CN108888470B - 一种腰部康复床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腰部康复床，该腰部康复床包括床架以及沿床架长度方向依次设置在床架上并相互铰接的背板、腰板、大腿板及小腿板，腰板与床架固定连接，床架上还设有支撑板，该支撑板上设有与背板传动连接的曲柄滑块机构以及与大腿板传动连接的凸轮机构。与现有技术相比，本发明能够减轻护士人员的劳动密集度，有效加快腰部受伤的劳动力的恢复，适用于腰部受伤或腰肌劳损的患者在家中或在医院病房里进行使用，噪声低，安全舒适，应用范围广，且易于维修、拆装方便、简单有效。

Description

一种腰部康复床

技术领域

本发明属于腰部康复护理技术领域，涉及一种腰部康复床。

背景技术

随着全世界的受伤劳动力康复和恢复问题日益凸显，腰部康复床渐渐成为了全球医疗届关注的重点。经济的发展带来了生活方式的变革，使得陈旧的康复护理方式需要进行各方面的改进，单靠护士人员的照顾已经满足不了当前社会的需要，所以需要发展智能自动化的康复护理医疗器械来解决当前遇到的问题。由于世界各地有着大量需要护理的受伤劳动力，在人们物质和精神层次的上升以及传统康复护理方法过于落后的情况下，高精尖全自动康复护理设备的开发显得非常重要。

目前，一般的康复床通常使用两种动力方式：手动式或电动机式。前者是靠人力，例如利用脚踏或者手摇等需要人类消耗生物能量方式实现康复床的运动，仍需要护理人员进行操作，使用不便；后者是通过电动机控制各个运动杆带动康复床运动。这些康复床的设计方法过于僵化，要设计一个特定的姿态时，需要采用一套特定的机构达到这个目的。当姿态的数量越来越多时，不但需要设计的机构就越来越多，而且占用的空间也越来越大，同时系统也越来越大，造成相应的成本增加和问题增多，整个康复床的体积就会跟着膨胀，以致超出国家规定的限制，而且也无法满足病人对舒适安全和方便性的要求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种腰部康复床。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种腰部康复床，该腰部康复床包括床架以及沿床架长度方向依次设置在床架上并相互铰接的背板、腰板、大腿板及小腿板，所述的腰板与床架固定连接，所述的床架上还设有支撑板，该支撑板上设有与背板传动连接的曲柄滑块机构以及与大腿板传动连接的凸轮机构。背板、腰板、大腿板及小腿板共同组成床板。腰板固定不动，背板、大腿板、小腿板根据腰部锻炼需要可以运动。背板通过曲柄滑块机构的推举，最大倾斜角度可达45°；大腿板通过凸轮机构的推举，最大倾斜角度可达31°。曲柄滑块机构带动背板运动，凸轮机构带动大腿板及小腿板运动，既可同时运动，也可各自运动，互不干涉。

进一步地，所述的支撑板位于腰板的下方，并与床架固定连接，所述的支撑板与腰板之间沿竖直方向设有加强板。支撑板便于安装曲柄滑块机构及凸轮机构，同时，通过支撑板上的加强板对腰板进一步支撑，提高康复床的强度。

进一步地，所述的床架的两端均设有床头架，两侧均设有床侧架，底部设有移动轮。床头架及床侧架避免病人从康复床上跌落，移动轮便于康复床的移动。

进一步地，所述的背板上设有背板推动杆，所述的曲柄滑块机构包括曲柄、与曲柄的一端铰接的连杆以及与连杆的顶端铰接的滑块，该滑块与背板推动杆传动连接。曲柄的转动通过连杆带动滑块运动，并通过背板推动杆推动背板周期性倾斜运动。

作为优选的技术方案，所述的滑块呈中空状，壁厚为10mm，在达到所需要的强度的同时可以实现构件的铸造，减少运动阻力、节约成本的同时便于装配。曲柄及连杆均采用圆头长方体杆，加工方便、减少成本的同时可以很好的实现机构的旋转运动和减少机构的应力集中问题。设计曲柄的厚度为40mm，连杆的厚度为20mm，在满足强度要求的条件下实现节约材料且加工和装配方便的目的。

进一步地，所述的滑块与背板推动杆之间设有推动连接杆。滑块通过推动连接杆带动背板推动杆运动。

进一步地，所述的床架上设有第一固定杆，该第一固定杆与支撑板之间设有滑块导杆，所述的滑块滑动设置在滑块导杆上。滑块沿滑块导杆往复滑动。

进一步地，所述的背板的下方设有第一电机架以及设置在第一电机架上并与曲柄传动连接的第一电机。第一电机与曲柄的一端连接，并带动曲柄转动，使曲柄另一端的连杆周期性运动。

进一步地，所述的凸轮机构包括设置在支撑板上的凸轮支撑架、设置在凸轮支撑架上的凸轮轴、套设在凸轮轴上的凸轮以及设置在凸轮与大腿板之间的大腿板推动组件。凸轮的转动带动大腿板推动组件运动，进而推动大腿板周期性倾斜运动。

进一步地，所述的大腿板推动组件包括顶部与大腿板相连的大腿板推杆以及转动设置在大腿板推杆底部并与凸轮相适配的滚轮。通过凸轮与滚轮的配合，使大腿板推杆周期性上下运动，并带动大腿板运动。

作为优选的技术方案，所述的凸轮轴上套设有上齿轮，所述的支撑板上设有与上齿轮相啮合的下齿轮。为了防止凸轮在循环转动的过程中出现滑动现象，通过增加齿轮机构，解决了滑动问题，保证了运动的稳定性和安全性。

作为优选的技术方案，所述的凸轮及滚轮的厚度均为40mm，使其运动接触面积变大，在满足强度的要求下实现预定的运动目标。大腿板推杆采用圆头长方体杆，加工方便、减少成本的同时可以很好的实现机构的运动和减少机构的应力集中问题。

进一步地，所述的床架上设有第二固定杆，所述的大腿板推杆上沿自身长度方向开设有长条形孔，并通过长条形孔套设在第二固定杆的外部。通过第二固定杆与长条形孔的配合，对大腿板推杆的上下运动进行导向，防止运动过程中大腿板推杆的旋转运动，从而实现机构的安全运行。

作为优选的技术方案，所述的大腿板的下方设有第二电机架以及设置在第二电机架上并与凸轮轴传动连接的第二电机。第二电机通过凸轮轴带动凸轮转动。

作为进一步优选的技术方案，所述的第二电机与凸轮轴之间设有联轴器。

本发明在实际应用时，曲柄滑块机构带动背板运动，凸轮机构带动大腿板及小腿板运动，进而通过循环运动来锻炼患者的腰部，利用各电机带动相应床板部分周期性运动，从而形成特定的锻炼姿态，实现病人的康复锻炼。

本发明依据康复工程学的人体腰部锻炼的相关理论，通过周期性运动达到人体腰部康复所需要的合适位姿状态。在人体腰部康复锻炼中，骨盆倾斜和局部卷曲两种锻炼姿态是腰部康复床能够实现且对患者腰部康复较为有效的锻炼动作。骨盆倾斜是指人体上身保持平躺，大腿向上倾斜至一定角度的腰部锻炼姿态。局部卷曲是指人体头部和背部往上弯曲一定高度，大腿向上倾斜一定角度的腰部锻炼姿态。因此，腰部康复床的周期性运动要满足以上锻炼要求。本发明中，当凸轮机构运动到最高点且曲柄滑块机构保持原位不动时，此时满足骨盆倾斜的腰部锻炼姿态；当凸轮机构运动到最高点，且曲柄滑块机构运动到最高点时，此时满足局部弯曲的腰部锻炼姿态。以上两种运动状态能够达到最好的康复效果。

为了提高腰部康复的有效性，腰部康复床的上身运动轨迹要满足背板倾斜角度范围为0-45°，腿部运动轨迹要满足大腿板倾斜角度范围为0-31°。

腰部康复床的运动机构在运动过程中可能会进入异物或在外力作用下导致机构被破坏或误动作，可通过加装防护罩来防止此类事件的发生，以及采用现有的电机控制电路在发生意外时自动断电。在运动过程中人体可能接触到运动机构导致人体的受伤，可通过采用可拆卸的防护罩防止人体接触到运动中的机构并能方便拆装，在床板上固定弹性和韧性强的床垫，并且在运动过程中采用弹性带固定人体，从而防止人体误触碰运动中的机构。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1)本发明能够减轻护士人员的劳动密集度，有效加快腰部受伤的劳动力的恢复，适用于腰部受伤或腰肌劳损的患者在家中或在医院病房里进行使用，噪声低，安全舒适，应用范围广，且易于维修、拆装方便、简单有效；

2)各个年龄段的人都可以使用，通过移动轮可实现腰部康复床的转移，可通过调节各电机的速度来选择不同的运动频率，从而适应不同的人群。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中床架的结构示意图；

图3为本发明中曲柄滑块机构的结构示意图；

图4为本发明中凸轮机构的结构示意图；

图中标记说明：

1—床架、2—背板、3—腰板、4—大腿板、5—小腿板、6—支撑板、7—床头架、8—床侧架、9—移动轮、10—加强板、11—第一固定杆、12—背板推动杆、13—曲柄、14—连杆、15—滑块、16—推动连接杆、17—滑块导杆、18—第一电机、19—凸轮支撑架、20—凸轮轴、21—凸轮、22—大腿板推杆、23—滚轮、24—第二固定杆、25—第二电机、26—上齿轮、27—下齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1所示的一种腰部康复床，该腰部康复床包括床架1以及沿床架1长度方向依次设置在床架1上并相互铰接的背板2、腰板3、大腿板4及小腿板5，腰板3与床架1固定连接，如图2所示，床架1上还设有支撑板6，该支撑板6上设有与背板2传动连接的曲柄滑块机构以及与大腿板4传动连接的凸轮机构。

其中，支撑板6位于腰板3的下方，并与床架1固定连接，支撑板6与腰板3之间沿竖直方向设有加强板10。床架1的两端均设有床头架7，两侧均设有床侧架8，底部设有移动轮9。

背板2上设有背板推动杆12，如图3所示，曲柄滑块机构包括曲柄13、与曲柄13的一端铰接的连杆14以及与连杆14的顶端铰接的滑块15，该滑块15与背板推动杆12传动连接。滑块15与背板推动杆12之间设有推动连接杆16。床架1上设有第一固定杆11，该第一固定杆11与支撑板6之间设有滑块导杆17，滑块15滑动设置在滑块导杆17上。背板2的下方设有第一电机架以及设置在第一电机架上并与曲柄13传动连接的第一电机18。

如图4所示，凸轮机构包括设置在支撑板6上的凸轮支撑架19、设置在凸轮支撑架19上的凸轮轴20、套设在凸轮轴20上的凸轮21以及设置在凸轮21与大腿板4之间的大腿板推动组件。大腿板推动组件包括顶部与大腿板4相连的大腿板推杆22以及转动设置在大腿板推杆22底部并与凸轮21相适配的滚轮23。凸轮轴20上套设有上齿轮26，支撑板6上设有与上齿轮26相啮合的下齿轮27。床架1上设有第二固定杆24，大腿板推杆22上沿自身长度方向开设有长条形孔，并通过长条形孔套设在第二固定杆24的外部。大腿板4的下方设有第二电机架以及设置在第二电机架上并与凸轮轴20传动连接的第二电机25。

在实际应用时，曲柄滑块机构带动背板2运动，凸轮机构带动大腿板4及小腿板5运动，进而通过循环运动来锻炼患者的腰部，利用各电机带动相应床板部分周期性运动，从而形成特定的锻炼姿态，实现病人的康复锻炼。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种腰部康复床，其特征在于，该腰部康复床包括床架（1）以及沿床架（1）长度方向依次设置在床架（1）上并相互铰接的背板（2）、腰板（3）、大腿板（4）及小腿板（5），所述的腰板（3）与床架（1）固定连接，所述的床架（1）上还设有支撑板（6），该支撑板（6）上设有与背板（2）传动连接的曲柄滑块机构以及与大腿板（4）传动连接的凸轮机构；

所述的背板（2）的倾斜角度范围为0-45°，所述的大腿板（4）的倾斜角度范围为0-31°；

所述的背板（2）上设有背板推动杆（12），所述的曲柄滑块机构包括曲柄（13）、与曲柄（13）的一端铰接的连杆（14）以及与连杆（14）的顶端铰接的滑块（15），该滑块（15）与背板推动杆（12）之间设有推动连接杆（16），所述的床架（1）上设有第一固定杆（11），该第一固定杆（11）与支撑板（6）之间设有滑块导杆（17），所述的滑块（15）滑动设置在滑块导杆（17）上，所述的滑块（15）通过推动连接杆（16）与背板推动杆（12）传动连接；

所述的滑块（15）呈中空状，壁厚为10mm，所述的曲柄（13）及连杆（14）均采用圆头长方体杆，所述的曲柄（13）的厚度为40mm，所述的连杆（14）的厚度为20mm；

所述的凸轮机构包括设置在支撑板（6）上的凸轮支撑架（19）、设置在凸轮支撑架（19）上的凸轮轴（20）、套设在凸轮轴（20）上的凸轮（21）以及设置在凸轮（21）与大腿板（4）之间的大腿板推动组件；

所述的大腿板推动组件包括顶部与大腿板（4）相连的大腿板推杆（22）以及转动设置在大腿板推杆（22）底部并与凸轮（21）相适配的滚轮（23），所述的床架（1）上设有第二固定杆（24），所述的大腿板推杆（22）上沿自身长度方向开设有长条形孔，并通过长条形孔套设在第二固定杆（24）的外部；

所述的凸轮轴（20）上套设有上齿轮（26），所述的支撑板（6）上设有与上齿轮（26）相啮合的下齿轮（27），所述的凸轮（21）及滚轮（23）的厚度均为40mm，所述的大腿板推杆（22）采用圆头长方体杆。

2.根据权利要求1所述的一种腰部康复床，其特征在于，所述的支撑板（6）位于腰板（3）的下方，并与床架（1）固定连接，所述的支撑板（6）与腰板（3）之间沿竖直方向设有加强板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种腰部康复床，其特征在于，所述的床架（1）的两端均设有床头架（7），两侧均设有床侧架（8），底部设有移动轮（9）。

4.根据权利要求1所述的一种腰部康复床，其特征在于，所述的背板（2）的下方设有第一电机架以及设置在第一电机架上并与曲柄（13）传动连接的第一电机（18）。

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