CN106236456B - 框架式多功能自由升降移位机 - Google Patents

Abstract

本发明框架式多功能自由升降移位机涉及一种康复辅助器具。具体是一种由底座、立臂、横向升降臂、升降器、身体保护装置组成的带有电动脚轮的身体移位机。升降装置打破传统模式，采用后置升降器为动力，缩小了设备体积，扩大了操作应用空间。框架式多功能自由升降移位机可连接多种不同结构、不同功能的身体固定保护设备，以不同的方式将身体“抱上、抱下”，实现身体安全、舒适转移。操作系统可实现患者独立自行操纵、遥控操纵。本发明具有体积小，移动灵活，稳定性强；操纵简单，使用方便，兼具轮椅功能等优点。

Description

框架式多功能自由升降移位机

技术领域

本发明框架式多功能自由升降移位机涉及一种康复辅助器具。具体是一种升降动力设备后置框架式多功能移位机。

背景技术

解决下肢行动不便或下肢失能的人“躯体移动”问题，人们首选轮椅、担架、可移动的床等一些可以载人移动的辅助器具。但是，这些器具的使用有两个基本条件：一是必须要多人辅助才能完成。就是将躯体“托起”或“抱起”后，安放到辅助器具上，而后，再从辅助器具上将躯体“托起”或“抱起”，返回到原处。二是看护人员需要身体强壮有力量，身体弱小无力的人，或者是患者躯体较重，将躯体“托起”或“抱起”安放到辅助器具上，将是一个非常困难的事情。况且每天都需要多次重复这个环节。这个“抱上抱下”躯体移动的环节，是目前大多数康复辅助器械没有解决好的问题。

从使用角度来看，“抱上抱下”躯体移动的器械设备有三个重要环节，一是身体固定保护环节，即将身体固定在器具上，一要安全，二要舒适，三要方便。二是脱位、升降、落位环节，即将身体固定在器具上以后，能够安全升降，使身体脱离原来位置平稳移动，并准确的降落在预定位置，而后方便解脱固定。三是必须小巧灵便和具有多种功能的身体保护固定设备，以适于单元房等不同环境，不同体征的人使用。这三个环节是目前移位功能辅助器具需要解决的问题。

目前，国内、国际解决“躯体移动”的康复辅助器具主要有三种方式：一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式。三是托臂移动的方式，即利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了“抱上抱下”躯体移位问题，但是都存在一定的安全隐患，并且操纵复杂，体积庞大，使用不便，需要多位医护人员或其他人辅助才能完成操作。

近几年来，国内外对康复辅助器具进行了一些研究和探索，出现了一些新产品，这些产品在设计上基本没有大的突破，依然沿袭人工辅助、公共场所使用的老路，缺乏个性化的产品，且价格昂贵，不适合一般家庭使用。至今没有一款适合下肢行动不便或下肢失能者使用的、具备“抱上抱下”功能的辅助器具。

发明内容

本发明框架式多功能自由升降移位机，克服现有移位器具技术和功能的不足，提供一种升降动力设备后置，框架式结构，以不同的方式将身体“抱上、抱下”，实现身体安全转移的多功能移位机。

本发明框架式多功能自由升降移位机通过以下技术方案实现：

框架式多功能自由升降移位机，其特征在于，所述框架式多功能自由升降移位机底座为2个“F”形框架与“工”字形框架对接而成的“П”形框架，“П”框架长度、宽度可以调整；“工”字形框架与固定直立框架连接，固定直立框架顶端为连接器A，中部为连接器B；连接器A和连接器B与直立升降框架连接；直立升降框架为可以上下移动的“П”形框架，“П”形框架中部增加设置一中段枢轴，中段枢轴居中部安装有下端连接栓，下端连接栓一是与辅助升降器连接，作用于调整直立升降框架的上下移动。二是与后置升降器铰接。作用于后置升降器底端的固定。直立升降框架顶部的旋转云台A与横向升降框架连接；横向升降框架与旋转云台A铰接成一个“T”型结构，横向升降框架后端安装有枢轴S，枢轴S与后置升降器连接，后置升降器下端的连接栓与直立升降框架中段枢轴连接，后置升降器作用于横向升降框架的升降；横向升降框架前端安装有手柄和旋转云台B，旋转云台B与身体保护框架连接；身体保护框架为“目”字形结构，居中部为旋转云台B，两边安装有体侧及背保护框架，体侧及背保护框架内置臀部吊带和保险带，体侧及背保护框架的枢轴A具有向内转动和锁紧体侧及背保护框架功能，枢轴A的转动方式为机械模式或电动模式。

优选的，为使本发明具有实用性，所述后置升降器、辅助升降器为电动升降器或机械式液压升降器之一种。

为了使身体保护装置安全实用，“目”字形结构身体保护框架底部居中处设置有枢轴D，枢轴D与连接杆连接，连接杆底部为丁字托，丁字托为与连接杆相连接的一块与臀部面积相同的长方形或椭圆形平板。

为了调控丁字托的位置，横向升降框架前端安装有手柄。手柄下端与传动杆上端连接，传动杆下端与连接杆连接，作用于控制与连接杆相连接的丁字托的运动。传动杆或为电动推拉器。

本发明框架式多功能自由升降移位机的结构和工作原理特征是：以人工或电池为动力，底座为安装有电动脚轮或机械脚轮的“П”形框架，方便插入其他设备；升降设备为安装在“П”形框架底座拐角处居中位置的可调整高度的固定直立框架和直立升降框架、横向升降框架和后置升降器铰接组成的升降组合装置，后置升降器为升降设备的动力设备。在后置升降器的作用下，横向升降框架以杠杆原理翘动身体保护框架多角度自由升降；身体保护框架设备可根据需要优选配置，本发明既可以他人辅助操作，也可以患者自己操作。

本发明框架式多功能移位机与其他康复辅助器具根本区别在于：一是设备结构不同：其他同类产品底座脚轮为机械脚轮，本发明脚轮为电动脚轮；其他同类产品升降设备零部件一般都是单臂矩形管结构，本发明为组合框架结构。二是升降模式不同：其他同类产品升降模式一般都是前置升降器，利用升降器上推力带动身体升降。本发明为后置升降器，利用杠杆原理撬动身体升降。三是身体保护设备不同：其他同类产品一般都采用吊兜或托臂架，将身体从正面或上方垂直吊起或托起，本发明则可以选择采用框架结构组合+臀部丁字托架的身体固定保护设备，实施安全升降、精确落位、方便脱离等多功能作业。四是其他同类产品只能由他人辅助操作，本发明可以由患者本人操作，完成身体移动之目的。

本发明的有益效果和创意在于：①本发明采用拥抱式结构，所有操作设备均安装在身体双臂以下，结构紧凑，安全稳定，操控简单，使用方便。②改变了移位机人工推拉移动模式，将底座脚轮设置为电动脚轮，使移动运行更加平稳省力，③设计了以后置升降器为动力的杠杆式升降装置，升降器后置不仅扩大了设备前面患者身体活动范围，还使升降力得以精确配置。④本发明设计了框架+丁字托结构的身体固定保护设备，可满足不同条件下，不同体征人的使用需求，使患者可以舒适、安全、方便的完成躯体的移位。⑤本发明兼具轮椅功能，一物多用，方便在单元房使用。

附图说明

图1是本发明框架式多功能自由升降移位机侧面结构图；

图2是本发明底座框架结构图；

图3是本发明立臂框架结构图；

图4是本发明横向升降框架结构图；

图5是本发明身体保护框架结构图；

图中：1.电动脚轮，2固定直立框架，3辅助升降器，4直立升降框架， 5下端连接栓，6后置升降器,7操纵杆，8枢轴S，9横向升降框架，10旋转云台A，11传动杆，12手柄，13旋转云台B， 14身体保护框架，15体侧及背保护框架，16连接杆，17丁字托，18 F形框架，22“工”字形框架，23双脚踏板，25框架固定部， 31固定螺栓，33连接器B，35连接器A，36中段枢轴，56枢轴A，58保险带，59臀部吊带，

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明：如图1所示，本发明框架式多功能自由升降移位机由四部分设备及零部件组成，即底座，立臂升降设备，横向升降设备，身体固定保护设备。第一部分：底座为一个直角“П”形框架，框架两端分别安装有电动脚轮1和万向型脚轮20，框架一端脚轮支撑臂19可以伸缩调整框架长度。第二部分立臂升降设备由固定直立框架2，辅助升降器3，直立升降框架4，后置升降器6组成，固定直立框架2安装在底座框架拐角处中部，内置直立升降框架4和辅助升降器3，直立升降框架4中部枢轴36设置有下端连接栓5，下端连接栓5与后置升降器6连接，后置升降器6与横向升降框架9连接。辅助升降器3作用于调整直立升降框架4的高度；后置升降器6为本发明框架式多功能自由升降移位机的主要动力源。第三部分横向升降设备以横向升降框架9为“杠杆”，直立升降框架4顶端的旋转云台A10为“支点”二者铰接成一个“T”型结构，横向升降框架9安装操纵杆7的一端与后置升降器6连接，另一端通过旋转云台B13与身体保护框架14连接。后置升降器6通过支点旋转云台A10撬动身体保护框架14升降。第四部分为身体保护设备，由身体保护框架14连接体侧及背保护框架15，身体保护框架14底部设置有连接杆16，连接杆16的底部为丁字托17。连接杆16上部与传动杆11连接，传动杆11与手柄12连接，手柄12作用于控制丁字托17的定位。

如图2所示，本发明底座部分为2个“F”形框架18与一个“工”字形框架22对接而成的“П”形框架，框架拐角处安装有差速电动脚轮1，缺口处安装万向脚轮20。“工”字形框架22为底座固定框架，框架固定部25与固定直立框架2刚接。“П”形框架便于插入床、座椅、马桶、医疗设备。差速电动脚轮为移位机自动化奠定了基础。

如图3所示：本发明立臂升降设备为固定直立框架2，辅助升降器3，直立升降框架4，后置升降器6，旋转云台A10等5个零部件组成。固定直立框架2固定安置在底座“工”字形框架22框架固定部25处。固定直立框架2顶端为连接器A35，固定直立框架2中段为连接器B33；连接器A35和连接器B33与可以上下移动的直立升降框架4连接；直立升降框架4为“П”形框架，“П”形框架中部增加设置一中段枢轴36，中段枢轴36居中部安装有下端连接栓5，下端连接栓5一是与辅助升降器3连接，作用于调整直立升降框架4的上下移动。二是与后置升降器6铰接。作用于后置升降器6底端的固定；直立升降框架4的顶部与旋转云台A10铰接。

如图4所示，本发明横向升降装置以横向升降框架9为主干，以旋转云台A10为支点，后端设置有操纵杆7和枢轴S8，枢轴S8与后置升降器6连接。另一端配置手柄12和旋转云台B13。手柄12可以前后板动，带动传动杆11作用于控制丁字托17的定位。旋转云台B13作用于连接身体保护设备，可以带动身体保护设备14旋转并固定。

如图5所示，本发明身体保护框架14为为“目”字形结构，中间部位与连接云台B13铰接。框架两边安装有固定的或者是可控制转动的体侧及背保护框架15。体侧及背保护框架15底部内置臀部吊带59，两端内置保险带58，作用于身体臀部和腰部的固定保护。“目”字形结构框架的底部设置有枢轴D57，可与丁字托连接杆16铰接。体侧及背保护框架15的枢轴A56具有向内转动锁紧体侧及背保护框架15功能，枢轴A56转动方式为机械模式或电动模式。

Claims (4)

1.框架式多功能自由升降移位机，其特征在于，所述框架式多功能自由升降移位机底座为2个“F”形框架（18）与“工”字形框架（22）对接而成的“П”形框架，“П”框架长度、宽度可以调整；“工”字形框架（22）与固定直立框架（2）连接，固定直立框架（2）顶端为连接器A（35），中段为连接器B（33）；连接器A（35）和连接器B（33）连接直立升降框架（4）；直立升降框架（4）为可以上下移动的“П”形框架，“П”形框架中部设置中段枢轴（36），中段枢轴（36）居中部安装有下端连接栓（5），下端连接栓（5）一是与辅助升降器（3）连接，作用于调整直立升降框架（4）的上下移动；二是与后置升降器（6）铰接，作用于后置升降器（6）底端的固定；直立升降框架（4）顶部的旋转云台A（10）与横向升降框架（9）连接；横向升降框架（9）与旋转云台A（10）铰接成一个“T”型结构，横向升降框架（9）后端安装有枢轴S(8)，枢轴S(8)与后置升降器（6）连接，后置升降器（6）底部与下端连接栓（5）连接；后置升降器（6）作用于横向升降框架（9）的升降；横向升降框架（9）前端安装有手柄（12）和旋转云台B（13）；旋转云台B（13）与身体保护框架（14）连接；身体保护框架（14）为“目”字形结构，居中部为旋转云台B（13），两边安装有体侧及背保护框架（15），体侧及背保护框架（15）内置臀部吊带（59）和保险带（58）；体侧及背保护框架（15）的枢轴A（56）具有向内转动和锁紧体侧及背保护框架（15）功能，枢轴A（56）的转动方式为机械模式或电动模式。

2.根据权利要求1所述框架式多功能自由升降移位机，其特征在于，所述后置升降器（6）、辅助升降器（3）为电动升降器或机械式液压升降器之一种。

3.根据权利要求1所述框架式多功能自由升降移位机，其特征在于，所述身体保护框架（14）“目”字形结构底部居中处设置有枢轴D（57），枢轴D（57）与连接杆（16）连接，连接杆（16）底部为丁字托（17），丁字托（17）为与连接杆（16）相连接的一块与臀部面积相同的长方形或椭圆形平板。

4.根据权利要求1所述框架式多功能自由升降移位机，其特征在于，所述手柄（12）下端与传动杆（11）上端连接，传动杆（11）下端与连接杆（16）连接，作用于控制与连接杆（16）相连接的丁字托（17）的运动，传动杆（11）或为电动推拉器。