CN211584123U - 一种内分泌临床康复锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种内分泌临床康复锻炼装置,涉及内分泌临床康复锻炼装置领域,包括椅座,所述椅座的一端连接有旋转靠背,所述旋转靠背底端安装有旋转机箱,所述椅座的底端连接有伸缩杆,所述伸缩杆的下端连接伸缩管,所述伸缩管的下端连接有座椅底座,所述座椅底座的一端连接有电动拉杆,所述电动拉杆的一端连接有踏板底座。通过设置二号伺服电机,通过一号旋转杆带动转动杆运动,转动杆带动旋转靠背摆动,带动患者的腰部来回摆动,达到锻炼患者的腰部的目的,通过设置三号伺服电机,通过二号齿轮带动一号齿轮旋转,二号旋转杆转动带动偏心盘旋转,与患者脚部相接触,达到锻炼脚部,促进脚部血液循环的目的。

Description

一种内分泌临床康复锻炼装置
技术领域
本实用新型涉及内分泌临床康复锻炼装置领域,具体为一种内分泌临床康复锻炼装置。
背景技术
内分泌疾病常会使人的机体出现各种不适变化,引发更多疾病,为了预防并发症,内分泌病人在康复时需要相应的锻炼器材,改善机体的健康状况。
目前市场上的内分泌患者锻炼装置,仅能对局部进行锻炼,且不能适用不同的病患,根据国家专利号“CN 208865127 U”公开的“一种内分泌临床康复锻炼装置”,通过安装第一弹簧在座板内部顶端和固定块之间,第二弹簧安装在内部底板与第二固定块之间,采用扶手对手部进行锻炼,脚踏板对腿部进行锻炼的目的,虽然该装置解决了上述问题,但是该装置不能满足不同身高的病患都能够舒适锻炼的目的,同时该装置仅仅只是对手和腿进行锻炼,并没有更大范围的的锻炼效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决满足不同身高病患锻炼,和能够更大锻炼范围目的的问题,提供一种内分泌临床康复锻炼装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种内分泌临床康复锻炼装置,包括椅座,所述椅座的一端连接有旋转靠背,所述旋转靠背底端安装有旋转机箱,所述椅座的底端连接有伸缩杆,所述伸缩杆的下端连接伸缩管,所述伸缩管的下端连接有座椅底座,所述座椅底座的一端连接有电动拉杆,所述电动拉杆的一端连接有踏板底座,所述踏板底座的顶端连接有踏板箱,所述踏板箱的顶端连接有按摩箱,所述伸缩管内壁底端安装有一号伺服电机,所述一号伺服电机的输出端连接有丝杆,所述按摩箱的内壁一端安装有三号伺服电机,所述三号伺服电机的输出端连接有二号旋转杆,所述二号旋转杆一端的外壁连接有二号齿轮,所述二号齿轮的两端均连接有一号齿轮,所述二号旋转杆外壁位于二号齿轮的一侧连接有偏心盘,所述旋转机箱内壁安装有二号伺服电机,所述二号伺服电机的输出端连接有一号旋转杆,所述一号旋转杆的外壁连接有转动杆。
优选地,所述转动杆焊接在一号旋转杆的外壁,所述二号伺服电机通过转轴与一号旋转杆转动连接。
优选地,所述一号旋转杆通过轴承与旋转机箱转动连接,所述旋转机箱在与转动杆接触的位置设置对应的滑动槽。
优选地,所述三号伺服电机与二号旋转杆通过转轴动力传送,所述二号旋转杆通过轴承与按摩箱转动连接。
优选地,所述一号齿轮与二号齿轮接触的位置相啮合,所述偏心盘焊接在二号旋转杆的外壁。
优选地,所述伸缩杆通过固定块在伸缩管内部凹槽中上下滑动对自身进行限位运动,所述一号伺服电机通过螺栓固定在伸缩管内壁底端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置一号伺服电机,通过丝杆带动伸缩杆运动,方便患者坐在椅座上,之后通过调节伸缩杆的高低,使患者处于舒适高度位置,设置电动拉杆,来回运动来改变座椅板和踏板箱之间的距离,使患者处于舒适的长度距离,通过设置二号伺服电机,通过一号旋转杆带动转动杆运动,转动杆带动旋转靠背摆动,带动患者的腰部来回摆动,达到锻炼患者的腰部的目的,通过设置三号伺服电机,通过二号齿轮带动一号齿轮旋转,二号旋转杆转动带动偏心盘旋转,与患者脚部相接触,达到按摩脚部,促进脚部血液循环的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的伸缩杆的机构示意图;
图3为本实用新型的按摩箱结构示意图;
图4为本实用新型的偏心轮示意图;
图5为本实用新型的旋转机箱的结构示意图。
图中:1、椅座;2、旋转靠背;3、旋转机箱;4、伸缩杆;5、伸缩管;6、座椅底座;7、电动拉杆;8、按摩箱;9、转动杆;10、丝杆;11、一号伺服电机;12、踏板箱;13、踏板底座;14、一号旋转杆;15、三号伺服电机;16、二号伺服电机;17、一号齿轮;18、二号旋转杆;19、二号齿轮;20、偏心盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中提到的一号伺服电机(型号为:SMH 40)、二号伺服电机(型号为:6IK140GN-CF-12.5K)、三号伺服电机(型号为: BLA-9H)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-5,一种内分泌临床康复锻炼装置,包括椅座1,椅座1的一端连接有旋转靠背2,旋转靠背2底端安装有旋转机箱3,椅座1的底端连接有伸缩杆4,伸缩杆4的下端连接伸缩管5,伸缩管5的下端连接有座椅底座6,座椅底座6的一端连接有电动拉杆7,电动拉杆7的一端连接有踏板底座13,踏板底座13的顶端连接有踏板箱12,踏板箱12的顶端连接有按摩箱8,伸缩管5内壁底端安装有一号伺服电机11,一号伺服电机11的输出端连接有丝杆10,按摩箱8的内壁一端安装有三号伺服电机15,三号伺服电机15的输出端连接有二号旋转杆18,二号旋转杆18一端的外壁连接有二号齿轮19,二号齿轮19的两端均连接有一号齿轮17,二号旋转杆18外壁位于二号齿轮19的一侧连接有偏心盘20,旋转机箱3内壁安装有二号伺服电机16,二号伺服电机16的输出端连接有一号旋转杆14,一号旋转杆14的外壁连接有转动杆9。
请着重参阅图5,转动杆9焊接在一号旋转杆14的外壁,一号旋转杆14带动转动杆9来回摆动,便于一号旋转杆14的动力传送,增加了装置的稳固性,二号伺服电机16通过转轴与一号旋转杆14转动连接,便于二号伺服电机16对一号旋转杆14的动力传送。
请着重参阅图5,一号旋转杆14通过轴承与旋转机箱3转动连接,旋转机箱3通过轴承对一号旋转杆14进行限位和固定,便于一号旋转杆14旋转的稳固性,旋转机箱3在与转动杆9接触的位置设置对应的滑动槽,旋转机箱3对转动杆9进行限位,便于转动杆9在滑动槽中来回摆动。
请着重参阅图3,三号伺服电机15与二号旋转杆18通过转轴动力传送,便于二号旋转杆18限位与旋转,二号旋转杆18通过轴承与按摩箱8转动连接,轴承连接二号旋转杆18在按摩箱8内壁旋转,便于二号旋转杆的限位与旋转。
请着重参阅图3,一号齿轮17与二号齿轮19接触的位置相啮合,二号齿轮19的转动带动一号齿轮17,便于对一号齿轮17的动力传输,偏心盘20焊接在二号旋转杆18的外壁,偏心盘20与二号旋转杆18同步转动,便于偏心盘的稳固和旋转。
请着重参阅图2,伸缩杆4通过固定块在伸缩管5内部凹槽中上下滑动对自身进行限位运动,便于伸缩杆4在伸缩管5内壁上下滑动,一号伺服电机11通过螺栓固定在伸缩管5内壁底端,便于一号伺服电机11的安装。
工作原理:当使用该装置时,通过PLC控制器,控制一号伺服电机11旋转,通过丝杆10带动伸缩杆4向下运动,方便行动不便的患者坐在椅座1上,之后通过调节伸缩杆的高低,使患者处于舒适高度位置,通过PLC控制器控制电动拉杆7来回运动,改变座椅底座6和踏板箱12之间的距离,使患者处于舒适的长度距离,通过PLC控制器,控制二号伺服电机16旋转,通过一号旋转杆14带动转动杆9反复运动,转动杆9带动旋转靠背2摆动,带动患者的要不来回摆动,达到锻炼患者的腰部的目的,通过PLC控制器控制三号伺服电机15旋转,通过二号齿轮19带动一号齿轮17旋转,通过二号旋转杆18转动,带动偏心盘20旋转,与患者脚部想接触,达到按摩脚部,促进脚部血液循环的目的。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种内分泌临床康复锻炼装置,包括椅座(1),其特征在于:所述椅座(1)的一端连接有旋转靠背(2),所述旋转靠背(2)底端安装有旋转机箱(3),所述椅座(1)的底端连接有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)的下端连接伸缩管(5),所述伸缩管(5)的下端连接有座椅底座(6),所述座椅底座(6)的一端连接有电动拉杆(7),所述电动拉杆(7)的一端连接有踏板底座(13),所述踏板底座(13)的顶端连接有踏板箱(12),所述踏板箱(12)的顶端连接有按摩箱(8),所述伸缩管(5)内壁底端安装有一号伺服电机(11),所述一号伺服电机(11)的输出端连接有丝杆(10),所述按摩箱(8)的内壁一端安装有三号伺服电机(15),所述三号伺服电机(15)的输出端连接有二号旋转杆(18),所述二号旋转杆(18)一端的外壁连接有二号齿轮(19),所述二号齿轮(19)的两端均连接有一号齿轮(17),所述二号旋转杆(18)外壁位于二号齿轮(19)的一侧连接有偏心盘(20),所述旋转机箱(3)内壁安装有二号伺服电机(16),所述二号伺服电机(16)的输出端连接有一号旋转杆(14),所述一号旋转杆(14)的外壁连接有转动杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种内分泌临床康复锻炼装置,其特征在于:所述转动杆(9)焊接在一号旋转杆(14)的外壁,所述二号伺服电机(16)通过转轴与一号旋转杆(14)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种内分泌临床康复锻炼装置,其特征在于:所述一号旋转杆(14)通过轴承与旋转机箱(3)转动连接,所述旋转机箱(3)在与转动杆(9)接触的位置设置对应的滑动槽。
4.根据权利要求1所述的一种内分泌临床康复锻炼装置,其特征在于:所述三号伺服电机(15)与二号旋转杆(18)通过转轴动力传送,所述二号旋转杆(18)通过轴承与按摩箱(8)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种内分泌临床康复锻炼装置,其特征在于:所述一号齿轮(17)与二号齿轮(19)接触的位置相啮合,所述偏心盘(20)焊接在二号旋转杆(18)的外壁。
6.根据权利要求1所述的一种内分泌临床康复锻炼装置,其特征在于:所述伸缩杆(4)通过固定块在伸缩管(5)内部凹槽中上下滑动对自身进行限位运动,所述一号伺服电机(11)通过螺栓固定在伸缩管(5)内壁的底端。
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