CN208319500U - 离合变幅型全自动四肢康复训练机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种离合变幅型全自动四肢康复训练机。主要解决了现有的自动平步康复减脂机踏板不能只做单侧运动、不能调节踏板的摆动幅度，难以满足四肢康复患者的需求的问题。其特征在于：转轴(10)的两端分别固定有第一主动牙盘(12)和第二主动牙盘(13)，第一离合轴(18)和第二离合轴(19)上分别设有第一从动牙盘(20)和第二从动牙盘(21)，第一从动牙盘(20)和第二从动牙盘(21)上分别设有第一拨叉(22)和第二拨叉(23)。本实用新型增加了离合机构和踏板摆动幅度调节机构，能够控制任一踏板只做单侧运动，同时能够调节踏板的摆动幅度，满足了四肢康复患者的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种健身器材，具体涉及一种离合变幅型全自动四肢康复训练机。
背景技术
平步机是一种常见的健身器材，主要用来模拟走路或跑步的动作，以达到锻炼身体、康复四肢功能、减脂等目的。现有的平步机包括底座、踏板、曲柄及手柄，底座上设有两个立柱，曲柄为两个，且两个曲柄的上端分别铰接在两个立柱上，踏板的两端分别接接在两个曲柄的下端，形成曲柄摇杆机构，手柄是由其中的一个曲柄的上端向上延伸而形成，踏板及曲柄为两套且安装在立柱两侧。为了解决这种平步机没有动力驱动、不能自动摆动，无法满足康复训练和体力不佳者的需求，本申请人开发了一种自动平步康复减脂机，申请号为201720349898.2，包括底座，所述底座上设有前立柱和后立柱，前立柱的顶端两侧铰接有第一曲柄和第二曲柄，后立柱的顶端两侧铰接有第三曲柄和第四曲柄，第一曲柄和第三曲柄之间铰接有第一踏板，第二曲柄和第四曲柄之间铰接有第二踏板，所述前立柱的中部安装有转轴，转轴的两端伸出前立柱外且分别固定第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别铰接在第一曲柄和第二曲柄上，第一连杆和第二连杆在同一平面内且呈180°分布在转轴两侧；所述转轴通过带传动与电机相连。该自动平步康复减脂机采用电机对踏板进行驱动，实现了踏板自动往复摆动，然而对于一些需要四肢康复的患者来说，往往是单侧肢体出现运动障碍，这种自动平步康复减脂机进行四肢康复训练时，踏板不能只做单侧运动，也不能调节踏板的摆动幅度，难以满足四肢康复患者的需求。
实用新型内容
为了解决现有的自动平步康复减脂机踏板不能只做单侧运动、不能调节踏板的摆动幅度，难以满足四肢康复患者的需求的问题，本实用新型提供一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，该离合变幅型全自动四肢康复训练机增加了离合机构和踏板摆动幅度调节机构，能够控制任一踏板只做单侧运动，同时能够调节踏板的摆动幅度，满足了四肢康复患者的需求。
本实用新型的技术方案是：一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，包括底座，所述底座上设有前立柱和后立柱，前立柱的顶端两侧铰接有第一曲柄和第二曲柄，后立柱的顶端两侧铰接有第三曲柄和第四曲柄，第一曲柄和第三曲柄之间铰接有第一踏板，第二曲柄和第四曲柄之间铰接有第二踏板，所述后立柱的中部安装有转轴，所述转轴通过带传动与电机相连，转轴的两端伸出后立柱外且分别固定有第一主动牙盘和第二主动牙盘，第三曲柄和第四曲柄上分别固定有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上分别铰接第一伸缩杆件和第二伸缩杆件，第一伸缩杆件和第二伸缩杆件的另一端分别键连接可轴向滑移的第一离合轴和第二离合轴，第一离合轴和第二离合轴上分别设有第一从动牙盘和第二从动牙盘，所述第一从动牙盘和第二从动牙盘分别与第一主动牙盘和第二主动牙盘同轴对应，第一从动牙盘和第二从动牙盘上分别设有第一拨叉和第二拨叉，第一拨叉和第二拨叉分别固定在第一齿条和第二齿条上，底座上固定有离合器支撑架，离合器支撑架上安装有第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴的上端分别固定有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，第一齿轮轴和第二齿轮轴分别与第一电机和第二电机相连。
所述第一伸缩杆件和第二伸缩杆件结构相同，均包括外套管和内套管，内套管置于外套管内并能相对外套管滑动，内套管上伸入外套管内的一端两侧壁上分别安装有两个能够伸缩的卡销，两个卡销之间设有弹簧；所述外套管的两侧壁上设有一排相对应的通孔，所述卡销能够与通孔对应并相卡。
所述底座上第一踏板和第二踏板之间安装有座椅，所述座椅能够升降和前后调节。
所述离合器支撑架上端设有立板，所述第一齿条和第二齿条的下端面设有卡槽，卡槽吻合扣合在立板的上端，第一齿条和第二齿条能够沿立板滑动。
所述第一拨叉和第二拨叉上均设有离合轴限位环，所述离合轴限位环为半圆弧形。
所述第一离合轴与第一滑块之间以及和第二离合轴与第二滑块之间均采用平键连接，且第一离合轴和第二离合轴能够分别相对第一滑块和第二滑块滑动。
所述第一离合轴和第二离合轴的外端均设有弹性挡圈。
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，通过第一电机控制第一主动牙盘和第一从动牙盘离合，通过第二电机控制第二主动牙盘和第二从动牙盘离合，启动电机，电机带动转轴转动，通过第一伸缩杆件或/和第二伸缩杆件转动并带动第一曲柄或/和第二曲柄往复摆动，使得第一踏板和第二踏板的摆动能够分别独立控制，第一踏板和第二踏板中的任意一个均可单侧运动，也可以同时运动，达到康复训练的目的，能够满足这些特殊群体的需求。通过调节第一伸缩杆件和第二伸缩杆件的长度，就能够调节第一踏板和第二踏板的摆动幅度，满足了四肢康复患者的需求。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型中转轴10的安装结构示意图。
附图3是本实用新型中离合轴限位环39的结构示意图。
附图4是图1中第一伸缩杆件16和第二伸缩杆件17的结构剖视图。
附图5是图4的左视图。
图中1-底座，2-前立柱，3-后立柱，4-第一曲柄，5-第二曲柄，6-第三曲柄，7-第四曲柄，8-第一踏板，9-第二踏板，10-转轴，11-电机，12-第一主动牙盘，13-第二主动牙盘，14-第一滑块，15-第二滑块，16-第一伸缩杆件，17-第二伸缩杆件，18-第一离合轴，19-第二离合轴，20-第一从动牙盘，21-第二从动牙盘，22-第一拨叉，23-第二拨叉，24-第一齿条，25-第二齿条，26-离合器支撑架，27-第一齿轮轴，28-第二齿轮轴，29-第一电机，30-第二电机，31-外套管，32-内套管，33-卡销，34-弹簧，35-通孔，36-座椅，37-立板，38-卡槽，39-离合轴限位环，40-弹性挡圈，41-第一齿轮，42-第二齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
由图1～图5所示，一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，包括底座1，所述底座1上设有前立柱2和后立柱3，前立柱2的顶端两侧铰接有第一曲柄4和第二曲柄5，后立柱3的顶端两侧铰接有第三曲柄6和第四曲柄7，第一曲柄4和第三曲柄6之间铰接有第一踏板8，第二曲柄5和第四曲柄7之间铰接有第二踏板9，所述后立柱3的中部安装有转轴10，所述转轴10通过带传动与电机11相连，转轴10的两端伸出后立柱3外且分别固定有第一主动牙盘12和第二主动牙盘13，第三曲柄6和第四曲柄7上分别固定有第一滑块14和第二滑块15，第一滑块14和第二滑块15上分别铰接第一伸缩杆件16和第二伸缩杆件17，第一伸缩杆件16和第二伸缩杆件17的另一端分别键连接可轴向滑移的第一离合轴18和第二离合轴19，第一离合轴18和第二离合轴19上分别设有第一从动牙盘20和第二从动牙盘21，所述第一从动牙盘20和第二从动牙盘21分别与第一主动牙盘12和第二主动牙盘13同轴对应，第一从动牙盘20和第二从动牙盘21上分别设有第一拨叉22和第二拨叉23，第一拨叉22和第二拨叉23分别固定在第一齿条24和第二齿条25上，底座1上固定有离合器支撑架26，离合器支撑架26上安装有第一齿轮轴27和第二齿轮轴28，第一齿轮轴27和第二齿轮轴28的上端分别固定有第一齿轮41和第二齿轮42，第一齿轮41和第二齿轮42分别与第一齿条24和第二齿条25相啮合，第一齿轮轴27和第二齿轮轴28分别与第一电机29和第二电机30相连。由于采取上述技术方案，采用了第一主动牙盘12、第二主动牙盘13、第一从动牙盘20、第二从动牙盘21、第一拨叉22、第二拨叉23、第一齿轮41、第二齿轮42、第一齿轮轴27、第二齿轮轴28、第一电机29和第二电机30所组成的离合机构，使用者的两脚分别站在第一踏板8和第二踏板9上，通过第一电机29控制第一主动牙盘12和第一从动牙盘20离合，通过第二电机30控制第二主动牙盘13和第二从动牙盘21离合，启动电机11，电机11带动转轴10转动，通过第一伸缩杆件6或/和第二伸缩杆件17转动并带动第一曲柄4或/和第二曲柄5往复摆动，使得第一踏板8和第二踏板9的摆动能够分别独立控制，第一踏板8和第二踏板9中的任意一个均可单侧运动，也可以同时运动，达到康复训练的目的，能够满足这些特殊群体的需求。通过调节第一伸缩杆件6和第二伸缩杆件17的长度，就能够调节第一踏板8和第二踏板9的摆动幅度，满足了四肢康复患者的需求。
所述第一伸缩杆件16和第二伸缩杆件17结构相同，均包括外套管31和内套管32，内套管32置于外套管31内并能相对外套管31滑动，内套管32上伸入外套管31内的一端两侧壁上分别安装有两个能够伸缩的卡销33，两个卡销33之间设有弹簧34；所述外套管31的两侧壁上设有一排相对应的通孔35，所述卡销33能够与通孔35对应并相卡。向外套管31内按入卡销33，弹簧34压缩，拉动内套管32使卡销33卡入下一通孔35内即可实现第一伸缩杆件16和第二伸缩杆件17长度的调节，进而调节第一踏板8和第二踏板9的摆动幅度。
所述底座1上第一踏板8和第二踏板9之间安装有座椅36，所述座椅36能够升降和前后调节。座椅36的前后调节机构采用轿车上驾驶员座椅的调节结构，座椅36的升降机构采用办公座椅的气棒式升降结构，座椅36的升降和前后调节机构均属于现有技术，此处不作赘述。
所述离合器支撑架26上端设有立板37，所述第一齿条24和第二齿条25的下端面设有卡槽38，卡槽38吻合扣合在立板37的上端，第一齿条24和第二齿条25能够沿立板37滑动。立板37一方面起到支撑作用，另一方面起到导向作用，使第一齿条24和第二齿条25沿立板37滑动。
所述第一拨叉22和第二拨叉23上均设有离合轴限位环39，所述离合轴限位环39为半圆弧形。离合轴限位环39起到支撑和限位作用，使第一从动牙盘20、第二从动牙盘21、第一主动牙盘12和第二主动牙盘13位于同一轴线上。
所述第一离合轴18与第一滑块14之间以及和第二离合轴19与第二滑块15之间均采用平键连接，且第一离合轴18和第二离合轴19能够分别相对第一滑块14和第二滑块15滑动。该结构简单，便于加工和安装，第一离合轴18与第一滑块14之间以及和第二离合轴19与第二滑块15之间当然也可以采用花键连接。
所述第一离合轴18和第二离合轴19的外端均设有弹性挡圈40。弹性挡圈40能防止第一离合轴18和第二离合轴19脱出。
上述实施例不应视为对本实用新型保护范围的限定，任何基于本实用新型精神实质做出的改进均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，包括底座(1)，所述底座(1)上设有前立柱(2)和后立柱(3)，前立柱(2)的顶端两侧铰接有第一曲柄(4)和第二曲柄(5)，后立柱(3)的顶端两侧铰接有第三曲柄(6)和第四曲柄(7)，第一曲柄(4)和第三曲柄(6)之间铰接有第一踏板(8)，第二曲柄(5)和第四曲柄(7)之间铰接有第二踏板(9)，其特征在于：所述后立柱(3)的中部安装有转轴(10)，所述转轴(10)通过带传动与电机(11)相连，转轴(10)的两端伸出后立柱(3)外且分别固定有第一主动牙盘(12)和第二主动牙盘(13)，第三曲柄(6)和第四曲柄(7)上分别固定有第一滑块(14)和第二滑块(15)，第一滑块(14)和第二滑块(15)上分别铰接第一伸缩杆件(16)和第二伸缩杆件(17)，第一伸缩杆件(16)和第二伸缩杆件(17)的另一端分别键连接可轴向滑移的第一离合轴(18)和第二离合轴(19)，第一离合轴(18)和第二离合轴(19)上分别设有第一从动牙盘(20)和第二从动牙盘(21)，所述第一从动牙盘(20)和第二从动牙盘(21)分别与第一主动牙盘(12)和第二主动牙盘(13)同轴对应，第一从动牙盘(20)和第二从动牙盘(21)上分别设有第一拨叉(22)和第二拨叉(23)，第一拨叉(22)和第二拨叉(23)分别固定在第一齿条(24)和第二齿条(25)上，底座(1)上固定有离合器支撑架(26)，离合器支撑架(26)上安装有第一齿轮轴(27)和第二齿轮轴(28)，第一齿轮轴(27)和第二齿轮轴(28)的上端分别固定有第一齿轮(41)和第二齿轮(42)，第一齿轮(41)和第二齿轮(42)分别与第一齿条(24)和第二齿条(25)相啮合，第一齿轮轴(27)和第二齿轮轴(28)分别与第一电机(29)和第二电机(30)相连。
2.根据权利要求1所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述第一伸缩杆件(16)和第二伸缩杆件(17)结构相同，均包括外套管(31)和内套管(32)，内套管(32)置于外套管(31)内并能相对外套管(31)滑动，内套管(32)上伸入外套管(31)内的一端两侧壁上分别安装有两个能够伸缩的卡销(33)，两个卡销(33)之间设有弹簧(34)；所述外套管(31)的两侧壁上设有一排相对应的通孔(35)，所述卡销(33)能够与通孔(35)对应并相卡。
3.根据权利要求1所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述底座(1)上第一踏板(8)和第二踏板(9)之间安装有座椅(36)，所述座椅(36)能够升降和前后调节。
4.根据权利要求1所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述离合器支撑架(26)上端设有立板(37)，所述第一齿条(24)和第二齿条(25)的下端面设有卡槽(38)，卡槽(38)吻合扣合在立板(37)的上端，第一齿条(24)和第二齿条(25)能够沿立板(37)滑动。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述第一拨叉(22)和第二拨叉(23)上均设有离合轴限位环(39)，所述离合轴限位环(39)为半圆弧形。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述第一离合轴(18)与第一滑块(14)之间以及和第二离合轴(19)与第二滑块(15)之间均采用平键连接，且第一离合轴(18)和第二离合轴(19)能够分别相对第一滑块(14)和第二滑块(15)滑动。
7.根据权利要求6所述的一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，其特征在于：所述第一离合轴(18)和第二离合轴(19)的外端均设有弹性挡圈(40)。
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
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2017
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Assignee: Shaoxing Huanze Technology Co.,Ltd. Assignor: QUZHOU University Contract record no.: X2023980035657 Denomination of utility model: Clutch variable amplitude fully automatic limb rehabilitation training machine Granted publication date: 20190104 License type: Common License Record date: 20230518 |
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Assignee: Ningbo Kuaikou Industry and Trade Co.,Ltd. Assignor: QUZHOU University Contract record no.: X2023980035759 Denomination of utility model: Clutch variable amplitude fully automatic limb rehabilitation training machine Granted publication date: 20190104 License type: Common License Record date: 20230520 |
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Assignee: Zhejiang yikangpu Medical Technology Co.,Ltd. Assignor: QUZHOU University Contract record no.: X2023980044982 Denomination of utility model: Clutch variable amplitude fully automatic limb rehabilitation training machine Granted publication date: 20190104 License type: Common License Record date: 20231030 Assignee: Huzhou Shunwu Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Assignor: QUZHOU University Contract record no.: X2023980044979 Denomination of utility model: Clutch variable amplitude fully automatic limb rehabilitation training machine Granted publication date: 20190104 License type: Common License Record date: 20231030 |