CN104814841B - 全自动移位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动移位机。其移位功能的操作与控制，完全由使用者自己独立操控完成。本发明通过三个方面的不同设计有别于其他同类辅助器具，实现了自助、自控、自动。一是在身体固定上，应用框架气囊，从不同角度箍住身体，实现身体的自动固定；二是在脱位、升降、落位方面，升降系统采用4轴连接联动升降组合，升降过程始终保持身体重心与电动推杆推拉力相对平衡，自由控制身体升降角度，准确、舒适完成脱位和落位；三是自控移动，通过手柄开关或遥控开关自行控制底座平台整体向前后左右任意方向行进。本发明还具有体积小，移动灵活，稳定性强，操纵简单，使用方便，兼具轮椅功能等优点。

Description

全自动移位机

技术领域

本发明涉及一种康复辅助器具。具体是一种下肢行动不便或下肢失能的人自己操控实 现躯体移动的全自动移位机。

背景技术

解决下肢行动不便或下肢失能的人“躯体移动”问题，一直是广大患者家庭和全社会 关注的问题。就患者家庭和本人来讲，他们不愿意吃喝拉撒都在床上，不甘心自己与社会隔 绝，他们有学习，娱乐，交往的需求，希望自己能够拥有独立完成到起居室、卫生间、餐厅、 户外活动的基本能力，渴望有尊严的活着。如何满足这些要求，人们自然想到了如轮椅、助 行器、移位机等一些辅助器具。但是，这些器具的使用有两个基本条件：一是必须要其他人 辅助才能完成。就是将躯体“托起”或“抱起”后，安放到辅助器具上，而后，再从辅助器 具上将躯体“托起”或“抱起”，返回到原处。二是这个“其他人”需要身体强壮有力量。对身体较弱小无力的人，或者是患者躯体较重的病人，将躯体“托起”或“抱起”安放到辅助 器具上，将是一个非常困难的事情。况且每天都需要多次重复这个环节。这个躯体移动的“瓶颈”，是目前大多数康复辅助器械没有解决或需要进一步完善的问题。

目前，国内、国际解决“躯体移动”的康复辅助器具主要有四种方式：一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式。三是腋窝支撑移动的方式，即利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。四是俯卧移动方式，即人体前胸及腹部俯卧在托板上，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了下肢行动不便或下 肢失能者躯体移位问题，但是都需要医护人员或其他人辅助才能完成。

近几年来，国内外对康复辅助器具进行了一些研究和探索，出现了一些高科技的产品， 但价格昂贵，体积庞大，操作复杂，不适合一般家庭使用。中低端产品虽然在一些方面有所 改进，但是自动化程度不高。至今没有一款适合下肢行动不便或下肢失能者自控使用的、具 备独立完成日常生活中基本功能的辅助器具。

自控使用，独立完成，安全简便是自动型辅助器具的基本要求。对适合下肢行动不便 或下肢失能者使用的自动型辅助器具来讲，是否能够实现自动和自控，有三个重要环节必须 解决好，一是身体固定环节；即能够自行将身体固定在器具上，一要安全，二要舒适，三要 方便。二是脱位、升降、落位环节；即将身体固定在器具上以后，能够自控启动升降功能， 使身体脱离原来位置并方便、准确的降落在预定位置。三是自控移动环节。即在完成身体固 定和脱位环节后，能够自行控制移位机轮行功能，移动至目的位置。这三个环节是目前国内 外自动型辅助器具致力于解决的关键问题。

发明内容

本发明全自动移位机，克服现有移位器具技术和功能的不足，提供一种能够自己独立 操控，利用气囊框架自动固定身体，应用4轴连接联动升降装置，自行控制身体升降角度， 方便、准确完成脱位、落位，操控电动轮移功能实现整体移动的康复辅助器具。

本发明全自动移位机通过以下技术方案来实现上述目的：全自动移位机由电动轮移 底座平台；升降系统4轴连接联动组合装置；气囊框架固定身体装置；电源设备及控制器等 4部分组成。

电动轮移底座平台；是由∏形金属框架、电动脚轮、角度调整器等零部件组成，作用 于承载、移动机载升降设备和人体，使用者能够自己手控或遥控操纵底座平台移动。

升降系统4轴连接联动组合是4个以枢轴相连接、作用于升降功能的零部件组合装置。 利用电动推杆的推拉力和身体重力的相互作用，自由控制身体升降角度，方便、准确、舒适 完成脱位、升降和落位。

气囊框架固定身体装置是一个包裹住躯体腹部、胸部、背部及臀部的立体U形框架， 框架内置若干个气囊，应用微型电动气泵对各个气囊充气，并调控气囊对身体不同部位的压 力，气囊从不同角度箍住身体，实现身体自动固定。

电源设备及控制器。电源为直流电池组，控制器为随机安装的按键+联线手柄+遥控器。

本发明全自动移位机的结构和工作原理是：电动轮移底座装置是一个可长距离移动的 并能够安全承载设备和人体的∏形移动平台，平台宽度和长度可以通过电动设备自动调整， 电动脚轮为底座平台提供动力并应用手柄控制或遥控器控制，向前、后、左、右任意方向行 进。气囊框架固定身体装置是一个包裹住躯体腹部、胸部、背部及臀部的立体U形结构框架， 框架内置若干个气囊并与微型电动气泵连接，微型电动气泵对各个气囊充气，并调控气囊对 身体不同部位的张力，从不同角度箍住身体，实现身体的自助固定。4轴连接联动升降组合 安装在电动轮移底座平台上，在电动推杆的推拉下，4轴联动，作用于气囊框架的升降，升 降过程中，身体重心与升降力始终保持相对平衡，自由控制身体升降角度，准确、舒适完成 脱位和落位。

本发明全自动移位机功能的操作与控制，完全由使用者自己独立操控完成。

本发明全自动移位机与其他康复辅助器具的根本区别在于是否能够独立、自助完成设 备操控；本发明全自动移位机通过三个方面的不同设计，实现了自助、自控，一是在身体固 定上，应用气囊框架，实现身体的自动舒适固定；二是在脱位、升降、落位方面，升降系统 在升降过程中始终保持身体重心相对平衡，自由控制身体升降角度，准确、舒适完成脱位和 落位；三是自控移动。利用电动轮移底座平台电动脚轮刹车转向功能，自行控制移位机任意 方向移动。在这三个方面，其他同类设备都需要人工辅助。

本发明的有益效果和创意在于：一是在底座平台上加装电动脚轮，使用者通过手柄开 关或遥控开关即可自行操控，实现了底座平台自控移动；二是升降系统4轴连接联动方式， 在升降过程中，身体重心与升降力始终保持相对平衡，实现自控升降角度，保持正常体位移 动、脱位和落位；三是利用气囊框架固(箍)定身体，方便、舒适，安全。本发明还具有以下特征：一是体积小，移动灵活，稳定性强；二是操纵简单，使用方 便；三是兼具轮椅功能，一物多用。

附图说明：

图1是本发明全自动移位机结构图；

图2是本发明电动轮移底座平台结构图；

图3是本发明升降系统结构图；

图4是本发明4轴连接联动升降组合方式原理示意图；

图5是本发明立体U形气囊框架结构图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明：图中：1.电动脚轮，2立臂，3电动推杆，5立臂与升降臂连接枢轴， 6升降臂，7气囊框架，8臀部气囊滑板固定凹槽，9臀部气囊滑板，10边梁枢轴，11底座边梁，12脚轮支架调整器，13万向脚轮，16边梁角度调整器，17立臂固定底座，18底座平台，22电动推杆底端连接枢轴，26升降臂与气囊框架连接枢轴，29气囊框架与电动推杆连接枢轴，34胸腹侧部气囊，35腋窝下气囊，36背部气囊，37腰部气囊，38臀部气囊。

图1是本发明全自动移位机的结构图。

如图所示，本发明全自动移位机由三部分装置组成。即第一部分装置由1、11、13项组成， 电动脚轮1为动力脚轮，与可伸缩万向脚轮13组成轮移系统，并与底座边梁11构成一个承载设 备与人体的电动轮移底座平台，平台宽度和长度通过电动设备可以自控调整，平台的电动轮 移设备可以使用手柄控制或遥控器控制，向前、后、左、右任意方向行进；第二部分是由立臂2、 电动推杆3、立臂与升降臂连接枢轴5、升降臂6组成的升降系统。升降系统为4轴连接联动升降组合方式，即立臂2，电动推 杆3，升降臂6，气囊框架7这4个参与升降功能的零部件的两端枢轴串联连接，在电动推杆 的推拉下，4轴联动，作用于气囊框架7的升降，升降过程中，自由控制升降角度，保持正常体 位，准确完成脱位和落位。第三部分是由7、8、9项组成的气囊框架固定身体装置，其 特征是一个包裹住身体腹部、胸部、背部及臀部的U形立体结构框架，框架内置若干个气囊 并与随机微型电动气泵连接，作用于身体的固定。

图2是本发明电动轮移底座平台结构图。

如图中所示，本发明的底座是一个∏型结构平台，万向脚轮13与电动脚轮1共同承担底座平台的载重，万向脚轮13可以通过脚轮支架调整器12自动伸缩，调整底座平台的长度，保 持底座平台载重物的重心稳定；边梁枢轴10与底座平台连接，在边梁角度调整器16的作用下， 控制并调整底座边梁11一端的宽度，作用于插入不同物体的边沿空间；底座平台移动的动力 设备为电动脚轮1，其特征是两个电动脚轮在停止状态下为自动刹车锁闭，保持底座平台的 稳定；两个电动脚轮在运转过程中可以单轮运转，作用于方向调整；两个电动脚轮的操控为 联线手柄+遥控器。升降设备固定底座17是作用于固定、连接升降系统零部件，保护使用者 脚踝部安全；底座平台18除可作为使用者的双脚踏板外，还作用于固定、安装、连接其 他设备。

图3是本发明升降系统结构示意图。

其特征是：立臂2下端电动推杆底端连接枢轴22与上端的立臂与升降臂连接枢轴5，与参与升降功能的，3个零部件电动推杆3，升降臂6， 气囊框架7两端的连接枢轴升降臂与气囊框架连接枢轴26，气囊框架与电动推杆连接枢轴29，连接，形成4轴串联连接。 如图3所示，在 电动推杆3作用下，形成4轴联动。其中立臂与升降臂连接枢轴5和升降臂与气囊框架连接枢轴26带有锁紧功能。

图4为本发明4轴连接联动升降组合方式原理示意图。

其原理特征是：气囊框架7上下两端分别与升降臂与气囊框架连接枢轴26和气囊框架与电动推杆连接枢轴29连接，在电动推杆3的推拉 作用下，气囊框架7在一定范围内自由升降，升降过程中，身体重心与升降力始终保持相对平 衡，升降角度得以自由控制，保持正常舒适的体位，完成躯体的脱位、升降和落位；如图4 所示，立臂与升降臂连接枢轴5为升降联动中心轴，作用于升降系统的支撑和调控，在立臂与升降臂连接枢轴5的支撑 和控制下，在人体重力的影响下，以电动推杆底端连接枢轴22为基点的电动推杆3推动气囊框架与电动推杆连接枢轴29连接的气 囊框架7，可以自行改变力的方向，在F——E范围内，带动人体自由移动。移动过程中，气囊框架可以在H——G范围内，调整身体角度和控制落点。

调整身体角度和控制落点也可以通过安装在立臂与升降臂连接枢轴5和升降臂与气囊框架连接枢轴26上的锁紧功能实现：当立臂与升降臂连接枢轴5锁紧后，升降臂固定在一定位置，升降系统由4轴联动改变为三轴联动，升降臂与气囊框架连接枢轴26成为联动系统的中心轴，电动推杆3作用于气囊框架与电动推杆连接枢轴29，使气囊框架7围绕升降臂与气囊框架连接枢轴26在H——G范围内调整身体角度和落点。当升降臂与气囊框架连接枢轴26锁紧后，气囊框架7固定在一定角度， 电动推杆3作用于气囊框架气囊框架与电动推杆连接枢轴29，使气囊框架7在F——E范围内升高或 降低。

图5是本发明气囊框架结构图。

如图5所示，气囊框架7为立体U形框架，内置若干个气囊并与随机微型电动气泵连接，框架 左右两侧有固定凹槽8，固定凹槽8内装臀部气囊滑板9，滑板内置臀部气囊38，滑板可上下滑动和 固定。其工作原理是，应用随机微型电动气泵对各个气囊组充气，并根据人体生理部位差异 和固定身体的需要，调控气囊组对身体不同部位的张力，从不同角度箍住身体，完成身体固定。

Claims (1)

1.一种全自动移位机，包括：电动轮移底座平台，电动轮移底座平台安装有立臂固定底座（17），立臂固定底座（17）连接升降系统，升降系统为4轴连接联动组合装置，4轴连接联动组合装置在电动推杆（3）的作用下，带动气囊框架升降，气囊框架为固定身体的装置；其特征是：立臂固定底座（17）与底座平台（18）连接，作用于固定、连接升降系统零部件，立臂（2）与参与升降功能的3个零部件电动推杆（3）、升降臂（6）、气囊框架（7）；以及立臂（2）下端与电动推杆底端连接枢轴（22）、上端立臂与升降臂连接枢轴(5)，升降臂与气囊框架连接枢轴（26）、气囊框架与电动推杆连接枢轴（29）连接，形成4轴串联连接，其中立臂与升降臂连接枢轴（5）和升降臂与气囊框架连接枢轴（26）带有锁紧功能，电动推杆（3）为4轴连接联动的动力装置；气囊框架（7）为一个可以包裹住身体腹部、胸部、背部及臀部的立体U形气囊框架，气囊框架（7）内置若干个气囊并与随机微型电动气泵连接，气囊框架（7）左右两侧有固定凹槽（8），凹槽内装臀部气囊滑板（9），滑板内置臀部气囊（38），滑板可上下滑动和固定，气囊框架（7）内气囊根据人体生理部位差异和固定身体的需要，自动调控气囊张力，从不同角度箍住身体，气囊框架（7）上下两端分别与升降臂与气囊框架连接枢轴（26）和气囊框架与电动推杆连接枢轴（29）连接。