CN111529236B - 一种介入科中风患者护理用康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种康复装置，具体涉及一种介入科中风患者护理用康复装置，包括底板，底板上设有万向轮，底板还设有行走架；所述底板上还设有可折叠的座椅装置，座椅装置上连接有锻炼装置；所述座椅装置包括椅背和与椅背转动连接的座板，底板上设有带动椅背上下运动的动力结构，椅背上设有带动座板转动的转动结构；所述底板上设有竖板，竖板上设有与转动结构相对应的导向板，转动结构在随椅背上下运动的过程中，在导向板的作用下带动座板沿椅背转动；所述导向板上设有切换结构，切换结构可实现切换转动结构在上下运动过程中工作与否；本发明有效的解决了现有康复装置功能单一，锻炼效果差的问题。

Description

一种介入科中风患者护理用康复装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种康复装置，具体涉及一种介入科中风患者护理 用康复装置。
背景技术
中风，中医病名，有外风和内风之分，外风因感受外邪(风邪)所致，在《伤寒论》名曰中风(亦称桂枝汤证)；内风属内伤病证，又称脑卒中，卒中等。现代一般称中风，多指内伤病证的类中风，多因气血逆乱、脑脉痹阻或血溢于脑所致。以突然昏仆、半身不遂、肢体麻木、舌蹇不语，口舌歪斜，偏身麻木等为主要表现的脑神疾病。并具有起病急、变化快， 如风邪善行数变之特点的疾病。这里介绍的为类中风(脑卒中)。
中风病人在治疗后，往往还有后遗症，没有彻底康复，因此，不但要坚持吃药，还要坚 持做康复锻炼，才能最大限度恢复身体运动功能正常。相关的康复锻炼包括行走以及对患者 手臂、腿部的训练，以便于患者能够更好的恢复；但是现有的锻炼装置在使用时，功能单一， 因此需要将患者转运至相应的位置，进行相应的训练，给医护人员及患者家属均带来较大的 劳动强度；而且转运过程中，若发生碰撞，亦容易给患者带来较大的疼痛，影响患者的恢复。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种介入科中风患者护理用康复 装置，有效的解决了现有康复装置功能单一，锻炼效果差的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种介入科中风患者护理用康复装置，包 括底板，底板上设有万向轮，底板还设有行走架；所述底板上还设有可折叠的座椅装置，座 椅装置上连接有锻炼装置；所述座椅装置包括椅背和与椅背转动连接的座板，底板上设有带 动椅背上下运动的动力结构，椅背上设有带动座板转动的转动结构；所述底板上设有竖板， 竖板上设有与转动结构相对应的导向板，转动结构在随椅背上下运动的过程中，在导向板的 作用下带动座板沿椅背转动；所述导向板上设有切换结构，切换结构可实现切换转动结构在 上下运动过程中工作与否。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明在使用时，可对患者进行行走、手臂、腿部训练，若患者需要进行其余相应的 训练时，患者可坐在座板上，通过万向轮将患者移动至相应的位置，进行相应的锻炼，提高 本发明功能的多样性，便于患者进行康复锻炼，提高患者的恢复效果。
2、当患者进行行走训练时，可将座椅装置和锻炼装置折叠起来，便于患者进行行走训练， 待患者行走较累时，可将座椅装置展开，便于患者进行休息，便于患者坐在座板上休息一段 时间，有利于后续行走，提高患者的恢复效果。
3、当患者进行手臂、腿部训练时，可将座椅装置和锻炼装置展开，患者坐在座椅装置时， 使用锻炼装置对患者的手臂关节和腿部关节进行锻炼，提高患者的恢复效果。
附图说明
图1为本发明的第一轴测图；
图2为本发明的第二轴测图；
图3为本发明中锻炼装置的轴测图；
图4为本发明中图3中A区域的放大示意图；
图5为本发明中座椅装置的第一轴测图；
图6为本发明中座椅装置的第二轴测图；
图7为本发明中转动结构的第一轴测图；
图8为本发明中转动结构的第二轴测图；
图9为本发明中导向板的轴测图；
图10为本发明中切换结构的轴测图；
图11为本发明中切换结构的内部结构示意图；
图12为本发明中切换组件的轴测图；
图13为本发明中转动组件的轴测图；
图中：1、万向轮，2、伸缩筒，3、折叠板，4、行走手柄套，5、竖板，6、座椅装置， 601、滑轨，602、滑块，603、椅背，604、导向板，605、座板，606、转动结构，607、切换 板，608、第一从动轮，609、第一齿条，610、第一主动轮，611、转动杆，612、滑杆，613、 顶簧，614、拨动块，615、转轴，616、上滑槽，617、切换结构，618、展开滑槽，619、折 叠滑槽，620、切换腔，621、折叠切换滑槽，622、切换块，623、展开切换滑槽，624、滑动 腔，625、转盘，626、拨爪，627、从动块，628、固定斜坡，629、滑筒，630、固定杆，631、 拨杆，632、棘爪，633、棘轮；7、第一丝杆，8、支撑杆，9、锻炼装置，901、支撑筒，902、 牵引杆，903、牵引板，904、U型支撑杆，905、锻炼手柄套，906、手臂锻炼杆，907、固定 筒，908、固定带，909、脚板，910、转动块，911、连接块，912、第二主动轮，913、第二 从动轮；10、第一电机，11、第二电机，12、第二丝杆。
具体实施方式
一种介入科中风患者护理用康复装置，如图1-13所示，包括底板，底板上设有万向轮1， 底板还设有行走架；所述底板上还设有可折叠的座椅装置6，座椅装置6上连接有锻炼装置9； 所述座椅装置6包括椅背603和与椅背603转动连接的座板605，底板上设有带动椅背603 上下运动的动力结构，椅背603上设有带动座板605转动的转动结构606；所述底板上设有 竖板5，竖板5上设有与转动结构606相对应的导向板604，转动结构606在随椅背603上下 运动的过程中，在导向板604的作用下带动座板605沿椅背603转动；所述导向板604上设有切换结构617，切换结构617可实现切换转动结构606在上下运动过程中工作与否。
本发明在使用时，坐在座椅装置6上，通过万向轮1将患者移动至相应的位置，进行相 应的锻炼；另外患者坐在座椅装置6时，使用锻炼装置9对患者的手臂关节和腿部关节进行 锻炼；当患者需要使用行走架进行行走训练时，动力结构带动椅背603向上运动，转动结构 606在导向板604的作用下带动座板605沿椅背603转动至竖直状态；与此同时，切换结构617动作，动力结构带动椅背603和座板605向下运动，转动结构606在导向板604的作用 下不工作，动力结构将椅背603和座板605进行折叠；与此同时，锻炼装置9在座椅装置6 的作用下折叠，患者使用行走架进行行走训练。
进一步地，所述动力结构包括与底板固接的第一电机10，第一电机10的输出端连接有 第一转向锥齿轮组，第一转向锥齿轮组的输出端固接有第一丝杆7；所述第一丝杆7上螺接 有与椅背603固接的滑块602，竖板5上固接有与滑块602相配合的滑轨601；动力装置在使 用时，第一电机10通过转向锥齿轮组带动第一丝杆7转动，第一丝杆7通过滑块602带动椅 背603上下运动。
进一步地，如图7和图8所示，所述转动结构606包括与滑块602转动连接的第一主动 轮610，第一主动轮610上固接有转动杆611，转动杆611上设有与导向板604相配合的滑杆 612；所述滑块602上滑动连接有与第一主动轮610相啮合的第一齿条609，滑块602上转动 连接有与第一齿条609相啮合的第一从动轮608；所述第一从动轮608上连接有转轴615，转 轴615与座板605固接，座板605通过转轴615沿椅背603转动连接。
转动结构606在使用时，滑杆612在导向板604的作用下通过转动杆611带动第一主动 轮610转动，第一主动轮610带动第一齿条609沿滑块602滑动；第一齿条609带动第一从动轮608转动，第一从动轮608带动通过转轴615带动座板605沿椅背603转动。使用转动 结构606带动座板605沿椅背603转动，进而使座椅装置6折叠起来，使患者可使用行走架 进行行走，提高本发明的功能的多样性，提高患者的恢复效果。
进一步地，如图9所示，所述导向板604上设有上滑槽616，上滑槽616下方设有一对平行设置的展开滑槽618和折叠滑槽619，切换结构617可切换上滑槽616与展开滑槽618 和折叠滑槽619相连通；所述切换结构617包括与导向板604固接的切换腔620，切换腔620 内滑动连接有切换块622，切换腔620上设有与切换块622相配合的滑动腔624，切换块622 上设有与折叠滑槽619相对应的折叠切换滑槽621，切换块622上还设有与展开滑槽618相 对应的展开切换滑槽623；所述切换块622上设有切换组件，切换腔620上设有与切换组件 相配合的转动组件，滑块602上设有带动转动组件工作的驱动组件。
导向板604在使用时，当座板605如图1和图2中所示时，此时滑杆612处于展开滑槽618内，展开切换滑槽623连通展开滑槽618和上滑槽616；椅背603上升过程中，滑杆612 沿展开滑槽618滑入展开切换滑槽623内，滑杆612在展开切换滑槽623的作用下带动转动 结构606动作，转动结构606带动座板605沿椅背603转动至竖直状态，此时滑杆612滑入 上滑槽616内；然后驱动组件带动转动组件转动，转动组件带动切换组件工作，切换组件带 动切换块622沿切换腔620滑动，使折叠切换滑槽621连通上滑槽616与折叠滑槽619；第 一电机10带动椅背603下降，此时滑杆612沿上滑槽616、折叠切换滑槽621滑入折叠滑槽 619内，实现对座板605和椅背603的折叠，防止座板605影响患者进行行走训练。
进一步地，如图7所示，所述驱动组件包括与滑块602固接的切换板607，切换板607上滑动连接有一对平行设置的伸缩杆，伸缩杆上均固接有拨动块614，伸缩杆上套设有与拨动块614相配合的顶簧613；如图10-13所示，所述转动组件包括与切换腔620转动连接的 转盘625，转盘625上设有四个与拨动块614相对应的拨爪626，转盘625上还固接有与切换 组件相对应的拨杆631；所述拨动块614包括与拨爪626相对应的拨动面，拨动块614上还 设有带动伸缩杆沿切换板607滑动的伸缩面；所述切换腔620上固接有棘轮633，转盘625 上转动连接有与棘轮633相配合的棘爪632；所述切换组件包括与拨杆631相配合的从动块 627，从动块627与切换块622固接，从动块627上设有与拨杆631相配合滑动槽；所述从动 块627上设有一对固定斜坡628，切换腔620上固接有滑筒629，滑筒629内滑动连接有与固 定斜坡628相配合的固定杆630，滑筒629内设有与与固定杆630相配合的弹簧。
切换结构617在使用时，滑块602带动切换板607向上运动，切换板607通过伸缩杆带 动拨动块614向上运动；拨动块614上的拨动面与拨爪626相接触带动转盘625转动，一对拨动块614带动转动转动180度；转盘625通过拨杆631与从动块627相配合带动切换块622沿切换腔620滑动，与此同时，固定杆630与固定斜坡628相配合对切换块622进行固定； 滑块602带动切换板607向下运动时，拨动块614上的伸缩面与拨爪626相接触，转盘625 在棘轮633和棘爪632相配合下不发生转动，即拨动块614上的伸缩面在拨爪626的作用下 带动伸缩杆沿切换板607滑动，如此反复实现切换块622的切换功能。
如图3所示，所述底板上滑动连接有支撑筒901，支撑筒901内滑动连接有与座板605相配合的U型支撑杆904， 支撑筒901上设有与U型支撑杆904相配合的紧固螺钉；所述底板上固接有第二电机11，第二电机11的输出端固接 有第二转向锥齿轮组，第二转向锥齿轮组的输出端固接有第二丝杆12，竖板5上连接有后板(图中未示出)，第二丝杆 12与后板转动连接；所述第二丝杆12上螺接有牵引板903，牵引板903与滑轨601滑动连接，牵引板903上转动连接 有牵引杆902，牵引杆902另一端与支撑筒901转动连接；所述第一转向锥齿轮组和第二转向锥齿轮组均包括与主动锥 齿轮，主动锥齿轮上啮合有从动锥齿轮。
患者使用座板605时，使用U型支撑杆904对座板605进行支撑，提高本发明的稳定性；座板605折叠完成后， 使用第二电机11通过第二转向锥齿轮组带动第二丝杆12转动，第二丝杆12带动牵引板903向上运动，牵引板903通 过牵引杆902带动支撑筒901沿底板滑动，进而将支撑筒901和U型支撑杆904移动至与座板605靠近位置。
进一步地，如图3和图4所示，所述锻炼装置9包括与与支撑筒901固接的连接块911， 连接块911上转动连接有转动块910；所述转动块910同轴固接有第二从动轮913，连接块 911上转动连接有与第二从动轮913相啮合的第二主动轮912，行走架上设有与第二主动轮 912向啮合的第二齿条；所述转动块910上转动连接有手臂锻炼杆906，手臂锻炼杆906上设 有锻炼手柄套905；所述手臂锻炼杆906上固接有弧形的固定筒907，固定筒907上设有固定 带908，固定筒907远离手臂锻炼杆906的一端固接有脚板909，行走架上设有与固定筒907 和脚板909相对应的放置区；固定带908包括刺毛固定带和与刺毛固定带相配合的圆毛固定 带，刺毛固定带上设有刺毛魔术贴，圆毛固定带上设有与刺毛魔术贴相配合的圆毛魔术贴。
锻炼装置9在使用时，使用固定带908对患者腿部进行固定，使用脚板909对患者的脚 部进行支撑；患者手握锻炼手柄套905带动手臂锻炼杆906沿转动块910转动，手臂锻炼杆 906带动固定筒907转动，进而带动患者腿部转动；锻炼装置9在进行折叠时，支撑筒901带动锻炼装置9向椅背603的方向运动，第二主动轮912与第二齿条相接触，第二主动轮912在第二齿条的作用下转动，第二主动轮912带动第二从动轮913转动，第二从动轮913通过转动块910带动锻炼装置9转动至放置区内。
进一步地，所述行走架包括与底板固接的伸缩筒2，伸缩筒2内滑动连接有L型支撑杆8， L型支撑杆8上设有行走手柄套4；所述伸缩筒2上固接有折叠板3，第二齿条与折叠板3固 接，折叠板3与竖板5固接；根据患者的身高对L型支撑杆8沿伸缩筒2滑动，并用紧固螺钉进行固定，患者手持行走手柄套4进行行走。
本发明的工作过程为：
本发明在使用时，可对患者进行行走、手臂、腿部训练，若患者需要进行其余相应的训 练时，患者可坐在座板605上，通过万向轮1将患者移动至相应的位置，进行相应的锻炼。
当患者进行手臂、腿部训练时，患者坐在座板605上，使用固定带908对患者腿部进行 固定，使用脚板909对患者的脚部进行支撑；患者手握锻炼手柄套905带动手臂锻炼杆906 沿转动块910转动，手臂锻炼杆906带动固定筒907转动，进而带动患者腿部转动。
当患者需要进行行走训练时，第一电机10通过转向锥齿轮组带动第一丝杆7转动，第一 丝杆7通过滑块602带动椅背603向上运动；椅背603上升过程中，滑杆612沿展开滑槽618 滑入展开切换滑槽623内，滑杆612在展开切换滑槽623的作用下通过转动杆611带动第一 主动轮610转动，第一主动轮610带动第一齿条609沿滑块602滑动；第一齿条609带动第一从动轮608转动，第一从动轮608带动通过转轴615带动座板605沿椅背603转动；转轴 615带动座板605沿椅背603转动至竖直状态，此时滑杆612滑入上滑槽616内。
滑杆612滑入上滑槽616内后继续沿上滑槽616滑动，滑块602带动切换板607向上运 动，切换板607通过伸缩杆带动拨动块614向上运动；拨动块614上的拨动面与拨爪626相接触带动转盘625转动，一对拨动块614带动转动转动180度；转盘625通过拨杆631与从 动块627相配合带动切换块622沿切换腔620滑动，使折叠切换滑槽621连通上滑槽616与 折叠滑槽619，固定杆630与固定斜坡628相配合对切换块622进行固定。
第一电机10反向转动，第一电机10通过第一丝杆7、滑块602相配合带动椅背603向下运动，此时滑杆612沿上滑槽616、折叠切换滑槽621滑入折叠滑槽619内，将座板605 和椅背603降下来，实现对座板605和椅背603的折叠。
座板605折叠完成后，使用第二电机11通过第二转向锥齿轮组带动第二丝杆12转动， 第二丝杆12带动牵引板903向上运动，牵引板903通过牵引杆902带动支撑筒901沿底板滑 动，进而将支撑筒901和U型支撑杆904移动至与座板605靠近位置；根据患者的身高对L型支撑杆8沿伸缩筒2滑动，并用紧固螺钉进行固定，患者手持行走手柄套4进行行走。

Claims (5)

1.一种介入科中风患者护理用康复装置，其特征在于：包括底板，底板上设有万向轮(1)，底板还设有行走架；所述底板上还设有可折叠的座椅装置(6)，座椅装置(6)上连接有锻炼装置(9)；所述座椅装置(6)包括椅背(603)和与椅背(603)转动连接的座板(605)，底板上设有带动椅背(603)上下运动的动力结构，椅背(603)上设有带动座板(605)转动的转动结构(606)；所述底板上设有竖板(5)，竖板(5)上设有与转动结构(606)相对应的导向板(604)，转动结构(606)在随椅背(603)上下运动的过程中，在导向板(604)的作用下带动座板(605)沿椅背(603)转动；所述导向板(604)上设有切换结构(617)，切换结构(617)可实现切换转动结构(606)在上下运动过程中工作与否；
所述动力结构包括与底板固接的第一电机(10)，第一电机(10)的输出端连接有第一转向锥齿轮组，第一转向锥齿轮组的输出端固接有第一丝杆(7)，第一丝杆(7)上螺接有与椅背(603)固接的滑块(602)，竖板(5)上固接有与滑块(602)相配合的滑轨(601)；
所述转动结构(606)包括与滑块(602)转动连接的第一主动轮(610)，第一主动轮(610)上固接有转动杆(611)，转动杆(611)上设有与导向板(604)相配合的滑杆(612)；所述滑块(602)上滑动连接有与第一主动轮(610)相啮合的第一齿条(609)，滑块(602)上转动连接有与第一齿条(609)相啮合的第一从动轮(608)；所述第一从动轮(608)上连接有转轴(615)，转轴(615)与座板(605)固接，座板(605)通过转轴(615)沿椅背(603)转动连接；所述底板上滑动连接有支撑筒(901)，支撑筒(901)内滑动连接有与座板(605)相配合的U型支撑杆(904)，支撑筒(901)上设有与U型支撑杆(904)相配合的紧固螺钉；所述底板上固接有第二电机(11)，第二电机(11)的输出端固接有第二转向锥齿轮组，第二转向锥齿轮组的输出端固接有第二丝杆(12)；所述第二丝杆(12)上螺接有牵引板(903)，牵引板(903)与滑轨(601)滑动连接，牵引板(903)上转动连接有牵引杆(902)，牵引杆(902)另一端与支撑筒(901)转动连接；
所述锻炼装置(9)包括与与支撑筒(901)固接的连接块(911)，连接块(911)上转动连接有转动块(910)；所述转动块(910)同轴固接有第二从动轮(913)，连接块(911)上转动连接有与第二从动轮(913)相啮合的第二主动轮(912)，行走架上设有与第二主动轮(912)向啮合的第二齿条；所述转动块(910)上转动连接有手臂锻炼杆(906)，手臂锻炼杆(906)上设有锻炼手柄套(905)；所述手臂锻炼杆(906)上固接有弧形的固定筒(907)，固定筒(907)上设有固定带(908)，固定筒(907)远离手臂锻炼杆(906)的一端固接有脚板(909)，行走架上设有与固定筒(907)和脚板(909)相对应的放置区。
2.如权利要求1所述的介入科中风患者护理用康复装置，其特征在于：所述导向板(604)上设有上滑槽(616)，上滑槽(616)下方设有一对平行设置的展开滑槽(618)和折叠滑槽(619)，切换结构(617)可切换上滑槽(616)与展开滑槽(618)和折叠滑槽(619)相连通；所述切换结构(617)包括与导向板(604)固接的切换腔(620)，切换腔(620)内滑动连接有切换块(622)，切换块(622)上设有与折叠滑槽(619)相对应的折叠切换滑槽(621)，切换块(622)上还设有与展开滑槽(618)相对应的展开切换滑槽(623)；所述切换块(622)上设有切换组件，切换腔(620)上设有与切换组件相配合的转动组件，滑块(602)上设有带动转动组件工作的驱动组件。
3.如权利要求2所述的介入科中风患者护理用康复装置，其特征在于：所述驱动组件包括与滑块(602)固接的切换板(607)，切换板(607)上滑动连接有一对平行设置的伸缩杆，伸缩杆上均固接有拨动块(614)，伸缩杆上套设有与拨动块(614)相配合的顶簧(613)；所述转动组件包括与切换腔(620)转动连接的转盘(625)，转盘(625)上设有四个与拨动块(614)相对应的拨爪(626)，转盘(625)上还固接有与切换组件相对应的拨杆(631)；所述拨动块(614)包括与拨爪(626)相对应的拨动面，拨动块(614)上还设有带动伸缩杆沿切换板(607)滑动的伸缩面；所述切换腔(620)上固接有棘轮(633)，转盘(625)上转动连接有与棘轮(633)相配合的棘爪(632)。
4.如权利要求3所述的介入科中风患者护理用康复装置，其特征在于：所述切换组件包括与拨杆(631)相配合的从动块(627)，从动块(627)与切换块(622)固接，从动块(627)上设有与拨杆(631)相配合滑动槽；所述从动块(627)上设有一对固定斜坡(628)，切换腔(620)上固接有滑筒(629)，滑筒(629)内滑动连接有与固定斜坡(628)相配合的固定杆(630)，滑筒(629)内设有与与固定杆(630)相配合的弹簧。
5.如权利要求1所述的介入科中风患者护理用康复装置，其特征在于：所述行走架包括与底板固接的伸缩筒(2)，伸缩筒(2)内滑动连接有L型支撑杆(8)，L型支撑杆(8)上设有行走手柄套(4)；所述伸缩筒(2)上固接有折叠板(3)，第二齿条与折叠板(3)固接，折叠板(3)与竖板(5)固接。
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