CN204636903U - 一种智能康复运动床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能康复运动床，包括床架、主杠杆、托架、床位升降系统、仿行走驱动系统、手臂水平摆动驱动系统、对运动床的运动进行控制的电控箱、人形床垫、生理参数检测仪；仿行走驱动系统包括头部驱动系统、手臂上下摆动驱动系统、腰部驱动系统、腿部行走驱动系统；床垫置于托架上，托架通过主杠杆与床架活动相连，床位升降系统调节托架与床架间的距离；头部驱动系统与头部床垫相连，手臂上下摆动驱动系统与左臂床垫和右臂床垫相连，腰部驱动系统与腰部床垫相连，腿部行走驱动系统与左腿座垫、右腿座垫、左下肢床垫和右下肢床垫相连；床位升降系统、仿行走驱动系统、手臂水平摆动驱动系统的电源端口与信号输入端口分别与电控箱相连。

Description

一种智能康复运动床

技术领域

本实用新型涉及一种智能康复运动床。

背景技术

随着社会的进步，人民生活水平不断提高，人们对生活质量和健康水平的要求越来越高，对康复治疗的关注越来越多。康复运动服务一般针对四类人群：残疾人、老年人、术后病人和亚健康人群。据统计，目前我国有5800万的康复运动治疗需求人群，而目前的康复运动治疗床位不足200万张，康复医疗机构对康复运动治疗床，特别是智能康复运动床的需求巨大。

目前，在康复医疗机构里，护工的工作量大，简单重复的机械动作，不停的给患者进行扶坐、抬手、弯脚、按摩等训练，一般一个护工只能同时护理一个患者，费时费力，效果不佳。

为了缓解病人及医护人员的负担，出现了电动护理床、上下肢主被动康复训练器、康复机器人等辅助设备，可由手动或电动帮助病人完成如翻身、坐卧等动作，大大满足了病人的需要。但仍存在结构复杂、操作困难、功能少等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有康复运动床的不足，提供一种智能度高、操作方便、功能多样、安全可靠的智能康复运动床。

本实用新型的目的是通过如下的技术方案来实现的：该智能康复运动床，其特点是：它包括床架、主杠杆、托架、床位升降系统、仿行走驱动系统、手臂水平摆动驱动系统、对运动床的运动进行控制的电控箱、床垫和生理参数检测仪；

所述床垫为人形床垫，包括头部床垫、左臂床垫、右臂床垫、腰部床垫、左腿座垫、右腿座垫、左下肢床垫和右下肢床垫；

仿行走驱动系统包括头部驱动系统、手臂上下摆动驱动系统、腰部驱动系统和腿部行走驱动系统；

所述床垫置于托架上，所述托架通过主杠杆与床架活动相连，床位升降系统与主杠杆相连，可调节托架与床架间的距离；

所述头部驱动系统与所述头部床垫相连，所述手臂上下摆动驱动系统与所述左臂床垫和右臂床垫相连，所述腰部驱动系统与所述腰部床垫相连，所述腿部行走驱动系统与所述左腿座垫、右腿座垫、左下肢床垫和右下肢床垫相连；

所述左臂床垫、右臂床垫、腰部床垫上分别安装有生理参数检测仪，所述生理参数检测仪、床位升降系统、仿行走驱动系统、手臂水平摆动驱动系统的电源端口与信号传输端口分别与电控箱相连。

手臂水平摆动驱动系统驱动左臂床垫、右臂床垫水平左右摆动；仿行走驱动系统可驱动左臂床垫和右臂床垫上下摆动、头部床垫和腰部床垫上下运动，还可驱动左腿座垫、右腿座垫、左下肢床垫和右下肢床垫进行上下摆动，实现腿部行走舒展运动；仿行走驱动系统各部分相配合，可实现整体仿行走运动。仿行走驱动系统、手臂水平摆动驱动系统的运动状态由电控箱发送指令进行控制，在病人进行康复运动时，生理参数检测仪采集病人的体温、心率、血压等人体生理参数，并传送至电控箱，从而智能调整运动状态以达到最佳康复效果的功能。电控箱采用微电脑对运动床进行控制，并可与手机等智能终端相连，以实现方便、实时操作和远程操控的目的。

所述床位升降系统为升降电动推杆，所述升降电动推杆底部固定在所述床架上、顶端与所述主杠杆相连；用于调节运动床床垫与地面的距离，使病人上下床和护理人员护理工作更加方便。

所述头部驱动系统为头部电动推杆，所述头部电动推杆底部固定在所述托架顶部中央、顶端与所述头部床垫活动相连。

所述手臂上下摆动驱动系统包括中央直流电机、颔心轮轴、左凸轮、右凸轮、垂直传动轮、中央驱动齿轮，所述左凸轮活动安装在左臂床垫肩关节处，所述右凸轮活动安装在右臂床垫肩关节处，所述左凸轮与右凸轮通过颔心轮轴相连，所述颔心轮轴经垂直传动轮、中央驱动齿轮与中央直流电机相连。

进一步的，所述左凸轮与右凸轮以相差180°的角度安装在颔心轮轴的左右两端。当中央直流电机驱动左凸轮与右凸轮旋转时，会带动左臂床垫、右臂床垫以一上一下的方式运动。

所述腰部驱动系统为腰部电动推杆，所述腰部电动推杆底部固定安装在所述托架中间、顶端与所述腰部床垫活动相连。

所述腿部行走驱动系统包括左腿电动推杆、右腿电动推杆、左下肢电动推杆和右下肢电动推杆，所述左腿电动推杆底部固定安装在所述托架的左下角、顶端与所述左腿座垫活动相连，所述右腿电动推杆底部固定安装在所述托架的右下角、顶端与所述右腿座垫活动相连，所述左下肢电动推杆底部与所述左腿座垫固定相连、顶端与所述左下肢床垫活动相连，所述右下肢电动推杆底部与所述右腿座垫固定相连、顶端与所述右下肢床垫活动相连。

所述手臂水平摆动驱动系统包括左臂直流电机、右臂直流电机、驱动齿轮、水平同步齿轮，所述左臂直流电机经驱动齿轮、水平同步齿轮与所述左臂床垫的肩关节相连，所述右臂直流电机经驱动齿轮、水平同步齿轮与所述右臂床垫的肩关节相连。

中央直流电机通过驱动左凸轮、右凸轮旋转带动左臂床垫、右臂床垫上下摆动，左臂直流电机、右臂直流电机通过驱动齿轮、水平同步齿轮带动左臂床垫、右臂床垫水平左右摆动；头部电动推杆带动头部床垫、腰部电动推杆带动腰部床垫上下摆动；左腿电动推杆与左下肢电动推杆配合带动左腿座垫、左下肢床垫上下运动，右腿电动推杆与右下肢电动推杆配合带动右腿座垫、右下肢床垫上下运动，可实现腿部行走舒展运动；中央直流电机与电动推杆配合可实现整体仿行走运动。

作为本实用新型进一步的改进，所述运动床还包括滑轮、头部左护板、头部右护板、左下肢护板、右下肢护板、左踏脚支架和右踏脚支架；滑轮安装在所述床架的底部，所述头部左护板、头部右护板分别安装在头部床垫的左右两侧，所述头部床垫的中间设有凹槽，所述左下肢床垫的左侧安装有左下肢护板、底部安装有左踏脚支架，所述右下肢床垫的右侧安装有右下肢护板、底部安装有右踏脚支架。用于保障病人的身体处于较佳位置，并保护病人在康复运动过程中不会从运动床上滑落或侧翻。

所述床垫底部有底板，所述底板包括头部底板、左臂底板、右臂底板、腰部底板、左腿底板、右腿底板、左下肢底板和右下肢底板。底板用于支承床垫，同时保障床垫与托架、电动推杆等的稳固连接。

本实用新型的智能康复运动床采用智能人机界面设计，设计仿行走等功能，实现躺、坐时便可完成行走训练，可根据患者需求，智能调整康复运动动作，设备安全性高，操作简便，效果好，一个护工可以同时护理多个患者，省去了重复的机械动作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构左视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的床垫部分背面视图；

图4为本实用新型去掉床垫部分后的主视图；

图5为本实用新型手臂上下摆动驱动系统和水平摆动驱动系统结构图；

图6为本实用新型头部电动推杆结构图；

其中：1-床架 2-主杠杆 3-连杆 4-托架 5-顶杆 6-升降电动推杆 7-左臂直流电机 8-驱动齿轮 9-水平同步齿轮 10-左凸轮 11-颔心轮轴 12-中央驱动齿轮13-垂直传动轮 14-右踏脚支架 15-电控箱 16-左踏脚支架 17-主杠杆 18-主杠杆 19-主杠杆 20-中央直流电机 21-腰部电动推杆 22-左腿电动推杆 23-右腿电动推杆 24-左下肢电动推杆 25-右下肢电动推杆 26-滑轮 27-连杆 28-水平同步齿轮 29-驱动齿轮 30-右凸轮 31-右臂直流电机 32-头部左护板 33-头部右护板34-头部床垫 35-右臂床垫 36-左臂床垫 37-腰部床垫 38-右腿座垫 39-左腿座垫 40-右下肢护板 41-右下肢床垫 42-左下肢床垫 43-左下肢护板 44-头部底板45-右臂底板 46-腰部底板 47-左臂底板 48-右腿底板 49-左腿底板 50-右下肢底板 51-左下肢底板 52-头部电动推杆 53-生理参数检测仪。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1、2、4所示，本实用新型的智能康复运动床，包括床架1、主杠杆2、主杠杆17、主杠杆18、主杠杆19、连杆3、连杆27、托架4、顶杆5、滑轮26、床位升降系统、仿行走驱动系统、手臂水平摆动驱动系统、对运动床的运动进行控制的电控箱15、床垫和生理参数检测仪53。其中，生理参数检测仪53绑缚使用者手臂上。

如图4所示，床位升降系统为升降电动推杆6。仿行走驱动系统包括头部驱动系统、手臂上下摆动驱动系统、腰部驱动系统和腿部行走驱动系统，头部驱动系统为头部电动推杆52，如图5所示；手臂上下摆动驱动系统包括左凸轮10、颔心轮轴11、中央驱动齿轮12、垂直传动轮13、中央直流电机20、右凸轮30；腰部驱动系统为腰部电动推杆21；腿部行走驱动系统包括左腿电动推杆22、右腿电动推杆23、左下肢电动推杆24和右下肢电动推杆25。手臂水平摆动驱动系统包括左臂直流电机7、驱动齿轮8、水平同步齿轮9、水平同步齿轮28、驱动齿轮29和右臂直流电机31。

如图2、3所示，床垫为人形床垫，包括右踏脚支架14、左踏脚支架16、头部左护板32、头部右护板33、头部床垫34、右臂床垫35、左臂床垫36、腰部床垫37、右腿座垫38、左腿座垫39、右下肢护板40、右下肢床垫41、左下肢床垫42和左下肢护板43，床垫底部有底板，底板包括头部底板44、右臂底板45、腰部底板46、左臂底板47、右腿底板48、左腿底板49、右下肢底板50和左下肢底板51，底板用于支承床垫，同时保障床垫与托架4、升降电动推杆6等的稳固连接。

床垫的各部分可以为独立的分块，也可以是活动相连组成人形，头部左护板32、头部右护板33分别安装在头部床垫34的左右两侧，头部床垫34的中间设有凹槽，左下肢床垫42的左侧安装有左下肢护板43、底部安装有左踏脚支架16，右下肢床垫41的右侧安装有右下肢护板40、底部安装有右踏脚支架14。可保障病人的身体处于较佳位置，并保护病人在康复运动过程中不会从运动床上滑落或侧翻。

床垫置于托架4上，托架4通过主杠杆2、17、18、19与床架1活动相连，主杠杆2、19通过连杆3相连，主杠杆17、18通过连杆27相连，主杠杆18、19通过顶杆5相连，升降电动推杆6的底部固定在床架1中间的横杆上、顶端与顶杆5相连，升降电动推杆6伸缩通过顶杆5带动托架4上下运动，从而实现运动床整体升降，床架1的四条腿底部各安装有一个滑轮26。

左臂直流电机7经驱动齿轮8、水平同步齿轮9与左臂底板47的肩关节相连，右臂直流电机31经驱动齿轮29、水平同步齿轮28与右臂底板45的肩关节相连。左臂直流电机7、右臂直流电机31分别通过驱动齿轮8、29和水平同步齿轮9、28带动左臂床垫36、右臂床垫35水平左右摆动，进行双手水平摆动康复运动。

左臂底板47肩关节处活动安装有左凸轮10，右臂底板45肩关节处活动安装有右凸轮30，左凸轮10与右凸轮30以相差180°的角度安装在颔心轮轴11的左右两端，颔心轮轴11经垂直传动轮13、中央驱动齿轮12与中央直流电机20相连。当中央直流电机20驱动左凸轮10与右凸轮30旋转时，会带动左臂床垫36、右臂床垫35以一上一下的方式运动，进行手臂上下协调康复运动。

头部电动推杆52底部固定在托架4的顶部中央、顶端与头部底板44活动相连，头部电动推杆52伸缩带动头部床垫34上下摆动，进行头部位置调节和康复运动。腰部电动推杆21底部固定安装在托架4中间、顶端与腰部底板46活动相连，腰部电动推杆21伸缩带动腰部床垫37上下运动。

左腿电动推杆22底部固定安装在托架4的左下角、顶端与左腿底板49活动相连，右腿电动推杆23底部固定安装在托架4的右下角、顶端与右腿底板48活动相连，左下肢电动推杆24底部与左腿底板49固定相连、顶端与左下肢底板51活动相连，右下肢电动推杆25底部与右腿底板48固定相连、顶端与右下肢底板50活动相连。左腿电动推杆22与左下肢电动推杆24伸缩配合带动左腿座垫39、左下肢床垫42上下运动，右腿电动推杆23与右下肢电动推杆25伸缩配合带动右腿座垫38、右下肢床垫41上下运动，可实现腿部行走舒展运动，实现整个腿部的运动和关节运动；头部驱动系统、手臂上下摆动驱动系统、腰部驱动系统、腿部行走驱动系统相配合可实现仿人体行走康复运动。

右臂床垫35、左臂床垫36和腰部床垫37上分别安装有生理参数检测仪53，生理参数检测仪53采集病人的体温、心率、血压等人体生理参数，并传送至电控箱15，床位升降系统、仿行走驱动系统、手臂水平摆动驱动系统的电源端口与信号传输端口分别与电控箱15相连，由电控箱15发送指令控制运动床的运动状态。在病人进行康复运动时，还能根据生理参数检测仪53采集的生理参数智能调整运动状态以达到最佳康复效果的功能。电控箱15采用微电脑对运动床进行控制，并可与手机等智能终端相连，以实现方便、实时操作和远程操控的目的。

本实施例的智能康复运动床，床架1、主杠杆2、托架4等为不锈钢材料，床体自重65kg，承重可达260kg；运动床长1.95米，宽0.7米(头部断面0.32米、腰部断面0.52米)，高度可调范围为0.46～0.76米；工作电源采用220V 50Hz市电，最大工作功率350W；头部俯仰角范围为-27°～50°，腰部上下摆动范围为-20°～70°，手臂左右摆动范围为0°～30°、上下摆动范围为0°～45°。

本实用新型的智能康复运动床具备的功能有：自动升降、头部康复、腰部康复、手臂康复、腿部康复、体位调整、整体行走、自动落脚等。

本实用新型的智能康复运动床采用智能人机界面设计，设计仿行走等功能，实现躺、坐时便可完成行走训练，可根据患者需求，智能调整康复运动动作，设备安全性高，操作简便，效果好，一个护工可以同时护理多个患者，省去了重复的机械动作。

本实用新型的智能康复运动床的创新之处：

1、生理参数控制调节

加入了目前最先进的生理参数自动检测功能(如血压、脉搏、体温等)。此款检测功能不仅可以检测各项人体生理参数的数值，还可以根据机器测得的数值进行自我调整康复，实现了真正意义上的智能，大大的减少了护工和病患家人的工作量，使康复更加的安全、舒适，有效地弥补了市场同类产品的不足，更加体现出它的人性化、高效性与节能环保。

2、仿行走智能设计

仿行走装置采用了双电机协同和转换阀门设计，真正的让人体验到本身是在自由行走一样。对人体的康复舒适度可谓有质的飞跃，也实现了为病患减轻痛苦的作用。另一方面，本实用新型的智能康复运动床带有的手脚协调行走功能，还对瘫痪病人容易出现的肌肉萎缩等二次疾病进行预防。

3、APP智能控制方式

手机等智能终端可与本实用新型的型智能康复运动床进行连接，实时观测病人身体各项机能数据值，并进行远程操控，把病人的各项生理参数通过网络传送给医生或者其家属，让医生或者病人家属可以在第一时间了解到病人的状况，既保证了病人的生命安全，又可以改变陪护人员必须时时陪护的现状，使劳动力得到充分利用。

上面结合附图和具体实施方式对本实用新型的智能康复运动床作了详细的说明，本实用新型并不限于上面所描述的内容，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本实用新型构思作出的各种变化，仍落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能康复运动床，其特征在于，包括床架、主杠杆、托架、床位升降系统、仿行走驱动系统、手臂水平摆动驱动系统、对运动床的运动进行控制的电控箱、床垫和生理参数检测仪；

所述床垫为人形床垫，包括头部床垫、左臂床垫、右臂床垫、腰部床垫、左腿座垫、右腿座垫、左下肢床垫和右下肢床垫；

仿行走驱动系统包括头部驱动系统、手臂上下摆动驱动系统、腰部驱动系统和腿部行走驱动系统；

所述床垫置于托架上，所述托架通过主杠杆与床架活动相连，床位升降系统与主杠杆相连，可调节托架与床架间的距离；

所述头部驱动系统与所述头部床垫相连，所述手臂上下摆动驱动系统与所述左臂床垫和右臂床垫相连，所述腰部驱动系统与所述腰部床垫相连，所述腿部行走驱动系统与所述左腿座垫、右腿座垫、左下肢床垫和右下肢床垫相连；

所述左臂床垫、右臂床垫、腰部床垫上分别安装有生理参数检测仪，所述生理参数检测仪、床位升降系统、仿行走驱动系统、手臂水平摆动驱动系统的电源端口与信号传输端口分别与电控箱相连。

2.如权利要求1所述的智能康复运动床，其特征在于，所述床位升降系统为升降电动推杆，所述升降电动推杆底部固定在所述床架上、顶端与所述主杠杆相连。

3.如权利要求1所述的智能康复运动床，其特征在于，所述头部驱动系统为头部电动推杆，所述头部电动推杆底部固定在所述托架顶部中央、顶端与所述头部床垫活动相连。

4.如权利要求1所述的智能康复运动床，其特征在于，所述手臂上下摆动驱动系统包括中央直流电机、颔心轮轴、左凸轮、右凸轮、垂直传动轮、中央驱动齿轮，所述左凸轮活动安装在左臂床垫肩关节处，所述右凸轮活动安装在右臂床垫肩关节处，所述左凸轮与右凸轮通过颔心轮轴相连，所述颔心轮轴经垂直传动轮、中央驱动齿轮与中央直流电机相连。

5.如权利要求4所述的智能康复运动床，其特征在于，所述左凸轮与右凸轮以相差180°的角度安装在颔心轮轴的左右两端。

6.如权利要求1所述的智能康复运动床，其特征在于，所述腰部驱动系统为腰部电动推杆，所述腰部电动推杆底部固定安装在所述托架中间、顶端与所述腰部床垫活动相连。

7.如权利要求1所述的智能康复运动床，其特征在于，所述腿部行走驱动系统包括左腿电动推杆、右腿电动推杆、左下肢电动推杆和右下肢电动推杆，所述左腿电动推杆底部固定安装在所述托架的左下角、顶端与所述左腿座垫活动相连，所述右腿电动推杆底部固定安装在所述托架的右下角、顶端与所述右腿座垫活动相连，所述左下肢电动推杆底部与所述左腿座垫固定相连、顶端与所述左下肢床垫活动相连，所述右下肢电动推杆底部与所述右腿座垫固定相连、顶端与所述右下肢床垫活动相连。

8.如权利要求1所述的智能康复运动床，其特征在于，所述手臂水平摆动驱动系统包括左臂直流电机、右臂直流电机、驱动齿轮、水平同步齿轮，所述左臂直流电机经驱动齿轮、水平同步齿轮与所述左臂床垫的肩关节相连，所述右臂直流电机经驱动齿轮、水平同步齿轮与所述右臂床垫的肩关节相连。

9.如权利要求1至8任一项所述的智能康复运动床，其特征在于，所述运动床还包括滑轮、头部左护板、头部右护板、左下肢护板、右下肢护板、左踏脚支架和右踏脚支架；滑轮安装在所述床架的底部，所述头部左护板、头部右护板分别安装在头部床垫的左右两侧，所述头部床垫的中间设有凹槽，所述左下肢床垫的左侧安装有左下肢护板、底部安装有左踏脚支架，所述右下肢床垫的右侧安装有右下肢护板、底部安装有右踏脚支架。

10.如权利要求9所述的智能康复运动床，其特征在于，所述床垫底部有底板，所述底板包括头部底板、左臂底板、右臂底板、腰部底板、左腿底板、右腿底板、左下肢底板和右下肢底板。