CN214968582U - 一种踝部康复装置 - Google Patents

Abstract

一种踝部康复装置，包括底座以及脚踏板，脚踏板上设有用以固定脚部的捆绑带，所述脚踏板通过中间设有球销副的支撑杆与底座连接，脚踏板前端通过可调节伸缩机构与设置在底座上的回转部连接；所述可调节伸缩机构采用电动推杆，所述电动推杆顶端和脚踏板铰接，底部与回转部相连接；所述回转部包括转盘和驱动机构，所述转盘通过匹配的回转支承轴承设置于底座上，所述回转支承轴承和球销副同轴，转盘与驱动机构连接，驱动转盘转动；所述电动推杆的底部与安装板铰接，所述安装板固定于转盘体的上端面。本装置既实现背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋联动训练，又能完成背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋的单项目训练，且整体结构简单，使用方便。

Description

一种踝部康复装置

技术领域

本实用新型涉及一种康复仪器设备，用于脚踝部位康复训练。

背景技术

随着社会的发展，研究人员对踝关节装置研究越来越深入，尤其是神经内科，神经内科主要收治脑血管疾病（脑梗塞、脑出血）、颅内感染性疾病（脑炎、脑膜炎）、脊髓炎、脊髓血管病、代谢病和遗传倾向疾病、周围神经病等，这些疾病严重的情况下可导致踝关节运动障碍，并可能出现踝关节扭伤的情况，如果踝关节运动障碍及扭伤不及时或不彻底治疗，则容易导致踝关节韧带过度松弛，关节不稳，最终形成踝关节功能障碍后遗症症。

目前，在踝关节功能障碍大都是通过踝关节训练康复装置训练，但现有的踝关节装置存在结构复杂，且进行踝关节背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋训练时，需要先后进行各个背屈/跖屈、 内翻/外翻和内旋/外旋的单项目训练，不能实现联动。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种踝部康复装置，既实现背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋联动训练，又能完成背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋的单项目训练，整体结构简单，使用方便。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种踝部康复装置，包括脚踏板和设置在脚踏板上、以固定脚部的捆绑带，还包括位于脚踏板下方的底座、可调节伸缩机构和回转部，所述脚踏板的中心通过支撑杆与底座连接，所述支撑杆被球销副分为两段，且所述脚踏板的前端通过可调节伸缩机构与设置在底座上的回转部连接；

所述可调节伸缩机构包括一个或一对并列的电动推杆，一个电动推杆的活塞杆铰接安装在脚踏板前端的一侧；一对电动推杆的话，两个活塞杆分别交接在脚踏板前端的两侧，且所述电动推杆的底部均与安装板铰接；

所述回转部包括回转支承轴承和驱动机构，所述回转支承轴承和球销副同轴，且所述回转支承轴承的转盘和安装板连接，所述驱动机构驱动回转支承轴承转盘转动；

所述电动推杆的活塞杆和底部均通过铰接座分别与脚踏板和安装板铰接。

所述驱动机构包括电机，所述电机驱动与所述回转支承轴承的转盘的内齿圈啮合的齿轮转动。可选的，所述电机通过减速器连接齿轮。

所述电机为伺服电机或舵机。所述电机和电动推杆均与控制器电连接，所述控制器连接有控制器面板。

与现有技术相比，本实用新型踝部康复装置，结构与众不同，操作使用方便，功能多样。通过将患者的脚部固定在脚踏板，可采用多种方式分别进行如下训练：当需要进行内旋/外旋运动时，控制驱动机构运动，使脚踏板水平往复转动，从而实现内旋/外旋功能；当需要进行背屈/跖屈运动时，控制一对电动推杆进行升降动作，同时伸长或者缩短，从而实现背屈/跖屈功能；当需要进行内翻/外翻运动时，控制其中一电动推杆伸长或者缩短，从而实现内翻/外翻功能；当需要进行混合运动模式时，可相应的输入内旋/外旋角度、背屈/跖屈角度、内翻/外翻角度并设定运动时间，即可进行混合运动康复模式，本装置整体结构简单，方便维护，性能稳定，功能多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为一种踝部康复装置的结构示意图。

附图2为附图1左视图中可调节伸缩机构的机构示意图。

图中：1.底座，2.回转支承轴承，3.转盘，4.安装板，5.电动推杆，6.脚踏板，7.捆绑带，8.支撑杆，9.球销副，10.电机，11.齿轮，12.内齿圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和2所示，作为本实用新型一优选实施例的一种踝部康复装置，包括供使用者脚部踩踏的脚踏板6和设置在脚踏板6上、以固定脚部的捆绑带7以及位于脚踏板6下方的底座1、可调节伸缩机构和回转部，脚踏板6的中心通过支撑杆8与底座1连接，所述支撑杆8被球销副9分为两段，即支撑杆8分为固定段和活动段，活动段通过球销副9与固定段连接，以使活动段能够绕固定段360度转动，且脚踏板6的前端通过可调节伸缩机构与设置在底座1上的回转部连接，利用可调节伸缩机构动作以背屈/跖屈、内翻/外翻训练，且通过回转部动作以实现内旋/外旋训练；

具体地，可调节伸缩机构包括安装板4和一对并列的电动推杆5，一对电动推杆5的活塞杆分别交接在脚踏板6前端的两侧，且电动推杆5的底部均与安装板4铰接，分别控制电动推杆5伸缩以抬起或下拉脚踏板6的前端的两侧；

回转部包括回转支承轴承2和驱动机构，所述回转支承和球销副9同轴，且所述回转支承轴承2的转盘3和安装板4连接，所述驱动机构驱动回转支承轴承2转盘3转动，即通过驱动机构动作以带动脚踏板6绕球销副9往复摆动。

应用本实用新型提供的踝部康复装置时，将患者的脚部固定在脚踏板6，且通过多种方式分别进行如下训练：当需要进行内旋/外旋运动时，控制驱动机构运动，使脚踏板6水平往复转动，从而实现内旋/外旋功能；当需要进行背屈/跖屈运动时，控制一对电动推杆5进行升降动作，同时伸长或者缩短，从而实现背屈/跖屈功能；当需要进行内翻/外翻运动时，控制其中一电动推杆5伸长或者缩短，从而实现内翻/外翻功能；当需要进行混合运动模式时，可相应的输入内旋/外旋角度、背屈/跖屈角度、内翻/外翻角度并设定运动时间，即可进行混合运动康复模式，本装置整体结构简单，方便维护，性能稳定，功能多样化。

具体地，电动推杆5的活塞杆和底部均通过铰接座分别与脚踏板6和安装板4铰接。作为上述驱动机构的一优选实施例，驱动机构包括电机10，所述电机10驱动与所述回转支承轴承2的转盘3的内齿圈12啮合的齿轮11转动，电机10通过支架与底座1连接，更为具体地，电机10通过减速器连接齿轮11，减低齿轮11的转速，进而降低脚踏板6的转速，提高患者的舒适性，避免扭伤。电机10可选为伺服电机或舵机。

为了实现更好的技术效果，上述装置包括控制器，电机10和电动推杆5均与控制器电连接，控制器连接有控制器面板，在操作面板中，提前设定相应的运动模式，患者可根据自己的需要选择相应的模式，即可进行康复运动，具体地，可在操作面板中输入内旋/外旋的角度和运动时间、背屈/跖屈的角度和运动时间和输入内翻/外翻的角度和运动时间，实现智能化控制。

优选地，底座1的下端的四个角分别设置有调节支脚，以适应多种地面，保证底座1的平稳。

实施例2

参见图1、图2，本实用新型踝部康复装置，包括底座1以及脚踏板6，所述脚踏板6上设有用以以固定脚部的捆绑带7，所述脚踏板6通过中间设有球销副9的支撑杆8与底座1连接，所述脚踏板6的前端通过可调节伸缩机构与设置在底座1上的回转部连接；

所述可调节伸缩机构包括一支或一对并列的电动推杆5，所述电动推杆5顶端（活塞杆）和脚踏板6铰接，电动推杆5的底部与回转部相连接；

所述回转部包括转盘3和驱动机构，所述转盘3通过匹配的回转支承轴承2设置于底座1上，所述回转支承轴承2和球销副9同轴，转盘3与驱动机构连接，驱动转盘3转动；

所述电动推杆5的底部与安装板4铰接，所述安装板4固定于转盘3的上端面。

所述的踝部康复装置，可调节伸缩机构采用一支电动推杆5，电动推杆5的活塞杆铰接安装在脚踏板6前端的一侧。

所述的踝部康复装置，可调节伸缩机构采用一对电动推杆5；两个电动推杆5的活塞杆并列分别铰接安装在脚踏板6前端的两侧。

本实用新型所述的踝部康复装置，所述驱动机构采用手动或电动驱动，并设有减速及锁止机构；电动驱动机构包括电机10，所述电机10为伺服电机或舵机；所述电机10和电动推杆5均与控制器电连接，所述控制器连接有控制器面板。与所述电机10输出轴连接的主动齿轮与转盘3的内齿圈12啮合，所述电机10通过减速器连接齿轮11。

需要说明的是，上述实施例的说明，是为了使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的。本实用新型不应当被限制于本文所示的这些实施例。

Claims (6)

1.一种踝部康复装置，包括底座（1）以及脚踏板（6），所述脚踏板（6）上设有用以固定脚部的捆绑带（7），其特征在于，所述脚踏板（6）通过中间设有球销副（9）的支撑杆（8）与底座（1）连接，所述脚踏板（6）的前端通过可调节伸缩机构与设置在底座（1）上的回转部连接；

所述可调节伸缩机构包括一支或一对并列的电动推杆（5），所述电动推杆（5）顶端和脚踏板（6）铰接，电动推杆（5）的底部与回转部相连接；

所述回转部包括转盘（3）和驱动机构，所述转盘（3）通过匹配的回转支承轴承（2）设置于底座（1）上，所述回转支承轴承（2）和球销副（9）同轴，转盘（3）与驱动机构连接，驱动机构驱动转盘（3）转动；

所述电动推杆（5）的底部与安装板（4）铰接，安装板（4）固定于转盘（3）的上端面。

2.根据权利要求1所述的踝部康复装置，其特征在于，所述可调节伸缩机构采用一支电动推杆（5），电动推杆（5）的活塞杆铰接安装在脚踏板（6）前端的一侧。

3.根据权利要求1所述的踝部康复装置，其特征在于，所述可调节伸缩机构采用一对电动推杆（5）；两个电动推杆（5）的活塞杆并列分别铰接安装在脚踏板（6）前端的两侧。

4.根据权利要求1、2或3所述的踝部康复装置，其特征在于，所述驱动机构动力采用手动或电动驱动，并与之设有减速及锁止机构；电动驱动机构包括电机（10），与所述电机（10）输出轴连接的主动齿轮与转盘（3）的内齿圈（12）啮合，所述电机（10）通过减速器连接齿轮（11）。

5.根据权利要求4所述的踝部康复装置，其特征在于，所述电机（10）为伺服电机或舵机；所述电机（10）和电动推杆（5）均与控制器电连接，所述控制器连接有控制器面板。

6.根据权利要求5所述的踝部康复装置，其特征在于，所述底座（1）的下端的四个角分别设置有调节支脚。

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