CN114712198B - 一种按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明属于按摩器械技术领域，具体涉及一种按摩椅，包括按摩椅本体，按摩椅本体由椅座以及椅背构成；椅座内设有脚踏机构，脚踏机构包括安装座，安装座设有移动组件，安装座设有安装腔，安装腔设有转动杆，转动杆设有L形连接杆，L形连接杆设有踏板，椅座设有支撑杆，支撑杆设有中间轴，中间轴与转动杆之间设有动力传输组件，椅座设有第二转动块，第一转动块与第二转动块之间设有传动件，移动组件设有拨动件；根据使用人员的需求采用不同的驱动方式带动按摩机构运作，可以选择使用电机带动按摩机构运作，使用人员全身心的投入按摩中，也可以选择使用双脚连续踩踏两个踏板带动按摩机构运动，使得使用人员在锻炼腿部的同时进行按摩。

Description

一种按摩椅

技术领域

本发明属于按摩器械技术领域，具体涉及一种按摩椅。

背景技术

按摩椅是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，但是现有按摩椅存在弊端，要依赖电才能工作，一但断电就无法工作，因此，需要设计一种不需要电力驱动即可实现对人体进行按摩，且能够达到锻炼效果的按摩椅。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种按摩椅，根据使用人员的需求采用不同的驱动方式带动按摩机构运作，增加了按摩椅的实用性，可以选择使用电机带动按摩机构运作，使用人员全身心的投入按摩中，也可以选择使用双脚连续踩踏两个踏板带动按摩机构运动，使得使用人员在锻炼腿部的同时进行按摩，并且具有节能环保的效果。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种按摩椅，包括按摩椅本体，所述按摩椅本体由椅座以及椅背构成，所述椅座内部为中空结构，且所述椅座前端开口，所述椅座内设有驱动机构，所述椅背内设有按摩机构，所述椅座与所述椅背之间设有两组传动机构，所述驱动机构通过两组所述传动机构与所述按摩机构传动连接，

所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机固定设于所述椅座内上壁，所述椅座内左右两壁均转动装配有第一转动块，所述双轴电机的两个输出轴通过两个连接件分别与两个所述第一转动块传动连接，两个所述第一转动块均贯穿所述椅座并分别与两组所述传动机构连接；

所述椅座内设有脚踏机构，所述脚踏机构包括安装座，所述安装座与所述椅座之间设有移动组件，所述安装座中部设有安装腔，所述安装腔内转动装配有转动杆，所述转动杆左右两端均贯穿所述安装座连接有L形连接杆，两个所述L形连接杆端部均转动连接有踏板，所述椅座内底部连接有两个左右分布的支撑杆，两个所述支撑杆共同转动装有中间轴，所述中间轴与所述转动杆之间设有动力传输组件，所述椅座内左右两壁均转动装配有位于第一转动块下侧的第二转动块，位于同侧的所述第一转动块与第二转动块之间设有传动件，所述中间轴的两端通过两个连接件分别与两个第二转动块传动连接，所述移动组件连接有与所述连接件相匹配的拨动件。

所述移动组件包括螺杆，所述螺杆转动装配在所述椅座内后壁，所述椅座内底壁滑动设有移动座，所述移动座前端上侧与所述安装座连接，所述移动座设有螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆后端贯穿所述椅座连接有把手，所述移动座前端下侧连接有移动轮，所述椅座设有与所述移动轮相匹配的收纳槽。

所述动力传输组件包括伸缩轴，所述伸缩轴一端与所述安装座转动连接，所述伸缩轴伸入所述安装腔内连接有第一斜齿，所述转动杆连接有与所述第一斜齿啮合匹配的第二斜齿，所述椅座底部连接有支撑架，所述伸缩轴另一端转动贯穿所述支撑架连接有第三斜齿，所述中间轴连接有与所述第三斜齿啮合匹配的第四斜齿。

所述连接件包括连接轴，所述连接轴开设有第一矩形腔，所述第一矩形腔内滑动连接有第一矩形板，所述第一矩形板连接第一矩形滑杆，所述第一矩形滑杆伸出所述第一矩形腔连接有运动轴，所述运动轴设有第二矩形腔，所述第二矩形腔内滑动连接有第二矩形板，所述第二矩形板与所述第二矩形腔底部之间连接有第一弹簧，所述第二矩形板远离所述第一弹簧一侧连接有第二矩形滑杆，所述第二矩形滑杆伸出所述第二矩形腔连接有连接柱，两个所述第一转动块与两个所述第二转动块相对一侧均连接有花键，所述连接柱设有与所述花键相匹配的花键槽。

所述拨动件包括两个纵向设置在所述椅座内底部的滑槽，两个所述滑槽均滑动连接有两个立杆，位于前侧的两个所述立杆通过连接杆与所述移动座连接，四个所述立杆上端共同连接有推板，所述推板位于所述第一转动块与所述第二转动块之间中部，所述推板设有与四个所述连接件位置相匹配的导向槽，上侧两个所述导向槽以及下侧两个所述导向槽均对称设置，所述导向槽由定槽、斜槽以及直槽构成，所述定槽位于所述推板前侧，所述直槽位于所述推板后侧，所述定槽与所述直槽之间通过所述斜槽连通，所述定槽与所述直槽之间的间距等于第一矩形滑杆的长度，并且同侧的上下两个斜槽的倾斜方向相反，四个所述运动轴外侧均转动装配有安装环，四个所述安装环均固定连接有与所述导向槽相匹配的导向杆，四个所述导向杆分别位于对应的定槽内，四个所述导向杆与所述椅座侧壁之间均连接有伸缩杆。

所述传动件包括两个第二传动轮以及一个第二传动带，两个所述传动轮分别与所述第一转动块以及第二转动块连接，两个所述传动轮通过所述第二传动带传动连接。

所述伸缩轴由输出轴以及套筒构成，所述输出轴与套筒滑动连接，所述输出轴靠近所述安装座一端连接有若干均匀分布的限位块，所述套筒设有与若干所述限位块相匹配的限位槽。

所述椅座开口处上端连接有伸缩帘，所述伸缩帘下端连接有圆杆，所述椅座前端设有两组上下排列且与所述圆杆大小相匹配的卡槽。

两个所述踏板均设有脚部按摩组件，所述脚部按摩组件包括开设在所述踏板内部的腔体，所述踏板上侧滑动连接有若干均匀分布的运动杆，若干所述运动杆上端均连接有按摩凸块，若干所述运动杆下端均伸入所述腔体内连接有顶块，若干所述顶块下端均呈弧形状，若干所述运动块外侧均套设有第二弹簧，且所述第二弹簧位于所述顶块与所述腔体上壁之间，所述腔体内滑动连接有顶杆，所述L形连接杆水平一端同心设置有圆形槽，所述圆形槽内滑动连接有圆形滑块，所述圆形滑块靠近所述踏板一端圆心处连接有圆形杆，所述圆形杆滑动贯穿所述踏板与所述顶杆转动连接，所述圆形滑块与所述圆形槽侧壁之间设有套设在所述圆形杆外侧的第三弹簧，所述圆形滑块远离所述踏板一侧连接有推杆，所述推杆滑动贯穿所述圆形槽连接有推块，所述安装座设有与所述推块相匹配的环槽，所述推块位于所述环槽内，所述推块端部呈弧形状，所述环槽内前侧设有与所述推块相匹配的凸台，所述凸台的两端均加工有斜面。

所述按摩机构包括两组按摩组件，两组所述按摩组件上下排列设于所述椅背内部，所述按摩组件包括转杆、滚筒以及若干按摩球，所述转杆转动装配在所述椅背内，所述滚筒与所述转杆固定连接，若干所述按摩球均匀分布设于所述滚筒表面；所述传动机构包括若干第一传动轮以及第一传动带，两个所述第一转动块均贯穿所述椅座连接有第一传动轮，两个所述转杆的两端均贯穿所述椅背连接有第一传动轮；位于同侧的若干所述第一传动轮之间通过第一传动带传动连接。

本发明根据使用人员的需求采用不同的驱动方式带动按摩机构运作，增加了按摩椅的实用性，可以选择使用电机带动按摩机构运作，使用人员全身心的投入按摩中，也可以选择使用双脚连续踩踏两个踏板带动按摩机构运动，使得使用人员在锻炼腿部的同时进行按摩，并且具有节能环保的效果；

使用人员可以根据自身需求，选择使用脚底的不同部位踩踏踏板，便能够根据需要对脚底的不同部位进行按摩，若使用人员不想对脚底进行按摩时，可以转动踏板使得踏板未设置有按摩凸块的一面朝向上侧，使用人员便可以踩踏踏板带动其转动，故而不会对其脚部进行按摩，本脚部按摩组件能够灵活使用，根据使用人员的不同需求选择对脚底不同的位置进行按摩，同时也可以选择在踩踏踏板时，不对脚部进行按摩。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种按摩椅实施例一的结构示意图；

图2为本发明一种按摩椅实施例一的剖面结构示意图；

图3为本发明一种按摩椅实施例一的剖面结构示意图；

图4为本发明一种按摩椅实施例一的剖面结构示意图；

图5为本发明一种按摩椅实施例一的内部结构示意图；

图6为本发明一种按摩椅实施例一的内部结构示意图；

图7为图6中A处的结构放大示意图；

图8为本发明一种按摩椅实施例一脚踏机构的剖面结构示意图；

图9为本发明一种按摩椅实施例一按摩机构的结构示意图；

图10为本发明一种按摩椅实施例二的结构示意图一；

图11为本发明一种按摩椅实施例二的剖面结构示意图；

图12为本发明一种按摩椅实施例二的剖面结构示意图二；

图13为本发明一种按摩椅实施例二的局部结构示意图。

按摩椅本体1、椅座11、双轴电机111、第一转动块112、椅背12、转杆121、滚筒122、按摩球123、第一传动轮13、第一传动带14、安装座2、安装腔21、转动杆22、L形连接杆23、踏板24、支撑杆25、中间轴26、第二转动块27、第二传动轮271、第二传动带272、螺杆3、移动座31、螺纹孔311、把手32、移动轮33、收纳槽34、伸缩轴4、输出轴401、套筒402、限位块403、限位槽404、第一斜齿41、第二斜齿42、支撑架43、第三斜齿44、第四斜齿45、连接轴5、第一矩形腔51、第一矩形板52、第一矩形滑杆53、运动轴54、第二矩形腔55、第二矩形板56、第一弹簧561、第二矩形滑杆562、连接柱57、花键槽571、花键58、滑槽6、立杆61、推板62、导向槽63、定槽631、斜槽632、直槽633、安装环64、导向杆65、伸缩杆66、伸缩帘7、圆杆71、卡槽72、腔体8、运动杆81、按摩凸块82、顶块83、第二弹簧84、顶杆85、圆形槽86、圆形滑块87、圆形杆871、第三弹簧872、推杆873、推块88、环槽881、凸台882。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-9所示，本发明的一种按摩椅，包括按摩椅本体1，按摩椅本体1由椅座11以及椅背12构成，椅座11内部为中空结构，且椅座11前端开口，椅座11内设有驱动机构，椅背12内设有按摩机构，椅座11与椅背12之间设有两组传动机构，驱动机构通过两组传动机构与按摩机构传动连接，

驱动机构包括双轴电机111，双轴电机111固定设于椅座11内上壁，椅座11内左右两壁均转动装配有第一转动块112，双轴电机111的两个输出轴通过两个连接件分别与两个第一转动块112传动连接，两个第一转动块112均贯穿椅座11并分别与两组传动机构连接；

椅座11内设有脚踏机构，脚踏机构包括安装座2，安装座2与椅座11之间设有移动组件，安装座2中部设有安装腔21，安装腔21内转动装配有转动杆22，转动杆22左右两端均贯穿安装座2连接有L形连接杆23，两个L形连接杆23端部均转动连接有踏板24，椅座11内底部连接有两个左右分布的支撑杆25，两个支撑杆25共同转动装有中间轴26，中间轴26与转动杆22之间设有动力传输组件，椅座1内左右两壁均转动装配有位于第一转动块112下侧的第二转动块27，位于同侧的第一转动块112与第二转动块27之间设有传动件，中间轴26的两端通过两个连接件分别与两个第二转动块27传动连接，移动组件连接有与连接件相匹配的拨动件。

初始状态下，脚踏机构位于椅座11内部，此时双轴电机111的两个输出轴通过两个连接件与两个第一转动块112连接，中间轴26两端连接的连接件与两个第二转动块27断开连接，使用时，双轴电机111与外接电源电性连接，故而使用人员启动双轴电机111，双轴电机111的两个输出轴通过连接件带动两个第一转动块112开始转动，第一转动块112转动通过传动机构带动椅背12内按摩机构工作，对使用人员的背部进行按摩，使得使用人员的背部得到放松；

在双轴电机111带动两个第一转动块112转动时，两个第一转动块112时会通过传动件带动两个第二转动块27转动，由于第二转动块27与中间轴26未连接，故而双轴电机111工作时，不会带动其余部件转动，可以对其余部件进行保护，减少磨损，且能够减少双轴电机111的负载，延长双轴电机111的使用寿命；

当外界电源断开连接或者使用人员不想使用电力带动按摩机构运动时，使用人员可以通过移动组件带动安装座2向前运动，即使得脚踏机构移出椅座11内，在移动组件向前运动时，会通过拨动件带动连接件运动，使得双轴电机111的两个输出轴连接的连接件与两个第一转动块112断开连接，中间轴26两端连接的连接件与两个第二转动块27连接，故而在脚踏机构位于椅座11外后，使用人员可以使用双脚踩踏两个踏板24，两个踏板24通过两个L形连接杆23带动转动杆22转动，转动杆22转动时通过动力输出组件带动中间轴26同步转动，此时中间轴26的两端将通过连接件带动两个第二转动块27转动，第二转动块27通过传动件带动第一转动块112转动，第一转动块112通过传动机构将动力传输至按摩机构，按摩机构运动对使用人员背部进行按摩，并且在第一转动块112转动时，由于第一转动块112与双轴电机111断开连接，这样当使用人员使用脚踏机构带动按摩机构进行按摩时，便不会带动双轴电机111的输出轴转动，可以减少使用人员脚踏时的阻力；

本发明根据使用人员的需求采用不同的驱动方式带动按摩机构运作，增加了按摩椅的实用性，可以选择使用电机带动按摩机构运作，使用人员全身心的投入按摩中，也可以选择使用双脚连续踩踏两个踏板带动按摩机构运动，使得使用人员在锻炼腿部的同时进行按摩，并且具有节能环保的效果。

移动组件包括螺杆3，螺杆3转动装配在椅座1内后壁，椅座1内底壁滑动设有移动座31，移动座31前端上侧与安装座2连接，移动座31设有螺纹孔311，螺杆3与螺纹孔311螺纹连接，螺杆3后端贯穿椅座1连接有把手32，移动座31前端下侧连接有移动轮33，椅座1设有与移动轮33相匹配的收纳槽34；

动力传输组件包括伸缩轴4，伸缩轴4一端与安装座2转动连接，伸缩轴4伸入安装腔21内连接有第一斜齿41，转动杆22连接有与第一斜齿41啮合匹配的第二斜齿42，椅座11底部连接有支撑架43，伸缩轴4另一端转动贯穿支撑架43连接有第三斜齿44，中间轴26连接有与第三斜齿44啮合匹配的第四斜齿45；

连接件包括连接轴5，连接轴5开设有第一矩形腔51，第一矩形腔51内滑动连接有第一矩形板52，第一矩形板52连接第一矩形滑杆53，第一矩形滑杆53伸出第一矩形腔51连接有运动轴54，运动轴54设有第二矩形腔55，第二矩形腔55内滑动连接有第二矩形板56，第二矩形板56与第二矩形腔5底部之间连接有第一弹簧561，第二矩形板56远离第一弹簧561一侧连接有第二矩形滑杆562，第二矩形滑杆562伸出第二矩形腔55连接有连接柱57，两个第一转动块112与两个第二转动块27相对一侧均连接有花键58，连接柱57设有与花键58相匹配的花键槽571；

拨动件包括两个纵向设置在椅座11内底部的滑槽6，两个滑槽6均滑动连接有两个立杆61，位于前侧的两个立杆61通过连接杆与移动座31连接，四个立杆61上端共同连接有推板62，推板62位于第一转动块112与第二转动块27之间中部，推板62设有与四个连接件位置相匹配的导向槽63，上侧两个导向槽63以及下侧两个导向槽63均对称设置，导向槽63由定槽631、斜槽632以及直槽633构成，定槽631位于推板62前侧，直槽633位于推板62后侧，定槽631与直槽633之间通过斜槽632连通，定槽631与直槽633之间的间距等于第一矩形滑杆53的长度，并且同侧的上下两个斜槽632的倾斜方向相反，四个运动轴54外侧均转动装配有安装环64，四个安装环64均固定连接有与导向槽63相匹配的导向杆65，四个导向杆65分别位于对应的定槽631内，四个导向杆65与椅座11侧壁之间均连接有伸缩杆66；

脚踏机构位于椅座11内时，双轴电机111两个输出轴通过连接件与两个第一转动块112连接，即位于上侧的两个连接件与两个第一转动块112连接，上侧两个导向杆65位于上侧两个定槽631内，此时第一转动块112上的花键58位于上侧的连接柱57上的花键槽571内，而中间轴26两端的连接件未与两个第二转动块27连接，即下侧两个导向杆65位于下侧两个定槽631内，此时第二转动块27上的花键58未与下侧的连接柱57上的花键槽571连接，故而双轴电机111转动时，能够通过连接轴5、运动轴54以及连接柱57带动第一转动块112转动，从而通过传动机构带动按摩机构进行按摩；

双轴电机111的两个输出轴分别与上侧的两个连接轴5连接，中间轴26的两端分别与下侧的两个连接轴5连接，当使用脚踏机构带动按摩机构运作时，需要将脚踏机构移出椅座11内，使用人员可以转动把手32带动螺杆3开始转动，由于移动座31开始的螺纹孔311与螺杆3螺纹连接，所以当螺杆3转动时，会带动移动座31向前运动，移动座31通过移动轮33进行移动，能够使得移动座31运动时更为顺畅，则移动座31会带动安装座2向运动，安装座2向前运动时伸缩轴4将伸长，同时移动座31向前运动时会带动前侧两个立杆61向前运动，故而通过立杆61带动推板62向前运动，在推板62向前运动时，会使得四个导向杆65离开定槽631进入到斜槽632内，在导向杆65进入到斜槽632内后，四个导向杆65会跟随斜槽632的倾斜方向运动，即位于上侧的两个导向杆65将向远离第一转动块112的方向运动，即上侧的两个导向杆65将通过安装环64带动运动轴54向远离第一转动块112的方向运动，运动轴54通过第一矩形滑杆53带动第一矩形板52在第一矩形腔51内运动，运动轴54将带动连接柱57远离第一转动柱112，使得连接柱57上的花键槽571与第一转动柱112上的花键58逐渐脱离啮合，而位于下侧的两个导向杆65将向第二转动块27运动，即下侧的两个导向杆65将通过安装环64带动运动轴54向第二转动块27运动，运动轴54将带动连接柱57靠近第二转动块27，使得连接柱57上的花键槽571逐渐进入到第二转动块27上的花键58内；由于直槽633与定槽631之间的距离等于第一矩形滑杆53的长度，故而当四个导向杆65离开斜槽632进入到直槽633内后，此时上侧的两个第一矩形滑杆53将完全进入到对应的第一矩形腔51内，下侧的两个第一矩形滑杆53将伸出对应的第一矩形腔51，即第一转动块112上的花键58与上侧的连接柱57上的花键槽571完全脱离连接，第二转动块27上的花键58与下侧的连接柱57上的花键槽571完全连接，并且在导向杆65进入到直槽633内后，安装座2此时将位于椅座11外；

使用人员可以坐上按摩椅本体1上，并使用双脚来回踩踏两个踏板24，两个踏板24转动时会带动两个L形连接杆23转动，从而使得转动杆22在安装腔21内转动，转动杆22转动时会带动第二斜齿42转动，由于第二斜齿42与伸缩轴4一端连接的第一斜齿41啮合，所以当第二斜齿42转动时会带动第一斜齿41转动，进而带动伸缩轴4转动，由于伸缩轴4另一端连接的第三斜齿44与中间轴26连接的第四斜齿45啮合匹配，所以当伸缩轴4转动时，会通过第三斜齿44与第四斜齿45啮合带动中间轴26转动，这样中间轴26转动会通过两个连接件带动两个第二转动块27转动，第二转动块27转动时会通过传动件带动第一转动块112同步转动，而此时第一转动块112与双轴电机111的输出轴断开连接，第一转动块112转动时通过传动机构带动按摩机构运作进行按摩，即使用人员通过来回踩踏两个踏板24便能够带动按摩机构进行按摩，在锻炼腿部的同时进行按摩，伸缩轴4能够进伸缩，能够满足安装座2前后移动的行程；

而当安装座2移出椅座11后，可以根据使用人员腿部的长度对安装座2的位置进行调节，即继续转动把手32带动安装座2向前继续移动，此时四个导向杆65在对应的直槽633内运动，故而不会改变连接件的状态，所以可以对安装座2的位置进行调节，适用不同身高的人群使用，提高装置的实用性；

在将安装座21收回椅座11内时，使用人员可以反向转动把手32带动螺杆3反向转动，使得移动座31带动安装座2向椅座11内部运动，此时四个导向杆65进入到对应的斜槽632内，沿着斜槽632的倾斜方向进行运动，则使得下侧的两个运动轴54向远离第二转动块27的方向运动，即下侧的运动轴54将带动连接柱57远离第二转动块27，使得连接柱57上的花键槽571逐渐退出第二转动块27上的花键58，而上侧的两个运动轴54将向第一转动块112运动，即上侧的运动轴54将带动连接柱57向第一转动块112运动，使得第一转动块112上的花键58逐渐进入到连接柱57的花键槽571内，所以当安装座21完全收回椅座11内后，四个导向杆65将进入到定槽631内，两个第一转动块112进入到上侧的两个连接柱57的花键槽571内，两个第二转动块27与下侧的两个连接柱57完全脱离啮合，故而启动双轴电机111便能够带动按摩机构对使用人员进行按摩；

伸缩杆66能够对导向杆65进行限位，使得导向杆65只能够左右移动，故而可以防止导向杆65跟随运动轴54转动；

在连接柱57上的花键槽571与花键58进行配合时，若花键58与花键槽571未对齐，此时连接柱57将被推动，使得第二矩形滑杆562带动第二矩形板56向第二矩形腔55底部运动，即使得第一弹簧561被压缩，当连接柱57转动时，花键槽571将与花键58对齐，这样第一弹簧561的弹簧将推动第二矩形板56，第二矩形板56通过第二矩形滑杆562带动连接柱57向花键58运动，即使得花键58完全进入到花键槽571内，便不会存在花键58未与花键槽571连接的情况。

传动件包括两个第二传动轮271以及一个第二传动带272，两个传动轮271分别与第一转动块122以及第二转动块27连接，两个传动轮271通过第二传动带272传动连接；当第一转动块122转动时，会带动其中一个第二传动轮271转动，通过第二传动带272带动另一个第二传动轮271转动，即可使得同侧的第一转动块122与第二转动块27同步转动。

伸缩轴4由输出轴401以及套筒402构成，输出轴401与套筒402滑动连接，输出轴401靠近安装座2一端连接有若干均匀分布的限位块403，套筒402设有与若干限位块403相匹配的限位槽404；这样通过输出轴401与套筒402滑动连接，安装座21在前后移动时，使得输出轴401在套筒402内滑动连接，并且输出轴401连接的若干均匀分布的限位块403在限位槽404内滑动，可以对输出轴401进行限位，防止输出轴401滑出套筒402，使得输出轴401只能够前后滑动，当套筒402转动时，会带动输出轴401同步转动。

椅座11开口处上端连接有伸缩帘7，伸缩帘7下端连接有圆杆71，椅座11前端设有两组上下排列且与圆杆71大小相匹配的卡槽72；这样在脚踏机构位于椅座11内时，伸缩帘7将椅座11的开口进行阻挡，对椅座11内的机械部件进行保护，圆杆71位于下侧的卡槽72内，当需要将脚踏机构移出椅座11内时，可以先将圆杆71取出卡槽72，然后将圆杆71向上移动，使得圆杆71进入到上侧的卡槽72内，故而伸缩帘7不对椅座11的开口进行遮挡。

按摩机构包括两组按摩组件，两组按摩组件上下排列设于椅背12内部，按摩组件包括转杆121、滚筒122以及若干按摩球123，转杆121转动装配在椅背12内，滚筒122与转杆121固定连接，若干按摩球123均匀分布设于滚筒122表面；传动机构包括若干第一传动轮13以及第一传动带14，两个第一转动块112均贯穿椅座11连接有第一传动轮13，两个转杆121的两端均贯穿椅背12连接有第一传动轮13，位于同侧的若干第一传动轮13之间通过第一传动带14传动连接；

椅背12前侧设置有透气网布，滚筒122上的按摩球123与透气网布接触，当使用人员背靠在椅背12上时，使用人员的背部将与滚筒122上的按摩球123接触，这样当第一转动块112转动时，会带动其中一个传动轮13开始转动，传动轮13通过第一传动带14将动力传输至转杆121，从而使得转杆121开始转动，故而转杆121将带动滚筒122转动，滚筒122转动时会通过若干按摩球123对使用人员进行按摩，第一转动块112连接的第一传动轮13与转杆121连接的第一传动轮13之间可以增添中间传动轮，如图1所示，通过传动轮以及传动带对动力进行传输为现有的成熟技术，故此不在赘述，椅背12以及椅座11外侧连接有对传动机构进行保护的保护壳(图中未示出)，实际上，也可以选择其余的传动方式对动力进行传输，列如链条与链轮的配合。

实施例二：

如图10-13所示，作为上一实施例的改进，两个踏板24均设有脚部按摩组件，脚部按摩组件包括开设在踏板24内部的腔体8，踏板24上侧滑动连接有若干均匀分布的运动杆81，若干运动杆81上端均连接有按摩凸块82，若干运动杆81下端均伸入腔体8内连接有顶块83，若干顶块83下端均呈弧形状，若干运动块81外侧均套设有第二弹簧84，且第二弹簧84位于顶块83与腔体8上壁之间，腔体8内滑动连接有顶杆85，L形连接杆23水平一端同心设置有圆形槽86，圆形槽86内滑动连接有圆形滑块87，圆形滑块87靠近踏板24一端圆心处连接有圆形杆871，圆形杆871滑动贯穿踏板24与顶杆85转动连接，圆形滑块87与圆形槽86侧壁之间设有套设在圆形杆871外侧的第三弹簧872，圆形滑块87远离踏板24一侧连接有推杆873，推杆873滑动贯穿圆形槽86连接有推块88，安装座2设有与推块88相匹配的环槽881，推块88位于环槽881内，推块88端部呈弧形状，环槽881内下侧设有与推块88相匹配的凸台882，凸台882的两端均加工有斜面；

初始状态下，定杆85位于腔体8内靠近安装座2一侧，若干按摩凸块82与踏板24表面接触，使用人员在向前蹬踏板24，使得踏板24圆周运动带动按摩机构运作时，使用人员可以赤脚放置在踏板24上，使用人员的脚部与踏板24上的若干按摩凸块82接触，可以刺激使用人员脚部的穴位，对其脚部进行按摩，而当踏板24转动时，会带动L形连接杆23转动，使得推杆873端部连接的推块88在环槽881内做圆周运动，而当推块88运动至凸台882的斜面时，会推动推块88向远离安装座2运动，即推块88通过推杆873带动圆形滑块87向远离安装座2运动，圆形滑块87在圆形槽86内运动使得第三弹簧872被压缩，同时圆形滑块87将通过圆形杆871带动顶杆85向远离安装座2一侧运动，当顶杆85在腔体8内运动时，顶杆85会与靠近安装座2一侧的若干顶块83下端的弧形状抵接，即推动顶块83向上运动一小段距离，顶块83将通过运动杆81带动按摩凸块82向上运动，对使用人员的脚部进行按摩，故而在推块88运动至凸台882最顶端时，顶杆85从腔体85的一端运动至远离安装座2一端，即将推动若干按摩凸块82依次向上运动一次，对使用人员的脚部进行有效的按摩，当推块88向远离凸台882的顶端时，第三弹簧872的复位弹力将推动圆形滑块87进行复位，使得推块88始终与凸台882的斜面抵接，此时圆形滑块87将拉动圆形杆871向靠近安装座2一侧运动，即使得顶杆85进行复位，在顶杆85复位过程中，又会向上推动若干按摩凸块882向上运动一次，所以当使用人员持续的踩踏踏板24时，能够不断的对脚底进行按摩；L形连接杆23水平一端与踏板24转动连接，且与L形连接杆23同心设置的圆形杆871与顶杆85转动连接，所以踏板24能够相对于L形连接杆23转动，方便使用对踏板24进行踩踏，凸台882设于环槽881的前侧，即当使用人员在用力向下踩踏板24时，推块88与凸台882的斜面抵接，推动若干按摩凸块82向上运动，即使用人员在向下发力踩踏板24时，若干按摩凸块82会逐渐凸起对脚底进行按摩，可以有效的对其脚底进行按摩，避免使用人员脚底脱离踏板24；使用人员可以根据自身需求，选择使用脚底的不同部位踩踏踏板24，便能够根据需要对脚底的不同部位进行按摩，若干使用人员不想对脚底进行按摩时，可以转动踏板24使得踏板24未设置有按摩凸块82的一面朝向上侧，使用人员便可以踩踏踏板24带动其转动，故而不会对其脚部进行按摩，本脚部按摩组件能够灵活使用，根据使用人员的不同需求选择对脚底不同的位置进行按摩，同时也可以选择在踩踏踏板24时，不对脚部进行按摩。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种按摩椅，包括按摩椅本体，所述按摩椅本体由椅座以及椅背构成，所述椅座内部为中空结构，且所述椅座前端开口，所述椅座内设有驱动机构，所述椅背内设有按摩机构，所述椅座与所述椅背之间设有两组传动机构，所述驱动机构通过两组所述传动机构与所述按摩机构传动连接，其特征在于：

所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机固定设于所述椅座内上壁，所述椅座内左右两壁均转动装配有第一转动块，所述双轴电机的两个输出轴通过两个连接件分别与两个所述第一转动块传动连接，两个所述第一转动块均贯穿所述椅座并分别与两组所述传动机构连接；

所述椅座内设有脚踏机构，所述脚踏机构包括安装座，所述安装座与所述椅座之间设有移动组件，所述安装座中部设有安装腔，所述安装腔内转动装配有转动杆，所述转动杆左右两端均贯穿所述安装座连接有L形连接杆，两个所述L形连接杆端部均转动连接有踏板，所述椅座内底部连接有两个左右分布的支撑杆，两个所述支撑杆共同转动装有中间轴，所述中间轴与所述转动杆之间设有动力传输组件，所述椅座内左右两壁均转动装配有位于第一转动块下侧的第二转动块，位于同侧的所述第一转动块与第二转动块之间设有传动件，所述中间轴的两端通过两个连接件分别与两个第二转动块传动连接，所述移动组件连接有与所述连接件相匹配的拨动件；

所述移动组件包括螺杆，所述螺杆转动装配在所述椅座内后壁，所述椅座内底壁滑动设有移动座，所述移动座前端上侧与所述安装座连接，所述移动座设有螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆后端贯穿所述椅座连接有把手，所述移动座前端下侧连接有移动轮，所述椅座设有与所述移动轮相匹配的收纳槽；

所述动力传输组件包括伸缩轴，所述伸缩轴一端与所述安装座转动连接，所述伸缩轴伸入所述安装腔内连接有第一斜齿，所述转动杆连接有与所述第一斜齿啮合匹配的第二斜齿，所述椅座底部连接有支撑架，所述伸缩轴另一端转动贯穿所述支撑架连接有第三斜齿，所述中间轴连接有与所述第三斜齿啮合匹配的第四斜齿；

所述连接件包括连接轴，所述连接轴开设有第一矩形腔，所述第一矩形腔内滑动连接有第一矩形板，所述第一矩形板连接第一矩形滑杆，所述第一矩形滑杆伸出所述第一矩形腔连接有运动轴，所述运动轴设有第二矩形腔，所述第二矩形腔内滑动连接有第二矩形板，所述第二矩形板与所述第二矩形腔底部之间连接有第一弹簧，所述第二矩形板远离所述第一弹簧一侧连接有第二矩形滑杆，所述第二矩形滑杆伸出所述第二矩形腔连接有连接柱，两个所述第一转动块与两个所述第二转动块相对一侧均连接有花键，所述连接柱设有与所述花键相匹配的花键槽；

所述拨动件包括两个纵向设置在所述椅座内底部的滑槽，两个所述滑槽均滑动连接有两个立杆，位于前侧的两个所述立杆通过连接杆与所述移动座连接，四个所述立杆上端共同连接有推板，所述推板位于所述第一转动块与所述第二转动块之间中部，所述推板设有与四个所述连接件位置相匹配的导向槽，上侧两个所述导向槽以及下侧两个所述导向槽均对称设置，所述导向槽由定槽、斜槽以及直槽构成，所述定槽位于所述推板前侧，所述直槽位于所述推板后侧，所述定槽与所述直槽之间通过所述斜槽连通，所述定槽与所述直槽之间的间距等于第一矩形滑杆的长度，并且同侧的上下两个斜槽的倾斜方向相反，四个所述运动轴外侧均转动装配有安装环，四个所述安装环均固定连接有与所述导向槽相匹配的导向杆，四个所述导向杆分别位于对应的定槽内，四个所述导向杆与所述椅座侧壁之间均连接有伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述传动件包括两个第二传动轮以及一个第二传动带，两个所述传动轮分别与所述第一转动块以及第二转动块连接，两个所述传动轮通过所述第二传动带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述伸缩轴由输出轴以及套筒构成，所述输出轴与套筒滑动连接，所述输出轴靠近所述安装座一端连接有若干均匀分布的限位块，所述套筒设有与若干所述限位块相匹配的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述椅座开口处上端连接有伸缩帘，所述伸缩帘下端连接有圆杆，所述椅座前端设有两组上下排列且与所述圆杆大小相匹配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：两个所述踏板均设有脚部按摩组件，所述脚部按摩组件包括开设在所述踏板内部的腔体，所述踏板上侧滑动连接有若干均匀分布的运动杆，若干所述运动杆上端均连接有按摩凸块，若干所述运动杆下端均伸入所述腔体内连接有顶块，若干所述顶块下端均呈弧形状，若干所述运动块外侧均套设有第二弹簧，且所述第二弹簧位于所述顶块与所述腔体上壁之间，所述腔体内滑动连接有顶杆，所述L形连接杆水平一端同心设置有圆形槽，所述圆形槽内滑动连接有圆形滑块，所述圆形滑块靠近所述踏板一端圆心处连接有圆形杆，所述圆形杆滑动贯穿所述踏板与所述顶杆转动连接，所述圆形滑块与所述圆形槽侧壁之间设有套设在所述圆形杆外侧的第三弹簧，所述圆形滑块远离所述踏板一侧连接有推杆，所述推杆滑动贯穿所述圆形槽连接有推块，所述安装座设有与所述推块相匹配的环槽，所述推块位于所述环槽内，所述推块端部呈弧形状，所述环槽内前侧设有与所述推块相匹配的凸台，所述凸台的两端均加工有斜面。

6.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述按摩机构包括两组按摩组件，两组所述按摩组件上下排列设于所述椅背内部，所述按摩组件包括转杆、滚筒以及若干按摩球，所述转杆转动装配在所述椅背内，所述滚筒与所述转杆固定连接，若干所述按摩球均匀分布设于所述滚筒表面；所述传动机构包括若干第一传动轮以及第一传动带，两个所述第一转动块均贯穿所述椅座连接有第一传动轮，两个所述转杆的两端均贯穿所述椅背连接有第一传动轮；位于同侧的若干所述第一传动轮之间通过第一传动带传动连接。