CN201624948U - 偏瘫康复机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种偏瘫康复机，包括车身固定架、以及安装在车身固定架内的电动机、减速器，设置有皮带轮的电动机和减速器通过皮带连接，同时设置有传动齿轮的减速器和传动轴通过链条连接，传动轴一端伸出车身固定架外与托手装置连接，另一端与托脚装置通过轴承连接，托脚装置与传动轴的一端通过轴承连接，传动轴的另一端伸出车身固定架外与托手装置固定连接，在车身固定架上设置有可以固定并可调节托手装置高度和前后位置的销孔调节板；本实用新型所提供的偏瘫康复机体积小、结构简单、价格便宜，并且运动的速度可因不同病人以及同一病人不同阶段的被动运动需要进行调节运动速度，对手和下半部肢体同时进行康复运动的偏瘫康复机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗保健及理疗器械，特别是一种用于治疗偏瘫症状的偏瘫康复机。
背景技术
近年来由于脑血栓、脑出血等血管疾病造成的偏瘫发病率迅猛提高，而肢体运动是偏瘫康复的重要手段。目前通过肢体运动的来进行康复训练的主要有两种形式：第一种是由他人通过搀扶等形式进行帮助完成运动，但是由于正常人和偏瘫病人间运动的差异，运动大多不易协调，且耗费人力，并且运动恢复效果不太明显。第二种是通过医疗器械的运动来帮助病人进行康复运动训练，但是目前市场上的运动器械大多都是用于正常人进行健身运动的健身器械，如跑步机等，是通过人积极的配合机器运动来完成的，而作为偏瘫患者而言，肢体是需要通过被动运动来完成运动，并且运动的速度还要适合不同病人以及同一病人不同阶段的被动运动的需要，市场上仅有的一些偏瘫康复机、理疗机，一部分是仅仅是进行半肢体运动的机器，即便是用于对手和下半部肢体运动的机器，也是体积较大、结构复杂、价格昂贵，并且不能因不同病人以及因病人的不同阶段来调节出适合病人运动平率的运动。
因此，设计出一种既要体积小、价格便宜，并且运动的速度还要适合不同病人以及同一病人不同阶段的被动运动需要的手和下半部肢体同时康复运动的康复机，是偏瘫病康复运动的迫切需要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供了一种体积小、结构简单、价格便宜，并且运动的速度可因不同病人以及同一病人不同阶段的被动运动需要进行调节运动速度，对手和下半部肢体同时进行康复运动的偏瘫康复机。
本实用新型的目的是这样实现的：
偏瘫康复机，包括车身固定架21、以及安装在车身固定架21内的电动机1、减速器4，设置有皮带轮2的电动机1和减速器4通过皮带3连接，同时设置有传动齿轮5的减速器4和传动轴8通过链条6连接，传动轴8一端伸出车身固定架21外与托手装置7连接，另一端与托脚装置9通过通过轴承连接，托脚装置9与传动轴10的一端通过轴承连接，传动轴10的另一端伸出车身固定架21外与托手装置7固定连接，在车身固定架21上设置有可以固定并可调节托手装置7高度和前后位置的销孔调节板12。
传动轴8和传动轴10均为内穿轴承轴固定架11，通过轴承与轴承轴固定架11连接，轴承轴固定架11一端与车身固定架21的内壁固定连接；安装在车身固定架21上的销孔调节板12的板面上设置有8个可以固定并可调节托手装置7高度和前后位置的销孔13。
托手装置7包括与传动轴8和传动轴10一端通过螺纹固定连接的第一传动臂7-1和与第一传动臂7-1通过连接轴7-2连接的第二传动臂7-3，第二传动臂7-3的上端设置有托手板7-4，第二传动臂7-3位于滑轮组7-5的滑道内运动，滑轮组7-5通过固定轴7-6固定于滑轮组固定架7-7内置轴承的轴承内环上，滑轮组固定架7-7通过销钉7-8穿过销孔13与销孔调节板12固定连接。
托脚装置9包括与传动轴8一端通过轴承连接的第三传动臂9-1，第三传动臂9-1通过连接轴9-2依次连接第四传动臂9-3和第五传动臂9-4，第五传动臂9-4的另一端通过连接轴9-5依次连接第六传动臂9-6和第七传动臂9-7，第七传动臂9-7的另一端与传动轴10通过轴承连接。
第三传动臂9-1等长于第七传动臂9-7，且为第五传动臂9-4的一半长度，第四传动臂9-3等长与第六传动臂9-6；第三传动臂9-1以与传动轴8连接点为圆心，以第三传动臂9-1的长为半径做圆周运动；第七传动臂9-7以与传动轴10连接点为圆心，以第七传动臂9-7长为半径，做与以传动轴8连接点为圆心，以第三传动臂9-1为半径的圆周运动的圆周相向运动；在第四传动臂9-3和第六传动臂9-6的一端上方各设置有托脚板16，正下方固定设置有金属滑杆9-8，金属滑杆9-8沿滑轮14的滑道运动，滑轮14固定于车身固定架21上。
在车身固定架21的底部安装有不少于三个的车轮15。
本实用新型所提供的偏瘫康复机体积小、结构简单、价格便宜，并且运动的速度可因不同病人以及同一病人不同阶段的被动运动需要进行调节运动速度，对手和下半部肢体同时进行康复运动的偏瘫康复机。
附图说明
图1为偏瘫康复机的结构示意图；
图2为销孔调节板结构示意图：
图3为偏瘫康复机的右侧视图：
图4为托手装置结构示意图：
图中为：电动机1、皮带轮2、皮带3、减速器4、传动齿轮5、链条6、托手装置7(第一传动臂7-1、连接轴7-2、第二传动臂7-3、托手板7-4、滑轮组7-5、固定轴7-6、滑轮组固定架7-7、销钉7-8)、传动轴8、托脚装置9(第三传动臂9-1、连接轴9-2、第四传动臂9-3、第五传动臂9-4、连接轴9-5、第六传动臂9-6、第七传动臂9-7、)、传动轴10、轴承轴固定架11、销孔调节板12、销孔13、滑轮14、车轮15；
具体实施例：
结合上述附图，对本实用新型偏瘫康复机作进一步说明：
实施例1
偏瘫康复的运动是这样实现的：电动机1接通电源后，通过皮带3连接的皮带轮5带动减速器4运动，减速器4是根据偏瘫病人的具体需要设定好的运动速度，减速器4又通过链条6和传动齿轮5的连接带动传动轴8转动，传动轴8的转动则带动了和传动轴8两端固定连接的托手装置7和托脚装置9的运动；第一传动臂7-1以和传动轴8的固定连接点为圆心，以第一传动臂7-1的长为半径做圆周运动，由于第一传动臂7-1和第二传动臂7-3是以连接轴7-2轴连接，所以第一传动臂7-1运动的同时，第二传动臂7-3也在做上下前后的运动，第二传动臂7-3上设置的托手板7-4也做上下前后的运动的运动，这样放着托手板7-4上的手臂则会在上下运动的过程中得到康复运动；连接轴8转动的同时，和连接轴8固定连接的第三传动臂9-1在以连接点为圆心，以第三传动臂9-1的长为半径做圆周运动，和第三传动臂9-1通过连接轴9-2的第四传动臂9-3、第五第五传动臂9-4也同时做前后上下的运动，这样放置在第四传动臂9-3一端设置有托脚板16上的右脚就可以运动活动筋络；当第五第五传动臂9-4运动时，也连动和第五第五传动臂9-4通过连接轴9-5连接的第六传动臂9-6和第七传动臂9-7运动，
放置在第六传动臂9-6一端设置有托脚板16上的左脚就可以运动活动筋络；由于第七传动臂9-7的一端和传动轴10是固定连接，故也带动传动轴10做圆周运动，这样就带动了和传动轴10伸出车身固定架21外所固定连接的托手装置7做运动，原理同传动轴8和托手装置7连接做运动一样。这样就实现了偏瘫病人的双手和双脚的上下前后运动，同时也活动了膝关节等下肢关节和上肢关节，起到了有助于偏瘫病人早日康复，实现自己独立行走的运动作用。
实施例2
偏瘫康复机，包括车身固定架21、以及安装在车身固定架21内的电动机1、减速器4，设置有皮带轮2的电动机1和减速器4通过皮带3连接，同时设置有传动齿轮5的减速器4和传动轴8通过链条6连接，传动轴8一端伸出车身固定架21外与托手装置7连接，另一端与托脚装置9通过通过轴承连接，托脚装置9与传动轴10的一端通过轴承连接，传动轴10的另一端伸出车身固定架21外与托手装置7固定连接，在车身固定架21上设置有可以固定并可调节托手装置7高度和前后位置的销孔调节板12，销孔调节板12同车身固定架21为焊接或者铸造固定连接。
传动轴8和传动轴10均为内穿轴承轴固定架11，通过轴承与轴承轴固定架11连接，轴承轴固定架11一端与车身固定架21的为焊接或者螺纹连接等固定连接；安装在车身固定架21上的销孔调节板12的板面上设置有8个可以固定并可调节托手装置7高度和前后位置的销孔13，根据个人手臂长短以及和适合腿脚的最佳的姿势运动的需要，可以通过调节与销孔13的固定位置的移动来实现前后的位移和上下告诉的调动。
托手装置7包括与传动轴8和传动轴10一端通过螺纹固定连接的第一传动臂7-1和与第一传动臂7-1通过连接轴7-2连接的第二传动臂7-3，第二传动臂7-3的上端设置有托手板7-4，第二传动臂7-3位于滑轮组7-5的滑道内运动，这样滑轮组7-5不仅起到了固定第二传动臂7-3方向的轨道作用，同时也为第二传动臂7-3在上下前后运动时起到了减小阻力摩擦和产生噪音的作用；滑轮组7-5通过固定轴7-6固定于滑轮组固定架7-7内置轴承的轴承内环上，滑轮组固定架7-7通过销钉7-8穿过销孔13与销孔调节板12固定连接。
托脚装置9包括与传动轴8一端通过轴承连接的第三传动臂9-1，第三传动臂9-1通过连接轴9-2依次连接第四传动臂9-3和第五第五传动臂9-4，第五第五传动臂9-4的另一端通过连接轴9-5依次连接第六传动臂9-6和第七传动臂9-7，第七传动臂9-7的另一端与传动轴10通过轴承连接。
第三传动臂9-1等长于第七传动臂9-7，且为第五第五传动臂9-4的一半长度，第四传动臂9-3等长与第六传动臂9-6；第三传动臂9-1以与传动轴8连接点为圆心，以第三传动臂9-1的长为半径做圆周运动；第七传动臂9-7以与传动轴10连接点为圆心，以第七传动臂9-7长为半径，做与以传动轴8连接点为圆心，以第三传动臂9-1为半径的圆周运动的圆周相向运动；在第四传动臂9-3和第六传动臂9-6的一端上方各设置有托脚板16，正下方固定设置有金属滑杆9-8，金属滑杆9-8沿滑轮14的滑道运动，这样既可以辅助金属滑赶9-8所固定的传动臂前后上下的运动，同时也减小了阻力和运动时和固定物体直接摩擦所产生的噪音；滑轮14固定于车身固定架21上。
在车身固定架21的底部安装有不少于三个的车轮15，可以根据个人和环境的具体需要来安装车轮，避免了移动时候的不方便。
本实用新型所提供的偏瘫康复机体积小、结构简单、价格便宜，并且运动的速度可因不同病人以及同一病人不同阶段的被动运动需要进行调节运动速度，对手和下半部肢体同时进行康复运动的偏瘫康复机。
Claims (6)
1.偏瘫康复机，包括车身固定架(21)、以及安装在车身固定架(21)内的电动机(1)、减速器(4)，其特征在于：设置有皮带轮(2)的电动机(1)和减速器(4)通过皮带(3)连接，同时设置有传动齿轮(5)的减速器(4)和传动轴(8)通过链条(6)连接，传动轴(8)一端伸出车身固定架(21)外与托手装置(7)连接，另一端与托脚装置(9)通过通过轴承连接，托脚装置(9)与传动轴(10)的一端通过轴承连接，传动轴(10)的另一端伸出车身固定架(21)外与托手装置(7)连接，在车身固定架(21)上设置有可以固定并可调节托手装置(7)高度和前后位置的销孔调节板(12)。
2.根据权利要求1所述的偏瘫康复机，其特征在于：传动轴(8)和传动轴(10)均为内穿轴承轴固定架(11)，通过轴承与轴承轴固定架(11)连接，轴承轴固定架(11)一端与车身固定架(21)内壁固定连接；安装在车身固定架(21)上的销孔调节板(12)的板面上设置有8个可以固定并可调节托手装置(7)高度和前后位置的销孔(13)。
3.根据权利要求1所述的偏瘫康复机，其特征在于：所述的托手装置(7)包括与传动轴(8)一端通过螺纹固定连接的第一传动臂(7-1)和与第一传动臂(7-1)通过连接轴(7-2)连接的第二传动臂(7-3)，第二传动臂(7-3)的上端设置有托手板(7-4)，第二传动臂(7-3)位于滑轮组(7-5)的滑道内运动，滑轮组(7-5)通过固定轴(7-6)固定于滑轮组固定架(7-7)内置轴承的轴承内环上，滑轮组固定架(7-7)通过销钉(7-8)穿过销孔(13)与销孔调节板(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的偏瘫康复机，其特征在于：托脚装置(9)包括与传动轴(8)一端通过轴承连接的第三传动臂(9-1)，第三传动臂(9-1)通过连接轴(9-2)依次连接第四传动臂(9-3)和第五传动臂(9-4)，第五传动臂(9-4)的另一端通过连接轴(9-5)依次连接第六传动臂(9-6)和第七传动臂(9-7)，第七传动臂(9-7)的另一端与传动轴(10)通过轴承连接。
5.根据权利要求4所述的偏瘫康复机，其特征在于：托脚装置(9)中的第三传动臂(9-1)等长于第七传动臂(9-7)，且为第五传动臂(9-4)的一半长度，第四传动臂(9-3)等长与第六传动臂(9-6)；第三传动臂(9-1)以与传动轴(8)连接点为圆心，以第三传动臂(9-1)的长为半径做圆周运动；第七传动臂(9-7)以与传动轴(10)连接点为圆心，以第七传动臂(9-7)长为半径，做与以传动轴(8)连接点为圆心，以第三传动臂(9-1)为半径的圆周运动的圆周相向运动；在第四传动臂(9-3)和第六传动臂(9-6)的一端上方各设置有托脚板(16)，正下方固定设置有金属滑杆(9-8)，金属滑杆(9-8)沿滑轮(14)的滑道运动，滑轮(14)固定于车身固定架(21)上。
6.根据根据权利要求1所述的偏瘫康复机，其特征在于：在车身固定架(21)的底部安装有不少于三个的车轮(17)。
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