CN110478188A - 一种基于关节外科康护治疗座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明属于关节外科康护治疗器械领域，具体为一种基于关节外科康护治疗座椅，包括支撑机构，所述支撑机构上设有下肢康护机构、臀部支撑机构、上肢康护机构，所述下肢康护机构包括腿部支架、滑轨、直线电机、滑块、脚踏板，所述腿部支架内侧壁水平方向安装有所述滑轨，所述滑轨上方设有所述直线电机，所述直线电机上端设有所述滑块，所述滑块上焊接有所述脚踏板，所述脚踏板侧面设有绑带，所述滑轨下端安装有底部转动支块。本发明采用直线电机、滑块、脚踏板和绑带，从而可以带动小腿进行弯曲，并且采用伺服电机二、蜗轮、蜗杆、转轴、手部放置板和支撑块，从而可以带动手臂摆动，因此有利用各关节的康护治疗。

Description

一种基于关节外科康护治疗座椅
技术领域
本发明属于关节外科康护治疗器械领域，具体是涉及一种基于关节外科康护治疗座椅。
背景技术
骨与骨之间的连接称骨连接。骨连接又分为直接连接和间接连接，关节是间接连接的一种形式。外科是研究外科疾病的发生，发展规律及其临床表现，诊断，预防和治疗的科学，是以手术切除、修补为主要治病手段的专业科室。
现有的基于关节外科康护治疗座椅不方便带动小腿与大腿之间的关节康护治疗，并且不方便带动手臂摆动，导致不利用关节的康护治疗。
需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明采用直线电机、滑块、脚踏板和绑带，从而可以带动小腿进行弯曲，并且采用伺服电机二、蜗轮、蜗杆、转轴、手部放置板和支撑块，从而可以带动手臂摆动，因此有利用各关节的康护治疗。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于关节外科康护治疗座椅，包括支撑机构，所述支撑机构上设有下肢康护机构、臀部支撑机构、上肢康护机构，所述下肢康护机构包括腿部支架、滑轨、直线电机、滑块、脚踏板，所述腿部支架内侧壁水平方向安装有所述滑轨，所述滑轨上方设有所述直线电机，所述直线电机上端设有所述滑块，所述滑块上焊接有所述脚踏板，所述脚踏板侧面设有绑带，所述滑轨下端安装有底部转动支块，所述底部转动支块上转动连接有电动推杆，所述腿部支架侧面焊接有腿部转动块，所述臀部支撑机构包括臀部支板、控制开关、腿部转动支块、电机支板、伺服电机一，所述臀部支板上端设有所述控制开关，所述臀部支板下端靠近所述腿部支架一侧焊接有所述腿部转动支块，所述腿部转动支块与所述腿部转动块转动连接，所述臀部支板下端远离所述腿部转动支块一侧竖向设有所述电机支板，所述电机支板上安装有所述伺服电机一，所述伺服电机一上通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设有螺纹套，所述螺纹套上焊接有支轴，所述臀部支板下端远离所述腿部转动支块且远离所述电机支板一侧焊接有上肢转动支块，所述上肢康护机构包括上肢、上肢转动块、上肢转动带板、伺服电机二、蜗杆，所述上肢下端靠近所述上肢转动支块一侧设有所述上肢转动块，所述上肢转动块与所述上肢转动支块转动连接，所述上肢转动块之间设有所述上肢转动带板，所述上肢下方安装有所述伺服电机二，所述伺服电机二上设有所述蜗杆，所述蜗杆上方设有蜗轮，所述蜗轮上通过键连接有转轴，所述转轴前后端均设有支撑块，所述支撑块上端设有手臂放置板，所述转轴外侧转动连接有支耳。
在上述技术方案的基础上，所述支撑机构包括底板、万向轮、支柱，所述底板下端设有所述万向轮，所述底板上端焊接有所述支柱，所述支柱与所述臀部支板底部通过螺栓连接，所述万向轮转动后方便移动本治疗座椅，所述支柱支撑所述臀部支板。
在上述技术方案的基础上，所述直线电机、所述电动推杆、所述电机支板和所述伺服电机二与所述控制开关电连接，操作所述控制开关可以控制所述直线电机、所述电动推杆、所述电机支板和所述伺服电机二。
在上述技术方案的基础上，所述下肢康护机构数量为2，人的两条腿可以相应放在所述下肢康护机构上，并且可以分别被所述下肢康护机构带动。
在上述技术方案的基础上，所述滑块与所述直线电机通过螺钉连接，所述滑块与所述直线电机连接紧固稳定被所述直线电机带动位移，所述绑带与所述脚踏板缝接，所述绑带可以将脚绑在所述脚踏板上。
在上述技术方案的基础上，所述腿部转动支块和所述上肢转动支块数量均为2，所述腿部转动支块与所述腿部转动块配合支撑所述腿部支架的转动，所述上肢转动支块与所述上肢转动块配合支撑所述上肢的转动。
在上述技术方案的基础上，所述电机支板与所述臀部支板焊接，所述电机支板与所述臀部支板连接紧固从而稳固支撑所述伺服电机一运行，所述螺纹杆与所述螺纹套通过螺纹连接，所述螺纹杆转动后可以带动所述螺纹套位移，所述支轴与所述上肢转动带板转动连接，所述支轴支撑所述上肢转动带板转动。
在上述技术方案的基础上，所述上肢转动块、所述上肢转动带板、所述支耳、所述手臂放置板和所述支撑块数量均为2，保证所述上肢康护机构的功能性。
在上述技术方案的基础上，所述伺服电机二与所述上肢通过螺栓连接，所述伺服电机二稳定带动所述蜗杆转动，所述支耳与所述上肢焊接，所述支耳稳定支撑所述转轴转动。
在上述技术方案的基础上，所述电动推杆远离所述底部转动支块一端与所述底板顶部通过螺栓连接，所述电动推杆在所述底板上带动所述电动推杆升降。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、直线电机带动滑块和脚踏板从而可以使小腿和大腿之间的关节弯曲；
2、伺服电机二带动蜗杆、蜗轮、转轴、支撑块和转动也就可以使手臂摆动，因此有利用各关节的康护治疗。
本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明所述一种基于关节外科康护治疗座椅的第一轴测图；
图2是本发明所述一种基于关节外科康护治疗座椅的第二轴测图；
图3是本发明所述一种基于关节外科康护治疗座椅中上肢转动块示意图；
图4是本发明所述一种基于关节外科康护治疗座椅中螺纹杆结构示意图；
图5是本发明所述一种基于关节外科康护治疗座椅中腿部支架结构示意图；
图6是本发明所述一种基于关节外科康护治疗座椅中脚踏板结构示意图；
图7是本发明所述一种基于关节外科康护治疗座椅中底部转动支块结构示意图；
图8是本发明所述一种基于关节外科康护治疗座椅中滑块主视图。
附图标记说明如下：
1、支撑机构；101、底板；102、万向轮；103、支柱；2、下肢康护机构；201、腿部支架；202、滑轨；203、直线电机；204、滑块；205、脚踏板；206、绑带；207、底部转动支块；208、电动推杆；209、腿部转动块；3、臀部支撑机构；301、臀部支板；302、控制开关；303、腿部转动支块；304、电机支板；305、伺服电机一；306、螺纹杆；307、螺纹套；308、支轴；309、上肢转动支块；4、上肢康护机构；401、上肢；402、上肢转动块；403、上肢转动带板；404、伺服电机二；405、蜗杆；406、蜗轮；407、转轴；408、手臂放置板；409、支耳；410、支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种基于关节外科康护治疗座椅，包括支撑机构1，支撑机构1上设有下肢康护机构2、臀部支撑机构3、上肢康护机构4，下肢康护机构2包括腿部支架201、滑轨202、直线电机203、滑块204、脚踏板205，腿部支架201内侧壁水平方向安装有滑轨202，滑轨202用以支撑直线电机203滑动位移，滑轨202上方设有直线电机203，直线电机203上端通过螺钉连接设有滑块204，滑块204与直线电机203连接紧固稳定被直线电机203带动位移，滑块204上焊接有脚踏板205，脚踏板205侧面缝接有绑带206，绑带206可以将脚绑在脚踏板205上，滑轨202下端安装有底部转动支块207，底部转动支块207上转动连接有电动推杆208，腿部支架201侧面焊接有腿部转动块209，下肢康护机构2数量为2，人的两条腿可以相应放在下肢康护机构2上，并且可以分别被下肢康护机构2带动。臀部支撑机构3包括臀部支板301、控制开关302、腿部转动支块303、电机支板304、伺服电机一305，臀部支板301上端设有控制开关302，臀部支板301下端靠近腿部支架201一侧焊接有腿部转动支块303，腿部转动支块303与腿部转动块209转动连接，臀部支板301下端远离腿部转动支块303一侧竖向焊接有电机支板304，电机支板304与臀部支板301连接紧固从而稳固支撑伺服电机一305运行，电机支板304上安装有伺服电机一305，伺服电机一305上通过联轴器连接有螺纹杆306，螺纹杆306上通过螺纹连接设有螺纹套307，螺纹杆306转动后可以带动螺纹套307位移，螺纹套307上焊接有支轴308，支轴308用以带动上肢转动带板403顶动上肢401转动，臀部支板301下端远离腿部转动支块303且远离电机支板304一侧焊接有上肢转动支块309，腿部转动支块303和上肢转动支块309数量均为2，腿部转动支块303与腿部转动块209配合支撑腿部支架201的转动，上肢转动支块309与上肢转动块402配合支撑上肢401的转动，上肢康护机构4包括上肢401、上肢转动块402、上肢转动带板403、伺服电机二404、蜗杆405，上肢401下端靠近上肢转动支块309一侧设有上肢转动块402，上肢转动块402与上肢转动支块309转动连接，上肢转动块402之间设有上肢转动带板403，支轴308与上肢转动带板403转动连接，支轴308支撑上肢转动带板403转动，上肢401下方通过螺栓连接安装有伺服电机二404，伺服电机二404稳定带动蜗杆405转动，伺服电机二404上设有蜗杆405，蜗杆405上方设有蜗轮406，蜗轮406上通过键连接有转轴407，转轴407前后端均设有支撑块410，支撑块410上端设有手臂放置板408，转轴407外侧转动连接有支耳409，支耳409用以支撑转轴407转动，支耳409与上肢401焊接，支耳409稳定支撑转轴407转动，上肢转动块402、上肢转动带板403、支耳409、手臂放置板408和支撑块410数量均为2，保证上肢康护机构4的功能性。
在上述实施例的基础上：支撑机构1包括底板101、万向轮102、支柱103，底板101下端设有万向轮102，底板101上端焊接有支柱103，支柱103与臀部支板301底部通过螺栓连接，万向轮102转动后方便移动本治疗座椅，支柱103支撑臀部支板301，电动推杆208远离底部转动支块207一端与底板101顶部通过螺栓连接，电动推杆208在底板101上带动电动推杆208升降，直线电机203、电动推杆208、电机支板304和伺服电机二404与控制开关302电连接，操作控制开关302可以控制直线电机203、电动推杆208、电机支板304和伺服电机二404。
本发明的工作原理及使用流程：人躺在臀部支板301和上肢401上方将脚用绑带206固定在脚踏板205上将手臂放在手臂放置板408上，操作控制开关302启动电动推杆208带动底部转动支块207、滑轨202和腿部支架201升降也就可以使腿部支架201以腿部转动支块303为轴心转动，从而对腿部进行康护治疗，启动直线电机203带动滑块204和脚踏板205从而可以使小腿和大腿之间的关节弯曲，启动伺服电机二404带动蜗杆405、蜗轮406、转轴407、支撑块410和108转动也就可以使手臂摆动，因此有利用各关节的康护治疗，启动伺服电机一305带动螺纹杆306转动从而使螺纹套307伸缩也就可以带动支轴308和上肢转动带板403，从而使上肢401以上肢转动支块309为轴心转动，也就可以使上肢调整角度或重复调角以对腰部进行康护治疗。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种基于关节外科康护治疗座椅，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)上设有下肢康护机构(2)、臀部支撑机构(3)、上肢康护机构(4)，所述下肢康护机构(2)包括腿部支架(201)、滑轨(202)、直线电机(203)、滑块(204)、脚踏板(205)，所述腿部支架(201)内侧壁水平方向安装有所述滑轨(202)，所述滑轨(202)上方设有所述直线电机(203)，所述直线电机(203)上端设有所述滑块(204)，所述滑块(204)上焊接有所述脚踏板(205)，所述脚踏板(205)侧面设有绑带(206)，所述滑轨(202)下端安装有底部转动支块(207)，所述底部转动支块(207)上转动连接有电动推杆(208)，所述腿部支架(201)侧面焊接有腿部转动块(209)，所述臀部支撑机构(3)包括臀部支板(301)、控制开关(302)、腿部转动支块(303)、电机支板(304)、伺服电机一(305)，所述臀部支板(301)上端设有所述控制开关(302)，所述臀部支板(301)下端靠近所述腿部支架(201)一侧焊接有所述腿部转动支块(303)，所述腿部转动支块(303)与所述腿部转动块(209)转动连接，所述臀部支板(301)下端远离所述腿部转动支块(303)一侧竖向设有所述电机支板(304)，所述电机支板(304)上安装有所述伺服电机一(305)，所述伺服电机一(305)上通过联轴器连接有螺纹杆(306)，所述螺纹杆(306)上设有螺纹套(307)，所述螺纹套(307)上焊接有支轴(308)，所述臀部支板(301)下端远离所述腿部转动支块(303)且远离所述电机支板(304)一侧焊接有上肢转动支块(309)，所述上肢康护机构(4)包括上肢(401)、上肢转动块(402)、上肢转动带板(403)、伺服电机二(404)、蜗杆(405)，所述上肢(401)下端靠近所述上肢转动支块(309)一侧设有所述上肢转动块(402)，所述上肢转动块(402)与所述上肢转动支块(309)转动连接，所述上肢转动块(402)之间设有所述上肢转动带板(403)，所述上肢(401)下方安装有所述伺服电机二(404)，所述伺服电机二(404)上设有所述蜗杆(405)，所述蜗杆(405)上方设有蜗轮(406)，所述蜗轮(406)上通过键连接有转轴(407)，所述转轴(407)前后端均设有支撑块(410)，所述支撑块(410)上端设有手臂放置板(408)，所述转轴(407)外侧转动连接有支耳(409)。
2.根据权利要求1所述的一种基于关节外科康护治疗座椅，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底板(101)、万向轮(102)、支柱(103)，所述底板(101)下端设有所述万向轮(102)，所述底板(101)上端焊接有所述支柱(103)，所述支柱(103)与所述臀部支板(301)底部通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于关节外科康护治疗座椅，其特征在于：所述直线电机(203)、所述电动推杆(208)、所述电机支板(304)和所述伺服电机二(404)与所述控制开关(302)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于关节外科康护治疗座椅，其特征在于：所述下肢康护机构(2)数量为2。
5.根据权利要求1所述的一种基于关节外科康护治疗座椅，其特征在于：所述滑块(204)与所述直线电机(203)通过螺钉连接，所述绑带(206)与所述脚踏板(205)缝接。
6.根据权利要求1所述的一种基于关节外科康护治疗座椅，其特征在于：所述腿部转动支块(303)和所述上肢转动支块(309)数量均为2。
7.根据权利要求1所述的一种基于关节外科康护治疗座椅，其特征在于：所述电机支板(304)与所述臀部支板(301)焊接，所述螺纹杆(306)与所述螺纹套(307)通过螺纹连接，所述支轴(308)与所述上肢转动带板(403)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于关节外科康护治疗座椅，其特征在于：所述上肢转动块(402)、所述上肢转动带板(403)、所述支耳(409)、所述手臂放置板(408)和所述支撑块(410)数量均为2。
9.根据权利要求1所述的一种基于关节外科康护治疗座椅，其特征在于：所述伺服电机二(404)与所述上肢(401)通过螺栓连接，所述支耳(409)与所述上肢(401)焊接。
10.根据权利要求2所述的一种基于关节外科康护治疗座椅，其特征在于：所述电动推杆(208)远离所述底部转动支块(207)一端与所述底板(101)顶部通过螺栓连接。
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