CN201001827Y - 多功能运动康复床 - Google Patents
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Abstract
多功能运动康复床,它涉及一种医疗康复用床。为解决现有康复用床对于瘫痪、长时间卧病在床的病人的运动康复效果不理想的问题,本实用新型包括床架(1)和床板(2),它还包括脚部运动机构,脚部运动机构包括:光杆(3-1),固设在床架的尾部;丝杆(3-2),设置在光杆下方的床架上;一号电机(3-3),与丝杆同轴设置并驱动丝杆转动;滑块(3-4),套装在光杆和丝杆上且滑块与丝杆螺纹配合;二号电机(3-5),其输出轴穿过滑块与滑块内侧的转板(3-6)固定连接;两个曲柄,两个曲柄一端分别与转板转动连接且对称设置;多铰链机构(3-8),其一侧的两个铰接头分别与两个曲柄的另一端铰接;脚踏(3-9),其与多铰链机构另一侧的两个铰接头铰接。本实用新型在运动组件上采用了仿生机构,具有结构简单,使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗康复用床。
背景技术
目前国内外市场上同类的产品具有较多的医疗辅助功能,如装备了氧气瓶搁架,能控制背部升降、膝部升降,床能整体移动。对于瘫痪、长时间卧病在床的病人的运动康复效果不理想。
实用新型内容
为解决现有康复用床对于瘫痪、长时间卧病在床的病人的运动康复效果不理想的问题,本实用新型提供了一种多功能运动康复床。
本实用新型的目的是这样实现的:它包括床架1和床板2,它还包括脚部运动机构,脚部运动机构包括:光杆3-1,固设在床架1的尾部;丝杆3-2,设置在光杆3-1下方的床架1上;一号电机3-3,与丝杆3-2同轴设置并驱动丝杆3-2转动;滑块3-4,套装在光杆3-1和丝杆3-2上且滑块3-4与丝杆3-2螺纹配合;二号电机3-5,其输出轴穿过滑块3-4与滑块3-4内侧的转板3-6固定连接;两个曲柄3-7,两个曲柄3-7一端分别与转板3-6转动连接且对称设置;多铰链机构3-8,其一侧的两个铰接头分别与两个曲柄3-7的另端铰接;脚踏3-9,其与多铰链机构3-8另一侧的两个铰接头铰接。本实用新型在使用时,病人的脚置于脚踏3-9上,一号电机3-3工作,带动丝杆3-2转动,通过与丝杆3-2配合的滑块3-4带动病人的脚部左、右移动;二号电机3-5工作,转板3-6带动与转板3-6连接的两个曲柄3-7的动作;进而实现多铰链机构3-8的伸缩运动,从而达到运动瘫痪病人下肢的作用。
本实用新型的技术方案,在运动组件上采用了仿生机构,下肢的多铰链机构类比于人体的腿部构造,杆件相当于大腿、小腿,连接件相当于关节。由于结构特点相似,当多铰链机构动作时,其运动曲线与人体腿部运动曲线完全吻合。这种设计能够给病人提供类似正常行走、跑步的运动,是人机工程的较好体现,更好的弥补了已有治疗方式的盲点,提高了运动康复的治疗效果;可减轻医护人员的劳动强度,具有结构简单,使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是背部板2-1支起时的使用状态图;
图3是左手板2-4和右手板2-5支起时的使用状态图;
图4是大腿部板2-2和小腿部板2-3支起时的使用状态图;
图5是图4的A向局部视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图的图1-图5具体说明具体实施方式。
本实施方式由床架1、床板2和脚部运动机构组成,脚部运动机构包括:光杆3-1,固设在床架1的尾部;丝杆3-2,设置在光杆3-1下方的床架1上;一号电机3-3,与丝杆3-2同轴设置并驱动丝杆3-2转动;滑块3-4,套装在光杆3-1和丝杆3-2上且滑块3-4与丝杆3-2螺纹配合;二号电机3-5,其输出轴穿过滑块3-4与滑块3-4内侧的转板3-6固定连接;两个曲柄3-7,两个曲柄3-7一端分别与转板3-6转动连接且对称设置;多铰链机构3-8,其一侧的两个铰接头分别与两个曲柄3-7的另一端铰接;脚踏3-9,其与多铰链机构3-8另一侧的两个铰接头铰接。床尾部的光杆3-1为支撑体,丝杆3-2为传动部件,由丝杆3-2带动滑块3-4在丝杆3-2上运动。多铰链机构3-8固定在运动滑块3-4上,由二号电机3-5转动带动多铰链机构3-8完成在水平方向上的运动。
进一步地,它还可以包括背部起升机构和腿部弯曲机构,所述床板2包括背部板2-1、大腿部板2-2和小腿部板2-3;
背部板2-1和大腿部板2-2的对接处分别与床架1铰接,所述背部起升机构包括:三号电机4-1,固设在背部板2-1的下方;杠杆4-2,其与三号电机4-1的输出轴固定连接,且杠杆4-2的轴心线与三号电机4-1输出轴的轴心线相互垂直,杠杆4-2的端头与背部板2-1的底面接触;
大腿部板2-2和小腿部板2-3的对接处铰接,床架1的两侧开有滑道1-1,小腿部板2-3近床尾一侧的两端设置有滑块10,滑块10置于滑道1-1内;所述腿部弯曲机构包括:四号电机5-1,固设在小腿部板2-3的下方;偏心凸轮5-2,其与四号电机5-1的输出轴同轴连接;支杆5-3,其下端与偏心凸轮5-2的上表面接触,其上端固定设置在大腿部板2-2的下表面上。
当病人躺在上面时,上半身位于背部板2-1上,大腿位于大腿部板2-2上,小腿位于小腿部板2-3上。三号电机4-1的动作,带动杠杆4-2,完成背部板2-1的起升动作;四号电机5-1工作,床下偏心凸轮5-2旋转,在支杆5-3的支撑下,大腿部板2-2绕轴旋转,与其铰接的小腿部板2-3随着大腿部板2-2向左移动。此时,病人的腿部在大腿部板2-2和小腿部板2-3的作用下实现弯曲;当支杆5-3上升时,膝盖上升。
上述方案中,床尾部两侧床架1上开两个滑道1-1,腿部的小腿部转动板的一边在滑道内移动。
更进一步地,所述背部板2-1的左、右两侧分别设置有左手板2-4和右手板2-5,左手板2-4和右手板2-5分别通过合页与背部板2-1的左、右侧转动连接。这样,也可实现患者左、右臂和翻身的锻炼。
本实施方式所述技术方案,可实现瘫痪病人整个恢复过程所需要的康复运动,初始需要转动身体、翻身、而后靠坐、独坐,进而站立到恢复行走的时候提供起坐帮助,为日后站立打下良好的基础。
Claims (4)
1、多功能运动康复床,它包括床架(1)和床板(2),其特征在于它还包括脚部运动机构,脚部运动机构包括:
光杆(3-1),固设在床架(1)的尾部;
丝杆(3-2),设置在光杆(3-1)下方的床架(1)上;
一号电机(3-3),与丝杆(3-2)同轴设置并驱动丝杆(3-2)转动;
滑块(3-4),套装在光杆(3-1)和丝杆(3-2)上且滑块(3-4)与丝杆(3-2)螺纹配合;
二号电机(3-5),其输出轴穿过滑块(3-4)与滑块(3-4)内侧的转板(3-6)固定连接;
两个曲柄(3-7),两个曲柄(3-7)一端分别与转板(3-6)转动连接且对称设置;
多铰链机构(3-8),其一侧的两个铰接头分别与两个曲柄(3-7)的另一端铰接;
脚踏(3-9),其与多铰链机构(3-8)另一侧的两个铰接头铰接。
2、根据权利要求1所述的多功能运动康复床,其特征在于它还包括背部起升机构和腿部弯曲机构,所述床板(2)包括背部板(2-1)、大腿部板(2-2)和小腿部板(2-3);
背部板(2-1)和大腿部板(2-2)的对接处分别与床架(1)铰接,所述背部起升机构包括:三号电机(4-1),固设在背部板(2-1)的下方;杠杆(4-2),其与三号电机(4-1)的输出轴固定连接,且杠杆(4-2)的轴心线与三号电机(4-1)输出轴的轴心线相互垂直,杠杆(4-2)的端头与背部板(2-1)的底面接触;
大腿部板(2-2)和小腿部板(2-3)的对接处铰接,床架(1)的两侧开有滑道(1-1),小腿部板(2-3)近床尾一侧的两端设置有滑块(10),滑块(10)置于滑道(1-1)内;所述腿部弯曲机构包括:四号电机(5-1),固设在小腿部板(2-3)的下方;偏心凸轮(5-2),其与四号电机(5-1)的输出轴同轴连接;支杆(5-3),其下端与偏心凸轮(5-2)的上表面接触,其上端固定设置在大腿部板(2-2)的下表面上。
3、根据权利要求1或2所述的多功能运动康复床,其特征在于所述背部板(2-1)的左、右两侧分别设置有左手板(2-4)和右于板(2-5),左手板(2-4)和右手板(2-5)分别通过合页与背部板(2-1)的左、右侧转动连接。
4、根据权利要求1或2所述的多功能运动康复床,其特征在于所述多铰链机构(3-8)是由多根铰链杆交叉连接,在每根铰链杆的两端及中部都有铰接孔,多根铰接杆通过铰接孔交叉连接,组成多铰链机构(3-8)。
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- 2006-12-13 CN CNU2006201638345U patent/CN201001827Y/zh not_active Expired - Fee Related
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