CN112587394B - 一种康复训练手肘按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复理疗仪器技术领域，尤其涉及一种康复训练手肘按摩装置。本发明提供一种能够自我训练、操作方便的康复训练手肘按摩装置。本发明提供了这样一种康复训练手肘按摩装置，包括：底座，底座上设置有工作台；固定放置套，工作台顶部一侧设置有固定放置套；康复放置器，工作台顶部中部设置有康复放置器；按摩装置，工作台顶部设置有按摩装置，按摩装置与固定放置套配合；辅助康复装置，工作台顶部设置有辅助康复装置。通过伺服电机工作，能够实现按摩装置对患者大臂穴位按摩，同时通过辅助康复装置带动康复放置器对小臂进行规范弯折，对手肘部位进行康护训练。

Description

一种康复训练手肘按摩装置

技术领域

本发明涉及康复理疗仪器技术领域，尤其涉及一种康复训练手肘按摩装置。

背景技术

有些患者手臂受伤，肘关节长期不能转动，会导致手臂活动困难，甚至出现肌肉萎缩现象。目前的手臂康复锻炼的方式主要有人工和康复锻炼辅助装置两种，人工方式虽然可以根据患者手臂不同状况采取不同的康复锻炼方式，以满足其不同的需求，但效率低，而且还占用了大量辅助人员的时间。

而现有的手臂康复锻炼装置大多结构比较固定，功能单一，操作不便，而且价格昂贵，患者需在医务人员的辅助与指导下才能完成手臂锻炼操作，不仅额外占用医务人员较多的时间，而且也给患者带来较高的医疗费用。

因而，针对上述存在的问题，需要设计一种能够自我训练、操作方便的康复训练手肘按摩装置，既能通过锻炼使其恢复正常功能，又具有一定的按摩理疗效果。

发明内容

为了克服而现有的手臂康复锻炼装置大多结构比较固定，功能单一，操作不便，患者需在医务人员的辅助与指导下才能完成手臂锻炼操作的缺点，技术问题：提供一种能够自我训练、操作方便的康复训练手肘按摩装置。

技术方案如下：一种康复训练手肘按摩装置，包括：底座，底座上设置有工作台；固定放置套，工作台顶部一侧设置有固定放置套；康复放置器，工作台顶部中部设置有康复放置器；按摩装置，工作台顶部设置有按摩装置，按摩装置与固定放置套配合；辅助康复装置，工作台顶部设置有辅助康复装置，辅助康复装置与按摩装置传动配合，辅助康复装置与康复放置器连接。

可选地，康复放置器包括：第一安装板，工作台顶部中部对称设置有第一安装板；弧形导槽板，两个第一安装板远离固定放置套一侧均设置有弧形导槽板；固定座，工作台顶部中心靠近第一安装板一侧设置有固定座；转动放置套，固定座上转动式设置有转动放置套；滑轴，转动放置套另一侧对称设置有滑轴，滑轴与相近的弧形导槽板滑动式配合；握杆，两个滑轴之间设置有握杆。

可选地，按摩装置包括：直滑轨，工作台顶部远离固定放置套一侧对称设置有直滑轨；直滑块，两个直滑轨之间滑动式设置有直滑块；伺服电机，其中一个直滑轨远离固定放置套一侧设置有伺服电机；曲柄，伺服电机的输出轴上设置有曲柄；直连杆，曲柄另一端转动式连接有直连杆，直连杆另一端与直滑块侧壁转动式连接；连接杆，直滑块两侧壁上均设置有连接杆；楔形滑动块，两个连接杆另一端均设置有楔形滑动块，楔形滑动块斜面靠近固定放置套，楔形滑动块斜面位置均匀间隔设置有球形凸起；滑动杆，固定放置套两侧均匀间隔滑动式设置有滑动杆，滑动杆下端凸起与楔形滑动块斜面的球形凸起配合；顶球，滑动杆位于固定放置套内一端设置有顶球，顶球与固定放置套配合。

可选地，辅助康复装置包括：连接板，工作台顶部一侧设置有连接板；固定轴，连接板顶部设置有固定轴；折形杆，固定轴上转动式设置有折形杆；折形连杆，折形杆下端转动式连接有折形连杆，折形连杆另一端与直滑块侧壁转动式连接；导向轮，其中一个弧形导槽板上设置有导向轮；第一拉绳，折形杆另一端连接有第一拉绳；第二拉绳，第一拉绳绕过导向轮与第二拉绳中部固定连接，第二拉绳两端分别与两侧的滑轴连接。

可选地，还包括：第二安装板，固定座靠近伺服电机一侧设置有第二安装板；第一弹性件，第二安装板顶部均匀间隔设置有第一弹性件；卡轴，第一弹性件上设置有卡轴，卡轴与转动放置套下部圆柱槽配合。

可选地，还包括：滑动板，两个第一安装板相向一侧上部对称开有滑动槽，两个滑动槽内滑动式设置有滑动板；第二弹性件，滑动板与滑动槽上部之间连接有第二弹性件；安装架，滑动板底部设置有安装架；按摩块，安装架底部均匀设置有按摩块；第三拉绳，滑动板底部两侧均设置有第三拉绳，第三拉绳另一端与工作台连接；挡轮，两个第一安装板相向一侧均设置有挡轮，挡轮与第三拉绳配合；挡块，两个连接杆上均设置有挡块，挡块与第三拉绳配合。

可选地，还包括：固定盘，固定座远离第二安装板一侧设置有固定盘；固定套，固定盘顶部设置有固定套；导柱，固定套内滑动式设置有导柱；第三弹性件，导柱底部与固定套内底部之间设置有第三弹性件；放置盘，导柱顶部设置有放置盘。

可选地，还包括：弧形架，工作台顶部关于固定放置套对称设置有弧形架；直行滑轨，弧形架顶部设置有直行滑轨；导向块，直行滑轨内滑动式设置有导向块，导向块与楔形滑动块底部连接。

可选地，所述放置盘内均匀分布橡胶凸起。

有益效果是：1、通过伺服电机工作，能够实现按摩装置对患者大臂穴位按摩，同时通过辅助康复装置带动康复放置器对小臂进行规范弯折，对手肘部位进行康复训练。

2、转动放置套向下运动复位，卡轴与第一弹性件配合能够对转动放置套起到缓冲保护作用。

3、患者手臂抬起同时，实现了滑动板向下运动带动安装架和按摩块向下运动，能够起到小臂穴位按摩效果。

4、放置盘用于患者肘部支撑固定盘，小臂摆动过程中，放置盘向下运动小段距离，第三弹性件起到缓冲调节作用，放置盘内的橡胶凸起能够对手肘上的穴位进行按摩，利于恢复。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明康复放置器的立体结构示意图。

图3为本发明按摩装置的立体结构示意图。

图4为本发明辅助康复装置的立体结构示意图。

图5为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的部分立体爆炸结构示意图。

图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图中：1底座，2工作台，3固定放置套，4康复放置器，41第一安装板，42弧形导槽板，43固定座，44转动放置套，45滑轴，46握杆，5按摩装置，51直滑轨，52直滑块，53伺服电机，54曲柄，55直连杆，56连接杆，57楔形滑动块，58滑动杆，59顶球，6辅助康复装置，61连接板，62固定轴，63折形杆，64折形连杆，65导向轮，66第一拉绳，67第二拉绳，7第二安装板，8第一弹性件，9卡轴，10滑动板，11第二弹性件，12安装架，13按摩块，14第三拉绳，15挡轮，16挡块，17固定盘，18固定套，19导柱，20第三弹性件，21放置盘，22弧形架，23直行滑轨，24导向块。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，一种康复训练手肘按摩装置，包括有底座1、工作台2、固定放置套3、康复放置器4、按摩装置5和辅助康复装置6，底座1上设置有工作台2，工作台2顶部左侧设置有固定放置套3，工作台2顶部中部设置有康复放置器4，工作台2顶部设置有按摩装置5，按摩装置5与固定放置套3配合，工作台2顶部设置有辅助康复装置6，辅助康复装置6与按摩装置5传动配合，辅助康复装置6与康复放置器4连接。

康复放置器4包括有第一安装板41、弧形导槽板42、固定座43、转动放置套44、滑轴45和握杆46，工作台2顶部中部前后对称设置有第一安装板41，两个第一安装板41右侧均设置有弧形导槽板42，工作台2顶部左侧中心设置有固定座43，固定座43顶部右侧转动式设置有转动放置套44，转动放置套44右部前后对称设置有滑轴45，滑轴45与相近的弧形导槽板42滑动式配合，两个滑轴45之间设置有握杆46。

按摩装置5包括有直滑轨51、直滑块52、伺服电机53、曲柄54、直连杆55、连接杆56、楔形滑动块57、滑动杆58和顶球59，工作台2顶部右侧前后对称设置有直滑轨51，两个直滑轨51之间滑动式设置有直滑块52，前侧的直滑轨51右侧设置有伺服电机53，伺服电机53的输出轴上设置有曲柄54，曲柄54左端转动式连接有直连杆55，直连杆55左端与直滑块52侧壁转动式连接，直滑块52前后两侧壁上均设置有连接杆56，两个连接杆56的左端均设置有楔形滑动块57，楔形滑动块57斜面靠近固定放置套3，楔形滑动块57斜面位置均匀间隔设置有球形凸起，固定放置套3两侧均匀间隔滑动式设置有滑动杆58，滑动杆58下端凸起与楔形滑动块57斜面的球形凸起配合，滑动杆58位于固定放置套3内一端设置有顶球59，顶球59与固定放置套3配合。

辅助康复装置6包括有连接板61、固定轴62、折形杆63、折形连杆64、导向轮65、第一拉绳66和第二拉绳67，工作台2顶部右侧后部设置有连接板61，连接板61前侧壁顶部设置有固定轴62，固定轴62上转动式设置有折形杆63，折形杆63下端转动式连接有折形连杆64，折形连杆64左端与直滑块52右侧壁转动式连接，后侧的弧形导槽板42上设置有导向轮65，折形杆63左端连接有第一拉绳66，第一拉绳66绕过导向轮65与第二拉绳67中部固定连接，第二拉绳67两端分别与前后两侧的滑轴45连接。

当需要进行手肘关节康复训练时，患者先搬好凳子坐在本装置的左侧，然后患者的大臂位于固定放置套3内，小臂位于转动放置套44上，然后手掌握住握杆46。此时，患者自己控制伺服电机53工作，伺服电机53带动曲柄54做圆周运动，曲柄54通过直连杆55带动直滑块52左右移动，直滑块52通过连接杆56带动楔形滑动块57左右来回移动，楔形滑动块57上的球形凸起不断挤压滑动杆58，滑动杆58带动顶球59对大臂进行按摩作业，同时，直滑块52左右移动会通过折形连杆64带动折形杆63摆动，当直滑块52向右运动，折形杆63左侧向下摆动，进而第一拉绳66通过第二拉绳67带动滑轴45沿弧形导槽板42向上滑动，滑轴45带动转动放置套44向上摆动，继而带动患者小臂缓慢向上抬起，当直滑块52向左运动，折形杆63左侧向上摆动，进而转动放置套44复位，康复训练完成后关闭伺服电机53。本装置结构简单，方便操作，能够实现肘关节的规范康复训练，同时能够对大臂进行穴位按摩。

实施例2

如图5、图6和图7所示，在实施例1的基础上，还包括有第二安装板7、第一弹性件8和卡轴9，固定座43右侧设置有第二安装板7，第二安装板7顶部右侧均匀间隔设置有第一弹性件8，所述第一弹性件8为压缩弹簧，第一弹性件8上设置有卡轴9，卡轴9与转动放置套44下部圆柱槽配合。转动放置套44向下运动复位，卡轴9与第一弹性件8配合能够对转动放置套44起到缓冲保护作用。

还包括有滑动板10、第二弹性件11、安装架12、按摩块13、第三拉绳14、挡轮15和挡块16，两个第一安装板41相向一侧上部对称开有滑动槽，两个滑动槽之间滑动式设置有滑动板10，滑动板10与滑动槽上部之间连接有第二弹性件11，所述第二弹性件11为拉伸弹簧，滑动板10底部设置有安装架12，安装架12底部均匀设置有按摩块13，滑动板10底部前后两侧均设置有第三拉绳14，第三拉绳14另一端与工作台2连接，两个第一安装板41相向一侧均设置有挡轮15，挡轮15与第三拉绳14配合，两个连接杆56上均通过焊接的方式设置有挡块16，挡块16与第三拉绳14配合。

当直滑块52向右运动时，转动放置套44向上摆动，直滑块52通过连接杆56带动挡块16向右运动，挡块16挤压第三拉绳14，挡轮15起到导向定位作用，进而实现滑动板10向下运动，第二弹性件11被拉伸，滑动板10向下运动带动安装架12和按摩块13向下运动对患者向上缓慢抬起的小臂进行穴位按压，当直滑块52向左运动时，挡块16向左运动不再挤压第三拉绳14，第二弹性件11带动滑动板10及其上所有部件复位，第三拉绳14复位，本装置结构简单，能够起到小臂穴位按摩效果。

还包括有固定盘17、固定套18、导柱19、第三弹性件20和放置盘21，固定座43左侧设置有固定盘17，固定盘17顶部设置有固定套18，固定套18内滑动式设置有导柱19，导柱19底部与固定套18内底部之间设置有第三弹性件20，所述第三弹性件20为压缩弹簧，导柱19顶部通过焊接的方式设置有放置盘21。

放置盘21用于患者肘部支撑固定盘17，小臂摆动过程中，放置盘21向下运动小段距离，第三弹性件20起到缓冲调节作用。

还包括有弧形架22、直行滑轨23和导向块24，工作台2顶部左侧关于固定放置套3前后对称设置有弧形架22，弧形架22顶部设置有直行滑轨23，直行滑轨23内滑动式设置有导向块24，导向块24与楔形滑动块57底部连接。

楔形滑动块57通过导向块24在直行滑轨23滑动，能够起到导向定位和支撑作用，利于楔形滑动块57与滑动杆58配合。

所述放置盘21内均匀分布橡胶凸起。放置盘21内的橡胶凸起能够对手肘上的穴位进行按摩，利于恢复。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种康复训练手肘按摩装置，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）上设置有工作台（2）；固定放置套（3），工作台（2）顶部一侧设置有固定放置套（3）；康复放置器（4），工作台（2）顶部中部设置有康复放置器（4）；按摩装置（5），工作台（2）顶部设置有按摩装置（5），按摩装置（5）与固定放置套（3）配合；辅助康复装置（6），工作台（2）顶部设置有辅助康复装置（6），辅助康复装置（6）与按摩装置（5）传动配合，辅助康复装置（6）与康复放置器（4）连接；康复放置器（4）包括：

第一安装板（41），工作台（2）顶部中部对称设置有第一安装板（41）；弧形导槽板（42），两个第一安装板（41）远离固定放置套（3）一侧均设置有弧形导槽板（42）；固定座（43），工作台（2）顶部中心靠近第一安装板（41）一侧设置有固定座（43）；转动放置套（44），固定座（43）上转动式设置有转动放置套（44）；滑轴（45），转动放置套（44）另一侧对称设置有滑轴（45），滑轴（45）与相近的弧形导槽板（42）滑动式配合；握杆（46），两个滑轴（45）之间设置有握杆（46）；按摩装置（5）包括：

直滑轨（51），工作台（2）顶部远离固定放置套（3）一侧对称设置有直滑轨（51）；直滑块（52），两个直滑轨（51）之间滑动式设置有直滑块（52）；伺服电机（53），其中一个直滑轨（51）远离固定放置套（3）一侧设置有伺服电机（53）；曲柄（54），伺服电机（53）的输出轴上设置有曲柄（54）；直连杆（55），曲柄（54）另一端转动式连接有直连杆（55），直连杆（55）另一端与直滑块（52）侧壁转动式连接；连接杆（56），直滑块（52）两侧壁上均设置有连接杆（56）；楔形滑动块（57），两个连接杆（56）另一端均设置有楔形滑动块（57），楔形滑动块（57）斜面靠近固定放置套（3），楔形滑动块（57）斜面位置均匀间隔设置有球形凸起；滑动杆（58），固定放置套（3）两侧均匀间隔滑动式设置有滑动杆（58），滑动杆（58）下端凸起与楔形滑动块（57）斜面的球形凸起配合；顶球（59），滑动杆（58）位于固定放置套（3）内一端设置有顶球（59），顶球（59）与固定放置套（3）配合；还包括：

滑动板（10），两个第一安装板（41）相向一侧上部对称开有滑动槽，两个滑动槽内滑动式设置有滑动板（10）；第二弹性件（11），滑动板（10）与滑动槽上部之间连接有第二弹性件（11）；安装架（12），滑动板（10）底部设置有安装架（12）；按摩块（13），安装架（12）底部均匀设置有按摩块（13）；第三拉绳（14），滑动板（10）底部两侧均设置有第三拉绳（14），第三拉绳（14）另一端与工作台（2）连接；挡轮（15），两个第一安装板（41）相向一侧均设置有挡轮（15），挡轮（15）与第三拉绳（14）配合；挡块（16），两个连接杆（56）上均设置有挡块（16），挡块（16）与第三拉绳（14）配合。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练手肘按摩装置，其特征在于，辅助康复装置（6）包括：

连接板（61），工作台（2）顶部一侧设置有连接板（61）；固定轴（62），连接板（61）顶部设置有固定轴（62）；折形杆（63），固定轴（62）上转动式设置有折形杆（63）；折形连杆（64），折形杆（63）下端转动式连接有折形连杆（64），折形连杆（64）另一端与直滑块（52）侧壁转动式连接；导向轮（65），其中一个弧形导槽板（42）上设置有导向轮（65）；第一拉绳（66），折形杆（63）另一端连接有第一拉绳（66）；第二拉绳（67），第一拉绳（66）绕过导向轮（65）与第二拉绳（67）中部固定连接，第二拉绳（67）两端分别与两侧的滑轴（45）连接。

3.根据权利要求2所述的一种康复训练手肘按摩装置，其特征在于，还包括：

第二安装板（7），固定座（43）靠近伺服电机（53）一侧设置有第二安装板（7）；第一弹性件（8），第二安装板（7）顶部均匀间隔设置有第一弹性件（8）；卡轴（9），第一弹性件（8）上设置有卡轴（9），卡轴（9）与转动放置套（44）下部圆柱槽配合。

4.根据权利要求3所述的一种康复训练手肘按摩装置，其特征在于，还包括：

固定盘（17），固定座（43）远离第二安装板（7）一侧设置有固定盘（17）；固定套（18），固定盘（17）顶部设置有固定套（18）；导柱（19），固定套（18）内滑动式设置有导柱（19）；第三弹性件（20），导柱（19）底部与固定套（18）内底部之间设置有第三弹性件（20）；放置盘（21），导柱（19）顶部设置有放置盘（21）。

5.根据权利要求4所述的一种康复训练手肘按摩装置，其特征在于，还包括：

弧形架（22），工作台（2）顶部关于固定放置套（3）对称设置有弧形架（22）；直行滑轨（23），弧形架（22）顶部设置有直行滑轨（23）；导向块（24），直行滑轨（23）内滑动式设置有导向块（24），导向块（24）与楔形滑动块（57）底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种康复训练手肘按摩装置，其特征在于，所述放置盘（21）内均匀分布橡胶凸起。

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