CN219681597U - 一种上肢康复锻炼机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上肢康复锻炼机器人，包括座椅、锻炼拉杆、拉绳、调节抵板、弹簧、开关、机器人底座、拉块、滑槽和固定块，所述机器人底座顶部固定连接有座椅，所述机器人底座顶部对称固定连接有两个L形侧板，两个所述L形侧板的上部共同转动连接有第一滑轮和第二滑轮，患者通过拉动锻炼拉杆，使上肢活动来进行锻炼，可以达到进行上肢的康复锻炼，并且通过第二电动缸的伸缩端伸长带动调节抵板进行移动对弹簧进行压缩，当调节抵板向下对弹簧压缩使弹簧越短时，则患者在拉动锻炼拉杆时所需要使用的力度会更大，从而可以达到可调控锻炼强度，从而可以根据患者锻炼的使用需要，可以方便的调节患者上肢锻炼需要的强度。

Description

一种上肢康复锻炼机器人

技术领域

本实用新型涉及上肢辅助锻炼技术领域，具体是一种上肢康复锻炼机器人。

背景技术

当患者的手臂受伤后，手臂的活动受到一定程度的限制，手臂的各个关节长期不进行活动，易造成血液循环障碍、肌肉萎缩、关节僵硬、肢体畸形等废用综合征，严重影响患者的生活能力和工作能力。手臂的恢复锻炼通常是不断拉伸弯曲手臂，使手臂各个关节得到锻炼，锻炼初期一般进行小幅度的运动，随着患者不断进行康复锻炼增加运动强度，需要随时对患者的锻炼强度进行调整，

目前患者做康复训练时一般是借用病床上的栏杆做手臂恢复训练，或通过他人帮助拉伸和活动上肢各部位，恢复的效果不佳，而随着患者不断进行康复锻炼增加运动强度，需要随时对患者的锻炼强度进行调整，目前缺少一种可以方便的调节患者上肢锻炼强度的机械，基于此，我们提出一种上肢康复锻炼机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢康复锻炼机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上肢康复锻炼机器人，包括开关和机器人底座，所述机器人底座顶部固定连接有座椅，所述机器人底座顶部对称固定连接有两个L形侧板，两个所述L形侧板的上部共同转动连接有第一滑轮和第二滑轮，两个所述L形侧板之间设置有拉块，所述拉块顶部固定连接有拉绳，所述拉绳依次绕过第二滑轮和第一滑轮后固定连接有锻炼拉杆，所述拉块顶部对称固定连接有两个竖杆，两个所述竖杆上共同纵向贯穿滑动套设有调节抵板，两个所述竖杆的外侧均套设有弹簧，两个所述L形侧板的相对侧均固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩端与调节抵板顶部固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹簧顶端与调节抵板底部固定连接，所述弹簧底端与拉块顶部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述L形侧板的相对侧均开设有滑槽，所述拉块的端部滑动连接于滑槽的内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述座椅上固定连接有靠背板，所述靠背板的两侧对称固定连接有两个上臂固定板，所述上臂固定板的前端铰接有前臂固定板，所述前臂固定板的下方设置有第一电动缸，所述第一电动缸底端与座椅的侧壁转动连接，所述第一电动缸的伸缩端与前臂固定板底部铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前臂固定板和上臂固定板顶部均固定连接有绑带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过座椅、锻炼拉杆、拉绳、第一滑轮、第二滑轮、第二电动缸、L形侧板、竖杆、调节抵板、弹簧、开关、机器人底座、拉块、滑槽和固定块的配合使用，患者通过拉动锻炼拉杆，使上肢活动来进行锻炼，可以达到进行上肢的康复锻炼，并且通过第二电动缸的伸缩端伸长带动调节抵板进行移动对弹簧进行压缩，当调节抵板向下对弹簧压缩使弹簧越短时，则患者在拉动锻炼拉杆时所需要使用的力度会更大，从而可以达到可调控锻炼强度，从而可以根据患者锻炼的使用需要，可以方便的调节患者上肢锻炼需要的强度。

2、通过第一电动缸的伸缩端伸长(或收缩)，带动前臂固定板沿着与上臂固定板的铰接点进行旋转，从而通过第一电动缸伸缩带动前臂固定板使患者的前臂进行来回运动，可以辅助患者的前臂进行活动，适用于恢复初期体力较弱的患者使用，促进患者上肢锻炼康复。

附图说明

图1为上肢康复锻炼机器人的整体结构示意图。

图2为上肢康复锻炼机器人的立体示意图。

图3为上肢康复锻炼机器人中座椅处的结构示意图。

图中所示：座椅1、第一电动缸2、前臂固定板3、绑带4、上臂固定板5、锻炼拉杆6、拉绳7、第一滑轮8、第二滑轮9、第二电动缸10、L形侧板11、竖杆12、调节抵板13、弹簧14、靠背板15、开关16、机器人底座17、拉块18、滑槽19、固定块20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术患者在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种上肢康复锻炼机器人，包括开关16和机器人底座17，机器人底座17顶部固定连接有座椅1，机器人底座17顶部对称固定连接有两个L形侧板11，两个L形侧板11的上部共同转动连接有第一滑轮8和第二滑轮9，两个L形侧板11之间设置有拉块18，拉块18顶部固定连接有拉绳7，拉绳7依次绕过第二滑轮9和第一滑轮8后固定连接有锻炼拉杆6，拉块18顶部对称固定连接有两个竖杆12，两个竖杆12上共同纵向贯穿滑动套设有调节抵板13，调节抵板13活动套设于拉绳7的外侧，调节抵板13上开设用于避让拉绳7的穿孔，两个竖杆12的外侧均套设有弹簧14，两个L形侧板11的相对侧均固定连接有固定块20，固定块20底部固定连接有第二电动缸10，第二电动缸10的伸缩端与调节抵板13顶部固定连接。

弹簧14顶端与调节抵板13底部固定连接，弹簧14底端与拉块18顶部固定连接。

两个L形侧板11的相对侧均开设有滑槽19，拉块18的端部滑动连接于滑槽19的内侧。

座椅1上固定连接有靠背板15，靠背板15的两侧对称固定连接有两个上臂固定板5，上臂固定板5的前端铰接有前臂固定板3，前臂固定板3的下方设置有第一电动缸2，第一电动缸2底端与座椅1的侧壁转动连接，第一电动缸2的伸缩端与前臂固定板3底部铰接，第一电动缸2通过导线与开关16电性连接。

前臂固定板3和上臂固定板5顶部均固定连接有绑带4，设置绑带4用于将患者的手臂(上臂、前臂)绑缚定位住。

第二电动缸10通过导线与开关16电性连接，开关16通过导线与外接电源电性连接，通过开关16控制第一电动缸2和第二电动缸10工作。

本实用新型的工作原理是：

使用时，需要进行上肢康复训练的患者坐在座椅1上，双手握住锻炼拉杆6，向下拉动锻炼拉杆6，锻炼拉杆6带动拉绳7移动，第一滑轮8和第二滑轮9辅助进行转动，拉绳7在被拉动时会拉动拉块18沿着滑槽19向上滑动，拉块18向上滑动时会对弹簧14进行挤压，从而患者通过上下移动锻炼拉杆6，使上肢活动来进行锻炼，可以达到进行上肢的康复锻炼，并且通过开关16控制第二电动缸10的伸缩端伸长(或收缩)，第二电动缸10的伸缩端伸长带动调节抵板13向下移动，从而使调节抵板13对初始状态时的弹簧14进行压缩，使得弹簧14处于一定的压缩状态，并且通过压缩可以改变弹簧14压缩状态时的长度，当调节抵板13向下对弹簧14压缩使弹簧14越短时，则患者在拉动锻炼拉杆6时所需要使用的力度会更大，从而可以达到可调控锻炼强度，锻炼效果好；患者通过坐在座椅1上，将手臂依次从上臂固定板5和前臂固定板3上的绑带4穿过，通过绑带4对手臂对应部位进行定位，并且将上臂放置在上臂固定板5上，将前臂放置于前臂固定板3上，通过陪同患者操作开关16，通过开关16控制第一电动缸2的伸缩端进行反复的伸缩，第一电动缸2的伸缩端伸长时，带动前臂固定板3沿着与上臂固定板5的铰接点进行旋转(逆时针转动)，当第一电动缸2的伸缩端收缩时，带动前臂固定板3沿着与上臂固定板5的铰接点进行旋转(顺时针转动)，从而通过第一电动缸2伸缩带动前臂固定板3使患者的前臂进行缓慢的来回运动，可以辅助上肢活动不便的患者进行康复训练，从而可以达到带动人体上肢手臂得到康复训练的效果，适用于恢复初期体力较弱的患者使用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术患者来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种上肢康复锻炼机器人，包括开关(16)和机器人底座(17)，其特征在于：所述机器人底座(17)顶部固定连接有座椅(1)，所述机器人底座(17)顶部对称固定连接有两个L形侧板(11)，两个所述L形侧板(11)的上部共同转动连接有第一滑轮(8)和第二滑轮(9)，两个所述L形侧板(11)之间设置有拉块(18)，所述拉块(18)顶部固定连接有拉绳(7)，所述拉绳(7)依次绕过第二滑轮(9)和第一滑轮(8)后固定连接有锻炼拉杆(6)，所述拉块(18)顶部对称固定连接有两个竖杆(12)，两个所述竖杆(12)上共同纵向贯穿滑动套设有调节抵板(13)，两个所述竖杆(12)的外侧均套设有弹簧(14)，两个所述L形侧板(11)的相对侧均固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)底部固定连接有第二电动缸(10)，所述第二电动缸(10)的伸缩端与调节抵板(13)顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的上肢康复锻炼机器人，其特征在于：所述弹簧(14)顶端与调节抵板(13)底部固定连接，所述弹簧(14)底端与拉块(18)顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的上肢康复锻炼机器人，其特征在于：两个所述L形侧板(11)的相对侧均开设有滑槽(19)，所述拉块(18)的端部滑动连接于滑槽(19)的内侧。

4.根据权利要求1所述的上肢康复锻炼机器人，其特征在于：所述座椅(1)上固定连接有靠背板(15)，所述靠背板(15)的两侧对称固定连接有两个上臂固定板(5)，所述上臂固定板(5)的前端铰接有前臂固定板(3)，所述前臂固定板(3)的下方设置有第一电动缸(2)，所述第一电动缸(2)底端与座椅(1)的侧壁转动连接，所述第一电动缸(2)的伸缩端与前臂固定板(3)底部铰接。

5.根据权利要求4所述的上肢康复锻炼机器人，其特征在于：所述前臂固定板(3)和上臂固定板(5)顶部均固定连接有绑带(4)。