CN104905939A - 一种多功能康复椅 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种多功能康复椅，通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复，其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动，带动按摩轮对人背部进行按摩康复；颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动，带动齿轮旋转驱动按摩球旋转，从而对人颈部进行按摩康复。本发明结构简单，使用方便，单个动力源实现三种康复功能，能有效的对患者进行康复训练，适合推广应用。

Description

一种多功能康复椅

技术领域

本发明涉及的是一种康复装置，具体地说是康复椅。

背景技术

社会上人们对健康问题越来越关注，由于各种原因导致一部分人行动不便只能常年坐在椅子上，而这部分常年在椅子上坐着缺乏适当的康复训练，容易导致身体酸痛，腿部运动功能日益弱化。

专利“一种多功能康复椅”(专利号：201410521383.7)其组成包括：支架小总成、腿部前后动小总成、腿部左右动小总成、手臂左右动小总成、转椅小总成、手臂前后动小总成、手臂上下动小总成，支架小总成与腿部前后动小总成通过焊接连接，腿部左右动小总成与支架通过焊接连接，手臂左右动小总成与支架通过焊接连接，转椅小总成与支架中的座椅转轴通过焊接连接，并与转槽Ⅰ之间通过滚珠Ⅴ间隙配合，手臂前后动小总成与支架通过焊接连接，手臂上下动小总成与支架通过焊接连接。可进行手脚康复，但是动力源不止一个，而且结构复杂不方便使用。专利“下肢康复椅”(专利号：201220713718.1)于椅腿下端前侧设有定位座，定位座上设有下肢康复器，下肢康复器是由壳体、电机、主动链轮、被动链轮、链条、转轴、左连接臂、右连接臂、左踏板、右踏板、固定带和控制开关组成，壳体内设有电机和转轴，电机经控制开关控制，电机的输出轴上设有主动链轮，转轴上设有被动链轮，主动链轮经链条与被动链轮相连接，转轴两端分别伸出壳体外，左连接臂一端与转轴左端固定连接，另一端与左踏板相铰接，右连接臂一端与转轴右端固定连接，另一端与右踏板相铰接，左踏板和右踏板上分别设有固定带，功能单一，无法实现多功能康复功能。

发明内容

本发明的目的在于提供通过单个动力源实现脚踝、背部、颈部三种康复按摩功能的一种多功能康复椅。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种多功能康复椅，其特征是：包括椅架、踏板机构、背部按摩机构；踏板机构包括电机、蜗轮蜗杆减速器、左侧踏板单元和右侧踏板单元，

左侧踏板单元包括踏板、踏板安装支架、减速器连接轴、踏板轴、第一连接杆、第二连接杆、踏杆、杠杆，方框型的踏板安装支架固定在椅架上，踏板位于踏板安装支架的方框里，踏板的端部与踏板安装支架铰接，踏板底面的两侧设置踏板滑槽，踏板轴通过其两端设置的可在踏板滑槽里滑动的踏板滑块与踏板相连，踏板轴的两个端部分别连接第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆端部通过轴承安装在踏板安装支架上，第二连接杆与减速器连接轴相连，减速器连接轴连接蜗轮蜗杆减速器的输出轴，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，踏杆与踏板轴相连，杠杆的中部安装在椅架上的杠杆支架上，杠杆的第一端部连接踏杆；

右侧踏板单元与左侧踏板单元结构相同，与电机和蜗轮蜗杆减速器的配合方式相同，并相对于电机对称布置，

背部按摩机构包括安装架、按摩轮单元，按摩轮单元包括背部按摩轮和按摩轮轴，背部按摩轮通过轴承安装在按摩轮轴的外部，椅架上设置背部滑槽，按摩轮轴的端部安装背部滑块，背部滑块设置在背部滑槽里，按摩轮轴连接安装架，安装架通过背部连杆与左侧踏板单元的杠杆或者右侧踏板单元的杠杆相连。

本发明还可以包括：

1、所述的按摩轮单元包括三组，三组按摩轮单元竖直均匀设置。

2、还包括颈部按摩机构，颈部按摩机构包括颈部按摩单元、颈部康复连杆、齿条，颈部按摩单元包括齿轮、齿轮安装支架、齿轮安装轴、按摩球、按摩球连接杆，齿轮通过齿轮安装轴安装在齿轮安装支架上，齿轮安装支架固定在椅架上，按摩球通过按摩球连接杆连接齿轮，按摩球连接杆与齿轮安装轴之间安装弹簧，齿条与颈部康复连杆固连并与齿轮啮合。

3、安装架通过背部连杆与左侧踏板单元的杠杆相连时，颈部康复连杆连接右侧踏板单元的杠杆；安装架通过背部连杆与右侧踏板单元的杠杆相连时，颈部康复连杆连接左侧踏板单元的杠杆。

4、所述的颈部按摩单元包括两组，两组颈部按摩单元结构相同，相对于齿条对称布置。

本发明的优势在于：本发明使用一个电机可以带动脚踝、背部、颈部三种康复运动。实现脚踝的俯仰康复；背部按摩轮往复滚动挤压康复；颈部按摩球往复旋转挤压肩颈部按摩康复。三种运动实现机构简单，方便使用。

附图说明

图1为本发明的前方结构示意图；

图2是本发明的后方结构示意图；

图3是本发明的前视图；

图4是本发明中的脚踝康复机构结构图；

图5是本发明中的背部康复机构结构图；

图6是本发明中的颈部康复机构结构图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～6，电机17安装在蜗轮蜗杆减速器4上，蜗轮蜗杆减速器4通过安装法兰架5安装在踏板安装支架7上；踏板安装支架7与椅架9固接；踏板1底部与踏板安装支架7铰接，踏杆2与杠杆3连接，杠杆3支点通过销连接安装在杠杆支架18上，并可绕支点转动，杠杆支架18固定在椅架9底部；左右两边杠杆3分别连接背部按摩轮10的连杆19和颈部康复连杆8，其中连杆8顶端固定齿条12；齿轮11安装在齿轮安装轴21上并通过键配合；齿轮安装轴21通过轴承与齿轮安装支架20配合，齿轮安装支架20固定在椅架9背部；按摩球15通过连接杆14与齿轮11铰接，可绕齿轮安装轴21旋转，连接杆14与齿轮安装轴21中间连接有弹簧13，可以随旋转改变连接杆14旋转半径。

减速器4输出轴6与轴26通过刚性联轴器连接，曲轴由轴26、连接杆24、轴22共同组成，这样曲轴可拆卸方便安装。轴22通过滑块23与踏板1连接，曲轴通过轴承25与踏板安装支架7配合，曲轴旋转可带动踏板1沿底端铰轴线俯仰运动，这样起到了脚踝康复的作用，同时滑块24沿踏板1滑槽直线滑动；曲轴旋转的同时，连接在轴22上的踏杆2的顶端随轴22旋转，踏杆2底端推动杠杆3绕支点俯仰运动。

左右各有杠杆3，其中对于背部康复机构中，杠杆3的俯仰运动推动连杆19上下往复运动，背部按摩轮10通过轴承与轴27配合，轴27两端安有滑块可在滑槽16中上下滑动，三个按摩轮均固定在安装架28上，安装架28与连杆19固接，连杆19上下往复运动带动三个按摩轮整体沿滑槽16上下滑动，由于按摩轮10可沿轴27转动，因而起到按摩人背部运动。对于颈部康复机构中，杠杆3的俯仰运动带动连杆8上下运动，连杆顶部与齿条12固接，齿条12上下运动带动齿轮11旋转，从而带动按摩球15旋转，由于按摩球自身可旋转，因而起到对人肩部颈部的按摩康复功能。

本发明主要组成包括：椅架、脚踝康复机构、背部康复机构、颈部康复机构。其中脚踝康复机构主要组成包括：电机、减速器、踏板、曲轴总成、滑块、踏杆等；背部康复机构主要组成包括：杠杆、连杆、按摩轮、按摩轮安装支架等；颈部康复机构包括：杠杆、连杆、齿条、齿轮、按摩球、齿轮安装架等。

其工作原理如下：通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复，其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动，带动按摩轮对人背部进行按摩康复；颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动，从而带动齿轮旋转驱动按摩球旋转，从而对人颈部进行按摩康复。脚踝康复机构中，电机驱动蜗轮蜗杆减速器，减速器双轴输出，分别驱动左右曲轴旋转，曲轴上装有滑块可沿踏板滑槽滑动，当曲轴旋转时，踏板绕顶端安装轴线作一定角度俯仰运动，且左右踏板交替上下俯仰运动带动脚掌绕踝关节康复运动。背部康复机构中，曲轴的旋转带动轴上的踏杆一端向下推动杠杆做俯仰运动。杠杆支点固定在椅架底部，另一端的俯仰运动推动背部康复连杆上下运动，连杆与按摩轮支架固结，带动三个按摩轮整体上下沿滑槽滑动，由于按摩轮本身可绕轴线转动，从而起到对人背部按摩康复功能。颈部康复机构中，曲轴的旋转带动轴上的踏杆一端向下推动杠杆做俯仰运动，杠杆另一端推动颈部康复连杆上下运动，连杆顶端与齿条固接，齿条的上下运动带动齿轮往复旋转，按摩球通过连接杆铰接与齿轮安装，齿轮的旋转带动按摩球沿人肩颈部往复旋转一定角度，由于连接杆与齿轮旋转轴中连接有弹簧，按摩球连接杆旋转半径可变，按摩球自身可旋转，从而起到对人肩颈部的挤压按摩作用。

电机驱动的曲轴为中心对称安装，当左曲轴旋转到顶部时右曲轴旋转到底部，可使踏板上下往复俯仰运动，曲轴安装形式可根据个人习惯调节，使踏板同步俯仰，但工作原理不变。

杠杆支点位置可在设计中调节，起到扩大或缩小连杆上下运动行程，但是利用杠杆两端俯仰运动推动连杆上下运动的工作原理不变。

颈部康复机构中的按摩球的位置可以根据实际使用中不同人身材重新设计，但是按摩球绕齿轮轴线旋转，按摩人的肩颈部的工作原理不变。

单个动力源同时驱动脚踝、背部、颈部三种康复按摩形式运动。

通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复，其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动，带动按摩轮对人背部进行按摩康复；颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动，从而带动齿轮旋转驱动按摩球旋转，从而对人颈部进行按摩康复。

本发明同时具备脚踝、背部、颈部三种按摩康复功能，动力源为单个电机驱动。

脚踝康复机构中，电机驱动蜗轮蜗杆减速器，减速器双轴输出，分别驱动左右曲轴旋转，曲轴上装有滑块可沿踏板滑槽滑动，当曲轴旋转时，踏板绕顶端安装轴线作一定角度俯仰运动，且左右踏板交替上下俯仰运动带动脚掌绕踝关节康复运动。

背部康复机构中，曲轴的旋转带动轴上踏杆一端向下推动杠杆做俯仰运动。杠杆支点固定在椅架底部，另一端的俯仰运动推动背部康复连杆上下运动，连杆与按摩轮支架固结，带动三个按摩轮整体上下沿滑槽滑动，由于按摩轮本身可绕轴线转动，从而起到对人背部按摩康复功能。

颈部康复机构中，曲轴的旋转带动轴上踏杆一端向下推动杠杆做俯仰运动，杠杆另一端推动颈部康复连杆上下运动，连杆顶端与齿条固接，齿条的上下运动带动齿轮往复旋转，按摩球通过连接杆铰接与齿轮安装，齿轮的旋转带动按摩球沿人肩颈部往复旋转一定角度，由于连接杆与齿轮旋转轴中连接有弹簧，按摩球连接杆旋转半径可变，按摩球自身可旋转，从而起到对人肩颈部的挤压按摩作用。

Claims (5)

1.一种多功能康复椅，其特征是：包括椅架、踏板机构、背部按摩机构；踏板机构包括电机、蜗轮蜗杆减速器、左侧踏板单元和右侧踏板单元，

左侧踏板单元包括踏板、踏板安装支架、减速器连接轴、踏板轴、第一连接杆、第二连接杆、踏杆、杠杆，方框型的踏板安装支架固定在椅架上，踏板位于踏板安装支架的方框里，踏板的端部与踏板安装支架铰接，踏板底面的两侧设置踏板滑槽，踏板轴通过其两端设置的可在踏板滑槽里滑动的踏板滑块与踏板相连，踏板轴的两个端部分别连接第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆端部通过轴承安装在踏板安装支架上，第二连接杆与减速器连接轴相连，减速器连接轴连接蜗轮蜗杆减速器的输出轴，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，踏杆与踏板轴相连，杠杆的中部安装在椅架上的杠杆支架上，杠杆的第一端部连接踏杆；

右侧踏板单元与左侧踏板单元结构相同，与电机和蜗轮蜗杆减速器的配合方式相同，并相对于电机对称布置，

背部按摩机构包括安装架、按摩轮单元，按摩轮单元包括背部按摩轮和按摩轮轴，背部按摩轮通过轴承安装在按摩轮轴的外部，椅架上设置背部滑槽，按摩轮轴的端部安装背部滑块，背部滑块设置在背部滑槽里，按摩轮轴连接安装架，安装架通过背部连杆与左侧踏板单元的杠杆或者右侧踏板单元的杠杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能康复椅，其特征是：所述的按摩轮单元包括三组，三组按摩轮单元竖直均匀设置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能康复椅，其特征是：还包括颈部按摩机构，颈部按摩机构包括颈部按摩单元、颈部康复连杆、齿条，颈部按摩单元包括齿轮、齿轮安装支架、齿轮安装轴、按摩球、按摩球连接杆，齿轮通过齿轮安装轴安装在齿轮安装支架上，齿轮安装支架固定在椅架上，按摩球通过按摩球连接杆连接齿轮，按摩球连接杆与齿轮安装轴之间安装弹簧，齿条与颈部康复连杆固连并与齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多功能康复椅，其特征是：安装架通过背部连杆与左侧踏板单元的杠杆相连时，颈部康复连杆连接右侧踏板单元的杠杆；安装架通过背部连杆与右侧踏板单元的杠杆相连时，颈部康复连杆连接左侧踏板单元的杠杆。

5.根据权利要求4所述的一种多功能康复椅，其特征是：所述的颈部按摩单元包括两组，两组颈部按摩单元结构相同，相对于齿条对称布置。