CN111317631A - 骨科手术后用恢复辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种骨科手术后用恢复辅助装置，有效解决现有装置不能患者自己操控，装置适用范围小的问题；解决技术方案包括主板和主板下端固定的四根支柱，主板左端转动配合设置有左板，主板的右端转动配合设置有右板；左板上转动配合设置有两个下肢板，右板两侧转动配合设置有两个上肢板，主板和左板、右板呈水平状态时，此时装置呈床体状，两个下肢板转动时能够通过两组第一驱动装置分别带动两个上肢板转动，且上肢板转动时，下肢板不转动；主板和左板、右板均呈垂直状态时，此时装置呈椅子状，两个上肢板转动时能够通过两组第二驱动装置分别带动两个下肢板转动，且下肢板转动时，上肢板不转动；本发明适用性广，起到很好的恢复辅助效果。

Description

骨科手术后用恢复辅助装置

技术领域

本发明涉及骨外科装置技术领域，具体是一种骨科手术后用恢复辅助装置。

背景技术

“伤筋动骨一百天”，这是民间针对骨伤病患者进行术后恢复的一句耳熟能详的谚语，而对于骨外科的病患，骨折往往是较为常见的一种骨外科伤患，术后护理对骨伤病人的整个恢复阶段起着尤为重要的作用，而对于骨伤病人来说，四肢的骨折就比较难以处理，因为骨折的病患不能进行剧烈的活动。

骨折病人一般都需要进行长时间的治疗，特别是严重骨折，例如，粉碎性骨折等。患者由于在治疗的时候长时间保持固定的姿势，机构和骨骼得不到足够的锻炼，会使肌肉发生萎缩，不利于患者的康复。而骨骼受到损伤的病人，大部分都需要进行恢复治疗，通常情况下是让患者站立起来，进行缓慢的步行，以达到恢复的目的，但是，由于骨骼受到损伤之后，其复原的程度得不到准确的确定，并且，长时间的躺卧在病床体上，会使患者对四肢的控制力减弱，采用步行的方式进行恢复，效果不佳，并且很容易造成二次损伤，增加患者的痛苦，延长治疗时间。

现有技术中也有通过装置辅助活动患者的四肢，起到恢复辅助的目的，但是存在以下问题：大量的骨科手术产生在四肢，即可分为上肢骨折和下肢骨折，当骨折患者在康复过程中需要时常进行活动锻炼，促进骨折的后期康复，现有技术中常常通过采用电动辅助，但是此种装置不能很好的把握锻炼的幅度，不能在出现不适时及时的制动，造成患者的疼痛；

也有一些装置类似于通过患者自助调节，例如下肢骨折的患者通过上肢驱动对下肢进行锻炼活动，上肢骨折的患者通过下肢驱动对上肢进行锻炼活动，但是此种装置具有明显的局限性，不适用于各种情况的骨折患者，例如四肢均出现骨折，且上肢或者下肢情况更为严重不适合运动时，此时的装置明显不适合情况较好的肢体进行锻炼；

为了解决上述问题，一种骨科手术后用恢复辅助装置显得尤为重要。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种骨科手术后用恢复辅助装置，有效的解决了现有装置不能很好的通过患者自己操控，患者四肢康复情况差距较大时，不能很好的针对性锻炼，装置适用范围小的问题。

本发明包括主板和主板下端固定的四根支柱，其特征在于，所述主板左端转动配合设置有左板，所述主板的右端转动配合设置有右板；

所述左板上转动配合设置有两个下肢板，所述右板两侧转动配合设置有两个上肢板，所述主板和左板、右板呈水平状态时，此时装置呈床体状，两个所述下肢板转动时能够通过两组第一驱动装置分别带动两个所述上肢板转动，且所述上肢板转动时，所述下肢板不转动；

所述主板和左板、右板均呈垂直状态时，此时装置呈椅子状，两个所述上肢板转动时能够通过两组第二驱动装置分别带动两个所述下肢板转动，且所述下肢板转动时，所述上肢板不转动。

优选的，所述第一驱动装置包括主板下端与之转动配合设置的第一摩擦盘，所述右板下端转动配合设置有第二摩擦盘，所述右板转动至与主板水平状态时，所述第二摩擦盘与第一摩擦盘啮合；

所述第一摩擦盘下端同轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条与主板滑动配合设置，所述第一齿条经由第一钢丝绳穿透左板后与下肢板固定连接，所述第二摩擦盘同轴固定有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有与右板滑动配合设置的第二齿条，所述第二齿条端部穿透右板与上肢板接触。

优选的，所述主板下端固定有第一弹簧板，所述第一齿条与第一弹簧板经由第一弹簧固定连接。

优选的，所述第二驱动装置包括主板下端与之转动配合设置的第三摩擦盘，所述左板下端转动配合设置有第四摩擦盘，所述左板转动至与主板垂直状态时，所述第四摩擦盘与第三摩擦盘啮合；

所述第三摩擦盘下端同轴固定有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第三齿条，所述第三齿条与主板滑动配合设置，所述第三齿条经由第二钢丝绳穿透右板后与上肢板固定连接，所述第四摩擦盘同轴固定有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有与左板滑动配合设置的第四齿条，所述第四齿条端部穿透左板与下肢板接触。

优选的，所述主板下端固定有第二弹簧板，所述第三齿条与第二弹簧板经由第二弹簧固定连接。

优选的，所述右板的转轴同轴固定有涡轮，所述涡轮啮合有蜗杆，所述蜗杆与主板转动配合设置，所述蜗杆同轴固定有螺杆，所述螺杆螺纹配合设置有顶块，所述顶块与主板滑动配合设置，所述顶块初始状态完全置于所述主板下端，且移动时能够顶起左板。

优选的，所述蜗杆同轴固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有与主板转动配合设置的第二锥齿轮；

所述主板上端穿透主板转动配合设置有驱动杆，所述驱动杆下端同轴固定有第一皮带轮，所述第二锥齿轮同轴固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮经由皮带传动连接，所述驱动杆上端固定有转柄。

优选的，所述左板和所述右板下端均固定有左右方向设置的导向筒，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳均穿透所述导向筒设置。

优选的，所述顶块的左侧端部设置为楔形。

优选的，所述下肢板的左侧端部固定有“匚”形的卡块，所述上肢板的左侧端部固定有抓手。

本发明结构巧妙，实用性强，具有以下优点：

（1）装置通过患者自主进行操作，能很好的把握锻炼的幅度，出现不适时能够及时的制动停止，避免造成患者的疼痛伤害。

（3）装置能够根据患者的不同情况，采用不同的使用方式，大大的增加了装置的适用性，避免出现现有技术中装置不能适用于不同情况患者的弊端。

（4）装置具有两种不同的形态，即使不用于恢复的情况下，也能灵活的切换床体和椅子的形态进行使用。

（2）装置整体全部采用机械化，避免了电子器械的使用，节能环保且易于维修。

附图说明

图1为本发明床体状态立体图示意图。

图2为本发明床体状态主视图示意图。

图3为本发明床体状态主视图使用状态示意图。

图4为本发明床体状态驱动装置处立体图示意图。

图5为本发明椅子状态立体图使用状态示意图。

图6为本发明椅子状态主视图使用状态示意图。

图7为本发明床体状态仰视图示意图。

图8为本发明椅子状态驱动装置处立体图示意图。

图9为本发明图7中A处放大图示意图。

图10为本发明图8中B处放大图示意图。

图11为本发明图7中C处放大图示意图。

图12为本发明图3中 D处放大图示意图。

附图标记：1、主板； 2、支柱；3、左板；4、右板；5、下肢板；6、上肢板；7、第一驱动装置；8、第二驱动装置；9、第一摩擦盘；10、第二摩擦盘；11、第一齿轮；12、第一齿条； 13、第一钢丝绳；14、第二齿轮；15、第二齿条；16、第一弹簧板；17、第一弹簧；18、第三摩擦盘；19、第四摩擦盘；20、第三齿轮；21、第三齿条；22、第二钢丝绳；23、第四齿轮；24、第四齿条；25、第二弹簧板；26、第二弹簧；27、涡轮；28、蜗杆；29、螺杆；30、顶块；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮；33、驱动杆；34、第一皮带轮；35、第二皮带轮； 36、皮带；37、转柄；38、导向筒；39、卡块；40、抓手。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图12对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种骨科手术后用恢复辅助装置，请参阅图1，包括主板1和主板1下端固定的四根支柱2，为了保障装置的稳定性，使用时可将支柱2固定在地面上，请参阅图1和图5，所述主板1左端转动配合设置有左板3，所述主板1的右端转动配合设置有右板4，主板1和左板3、右板4可通过人为调节生成床体状态或者椅子的状态，以适应不同情境的使用者；

在现实中，大量的骨科手术产生在四肢，即可分为上肢骨折和下肢骨折，当骨折患者在康复过程中需要时常进行活动锻炼，促进骨折的后期康复，现有技术中常常通过采用电动辅助，但是此种装置不能很好的把握锻炼的幅度，不能在出现不适时及时的制动，造成患者的疼痛；

也有一些装置类似于通过患者自助调节，例如下肢骨折的患者通过上肢驱动对下肢进行锻炼活动，上肢骨折的患者通过下肢驱动对上肢进行锻炼活动，但是此种装置具有明显的局限性，不适用于各种情况的骨折患者，例如四肢均出现骨折，且上肢或者下肢情况更为严重不适合运动时，此时的装置明显不适合情况较好的肢体进行锻炼；为了解决这些问题，请参阅图1和图3。

所述左板3上转动配合设置有两个下肢板5，所述下肢板5在使用时，患者的两个下肢小腿处分别放置在两个下肢板5上端；所述右板4两侧转动配合设置有两个上肢板6，所述上肢板6在使用时，患者的两个胳膊处分别放置在两个上肢板6上端；

本装置在使用时，根据患者自身的情况选择装置的状态，所述主板1和左板3、右板4呈水平状态时，此时装置呈床体状，两个所述下肢板5转动时能够通过两组第一驱动装置7分别带动两个所述上肢板6转动，且所述上肢板6转动时，所述下肢板5不转动；

所述主板1和左板3、右板4均呈垂直状态时，此时装置呈椅子状，两个所述上肢板6转动时能够通过两组第二驱动装置8分别带动两个所述下肢板5转动，且所述下肢板5转动时，所述上肢板6不转动。

本实施例在具体使用时，分为以下几种情况：

1、当患者的上肢骨折情况较轻，下肢健康的情况下，装置调节为床体状态（如图1所示），此时的患者自助通过下肢驱动下肢板5转动，继而通过驱动装置驱动上肢板6转动，继而实现了对上肢的锻炼，辅助恢复。

2、当患者的下肢骨折情况较轻，上肢健康的情况下，装置调节为椅子状态（如图5所示），此时的患者自助通过上肢驱动上肢板6转动，继而通过驱动装置驱动下肢板5转动，继而实现了对下肢的锻炼，辅助恢复。

3、当患者的上下肢均出现骨折的情况，若上肢情况较轻适合进行锻炼，下肢情况较严重不适合进行运动锻炼的情况下，此时装置调节为床体状态（如图1所示），此时的患者自助通过上肢驱动上肢板6转动，实现了对上肢的锻炼，辅助恢复，且此时下肢板5不转动，不会出现对下肢二次伤害的情况。

4、当患者的上下肢均出现骨折的情况，若下肢情况较轻适合进行锻炼，上肢情况较严重不适合进行运动锻炼的情况下，此时装置调节为椅子状态（如图5所示），此时的患者自助通过下肢驱动下肢板5转动，实现了对下肢的锻炼，辅助恢复，且此时上肢板6不转动，不会出现对上肢二次伤害的情况。

装置根据患者的情况不同选取合适的状态及使用方式，很好的实现了对患者的康复辅助，使得装置的适用性大大的提高。

实施例二，在实施例一的基础上，为使得装置更好的使用，请参阅图3、图7和图9，所述第一驱动装置7包括主板1下端与之转动配合设置的第一摩擦盘9，所述右板4下端转动配合设置有第二摩擦盘10，所述右板4转动至与主板1水平状态时，所述第二摩擦盘10与第一摩擦盘9啮合（当装置处于椅子状态时，如图6所示，此时第二摩擦盘10与第一摩擦盘9脱离）；

所述第一摩擦盘9下端同轴固定有第一齿轮11，所述第一齿轮11啮合有第一齿条12，所述第一齿条12与主板1滑动配合设置，所述第一齿条12经由第一钢丝绳13穿透左板3后与下肢板5固定连接，所述第二摩擦盘10同轴固定有第二齿轮14，所述第二齿轮14啮合有与右板4滑动配合设置的第二齿条15，为保障零件的稳定性，第二齿条15固定有“T”形的滑块，右板4开设有“T”形的滑槽，滑块始终置于滑槽内部滑动，所述第二齿条15端部穿透右板4与上肢板6接触。

本实施例在具体使用时，当患者的上肢骨折情况较轻，下肢健康的情况下，装置调节为床体状态（如图1所示），此时的患者自助通过下肢驱动下肢板5转动，当下肢板5转动时，拉动第一钢丝绳13，第一钢丝绳13拉动第一齿条12移动，当第一齿条12移动时，与之啮合的第一齿轮11转动，当第一齿轮11转动时，第一齿轮11上端同轴固定的第一摩擦盘9转动；

此时第二摩擦盘10与第一摩擦盘9处于啮合状态，继而当第一摩擦盘9转动时，带动所述第二摩擦盘10转动，此处的摩擦盘应设置摩擦力足够大，或其外部加斜齿避免打滑；

当第二摩擦盘10转动时，带动与其同轴固定的第二齿轮14转动，当第二齿轮14转动时，带动与之啮合的第二齿条15朝向右板4方向滑动，最终实现将上肢板6顶起，此时上肢板6转动继而带动上端的上肢锻炼，辅助患者康复训练。

当患者的上下肢均出现骨折的情况，若上肢情况较轻适合进行锻炼，下肢情况较严重不适合进行运动锻炼的情况下，此时装置调节为床体状态（如图1所示），此时的患者自助通过上肢驱动上肢板6转动，实现了对上肢的锻炼，辅助恢复，且此时下肢板5不转动，不会出现对下肢二次伤害的情况。

实施例三，在实施例二的基础上，为使得装置更好的工作，所述主板1下端固定有第一弹簧板16，所述第一齿条12与第一弹簧板16经由第一弹簧17固定连接，此处的第一弹簧17具有两个作用，一是起到复位的作用，使得装置下肢板5复位时，第一弹簧17带动第一齿条12恢复初始状态，二是起到更好的锻炼的作用，当患者的上下肢均出现骨折的情况，若下肢情况较轻适合进行锻炼，上肢情况较严重不适合进行运动锻炼的情况下，此时装置调节为椅子状态（如图5所示），此时的患者自助通过下肢驱动下肢板5转动，此时的第一弹簧17被拉伸，起到了辅助锻炼的作用。

实施例四，在实施例二的基础上，为使得装置更好的使用，请参阅图5、图6和图10，所述第二驱动装置8包括主板1下端与之转动配合设置的第三摩擦盘18，所述左板3下端转动配合设置有第四摩擦盘19，所述左板3转动至与主板1垂直状态时，所述第四摩擦盘19与第三摩擦盘18啮合；

所述第三摩擦盘18下端同轴固定有第三齿轮20，所述第三齿轮20啮合有第三齿条21，所述第三齿条21与主板1滑动配合设置，为保障零件的稳定性，第三齿条21固定有“T”形的滑块，主板1开设有“T”形的滑槽，滑块始终置于滑槽内部滑动，所述第三齿条21经由第二钢丝绳22穿透右板4后与上肢板6固定连接，所述第四摩擦盘19同轴固定有第四齿轮23，所述第四齿轮23啮合有与左板3滑动配合设置的第四齿条24，为保障零件的稳定性，第四齿条24固定有“T”形的滑块，左板3开设有“T”形的滑槽，滑块始终置于滑槽内部滑动，所述第四齿条24端部穿透左板3与下肢板5接触。

本实施例在具体使用时，当患者的下肢骨折情况较轻，上肢健康的情况下，装置调节为椅子状态（如图5所示），此时的患者自助通过上肢驱动上肢板6转动，当上肢板6转动时，拉动第二钢丝绳22，第二钢丝绳22拉动第三齿条21移动，当第三齿条21移动时，与之啮合的第三齿轮20转动，当第三齿轮20转动时，第三齿轮20上端同轴固定的第三摩擦盘18转动；

此时第三摩擦盘18与第四摩擦盘19处于啮合状态，继而当第三摩擦盘18转动时，带动所述第四摩擦盘19转动，此处的摩擦盘应设置摩擦力足够大，或其外部加斜齿避免打滑；

当第四摩擦盘19转动时，带动与其同轴固定的第四齿轮23转动，当第四齿轮23转动时，带动与之啮合的第四齿条24朝向左板3方向滑动，最终实现将下肢板5顶起，此时下肢板5转动继而带动上端的下肢锻炼，辅助患者康复训练。

当患者的上下肢均出现骨折的情况，若下肢情况较轻适合进行锻炼，上肢情况较严重不适合进行运动锻炼的情况下，此时装置调节为椅子状态（如图5所示），此时的患者自助通过下肢驱动下肢板5转动，实现了对下肢的锻炼，辅助恢复，且此时上肢板6不转动，不会出现对上肢二次伤害的情况。

实施例五，在实施例四的基础上，为使得装置更好的工作，所述主板1下端固定有第二弹簧板25，所述第三齿条21与第二弹簧板25经由第二弹簧26固定连接，此处的第二弹簧26具有两个作用，一是起到复位的作用，使得装置上肢板6复位时，第二弹簧26带动第三齿条21恢复初始状态；二是起到更好的锻炼的作用，当患者的上下肢均出现骨折的情况，若上肢情况较轻适合进行锻炼，下肢情况较严重不适合进行运动锻炼的情况下，此时装置调节为床体状态（如图1所示），此时的患者自助通过上肢驱动上肢板6转动，此时的第二弹簧26被拉伸，起到了辅助锻炼的作用。

实施例六，在实施例一的基础上，为使得装置能够更好的完成床体和椅子形态的转换，请参阅7，所述右板4的转轴同轴固定有涡轮27，所述涡轮27啮合有蜗杆28，所述蜗杆28与主板1转动配合设置，所述蜗杆28同轴固定有螺杆29，所述螺杆29螺纹配合设置有顶块30，所述顶块30与主板1滑动配合设置，所述顶块30初始状态完全置于所述主板1下端，且移动时能够顶起左板3。

本实施例在具体使用时，首先装置初始状态处于床体的状态（图1），当需要对装置切换椅子状态时，驱动蜗杆28转动，当蜗杆28转动时，带动啮合的涡轮27转动，继而带动右板4朝向上端转动，由于此处的蜗轮蜗杆具有自锁性，装置不会由于患者施加力而移动；

与之同步进行的是，当蜗杆28转动时，带动同轴固定的螺杆29转动，当螺杆29转动时，带动与之螺纹配合的顶块30朝向右端移动，继而将左板3放下，最终实现床体形态转变为椅子形态（如图5所示）。

实施例七，在实施例六的基础上，为使得床体与椅子形态的更好的切换，且便于使用者自主操控，请参阅图12，所述蜗杆28同轴固定有第一锥齿轮31，所述第一锥齿轮31啮合有与主板1转动配合设置的第二锥齿轮32；

所述主板1上端穿透主板1转动配合设置有驱动杆33，所述驱动杆33下端同轴固定有第一皮带轮34，所述第二锥齿轮32同轴固定有第二皮带轮35，所述第一皮带轮34与第二皮带轮35经由皮带36传动连接，此处为了防止打滑影响装置使用，可采用链条，也可在皮带轮和皮带上均加防滑齿，所述驱动杆33上端固定有转柄37。

本实施例在具体使用时，首先当使用者躺在床体状态的装置上时，需要切换装置至椅子状态，此时可转动转柄37，转柄37转动时，带动下端同轴固定的驱动杆33转动，当驱动杆33转动时，带动的下端同轴固定的第一皮带轮34转动，当第一皮带轮34转动时，通过皮带36传动带动第二皮带轮35转动，当第二皮带轮35转动时，带动上端同轴固定的第二锥齿轮32转动，当第二锥齿轮32转动时，带动啮合的第一锥齿轮31转动，最终实现了与第一锥齿轮1同轴固定的蜗杆28转动；

当蜗杆28转动时，带动啮合的涡轮27转动，继而带动右板4朝向上端转动，由于此处的蜗轮蜗杆具有自锁性，装置不会由于患者施加力而移动；

与之同步进行的是，当蜗杆28转动时，带动同轴固定的螺杆29转动，当螺杆29转动时，带动与之螺纹配合的顶块30朝向右端移动，继而将左板3放下，最终实现床体形态转变为椅子形态（如图5所示）。

实施例八，在实施例四的基础上，为避免装置在床体形态和椅子形态转换时，第一钢丝绳13和所述第二钢丝绳22的过多位移，请参阅图9和图11，所述左板3和所述右板4下端均固定有左右方向设置的导向筒38，所述第一钢丝绳13和所述第二钢丝绳22均穿透所述导向筒38设置。

实施例九，在实施例六的基础上，为使得顶块30将左板3顶起时能够缓慢的进行，使得使用者具有更好的使用体验感，请参阅图10，所述顶块30的左侧端部设置为楔形，使得顶块30在朝向左侧移动时，能够缓缓的顶起左板3，避免出现不平稳切换对患者造成的不适。

实施例十，在实施例一的基础上，为使得使用者的四肢能够更好的使用上肢板6和下肢板5，请参阅图1，所述下肢板5的左侧端部固定有“匚”形的卡块39，所述上肢板6的左侧端部固定有抓手40。

本发明在具体使用时，分为以下几种情况：

1、当患者的上肢骨折情况较轻，下肢健康的情况下，装置调节为床体状态（如图1所示），此时的患者自助通过下肢驱动下肢板5转动，当下肢板5转动时，拉动第一钢丝绳13，第一钢丝绳13拉动第一齿条12移动，当第一齿条12移动时，与之啮合的第一齿轮11转动，当第一齿轮11转动时，第一齿轮11上端同轴固定的第一摩擦盘9转动；

此时第二摩擦盘10与第一摩擦盘9处于啮合状态，继而当第一摩擦盘9转动时，带动所述第二摩擦盘10转动，此处的摩擦盘应设置摩擦力足够大，或其外部加斜齿避免打滑；

当第二摩擦盘10转动时，带动与其同轴固定的第二齿轮14转动，当第二齿轮14转动时，带动与之啮合的第二齿条15朝向右板4方向滑动，最终实现将上肢板6顶起，此时上肢板6转动继而带动上端的上肢锻炼，辅助患者康复训练。

当患者的上下肢均出现骨折的情况，若上肢情况较轻适合进行锻炼，下肢情况较严重不适合进行运动锻炼的情况下，此时装置调节为床体状态（如图1所示），此时的患者自助通过上肢驱动上肢板6转动，实现了对上肢的锻炼，辅助恢复，且此时下肢板5不转动，不会出现对下肢二次伤害的情况。

2、当患者的下肢骨折情况较轻，上肢健康的情况下，装置调节为椅子状态（如图5所示），此时的患者自助通过上肢驱动上肢板6转动，当上肢板6转动时，拉动第二钢丝绳22，第二钢丝绳22拉动第三齿条21移动，当第三齿条21移动时，与之啮合的第三齿轮20转动，当第三齿轮20转动时，第三齿轮20上端同轴固定的第三摩擦盘18转动；

此时第三摩擦盘18与第四摩擦盘19处于啮合状态，继而当第三摩擦盘18转动时，带动所述第四摩擦盘19转动，此处的摩擦盘应设置摩擦力足够大，或其外部加斜齿避免打滑；

当第四摩擦盘19转动时，带动与其同轴固定的第四齿轮23转动，当第四齿轮23转动时，带动与之啮合的第四齿条24朝向左板3方向滑动，最终实现将下肢板5顶起，此时下肢板5转动继而带动上端的下肢锻炼，辅助患者康复训练。

当患者的上下肢均出现骨折的情况，若下肢情况较轻适合进行锻炼，上肢情况较严重不适合进行运动锻炼的情况下，此时装置调节为椅子状态（如图5所示），此时的患者自助通过下肢驱动下肢板5转动，实现了对下肢的锻炼，辅助恢复，且此时上肢板6不转动，不会出现对上肢二次伤害的情况。

3、当患者的上下肢均出现骨折的情况，若上肢情况较轻适合进行锻炼，下肢情况较严重不适合进行运动锻炼的情况下，此时装置调节为床体状态（如图1所示），此时的患者自助通过上肢驱动上肢板6转动，此时的第二弹簧26被拉伸，起到了辅助锻炼的作用实现了对上肢的锻炼，辅助恢复，且此时下肢板5不转动，不会出现对下肢二次伤害的情况。

4、当患者的上下肢均出现骨折的情况，若下肢情况较轻适合进行锻炼，上肢情况较严重不适合进行运动锻炼的情况下，此时装置调节为椅子状态（如图5所示），此时的患者自助通过下肢驱动下肢板5转动，此时的第一弹簧17被拉伸，起到了辅助锻炼的作用，实现了对下肢的锻炼，辅助恢复，且此时上肢板6不转动，不会出现对上肢二次伤害的情况。

装置根据患者的情况不同选取合适的状态及使用方式，很好的实现了对患者的康复辅助，使得装置的适用性大大的提高。

当需要切换装置至椅子状态，此时使用者可转动转柄37，转柄37转动时，带动下端同轴固定的驱动杆33转动，当驱动杆33转动时，带动的下端同轴固定的第一皮带轮34转动，当第一皮带轮34转动时，通过皮带36传动带动第二皮带轮35转动，当第二皮带轮35转动时，带动上端同轴固定的第二锥齿轮32转动，当第二锥齿轮32转动时，带动啮合的第一锥齿轮31转动，最终实现了与第一锥齿轮1同轴固定的蜗杆28转动；

当蜗杆28转动时，带动啮合的涡轮27转动，继而带动右板4朝向上端转动，由于此处的蜗轮蜗杆具有自锁性，装置不会由于患者施加力而移动；

与之同步进行的是，当蜗杆28转动时，带动同轴固定的螺杆29转动，当螺杆29转动时，带动与之螺纹配合的顶块30朝向右端移动，继而将左板3放下，最终实现床体形态转变为椅子形态（如图5所示）。

本发明结构巧妙，实用性强，具有以下优点：

（1）装置通过患者自主进行操作，能很好的把握锻炼的幅度，出现不适时能够及时的制动停止，避免造成患者的疼痛伤害。

（3）装置能够根据患者的不同情况，采用不同的使用方式，大大的增加了装置的适用性，避免出现现有技术中的装置不能适用于不同情况患者的弊端。

（4）装置具有两种不同的形态，即使不用于恢复的情况下，也能灵活的切换床体和椅子的形态进行使用。

（2）装置整体全部采用机械化，避免了电子器械的使用，节能环保且易于维修。

Claims (10)

1.骨科手术后用恢复辅助装置，包括主板（1）和主板（1）下端固定的四根支柱（2），其特征在于，所述主板（1）左端转动配合设置有左板（3），所述主板（1）的右端转动配合设置有右板（4）；

所述左板（3）上转动配合设置有两个下肢板（5），所述右板（4）两侧转动配合设置有两个上肢板（6），所述主板（1）和左板（3）、右板（4）呈水平状态时，此时装置呈床体状，两个所述下肢板（5）转动时能够通过两组第一驱动装置（7）分别带动两个所述上肢板（6）转动，且所述上肢板（6）转动时，所述下肢板（5）不转动；

所述主板（1）和左板（3）、右板（4）均呈垂直状态时，此时装置呈椅子状，两个所述上肢板（6）转动时能够通过两组第二驱动装置（8）分别带动两个所述下肢板（5）转动，且所述下肢板（5）转动时，所述上肢板（6）不转动。

2.根据权利要求1所述的骨科手术后用恢复辅助装置，其特征在于，所述第一驱动装置（7）包括主板（1）下端与之转动配合设置的第一摩擦盘（9），所述右板（4）下端转动配合设置有第二摩擦盘（10），所述右板（4）转动至与主板（1）水平状态时，所述第二摩擦盘（10）与第一摩擦盘（9）啮合；

所述第一摩擦盘（9）下端同轴固定有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）啮合有第一齿条（12），所述第一齿条（12）与主板（1）滑动配合设置，所述第一齿条（12）经由第一钢丝绳（13）穿透左板（3）后与下肢板（5）固定连接，所述第二摩擦盘（10）同轴固定有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）啮合有与右板（4）滑动配合设置的第二齿条（15），所述第二齿条（15）端部穿透右板（4）与上肢板（6）接触。

3.根据权利要求2所述的骨科手术后用恢复辅助装置，其特征在于，所述主板（1）下端固定有第一弹簧板（16），所述第一齿条（12）与第一弹簧板（16）经由第一弹簧（17）固定连接。

4.根据权利要求2所述的骨科手术后用恢复辅助装置，其特征在于，所述第二驱动装置（8）包括主板（1）下端与之转动配合设置的第三摩擦盘（18），所述左板（3）下端转动配合设置有第四摩擦盘（19），所述左板（3）转动至与主板（1）垂直状态时，所述第四摩擦盘（19）与第三摩擦盘（18）啮合；

所述第三摩擦盘（18）下端同轴固定有第三齿轮（20），所述第三齿轮（20）啮合有第三齿条（21），所述第三齿条（21）与主板（1）滑动配合设置，所述第三齿条（21）经由第二钢丝绳（22）穿透右板（4）后与上肢板（6）固定连接，所述第四摩擦盘（19）同轴固定有第四齿轮（23），所述第四齿轮（23）啮合有与左板（3）滑动配合设置的第四齿条（24），所述第四齿条（24）端部穿透左板（3）与下肢板（5）接触。

5.根据权利要求4所述的骨科手术后用恢复辅助装置，其特征在于，所述主板（1）下端固定有第二弹簧板（25），所述第三齿条（21）与第二弹簧板（25）经由第二弹簧（26）固定连接。

6.根据权利要求1所述的骨科手术后用恢复辅助装置，其特征在于，所述右板（4）的转轴同轴固定有涡轮（27），所述涡轮（27）啮合有蜗杆（28），所述蜗杆（28）与主板（1）转动配合设置，所述蜗杆（28）同轴固定有螺杆（29），所述螺杆（29）螺纹配合设置有顶块（30），所述顶块（30）与主板（1）滑动配合设置，所述顶块（30）初始状态完全置于所述主板（1）下端，且移动时能够顶起左板（3）。

7.根据权利要求6所述的骨科手术后用恢复辅助装置，其特征在于，所述蜗杆（28）同轴固定有第一锥齿轮（31），所述第一锥齿轮（31）啮合有与主板（1）转动配合设置的第二锥齿轮（32）；

所述主板（1）上端穿透主板（1）转动配合设置有驱动杆（33），所述驱动杆（33）下端同轴固定有第一皮带轮（34），所述第二锥齿轮（32）同轴固定有第二皮带轮（35），所述第一皮带轮（34）与第二皮带轮（35）经由皮带（36）传动连接，所述驱动杆（33）上端固定有转柄（37）。

8.根据权利要求4所述的骨科手术后用恢复辅助装置，其特征在于，所述左板（3）和所述右板（4）下端均固定有左右方向设置的导向筒（38），所述第一钢丝绳（13）和所述第二钢丝绳（22）均穿透所述导向筒（38）设置。

9.根据权利要求6所述的骨科手术后用恢复辅助装置，其特征在于，所述顶块（30）的左侧端部设置为楔形。

10.根据权利要求1所述的骨科手术后用恢复辅助装置，其特征在于，所述下肢板（5）的左侧端部固定有“匚”形的卡块（39），所述上肢板（6）的左侧端部固定有抓手（40）。

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