CN102697621A - 下肢康复器 - Google Patents

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rod
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cam
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CN2012101695827A
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Inventor
李铁军
朱成实
李新
刘华韵
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Shenyang University of Chemical Technology
Original Assignee
Shenyang University of Chemical Technology
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Abstract

下肢康复器,涉及一种医疗器械,包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本发明提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。

Description

下肢康复器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种医疗器械,特别是涉及一种下肢康复器。
背景技术
[0002] 随着我国人口老龄化社会的到来,心脑血管病患者的数量有所增加,肌肉功能恢复以及神经系统的康复需要有持久性的锻炼,因此需要医护人员、家庭成员和患者本人付出大量的时间和艰辛的努力。住院以及恢复期间医护人员任务重,病人运动时间和强度得不到保障。在家卧床不起的患者,受到物质条件和家庭成员诸多因素等影响,也很难以保证足够被迫运动的效果。在人力资源相对不足的情况下,代替人工的肢体功能训练器械己成为急需解决的问题。 发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种下肢康复器,通过电机驱动多杆机构同时实现髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动,达到锻炼大腿和小腿肌肉的目的。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
下肢康复器,包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。
[0005] 所述的下肢康复器,其所述大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。
[0006] 所述的下肢康复器,其所述凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。
[0007] 本发明的优点与效果是:
I.本发明提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
[0008] 2.本发明结构简单,且可以满足不同身高人的需求,简化了康复器的型号和品种。
[0009] 3.本发明由一个电机驱动多杆机构同时实现髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动,并达到锻炼大腿和小腿肌肉。
[0010] 4.本发明由一个八连杆机构完成人体下肢所有锻炼要求,该八连杆机构结构紧凑,各构件有机结合,相互协调运动,使各关节活动范围足够大的同时,各构件速度变化平缓柔和,有利于下肢各关节和腿部肌肉的康复锻炼。
[0011] 5.构件大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,从而适用于不同身高腿长的人群使用,并实现调节髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动。附图说明
[0012] 图I为本发明机构传动图;
图2为本发明大腿托杆和小腿托杆连接示意图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图详细阐明本发明的实施方式。
[0014] 本发明的构成包括大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆。
[0015] 图I中部件为:1.大腿托杆2.小腿托杆3.足托杆4.导杆5.支杆6.前推杆 7.凸轮8.后推杆;
图I所表达的结构关系:大腿托杆I与小腿托杆2经铰轴相连,小腿托杆2的另一端与足托杆3相铰接,导杆4与足托杆3连接在同一铰轴中,支杆5的一端固定在铰轴上,另ー端与足托杆3的下端及前推杆6相连,凸轮7与后推杆8相接。大腿托杆I和小腿托杆2如图2设计成螺纹可调节结构。
[0016] 图2中部件为:1.左旋螺杆2.调节螺母3.右旋螺杆。
[0017] 图2所表达的结构关系:左旋螺杆I旋接在调节螺母2的一端,右旋螺杆3旋接在调节螺母2的另一端,这样可以调节长短,以适应不同身高腿长的人群。
[0018] 其工作原理:电机带动凸轮转动通过铰链带动前推杆往复移动,再通过铰链联接带动足托杆和支杆的摆动;凸轮带动前推杆移动的同时也通过铰链联接带动后推杆的水平移动,后推杆带动大腿托杆的摆动;将患者下肢的大腿、小腿和脚分别用约束带绑在大腿托杆、小腿托杆和足托杆处。其中大腿托杆能绕后推杆转动,即与髋关节重合,大腿托杆和小腿托杆之间的铰链与膝关节重合,小腿托杆和足托杆之间的铰链与踝关节重合。图中角a为髋关节的活动角,角b是膝关节的活动角,角c是踝关节的活动角。
[0019] 本发明的足托架是和小腿托架绕铰链相对运动的,即小腿托架和足托架间的夹角是相对的变化的,也就产生了踝关节的运动。托架间的转动副与人体的踝关节,膝关节相对应。
[0020] 本发明使用吋,电机带动凸轮的转动,机构运动时,大腿托架推动大腿向上运动,当向下运动时靠大腿重力和小腿托架的拉カ动作,约束带将小腿固定在小腿托架上,当小腿托架运动时,带动小腿运动,使用吋,开启电源,电机带动凸轮转动通过铰链带动前推杆往复移动,再通过铰链联接带动足托杆和支杆的摆动;凸轮带动前推杆移动的同时也通过铰链联接带动后推杆的水平移动,后推杆带动大腿托杆的摆动;将患者下肢的大腿、小腿和脚分别用约束带绑在大腿托杆、小腿托杆和足托杆处。其中大腿托杆和小腿托杆之间的铰链与膝关节重合,小腿托杆和足托杆之间的铰链与踝关节重合,大腿托杆能绕后推杆转动,即与髋关节重合。对传统的结构进行改进,将大腿托架和小腿托架改成长度可以任意调节,来适应任何人的腿长。

Claims (3)

1.下肢康复器,其特征在于,包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。
2.根据权利要求I所述的下肢康复器,其特征在于,所述大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。
3.根据权利要求I所述的下肢康复器,其特征在于,所述凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。
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