆122与蜗轮123啮合传动时,即可控制倒L形的旋转板转动,此时整个腿部训练机构11即可对患者的双腿进行运动代偿训练。
腿部训练机构11的侧面均设有限位机构13,限位机构13包括与旋转板固定的转动座131、销孔座134,转动座131转动安装有弧形扣板132,弧形扣板132远离转动座131的一端通过弹簧销133与销孔座134可拆卸连接。
弧形扣板132的内壁安装有橡胶垫。橡胶垫可避免在运动时造成患者皮肤损伤,并且提高运动时的舒适度。
患者双脚站立脚踏板14上后,通过限位机构13将双腿与腿部训练机构11实现暂时绑定限位,使得患者双腿可更加稳定的站立在脚踏板14上,并且避免在运动时双腿脱离腿部训练机构11。
限位机构13中,利用弧形扣板132相对于转动座131实现转动,并通过弹簧销133与销孔座134的可拆卸连接,从而利用弧形扣板132实现限位机构13与腿部训练机构11的暂时绑定。

Claims (8)

1.一种糖尿病运动代偿器,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上侧安装有下柱(2),所述下柱(2)的上侧安装有上架(3),所述上架(3)的中部开设有升降槽,且升降内设有升降座(4),所述升降座(4)通过第一丝杆(5)和第一电机(6)驱动,所述升降座(4)的前侧安装有可调式腰部防护机构(7);
所述上架(3)的两侧对称转动设有第二丝杆(9),所述第二丝杆(9)通过第二电机(10)驱动,所述第二丝杆(9)上均安装有手臂训练机构(8);
所述下柱(2)的两侧对称转动设有腿部训练机构(11),且腿部训练机构(11)通过旋转机构(12)驱动,所述腿部训练机构(11)的下部均设有脚踏板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种糖尿病运动代偿器,其特征在于,所述可调式腰部防护机构(7)包括安装在升降座(4)前侧的两个滑轨(72),所述滑轨(72)的前侧对称滑动设有限位护板(71),所述限位护板(71)均呈弧形,且两个限位护板(71)相互靠近的一侧为内凹面,所述升降座(4)的前侧固定有传动箱(73),所述传动箱(73)的中部转动设有两个螺纹管(74),所述螺纹管(74)通过调节电机(76)驱动;
所述螺纹管(74)均螺纹有螺纹杆(75),其中一个所述螺纹杆(75)的左端与左侧的限位护板(71)固定,另一个所述螺纹杆(75)的右端与右侧的限位护板(71)固定;
所述手臂训练机构(8)包括升降板(81),所述升降板(81)与同侧的第二丝杆(9)螺纹安装,所述升降板(81)的一端安装有固定臂(82),所述固定臂(82)的前端转动安装有摆动臂(83),所述摆动臂(83)的顶部通过摆动电机(84)驱动,所述摆动臂(83)的底端安装有拉环(85);
所述腿部训练机构(11)包括呈倒L形的旋转板,所述旋转板的底端与脚踏板(14)安装,所述旋转板的顶端通过转轴与下柱(2)转动安装且通过旋转机构(12)驱动;
所述旋转机构(12)包括旋转电机(121),所述旋转电机(121)的驱动端安装有蜗杆(122),所述旋转板的转轴上安装有蜗轮(123),所述蜗杆(122)与蜗轮(123)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种糖尿病运动代偿器,其特征在于,所述传动箱(73)的上侧安装有调节电机(76),所述调节电机(76)的驱动端安装第一齿轮(77),两个所述螺纹管(74)均安装有第二齿轮(78),所述第一齿轮(77)与其中一个第二齿轮(78)啮合,两个所述第二齿轮(78)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种糖尿病运动代偿器,其特征在于,其中一个所述第二丝杆(9)的顶端与第二电机(10)的驱动端安装,两个所述第二丝杆(9)的顶端均安装有传动轮,两个所述传动轮之间通过传动带连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种糖尿病运动代偿器,其特征在于,所述腿部训练机构(11)的侧面均设有限位机构(13),所述限位机构(13)包括与旋转板固定的转动座(131)、销孔座(134),所述转动座(131)转动安装有弧形扣板(132),所述弧形扣板(132)远离转动座(131)的一端通过弹簧销(133)与销孔座(134)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种糖尿病运动代偿器,其特征在于,所述弧形扣板(132)的内壁安装有橡胶垫。
7.根据权利要求2所述的一种糖尿病运动代偿器,其特征在于,两个所述限位护板(71)的内凹面均安装有海绵垫。
8.根据权利要求3所述的一种糖尿病运动代偿器,其特征在于,所述螺纹管(74)通过轴承与传动箱(73)转动安装。
CN202210312807.3A 2022-03-28 2022-03-28 一种糖尿病运动代偿器 Pending CN114983753A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210312807.3A CN114983753A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 一种糖尿病运动代偿器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210312807.3A CN114983753A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 一种糖尿病运动代偿器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114983753A true CN114983753A (zh) 2022-09-02

Family

ID=83023999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210312807.3A Pending CN114983753A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 一种糖尿病运动代偿器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114983753A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109276398B (zh) 一种内分泌科理疗床
CN109620678B (zh) 一种按摩椅
CN112973016A (zh) 一种肝胆科用术后康复装置
CN213465744U (zh) 一种妇产科用肢体辅助锻炼装置
CN209828093U (zh) 一种用于体前屈训练的装置
CN114983753A (zh) 一种糖尿病运动代偿器
CN209137208U (zh) 一种多体位手法治疗床
CN116327562A (zh) 一种下肢锻炼装置
CN115337177A (zh) 一种瘫痪侧肢体治疗用辅助锻炼装置
CN110314069B (zh) 一种脑血栓病人用康复装置
CN212973465U (zh) 一种神经内科康复训练装置
CN213049181U (zh) 一种糖尿病患者康复锻炼装置
CN214232568U (zh) 一种糖尿病患者用肢体锻炼设备
CN112870642A (zh) 肝胆科术后康复装置
CN220257070U (zh) 一种运动代偿器
CN213823333U (zh) 一种糖尿病患者用肢体锻炼装置
CN213076418U (zh) 一种糖尿病患者用肢体锻炼装置
CN214714074U (zh) 一种脑病康复用辅助下肢运动椅
CN217220069U (zh) 一种糖尿病下肢康复治疗仪
CN110680644A (zh) 一种老人抬腿上床的辅助装置
CN115581586A (zh) 一种呼吸道感染糖尿病人用运动代偿器
CN214910040U (zh) 一种糖尿病患者用肢体锻炼装置
CN214971524U (zh) 一种泌尿患者术后下肢锻炼装置
CN114425141B (zh) 一种老年人下肢术后康复训练装置
CN219375325U (zh) 一种腰椎医疗康复设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination