CN110037894B - 一种神经内科康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种神经内科康复训练装置，包括训练座椅，训练座椅包括底座机构，底座机构上设有椅座机构，椅座机构上铰接有椅背机构；底座机构上设有动力结构，动力结构包括脚踏板结构和与脚踏板结构同步运动的手臂锻炼结构；椅座机构包括椅座，椅座上设有臀部按摩结构，椅座上铰接有随腿部一同运动的腿部按摩结构，脚踏板结构上连接有与臀部按摩结构和腿部按摩结构相配合的椅座传动结构；椅背机构包括与椅座铰接的椅背，椅背上设有腰部按摩结构和背部按摩结构，脚踏板结构上连接有与腰部按摩结构相配合的椅背传动结构，本发明有效的解决了现有训练装置训练效果不佳的问题。

Description

一种神经内科康复训练装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种训练装置，具体涉及一种神经内科康复训练装置。
背景技术
神经内科是关于神经方面的二级学科。主要收治脑血管疾病(脑梗塞、脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等。神经内科患者多伴有肢体不灵敏，偏瘫等症状，通过适当的康复训练能够缓解降低疾病所带来的后遗症，因此适用于神经内科的康复训练装置应运而生。
现有的康复训练装置，在使用时存在以下缺点：首先对于一些后遗症较为严重的患者，由于行动不便，导致腿部及身体僵硬，行走不便；患者在进行康复运动时，只能对腿部进行康复训练，身体得不到有效的锻炼，影响患者的恢复，而且在患者康复训练过后，患者腿部由于肌肉分泌出微量乳酸，导致患者腿部酸疼，对患者腿部及脚部进行按摩有利于患者的恢复。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种神经内科康复训练装置，有效的解决了现有康复训练装置训练效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种神经内科康复训练装置，包括训练座椅，训练座椅包括底座机构，底座机构上设有椅座机构，椅座机构上铰接有椅背机构；所述底座机构上设有动力结构，动力结构包括脚踏板结构和与脚踏板结构同步运动的手臂锻炼结构；所述椅座机构包括椅座，椅座上设有臀部按摩结构，椅座上铰接有随腿部一同运动的腿部按摩结构，脚踏板结构上连接有与臀部按摩结构和腿部按摩结构相配合的椅座传动结构；所述椅背机构包括与椅座铰接的椅背，椅背上设有腰部按摩结构和背部按摩结构，脚踏板结构上连接有与腰部按摩结构相配合的椅背传动结构，腰部按摩结构上设有与背部按摩结构相对应的背部传动结构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明在使用时，可以根据患者情况，使用手臂对患者腿部进行恢复锻炼，在进行恢复锻炼过程中，腿部按摩结构、臀部按摩结构、腰部按摩结构、背部按摩结构相结合对患者全身进行按摩，提高患者的恢复效果，防止患者运动后，由于肌肉分泌出微量乳酸，导致患者腿部酸疼，对患者腿部及脚部进行按摩有利于患者的恢复。
2、脚踏板结构和手臂锻炼结构在使用时，脚踏板结构和手臂锻炼结构同步运动，实现患者手臂和腿部的同步运动，提高患者的恢复效果。
3、腿部按摩结构在使用时，腿部按摩板可根据患者腿部的运动而运动，提高患者腿部的按摩效果。
附图说明
图1本发明使用状态的第一轴测图
图2本发明使用状态的第一轴测图
图3本发明使用状态的主视图；
图4本发明使用状态的左视图；
图5本发明使用状态的俯视图；
图6本发明的轴测图；
图7本发明中底座机构的第一轴测图；
图8本发明中底座机构的第二轴测图；
图9本发明中底座机构的俯视图；
图10本发明中底座机构的左视图；
图11本发明中底座固定结构的第一轴测图；
图12本发明中底座固定结构的第二轴测图；
图13本发明中底座固定结构的俯视图；
图14本发明中底座固定结构的主视图；
图15本发明中椅座机构的第一轴测图；
图16本发明中椅座机构的第二轴测图；
图17本发明中椅座按摩结构的轴测图；
图18本发明中椅座按摩结构的主视图；
图19本发明中图18中A区域的放大示意图；
图20本发明中椅背机构的第一轴测图；
图21本发明中椅背机构的第二轴测图；
图22本发明中滑杆结构的轴测图；
图23本发明中另一滑杆结构的轴测图；
图24本发明中传动结构的轴测图；
图25本发明中转动齿轮组的轴测图；
图26本发明中第一调速结构的轴测图；
图27本发明中按摩柱的轴测图；
图28本发明中按摩柱的主视图；
图29本发明中图28A-A的剖面图；
图中：1、底座机构，101、脚踏板，102、传动杆，103、第一牵引杆，104、第一齿条，105、扇形齿轮，106、转动杆，107、第二牵引杆，108、操作杆，109、万向节，110、第一输出轴，111、滑杆结构，112、支撑杆，113、滑座，114、第一转向齿轮组，115、底板，116、万向轮，117、复位箱，118、第二转向齿轮组，119、第三转向齿轮组，120、转轴，121、复位滑杆，122、支撑滑筒，123、第一主动齿轮，124、复位弹簧，125、复位块，126、第二齿条，127、滑杆，128、手动牵引块，129、复位牵引块，130、按摩牵引块；2、椅座机构，201、椅座，202、腿部按摩板，203、腿部按摩棒，204、臀部按摩板，205、按摩柱，206、传动结构，207、竖向按摩杆，208、第四转向齿轮组，209、转动齿轮组，210、第二主动齿轮，211、第一调速结构，212、支撑块，213、固定齿轮，214、第一传动齿轮，215、圆盘，216、第二传动齿轮，217、按摩齿轮，218、传动板，219、传动滑块，220、按摩块，221、传动齿条，222、转动杆，223、按摩转动杆，224、行星齿轮，225、行星从动轮，226、行星主动轮，227、连接块，228、行星固定板，229、上按摩柱，230、下按摩柱，231、缓冲弹簧；3、椅背机构，301、椅背，302、腰部按摩杆，303、背部按摩棒，304、背部转动杆，305、靠枕，306、第二调速结构，307、第五转向齿轮组，308、第三调速结构，309、第六转向齿轮组，310、椭圆块。
具体实施方式
一种神经内科康复训练装置，如图1-29所示，包括训练座椅，训练座椅包括底座机构1，底座机构1上设有椅座机构2，椅座机构2上铰接有椅背机构3；所述底座机构1上设有动力结构，动力结构包括脚踏板结构和与脚踏板结构同步运动的手臂锻炼结构；所述椅座机构2包括椅座201，椅座201上设有臀部按摩结构，椅座201上铰接有随腿部一同运动的腿部按摩结构，脚踏板结构上连接有与臀部按摩结构和腿部按摩结构相配合的椅座传动结构；所述椅背机构3包括与椅座201铰接的椅背301，椅座201上设有与椅背301相配合的调角器，椅背301上设有腰部按摩结构和背部按摩结构，脚踏板结构上连接有与腰部按摩结构相配合的椅背传动结构，腰部按摩结构上设有与背部按摩结构相对应的背部传动结构。
本发明在使用时，根据患者使用的习惯，通过调角器调节椅背301与椅座201的角度，适应患者的使用习惯，提高患者的舒适度；患者坐在椅座201上，背部与椅背301相接触，脚部放置在脚踏板结构上，双手握住手臂锻炼结构上；若患者腿部不便于运动，可通过手臂带动手臂锻炼结构运动，手臂锻炼结构运动带动脚踏板结构运动，脚踏板结构运动带动患者脚部运动，使用脚踏板结构带动患者腿部锻炼；若患者腿部可以运动，患者脚部运动脚踏板结构运动，脚踏板结构运动带动手臂锻炼结构进行运动，手臂锻炼结构运动对患者手臂进行运动；脚踏板结构带动椅座传动结构工作，椅座传动结构工作带动臀部按摩结构对患者臀部进行按摩，患者臀部上下抬腿的过程中，腿部按摩结构在椅座传动结构的作用下随腿部一块运动对腿部进行按摩；脚踏板结构带动椅背传动结构工作，椅背传动结构工作带动腰部按摩结构对患者腰部进行按摩，腰部按摩结构通过背部传动结构带动背部按摩结构运动，背部按摩结构工作对患者背部进行按摩。
本发明在使用时，可以根据患者情况，使用手臂对患者腿部进行恢复锻炼，在进行恢复锻炼过程中，腿部按摩结构、臀部按摩结构、腰部按摩结构、背部按摩结构相结合对患者全身进行按摩，提高患者的恢复效果，防止患者运动后，由于肌肉分泌出微量乳酸，导致患者腿部酸疼，对患者腿部及脚部进行按摩有利于患者的恢复。
所述脚踏板结构包括底板115，底板115上设有万向轮116，底板115为长方形设置，底板115的四个角上设有与椅座201相配合的支撑柱；所述支撑柱上连接有转轴120，转轴120设于底板115远离椅背301的两个支撑柱上，转轴上铰接有一对传动杆102，传动杆102远离转轴120的一端铰接有第一牵引杆103，传动杆102另一端连接有脚踏板101；所述底板115上设有一对支撑滑筒122，支撑滑筒122上滑动连接有与第一牵引杆103铰接的滑杆127，底板115中部设有与滑杆127相对应的复位结构。
脚踏板结构在使用时，患者脚部放置于脚踏板101上，初始位置时，滑杆127在复位结构的作用下沿支撑滑筒122滑动，滑杆127推动第一牵引杆103运动，第一牵引杆103推动传动杆102沿支撑柱转动，传动杆102转动带动脚踏板101转动；患者在运动时，脚部在重力作用下带动脚踏板101向下运动，脚踏板101在复位结构的作用下向上运动，如此反复带动患者腿部进行锻炼。
所述滑杆127上设有手动牵引块128，手动牵引块128上设有两个连接杆，两个连接杆远离手动牵引块128的一端连接有手臂锻炼结构；所述手臂锻炼结构包括与连接杆相连接的第一齿条104，底板115上设有与第一齿条104相配合的滑座113，第一齿条104与滑座113滑动连接；所述椅座201上铰接有操作杆108，操作杆108上设有软套，操作杆108靠近底板115的一端铰接有第二牵引杆107，第二牵引杆107远离操作杆108的一端铰接有转动杆106；所述转动杆106靠近底板115的一端固接有扇形齿轮105，扇形齿轮105与第一齿条104啮合，底板115上设有与扇形齿轮105铰接的支撑杆112。
患者在使用脚踏板结构时，滑杆127沿支撑滑筒122进行往复运动；滑杆127的往复运动带动牵引块进行往复运动，牵引块通过连接杆带动第一齿条104沿滑座113进行往复运动；齿条运动带动扇形齿轮105和转动杆106沿支撑杆112转动，转动杆106转动带动牵引杆转动，牵引杆带动操作杆108沿椅座201转动，操作杆108带动患者手臂进行锻炼；手臂锻炼结构在使用时，亦可通过第一齿条104与扇形齿轮105的啮合带动滑杆127沿支撑滑筒122滑动，进而实现患者腿部的上下运动；脚踏板结构和手臂锻炼结构在使用时，脚踏板结构和手臂锻炼结构同步运动，实现患者手臂和腿部的同步运动，提高患者的恢复效果。
所述臀部按摩结构包括设于椅座201上的一对臀部按摩板204，臀部按摩板204上均布有按摩柱205，按摩柱205与臀部按摩板204滑动连接；所述椅座传动结构包括设于滑杆127上的按摩牵引块130，按摩牵引块130上连接有第三牵引杆，第三牵引杆靠近椅座201的一端连接有传动板218，传动板218上设有与椅座201滑动连接的传动滑块219，传动板218上设有使按摩柱205上下运动的按摩块220,按摩块220在靠近椅背301的一侧设有使按摩柱205缓慢上下升降的斜坡，按摩块220在另一侧亦设有斜坡。
臀部按摩结构在使用时，滑杆127的往复运动带动按摩牵引块130进行往复运动，按摩牵引块130通过第三牵引杆带动传动板218进行往复运动，在第三牵引杆的作用下传动板218通过传动滑块219沿椅座201滑动，传动板218滑动带动按摩块220往复运动，按摩块220通过斜坡使按摩柱205进行上下升降。使用臀部按摩结构对患者的臀部进行按摩，缓解患者因长时间的锻炼而造成臀部劳累，提高患者臀部的舒适感。
所述腿部按摩结构包括椅座201铰接的腿部按摩板202，腿部按摩板202上均布有多个按摩槽，按摩槽内转动连接有腿部按摩棒203；所述传动板218远离传动滑块219的一端设有传动齿条221，椅座201上设有凹槽，凹槽内设有与传动齿条221相对应的转动齿轮组209；所述转动齿轮组209包括转动轴，转动轴上设有与传动齿条221相啮合的第二主动齿轮210，转动轴上连接有第一调速结构211，第一调速结构211的输出端连接有腿部转动杆222，腿部转动杆222与腿部按摩板202固接，凹槽内设有与腿部转动杆222相配合的支撑块212，腿部转动杆222上固接有圆盘215，圆盘215上转动连接有按摩转动杆223，按摩转动杆223靠近支撑块212的一端设有第一传动齿轮214，支撑块212上固接有与第一传动齿轮214相啮合的固定齿轮213，固定齿轮213套设于腿部转动杆222上；所述按摩转动杆223另一端连接有第二传动齿轮216，腿部按摩板202上设有横向按摩杆，横向按摩杆上设有与第二传动齿轮216相啮合的按摩齿轮217，腿部按摩板202上设有与腿部按摩棒203固接的竖向按摩杆207；横向按摩杆上设有与竖向按摩杆207相配合的第四转向齿轮组208。
腿部按摩结构在使用时，传动板218的往复运动带动传动齿条221进行往复运动，由于传动齿条221与第二主动齿轮210啮合，故传动齿条221带动第二主动齿轮210往复转动；第二主动齿轮210通过第一调速结构211进行调速带动腿部转动杆222转动，腿部转动杆222转动带动腿部按摩板202转动；腿部转动杆222转动的同时带动圆盘215随腿部按摩板202同步转动，由于第一传动齿轮214与固定齿轮213啮合，在圆盘215转动的同时，第一传动齿轮214沿按摩转动杆223转动；按摩转动杆223转动带动第二传动齿轮216转动，第二传动齿轮216通过按摩齿轮217带动横向按摩杆转动，横向按摩杆通过第四转向齿轮组208带动竖向按摩杆207转动，竖向按摩杆207的往复转动带动腿部按摩棒203对患者腿部进行按摩。使用腿部按摩结构对患者腿部进行按摩，缓解患者因长时间的运动造成的腿部酸麻，提高患者的康复效果。
所述椅背传动结构包括与任一连接杆相连接的竖向连接板，竖向连接板上连接有第二齿条126，第二齿条126与底板115滑动连接；所述底板115方设有与第二齿条126相啮合的第一主动齿轮123，第一主动齿轮123上连接有第三转向齿轮组119；第三转向齿轮组119的输出端连接有第三输出轴，第三输出轴远离第三转向齿轮组119的一端连接有第二转向齿轮组118；所述第二转向齿轮组118的输出端连接有第二输出轴，第二输出轴上连接有第一转向齿轮组114，第一转向齿轮组114的输出端连接有第一输出轴110，第一输出轴110竖直设置。
椅背传动结构在使用时，由于滑杆127的往复运动带动连接杆进行往复运动，连接杆通过竖向连接板带动第二齿条126沿底板115滑动；第二齿条126带动第一主动齿轮123转动，第一主动齿轮123通过第三转向齿轮组119带动第三输出轴转动；第三输出轴通过第二转向齿轮组118带动第二输出轴转动，第二输出轴通过第一转向齿轮组114带动第一输出轴110转动。
所述腰部按摩结构包括包括传动轴，第一输出轴110上设有与传动轴相连接的万向节109；所述传动轴远离万向节109的一端连接有第六转向齿轮组309，第六转向齿轮组309的输出端连接有第三调速结构308，第三调速结构308的输出端和第二主动齿轮210连接；所述椅背301上设有与第二主动齿轮210相对应的椭圆块310，椭圆块310的长轴沿椅背301设置，第二主动齿轮210设于椭圆块310长轴的远离椅座201的一端；椭圆块310长轴的另一端设有与第二主动齿轮210相对应的第二从动齿轮，第二主动齿轮210上设有与第二从动齿轮相配合的链条，椭圆块310上设有惰轮，惰轮设于椭圆块310的短轴的靠近椅座201的一端；所述链条上均布有腰部按摩杆302，椅背301远离椭圆块310的一侧设有与腰部按摩杆302相配合的导向槽。
腰部按摩结构在使用时，第一输出轴110通过万向节109带动传动轴转动，万向节109随调节器的转动而转动；传动轴通过第六转向齿轮组309带动第三调速结构308工作，第三调速结构308带动第二主动齿轮210转动，在第二主动齿轮210、第二从动齿轮、惰轮的作用下带动链条转动，链条转动带动其上的腰部按摩杆302沿导向槽滑动对患者腰部进行按摩。
所述背部按摩结构包括与第六转向齿轮组309螺接的传动伞型轮，传动伞型轮上连接有第五输出轴，第五输出轴远离传动伞型轮的一端连接有第五转向齿轮组307；所述第五转向齿轮组307的输出端连接有第二调速结构306，第二调速结构306的输出端连接有背部按摩杆，背部按摩杆上均布有背部按摩棒303。
背部按摩结构在使用时，第六转向齿轮组309通过传动伞型轮带动第五输出轴转动，第五输出轴通过第五转向齿轮组307带动第二调速结构306工作，第二调速结构306通过背部按摩干带动背部按摩棒303对患者背部进行敲打。
所述复位结构包括设于一对支撑滑筒122之间的复位箱117，复位箱117内设有一对与滑杆127相对应的复位滑槽，复位滑槽内滑动连接有复位块125，复位滑槽内设有与复位块125相配合的复位滑杆121，复位滑杆121上设有与复位块125相配合的复位弹簧124，滑杆127上设有与复位块125相连接的复位牵引块129；所述臀部按摩板204包括上臀部按摩板204和与上臀部按摩板204平行设置的下臀部按摩板204，上臀部按摩板204和下臀部按摩板204上均设有与按摩柱205相配合的通孔；所述按摩柱205包括下按摩柱230和与下按摩柱230滑动连接的上按摩柱229，下按摩柱230上设有与上按摩柱229相配合的缓冲弹簧231，下按摩柱230和上按摩柱229上均设有与通孔相配合的限位板。
复位结构在使用时，当脚踏板101处于上方时，复位弹簧124处于正常状态，当脚踏板101处于最下方时，复位弹簧124处于压缩状态；在使用时，滑杆127的往复运动带动复位块125沿复位滑杆121滑动，当脚踏板101往下运动时，复位块125对复位弹簧124压缩，当脚踏板101处于最下方时，腿部向上抬起，滑杆127在复位弹簧124的作用下复位，脚踏板101随患者脚部运动。
所述第一转向齿轮组114、第二转向齿轮组118、第三转向齿轮组119、第四转向齿轮组208、第五转向齿轮组307、第六转向齿轮组309均包括主动伞型轮，主动伞型轮上啮合有从动伞型轮，主动伞型轮和从动伞型轮的转轴120垂直设置，使用主动伞型轮和从动伞型轮相啮合实现转轴120方向的改变；所述第一调速结构211、第二调速结构306均为减速结构，第三调速结构308为加速结构；所述第一调速结构211、第二调速结构306、第三调速结构308均为行星调速结构，行星调速结构包括行星齿轮224，行星齿轮224上套设有行星主动轮226，行星主动轮226上啮合有与行星齿轮224相啮合的多个行星从动轮225，行星从动轮225上连接有连接块227，行星齿轮224上设有行星固定板228；行星调速结构在使用时，行星主动轮226转动带动星星从动轮沿行星齿轮224转动，行星从动轮225带动连接块227转动；底板115上设有与第三输出轴和第二输出轴相配合的轴承座，底板115上设有与第一输出轴110相配合的固定板，固定板上设有与第一输出轴110相配合的轴承座，椅背301上设有与第五输出轴和传动轴相配合的轴承座；使用轴承座提高本发明的稳定性。
本发明的工作过程为：
本发明在使用时，根据患者使用的习惯，通过调角器调节椅背301与椅座201的角度，适应患者的使用习惯，提高患者的舒适度；患者坐在椅座201上，背部与椅背301相接触，脚部放置在脚踏板101上，双手握住操作杆108；患者脚部放置于脚踏板101上，初始位置时，滑杆127在复位结构的作用下沿支撑滑筒122滑动，滑杆127推动第一牵引杆103运动，第一牵引杆103推动传动杆102沿支撑柱转动，传动杆102转动带动脚踏板101转动；患者在运动时，脚部在重力作用下带动脚踏板101向下运动，脚踏板101在复位结构的作用下向上运动，如此反复带动患者腿部进行锻炼。
复位结构在使用时，当脚踏板101处于上方时，复位弹簧124处于正常状态，当脚踏板101处于最下方时，复位弹簧124处于压缩状态；在使用时，滑杆127的往复运动带动复位块125沿复位滑杆121滑动，当脚踏板101往下运动时，复位块125对复位弹簧124压缩，当脚踏板101处于最下方时，腿部向上抬起，滑杆127在复位弹簧124的作用下复位，脚踏板101随患者脚部运动。
手臂锻炼结构在使用时，滑杆127的往复运动带动牵引块进行往复运动，牵引块通过连接杆带动第一齿条104沿滑座113进行往复运动；齿条运动带动扇形齿轮105和转动杆106沿支撑杆112转动，转动杆106转动带动牵引杆转动，牵引杆带动操作杆108沿椅座201转动，操作杆108带动患者手臂进行锻炼；手臂锻炼结构在使用时，亦可通过第一齿条104与扇形齿轮105的啮合带动滑杆127沿支撑滑筒122滑动，进而实现患者腿部的上下运动。
与此同时，臀部按摩结构在使用时，滑杆127的往复运动带动按摩牵引块130进行往复运动，按摩牵引块130通过第三牵引杆带动传动板218进行往复运动，在第三牵引杆的作用下传动板218通过传动滑块219沿椅座201滑动，传动板218滑动带动按摩块220往复运动，按摩块220通过斜坡使按摩柱205进行上下升降。
腿部按摩结构在使用时，传动板218的往复运动带动传动齿条221进行往复运动，由于传动齿条221与第二主动齿轮210啮合，故传动齿条221带动第二主动齿轮210往复转动；第二主动齿轮210通过第一调速结构211进行调速带动腿部转动杆222转动，腿部转动杆222转动带动腿部按摩板202转动；腿部转动杆222转动的同时带动圆盘215随腿部按摩板202同步转动，由于第一传动齿轮214与固定齿轮213啮合，在圆盘215转动的同时，第一传动齿轮214沿按摩转动杆223转动；按摩转动杆223转动带动第二传动齿轮216转动，第二传动齿轮216通过按摩齿轮217带动横向按摩杆转动，横向按摩杆通过第四转向齿轮组208带动竖向按摩杆207转动，竖向按摩杆207的往复转动带动腿部按摩棒203对患者腿部进行按摩。
腰部按摩结构在使用时，椅背传动结构在使用时，由于滑杆127的往复运动带动连接杆进行往复运动，连接杆通过竖向连接板带动第二齿条126沿底板115滑动；第二齿条126带动第一主动齿轮123转动，第一主动齿轮123通过第三转向齿轮组119带动第三输出轴转动；第三输出轴通过第二转向齿轮组118带动第二输出轴转动，第二输出轴通过第一转向齿轮组114带动第一输出轴110转动；第一输出轴110通过万向节109带动传动轴转动，万向节109随调节器的转动而转动；传动轴通过第六转向齿轮组309带动第三调速结构308工作，第三调速结构308带动第二主动齿轮210转动，在第二主动齿轮210、第二从动齿轮、惰轮的作用下带动链条转动，链条转动带动其上的腰部按摩杆302沿导向槽滑动对患者腰部进行按摩。
背部按摩结构在使用时，第六转向齿轮组309通过传动伞型轮带动第五输出轴转动，第五输出轴通过第五转向齿轮组307带动第二调速结构306工作，第二调速结构306通过背部按摩干带动背部按摩棒303对患者背部进行敲打。

Claims (6)

1.一种神经内科康复训练装置，其特征在于：包括训练座椅，训练座椅包括底座机构(1)，底座机构(1)上设有椅座机构(2)，椅座机构(2)上铰接有椅背机构(3)；所述底座机构(1)上设有动力结构，动力结构包括脚踏板结构和与脚踏板结构同步运动的手臂锻炼结构；所述椅座机构(2)包括椅座(201)，椅座(201)上设有臀部按摩结构，椅座(201)上铰接有随腿部一同运动的腿部按摩结构，脚踏板结构上连接有与臀部按摩结构和腿部按摩结构相配合的椅座传动结构；所述椅背机构(3)包括与椅座(201)铰接的椅背(301)，椅背(301)上设有腰部按摩结构和背部按摩结构，脚踏板结构上连接有与腰部按摩结构相配合的椅背传动结构，腰部按摩结构上设有与背部按摩结构相对应的背部传动结构；
所述脚踏板结构包括底板(115)，底板(115)为长方形设置，底板(115)的四个角上设有与椅座(201)相配合的支撑柱；所述支撑柱上连接有转轴(120)，转轴(120)设于底板(115)远离椅背(301)的两个支撑柱上，转轴(120)上铰接有一对传动杆(102)，传动杆(102)远离转轴(120)的一端铰接有第一牵引杆(103)，传动杆(102)另一端连接有脚踏板(101)；所述底板(115)上设有一对支撑滑筒(122)，支撑滑筒(122)上滑动连接有与第一牵引杆(103)铰接的滑杆(127)，底板(115)中部设有与滑杆(127)相对应的复位结构；
所述滑杆(127)上设有手动牵引块(128)，手动牵引块(128)上设有两个连接杆，两个连接杆远离手动牵引块(128)的一端连接有手臂锻炼结构；所述手臂锻炼结构包括与连接杆相连接的第一齿条(104)，底板(115)上设有与第一齿条(104)相配合的滑座(113)，第一齿条(104)与滑座(113)滑动连接；所述椅座(201)上铰接有操作杆(108)，操作杆(108)靠近底板(115)的一端铰接有第二牵引杆(107)，第二牵引杆(107)远离操作杆(108)的一端铰接有转动杆(106)；所述转动杆(106)靠近底板(115)的一端固接有扇形齿轮(105)，扇形齿轮(105)与第一齿条(104)啮合，底板(115)上设有与扇形齿轮(105)铰接的支撑杆(112)；
所述臀部按摩结构包括设于椅座(201)上的一对臀部按摩板(204)，臀部按摩板(204)上均布有按摩柱(205)，按摩柱(205)与臀部按摩板(204)滑动连接；所述椅座传动结构包括设于滑杆(127)上的按摩牵引块(130)，按摩牵引块(130)上连接有第三牵引杆，第三牵引杆靠近椅座(201)的一端连接有传动板(218)，传动板(218)上设有与椅座(201)滑动连接的传动滑块(219)，传动板(218)上设有使按摩柱(205)上下运动的按摩块(220)；
所述腿部按摩结构包括椅座(201)铰接的腿部按摩板(202)，腿部按摩板(202)上均布有多个按摩槽，按摩槽内转动连接有腿部按摩棒(203)；所述传动板(218)远离传动滑块(219)的一端设有传动齿条(221)，椅座(201)上设有凹槽，凹槽内设有与传动齿条(221)相对应的转动齿轮组(209)；所述转动齿轮组(209)包括转动轴，转动轴上设有与传动齿条(221)相啮合的第二主动齿轮(210)，转动轴上连接有第一调速结构(211)，第一调速结构(211)的输出端连接有腿部转动杆(222)，腿部转动杆(222)与腿部按摩板(202)固接，凹槽内设有与腿部转动杆(222)相配合的支撑块(212)，腿部转动杆(222)上固接有圆盘(215)，圆盘(215)上转动连接有按摩转动杆(223)，按摩转动杆(223)靠近支撑块(212)的一端设有第一传动齿轮(214)，支撑块(212)上固接有与第一传动齿轮(214)相啮合的固定齿轮(213)，固定齿轮(213)套设于腿部转动杆(222)上；所述按摩转动杆(223)另一端连接有第二传动齿轮(216)，腿部按摩板(202)上设有横向按摩杆，横向按摩杆上设有与第二传动齿轮(216)相啮合的按摩齿轮(217)，腿部按摩板(202)上设有与腿部按摩棒(203)固接的竖向按摩杆(207)；横向按摩杆上设有与竖向按摩杆(207)相配合的第四转向齿轮组(208)。
2.根据权利要求1所示的一种神经内科康复训练装置，其特征在于：所述椅背传动结构包括与连接杆中任一种的一个相连接的竖向连接板，竖向连接板上连接有第二齿条(126)；所述底板(115)方设有与第二齿条(126)相啮合的第一主动齿轮(123)，第一主动齿轮(123)上连接有第三转向齿轮组(119)；第三转向齿轮组(119)的输出端连接有第三输出轴，第三输出轴远离第三转向齿轮组(119)的一端连接有第二转向齿轮组(118)；所述第二转向齿轮组(118)的输出端连接有第二输出轴，第二输出轴上连接有第一转向齿轮组(114)，第一转向齿轮组(114)的输出端连接有第一输出轴(110)，第一输出轴(110)竖直设置。
3.根据权利要求2所示的一种神经内科康复训练装置，其特征在于：所述腰部按摩结构包括包括传动轴，第一输出轴(110)上设有与传动轴相连接的万向节(109)；传动轴远离万向节(109)的一端连接有第六转向齿轮组(309)，第六转向齿轮组(309)的输出端连接有第三调速结构(308)，第三调速结构(308)的输出端和第二主动齿轮(210)连接；所述椅背(301)上设有与第二主动齿轮(210)相对应的椭圆块(310)，椭圆块(310)的长轴沿椅背(301)设置，第二主动齿轮(210)设于椭圆块(310)长轴的远离椅座(201)的一端；椭圆块(310)长轴的另一端设有与第二主动齿轮(210)相对应的第二从动齿轮，第二主动齿轮(210)上设有与第二从动齿轮相配合的链条，椭圆块(310)上设有惰轮，惰轮设于椭圆块(310)的短轴的靠近椅座(201)的一端；所述链条上均布有腰部按摩杆(302)，椅背(301)远离椭圆块(310)的一侧设有与腰部按摩杆(302)相配合的导向槽。
4.根据权利要求3所示的一种神经内科康复训练装置，其特征在于：所述背部按摩结构包括与第六转向齿轮组(309)螺接的传动伞型轮，传动伞型轮上连接有第五输出轴，第五输出轴远离传动伞型轮的一端连接有第五转向齿轮组(307)；所述第五转向齿轮组(307)的输出端连接有第二调速结构(306)，第二调速结构(306)的输出端连接有背部按摩杆，背部按摩杆上均布有背部按摩棒(303)。
5.根据权利要求4所示的神经内科康复训练装置，其特征在于：所述复位结构包括设于一对支撑滑筒(122)之间的复位箱(117)，复位箱(117)内设有一对与滑杆(127)相对应的复位滑槽，复位滑槽内滑动连接有复位块(125)，复位滑槽内设有与复位块(125)相配合的复位滑杆(121)，复位滑杆(121)上设有与复位块(125)相配合的复位弹簧(124)，滑杆(127)上设有与复位块(125)相连接的复位牵引块(129)；所述臀部按摩板(204)包括上臀部按摩板(204)和与上臀部按摩板(204)平行设置的下臀部按摩板(204)，上臀部按摩板(204)和下臀部按摩板(204)上均设有与按摩柱(205)相配合的通孔；所述按摩柱(205)包括下按摩柱(230)和与下按摩柱(230)滑动连接的上按摩柱(229)，下按摩柱(230)上设有与上按摩柱(229)相配合的缓冲弹簧(231)，下按摩柱(230)和上按摩柱(229)上均设有与通孔相配合的限位板。
6.根据权利要求5所示的一种神经内科康复训练装置，其特征在于：所述第一转向齿轮组(114)、第二转向齿轮组(118)、第三转向齿轮组(119)、第四转向齿轮组(208)、第五转向齿轮组(307)、第六转向齿轮组(309)均包括主动伞型轮，主动伞型轮上啮合有从动伞型轮，主动伞型轮和从动伞型轮的转轴(120)垂直设置；所述第一调速结构(211)、第二调速结构(306)均为减速结构，第三调速结构(308)为加速结构；所述第一调速结构(211)、第二调速结构(306)、第三调速结构(308)均为行星调速结构，行星调速结构包括行星齿轮(224)，行星齿轮(224)上套设有行星主动轮(226)，行星主动轮(226)上啮合有与行星齿轮(224)相啮合的多个行星从动轮(225)，行星从动轮(225)上连接有连接块(227)，行星齿轮(224)上设有行星固定板(228)。
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