CN203436522U - 多功能肢体康复器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及肢体康复器技术领域，是一种多功能肢体康复器；其包括机架、床架、床架旋转动力装置、屈膝装置、屈膝助力装置、背部承托架、背架助力装置和足部固定装置；在机架上端通过连接轴铰接安装有床架，在机架下部固定安装有能使床架绕连接轴转动的床架旋转动力装置；在床架的下部内安装有屈膝装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；床架能够任意角度倾斜，使患者能够直立锻炼；同时通过能前后转动的背部承托架、屈膝装置、足部固定装置和拉臂装置，实现多个部位和多个关节的锻炼；对高位截瘫的患者来说，治疗效果好，减少患者的治疗时间，尽快尽早的使患者恢复健康。

Description

多功能肢体康复器

技术领域

本实用新型涉及肢体康复器技术领域，是一种多功能肢体康复器。

背景技术

目前，因各种疾病引起的肢体瘫痪的病人日益增多，为了使病人早日康复，需要对病肢关节、肌肉、肌健等在外力作用下进行运动，以保持关节功能位，防止关节挛缩，尽快恢复健康；现所使用的肢体功能残缺康复器多以单个关节锻炼为主；适用于单方面受损的患者；而针对一些高位截瘫的重症患者来说，多个关节受损，而仅仅采用现所使用的肢体功能残缺康复器，不能够综合并全面的得到锻炼，康复效果差；而且康复时间较长，给患者和患者家属增加身体上和心理上的负担。

发明内容

本实用新型提供了一种多功能肢体康复器，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现所使用的肢体康复器，不能够综合并全面的锻炼各个关节，锻炼效果差，而且康复时间较长的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种多功能肢体康复器，包括机架、床架、床架旋转动力装置、屈膝装置、屈膝助力装置、背部承托架、背架助力装置和足部固定装置；在机架上端通过连接轴铰接安装有床架，在机架下部固定安装有能使床架绕连接轴转动的床架旋转动力装置；在床架的下部内安装有屈膝装置，在床架的后端固定安装有能使屈膝装置沿床架轴向伸缩的屈膝助力装置；在床架的上部内安装有背部承托架，背部承托架的下端与屈膝装置的上端通过髋关节铰接轴安装在一起；在屈膝装置上安装有能使背部承托架绕髋关节铰接轴旋转的背架助力装置；在背部承托架的前端安装有用于支撑患者的腋下挂架；在屈膝装置的下部前端安装有足部固定装置。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述屈膝装置可包括左右对称的两个大腿托板和左右对称的两个小腿托板，两个大腿托板下端分别与两个小腿托板上端通过膝关节铰接轴铰接安装在一起；屈膝助力装置的动力输出轴的顶端与膝关节铰接轴固定安装在一起；在床架内部左右两侧分别有移动滑槽，在大腿托板的上端两侧分别通过髋关节铰接轴安装有大腿托板移动滑轮，在小腿托板的后端两侧分别通过铰接轴安装有小腿托板移动滑轮，大腿托板移动滑轮和小腿托板移动滑轮分别位于两侧的移动滑槽内；在背部承托架两侧的髋关节铰接轴上固定安装有助力传动架，在助力传动架的中部铰接安装有背架助力装置并位于背部承托架的下方；背架助力装置的动力输出端与背部承托架的底部铰接安装在一起；在助力传动架的左右两端分别安装有传动架滑轮，传动架滑轮分别位于床架两侧的移动滑槽内。

上述屈膝助力装置可采用丝杠传动动力装置；丝杠传动动力装置包括异步电动机、减速器、传动丝杠、丝杠螺母、传动链、主传动链轮和副传动链轮；在床架的后端固定安装有左右对称的连接架，在连接架上固定安装有异步电动机和减速器，异步电动机的动力输出轴与减速器的动力输入轴通过联轴器固定连接在一起；与膝关节铰接轴的中部下方的连接架通过轴承安装有能转动的丝杠螺母，在减速器的动力输出轴和丝杠螺母上分别固定安装有主传动链轮和副传动链轮；在主传动链轮与副传动链轮上安装有传动链；在丝杠螺母内通过螺纹安装有能沿竖直方向上下移动的传动丝杠，传动丝杠的顶端与膝关节铰接轴固定安装在一起。

上述大腿托板的下部和小腿托板的上部可分别安装有大腿调节托板和小腿调节托板；在大腿调节托板上部和大腿托板下部分别轴向间隔分布有至少两个大腿可调连接孔；在大腿可调连接孔内分别安装有能将大腿调节托板和大腿托板连接的销轴；在小腿调节托板上部和小腿托板下部分别轴向间隔分布有至少两个小腿可调连接孔；在小腿可调连接孔内安装有能将小腿调节托板和小腿托板连接的销轴；大腿调节托板的下端与小腿调节托板的上端通过膝关节铰接轴安装在一起。

上述背部承托架可包括C型连接架和承托背板；在承托背板的两侧固定有分别固定安装有开口向上的C型连接架，C型连接架的下端与大腿托板的上端通过髋关节铰接轴连接在一起；腋下挂架固定安装在C型连接架上；在承托背板两侧的髋关节铰接轴上固定安装有助力传动架，在助力传动架的中部铰接安装有背架助力装置，背架助力装置位于承托背板的下方；背架助力装置采用液压升降装置；背架助力装置的活塞上端与承托背板安装在一起；背架助力装置的缸体底部与动力安装架安装在一起。

上述腋下挂架后侧的C型连接架上可分别固定安装有生活板和扶手；在腋下挂架、生活板和扶手的后端固定连接有螺纹连接杆；螺纹连接杆通过卡板和连接螺母安装在C型连接架的C形槽内。

上述足部固定装置可包括左右对称的两个足托板；在两个小腿托板的下部前端分别通过踝关节铰接轴安装有足托板；在每个足托板的足前端固定安装有前脚尖弧形挡板，在每个足托板的足后端固定安装有限位板，在前脚尖弧形挡板与限位板之间安装有能前后移动的后脚跟可调卡板，后脚跟可调卡板的后端固定安装有移动螺杆，移动螺杆穿过限位板与连接螺母通过螺纹固定安装在一起；在后脚跟可调卡板和限位板之间的移动螺杆上套装有压簧；足托板下方的小腿托板上固定安装有能使足托板上下摆动的足板助力装置；足板助力装置采用液压升降装置，足板助力装置的活塞上端与足托板的底部铰接安装在一起；足板助力装置的缸体下端与小腿托板的下端铰接安装在一起。

上述床架上端的左右两侧可分别固定安装有用于锻炼患者手臂的拉臂装置；拉臂装置包括定滑轮、钢丝绳、手拉环、拉伸弹簧、拉力调节杆和固定座；在床架前端两侧的移动滑槽内固定安装有定滑轮，在定滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的前端穿过床架连接有手拉环并位于床架前方；钢丝绳的后端穿过床架固定安装有拉伸弹簧并位于床架后方；在床架上部后端固定安装有固定座，拉伸弹簧的下端固定安装有拉力调节杆，拉力调节杆的下端穿过固定座，并与固定座下端的螺母固定连接在一起。

上述床架旋转动力装置可采用液压升降装置；床架旋转动力装置的活塞上端与床架的下部安装在一起；床架旋转动力装置的缸体下端与床机架安装在一起。

上述还可包括可编程序控制器，可编程序控制器的信号输出端分别与屈膝助力装置的异步电机、背架助力装置和足板助力装置的信号输入端通过导线电连接在一起。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；床架能够任意角度倾斜，使患者能够直立锻炼；同时通过能前后转动的背部承托架、屈膝装置、足部固定装置和拉臂装置，实现多个部位和多个关节的锻炼；对高位截瘫的患者来说，治疗效果好，减少患者的治疗时间，尽快尽早的使患者恢复健康。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图1中A向的局部放大示意图。

附图4为本实用新型在使用过程中的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为连接轴，3为床架，4为床架旋转动力装置，5为铰接轴，6为髋关节铰接轴，7为背架助力装置，8为腋下挂架，9为大腿托板，10为小腿托板，11为膝关节铰接轴，12为移动滑槽，13为大腿托板移动滑轮，14为小腿托板移动滑轮，15为助力传动架，16为传动架滑轮，17为螺母，18为减速器，19为调节杆，20为丝杠螺母，21为传动丝杠，22为大腿调节托板，23为小腿调节托板，24为固定座，25为拉伸弹簧，26为C型连接架，27为承托背板，28为手拉环，29为钢丝绳，30为生活板，31为扶手，32为足托板，33为前脚尖弧形挡板，34为后脚跟可调卡板，35为限位板，36为压簧，37为足板助力装置，38为卡板，39为定滑轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是依据说明书附图4的B向所指视图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是说明书附图4的B向所指的布图方向来确定的。

如附图1、2、4所示，该多功能肢体康复器包括机架1、床架3、床架旋转动力装置4、屈膝装置、屈膝助力装置、背部承托架、背架助力装置7和足部固定装置；在机架1上端通过连接轴2铰接安装有床架3，在机架1下部固定安装有能使床架3绕连接轴2转动的床架旋转动力装置4；在床架3的下部内安装有屈膝装置，在床架3的后端固定安装有能使屈膝装置沿床架3轴向伸缩的屈膝助力装置；在床架3的上部内安装有背部承托架，背部承托架的下端与屈膝装置的上端通过髋关节铰接轴6安装在一起；在屈膝装置上安装有能使背部承托架绕髋关节铰接轴6旋转的背架助力装置7；在背部承托架的前端安装有用于支撑患者的腋下挂架8；在屈膝装置的下部前端安装有足部固定装置。医护人员在将患者放置在床架3上时，患者的上身位于背部承托架上，其双臂旋挂在腋下挂架8上；患者腿部位于屈膝装置上，患者足部通过足部固定装置固定在小腿托板10上；这样可使患者平稳的固定在床架3上；通过屈膝助力装置的助力作用，使患者腿部能够随屈膝装置运动，从而锻炼患者髋关节和膝关节，实现多关节同时锻炼，实用性强；背架助力装置7推动背部承托架绕髋关节铰接轴6旋转，使患者的背部、腰部和胯部得到锻炼，同时增加患者胃肠蠕动，改善患者因久卧病床而使患者消化不良等情况；同时，通过床架旋转动力装置4实现床架3旋转，使患者实现直体站立锻炼，提高治疗效果，缩短患者恢复的时间，减少治疗支出。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、4所示，屈膝装置包括左右对称的两个大腿托板9和左右对称的两个小腿托板10，两个大腿托板9下端分别与两个小腿托板10上端通过膝关节铰接轴11铰接安装在一起；屈膝助力装置的动力输出轴的顶端与膝关节铰接轴11固定安装在一起；在床架3内部左右两侧分别有移动滑槽12，在大腿托板9的上端两侧分别通过髋关节铰接轴6安装有大腿托板移动滑轮13，在小腿托板10的后端两侧分别通过铰接轴5安装有小腿托板移动滑轮14，大腿托板移动滑轮13和小腿托板移动滑轮14分别位于两侧的移动滑槽12内；在背部承托架两侧的髋关节铰接轴6上固定安装有助力传动架15，在助力传动架15的中部铰接安装有背架助力装置7并位于背部承托架的下方；背架助力装置7的动力输出端与背部承托架的底部铰接安装在一起；在助力传动架15的左右两端分别安装有传动架滑轮16，传动架滑轮16分别位于床架3两侧的移动滑槽12内。患者置于床架3上时，患者下身的大腿和小腿分别置于两侧的大腿托板9和小腿托板10上；当屈膝助力装置驱动膝关节铰接轴11沿床架3径向上下移动时，大腿托板9和小腿托板10形成沿床架3轴向伸缩的往复运动，使患者腿部实现屈腿运动，从而达到锻炼患者髋关节和膝关节的目的。

如附图1、2、4所示，屈膝助力装置采用丝杠传动动力装置；丝杠传动动力装置包括异步电动机、减速器18、传动丝杠21、丝杠螺母20、传动链、主传动链轮和副传动链轮；在床架3的后端固定安装有左右对称的连接架，在连接架上固定安装有异步电动机和减速器18，异步电动机的动力输出轴与减速器18的动力输入轴通过联轴器固定连接在一起；与膝关节铰接轴11的中部下方的连接架通过轴承安装有能转动的丝杠螺母20，在减速器18的动力输出轴和丝杠螺母20上分别固定安装有主传动链轮和副传动链轮；在主传动链轮与副传动链轮上安装有传动链；在丝杠螺母20内通过螺纹安装有能沿竖直方向上下移动的传动丝杠21，传动丝杠21的顶端与膝关节铰接轴11固定安装在一起。异步电动机输出的驱动转矩，依次经减速器18、主传动链轮、传动链和副传动链轮传递给丝杠螺母20，丝杠螺母20在连接架上受驱动转矩的作用转动；在转动的同时，传动丝杠21在丝杠螺母20上实现轴向移动；由于异步电动机的正反转编化，传动丝杠21可轴向上下移动；与传动丝杠21顶端连接的膝关节铰接轴11上下移动，并带动两侧的大腿托板9和小腿托板10形成屈伸的运动轨迹，患者的腿部被动受大腿托板9和小腿托板10作用做屈腿运动，以达到对患者腿部进行锻炼的目的；屈膝助力装置可采用液压升降装置；液压升降装置的活塞受液力作用上下移动时，可推动膝关节铰接轴11上下移动，为患者腿部被动屈膝运动提供动力。

如附图1、2、4所示，在大腿托板9的下部和小腿托板10的上部分别安装有大腿调节托板22和小腿调节托板23；在大腿调节托板22上部和大腿托板9下部分别轴向间隔分布有至少两个大腿可调连接孔；在大腿可调连接孔内分别安装有能将大腿调节托板22和大腿托板9连接的销轴；在小腿调节托板23上部和小腿托板10下部分别轴向间隔分布有至少两个小腿可调连接孔25；在小腿可调连接孔25内安装有能将小腿调节托板23和小腿托板10连接的销轴；大腿调节托板22的下端与小腿调节托板23的上端通过膝关节铰接轴11安装在一起。通过调节大腿托板9和小腿托板10上销轴的连接位置，可根据患者的小腿、大腿的长短调节承托患者大腿和小腿的板面长度，以适用于各种身高不同的患者使用，通用性强。

如附图1、4所示，背部承托架包括C型连接架26和承托背板27；在承托背板27的两侧固定有分别固定安装有开口向上的C型连接架26，C型连接架26的下端与大腿托板9的上端通过髋关节铰接轴6连接在一起；腋下挂架8固定安装在C型连接架26上；在承托背板27两侧的髋关节铰接轴6上固定安装有助力传动架15，在助力传动架15的中部铰接安装有背架助力装置7，背架助力装置7位于承托背板27的下方；背架助力装置7采用液压升降装置；背架助力装置7的活塞上端与承托背板27安装在一起；背架助力装置7的缸体底部与动力安装架28安装在一起。背架助力装置7的活塞受液力作用上下移动时，可推动承托背板27绕髋关节铰接轴6转动，从而锻炼患者的腰、背和胯等身体部位，提高治疗效果；背架助力装置7可采用丝杠传动动力装置，传动丝杠的动力输出端与承托背板27连接，传动丝杠在上下移动时，为承托背板27提供动力。

如附图1、4所示，在腋下挂架8后侧的C型连接架26上分别固定安装有生活板30和扶手31；在腋下挂架8、生活板30和扶手31的后端固定连接有螺纹连接杆；螺纹连接杆通过卡板38和连接螺母17安装在C型连接架26的C形槽内。生活板30可便于患者吃饭、看书和放置些其他物品时进行使用；扶手可便于患者在能动的情况下做简单的身体调整和移动，操作方便；同时腋下挂架8、生活板30和扶手31均能够沿C型连接架26的C形槽上下移动，适用于不同年龄和不同身高的患者进行使用，通用性强。

如附图1、3、4所示，足部固定装置包括左右对称的两个足托板32；在两个小腿托板10的下部前端分别通过踝关节铰接轴安装有足托板32；在每个足托板32的足前端固定安装有前脚尖弧形挡板33，在每个足托板32的足后端固定安装有限位板，在前脚尖弧形挡板33与限位板35之间安装有能前后移动的后脚跟可调卡板34，后脚跟可调卡板34的后端固定安装有移动螺杆，移动螺杆穿过限位板35与连接螺母通过螺纹固定安装在一起；在后脚跟可调卡板34和限位板35之间的移动螺杆上套装有压簧36；足托板32下方的小腿托板10上固定安装有能使足托板32上下摆动的足板助力装置37；足板助力装置采用液压升降装置，足板助力装置37的活塞上端与足托板32的底部安装在一起；足板助力装置37的缸体下端与小腿托板10的下端安装在一起。当患者准备将脚部放置在足托板32上时，可先用后脚跟向后推动后脚跟可调卡板34后，再将脚放置在足托板32上，使脚部的前脚尖顶在前脚尖弧形挡板33上；从而对患者足部起到固定的作用；同时，足托板32可受足板助力装置37的液力作用能够绕踝关节铰接轴上下旋转移动，从而达到锻炼患者的踝关节的目的；足板助力装置也可采用丝杠传动动力装置，传动丝杠的动力输出端与足托板32连接，传动丝杠在上下移动时，为足托板32的摆动提供动力。

如附图1、2、4所示，在床架3上端的左右两侧分别固定安装有用于锻炼患者手臂的拉臂装置；拉臂装置包括定滑轮39、钢丝绳29、手拉环28、拉伸弹簧25、拉力调节杆19和固定座24；在床架3前端两侧的移动滑槽12内固定安装有定滑轮39，在定滑轮39上缠绕有钢丝绳29，钢丝绳29的前端穿过床架3连接有手拉环28并位于床架3前方；钢丝绳29的后端穿过床架3固定安装有拉伸弹簧25并位于床架3后方；在床架3上部后端固定安装有固定座24，拉伸弹簧25的下端固定安装有拉力调节杆19，拉力调节杆19的下端穿过固定座24，并与固定座24下端的螺母17固定连接在一起。患者可手握手拉环28，在向下拉动时，钢丝绳29在定滑轮39上向前移动，并带动拉伸弹簧25轴向拉伸，使患者手臂受到拉伸弹簧25的屈服弹力，使手臂得到锻炼；同时通过调节拉力调节杆19与固定座24的连接高度，调整拉臂装置的拉力大小，适用于不同程度的力量练习。

如附图1、4所示，床架旋转动力装置4采用液压升降装置；床架旋转动力装置4的活塞上端与床架3的下部安装在一起；床架旋转动力装置4的缸体下端与床机架1安装在一起。床架旋转动力装置4的活塞受液力作用沿缸体轴向伸缩时，可推动床架3的下部前后旋转，从而使整个床架3绕连接轴2转动，实现床架3旋转；床架旋转动力装置4也可采用丝杠传动动力装置；传动丝杠的动力输出端与床架3下部连接，传动丝杠在前后移动时，为床架3的旋转提供动力。

根据需要，还包括可编程序控制器，可编程序控制器的信号输出端分别与屈膝助力装置的异步电机、背架助力装置7和足板助力装置37的信号输入端通过导线电连接在一起。可编程序控制器为现有公知的设备；通过可编程序控制器能够控制承托背板27、大腿调节托板22、小腿调节托板23和足托板32的运动幅度和运动频率，用以调节患者髋关节、膝关节和踝关节的活动速度和活动幅度；从而能够针对每个使用的患者不同时期制定合理的锻炼计划，实用性强。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种多功能肢体康复器，其特征在于包括机架、床架、床架旋转动力装置、屈膝装置、屈膝助力装置、背部承托架、背架助力装置和足部固定装置；在机架上端通过连接轴铰接安装有床架，在机架下部固定安装有能使床架绕连接轴转动的床架旋转动力装置；在床架的下部内安装有屈膝装置，在床架的后端固定安装有能使屈膝装置沿床架轴向伸缩的屈膝助力装置；在床架的上部内安装有背部承托架，背部承托架的下端与屈膝装置的上端通过髋关节铰接轴安装在一起；在屈膝装置上安装有能使背部承托架绕髋关节铰接轴旋转的背架助力装置；在背部承托架的前端安装有用于支撑患者的腋下挂架；在屈膝装置的下部前端安装有足部固定装置。

2.根据权利要求1所述的多功能肢体康复器，其特征在于屈膝装置包括左右对称的两个大腿托板和左右对称的两个小腿托板，两个大腿托板下端分别与两个小腿托板上端通过膝关节铰接轴铰接安装在一起；屈膝助力装置的动力输出轴的顶端与膝关节铰接轴固定安装在一起；在床架内部左右两侧分别有移动滑槽，在大腿托板的上端两侧分别通过髋关节铰接轴安装有大腿托板移动滑轮，在小腿托板的后端两侧分别通过铰接轴安装有小腿托板移动滑轮，大腿托板移动滑轮和小腿托板移动滑轮分别位于两侧的移动滑槽内；在背部承托架两侧的髋关节铰接轴上固定安装有助力传动架，在助力传动架的中部铰接安装有背架助力装置并位于背部承托架的下方；背架助力装置的动力输出端与背部承托架的底部铰接安装在一起；在助力传动架的左右两端分别安装有传动架滑轮，传动架滑轮分别位于床架两侧的移动滑槽内。

3.根据权利要求2所述的多功能肢体康复器，其特征在于大腿托板的下部和小腿托板的上部分别安装有大腿调节托板和小腿调节托板；在大腿调节托板上部和大腿托板下部分别轴向间隔分布有至少两个大腿可调连接孔；在大腿可调连接孔内分别安装有能将大腿调节托板和大腿托板连接的销轴；在小腿调节托板上部和小腿托板下部分别轴向间隔分布有至少两个小腿可调连接孔；在小腿可调连接孔内安装有能将小腿调节托板和小腿托板连接的销轴；大腿调节托板的下端与小腿调节托板的上端通过膝关节铰接轴安装在一起。

4.根据权利要求3所述的多功能肢体康复器，其特征在于大腿托板的下部和小腿托板的上部分别安装有大腿调节托板和小腿调节托板；在大腿调节托板上部和大腿托板下部分别轴向间隔分布有至少两个大腿可调连接孔；在大腿可调连接孔内分别安装有能将大腿调节托板和大腿托板连接的销轴；在小腿调节托板上部和小腿托板下部分别轴向间隔分布有至少两个小腿可调连接孔；在小腿可调连接孔内安装有能将小腿调节托板和小腿托板连接的销轴；大腿调节托板的下端与小腿调节托板的上端通过膝关节铰接轴安装在一起。

5.根据权利要求4所述的多功能肢体康复器，其特征在于背部承托架包括C型连接架和承托背板；在承托背板的两侧固定有分别固定安装有开口向上的C型连接架，C型连接架的下端与大腿托板的上端通过髋关节铰接轴连接在一起；腋下挂架固定安装在C型连接架上；在承托背板两侧的髋关节铰接轴上固定安装有助力传动架，在助力传动架的中部铰接安装有背架助力装置，背架助力装置位于承托背板的下方；背架助力装置采用液压升降装置；背架助力装置的活塞上端与承托背板安装在一起；背架助力装置的缸体底部与动力安装架安装在一起。

6.根据权利要求5所述的多功能肢体康复器，其特征在于腋下挂架后侧的C型连接架上分别固定安装有生活板和扶手；在腋下挂架、生活板和扶手的后端固定连接有螺纹连接杆；螺纹连接杆通过卡板和连接螺母安装在C型连接架的C形槽内。

7.根据权利要求6所述的多功能肢体康复器，其特征在于足部固定装置包括左右对称的两个足托板；在两个小腿托板的下部前端分别通过踝关节铰接轴安装有足托板；在每个足托板的足前端固定安装有前脚尖弧形挡板，在每个足托板的足后端固定安装有限位板，在前脚尖弧形挡板与限位板之间安装有能前后移动的后脚跟可调卡板，后脚跟可调卡板的后端固定安装有移动螺杆，移动螺杆穿过限位板与连接螺母通过螺纹固定安装在一起；在后脚跟可调卡板和限位板之间的移动螺杆上套装有压簧；足托板下方的小腿托板上固定安装有能使足托板上下摆动的足板助力装置；足板助力装置采用液压升降装置，足板助力装置的活塞上端与足托板的底部铰接安装在一起；足板助力装置的缸体下端与小腿托板的下端铰接安装在一起。

8.根据权利要求7所述的多功能肢体康复器，其特征在于床架上端的左右两侧分别固定安装有用于锻炼患者手臂的拉臂装置；拉臂装置包括定滑轮、钢丝绳、手拉环、拉伸弹簧、拉力调节杆和固定座；在床架前端两侧的移动滑槽内固定安装有定滑轮，在定滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的前端穿过床架连接有手拉环并位于床架前方；钢丝绳的后端穿过床架固定安装有拉伸弹簧并位于床架后方；在床架上部后端固定安装有固定座，拉伸弹簧的下端固定安装有拉力调节杆，拉力调节杆的下端穿过固定座，并与固定座下端的螺母固定连接在一起。

9.根据权利要求8所述的多功能肢体康复器，其特征在于床架旋转动力装置采用液压升降装置；床架旋转动力装置的活塞上端与床架的下部安装在一起；床架旋转动力装置的缸体下端与床机架安装在一起。

10.根据权利要求9所述的多功能肢体康复器，其特征在于还包括可编程序控制器，可编程序控制器的信号输出端分别与屈膝助力装置的异步电机、背架助力装置和足板助力装置的信号输入端通过导线电连接在一起。

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