CN207253429U - 一种外骨骼轮椅 - Google Patents

Abstract

一种外骨骼轮椅，其包括底座、升降机构和人体外骨骼，底座包括主体框架，所述升降机构包括轮椅靠背、轮椅坐板、升降架、支架和推杆伸缩机构；支架竖直固定设置于主体框上；在轮椅坐板后面设置有固定轴，所述固定轴两端分别设置有齿轮，轮椅坐板的后面通过垂直旋转件与支架固定连接；升降架的下端两侧分别设置有齿轮条，齿轮条垂直设置，并能够与齿轮啮合，升降架的上端通过连接件与轮椅靠背；推杆伸缩机构设置在主体框架上，其用于推动升降架上下移动；人体外骨骼包括左右大腿支架、左右小腿支架和髋部支架。本实用新型提供的外骨骼轮椅，其不仅能帮助病人行走，且在病人需要休息时，可供病人舒服地坐下。

Description

一种外骨骼轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种外骨骼轮椅，尤其涉及一种有助于病人康复的外骨骼轮椅。

背景技术

现实生活中，有许多人是行走不便的，如不完全截瘫、偏瘫、下肢骨折未愈合前等，他们的生活甚至工作必须借助各种辅助工具。

现有的辅助工具包括轮椅、拐杖和助行器。轮椅底部有轮子，使用者能够舒服地坐在轮椅上休息，也可被别人推着或自己转动轮子而移动，而对于许多行走不便的人来说，他们还需要步行锻炼，但使用者无法借助轮椅来步行；拐杖可以提供作为步行的支撑，但使用者必须双上肢及一下肢相当有力，否则扶不稳拐杖，并难以保持重心稳定，因此不安全、易跌倒；助行器底部也有轮子， 虽然能保持重心稳定，解决了拐杖的稳定性问题，但当使用者走累时，无法舒服地坐在其上休息或移动。

实用新型内容

为克服现技术中存在的缺点，本实用新型的实用新型目的是提供一种外骨骼轮椅，其不仅能帮助病人行走，且在病人需要休息时，可供病人舒服地坐在其上。

为实现所述实用新型目的，本实用新型提供一种外骨骼轮椅，其包括底座，底座包括主体框架、设置在主体框架下一对前轮和一对后轮，所述后轮由驱动马达驱动，其特征在于，外骨骼轮椅还包括升降机构和人体外骨骼，所述升降机构包括轮椅靠背、轮椅坐板、升降架、支架和推杆伸缩机构；支架竖直固定设置于主体框上；在轮椅坐板后面设置有固定轴，所述固定轴两端分别设置有齿轮，轮椅坐板的后面通过垂直旋转件与支架固定连接；升降架的下端两侧分别设置有齿轮条，齿轮条垂直设置，并能够与齿轮啮合，升降架的上端通过连接件与轮椅靠背；推杆伸缩机构设置在主体框架上，其用于推动升降架上下移动；人体外骨骼包括左右大腿支架、左右小腿支架和髋部支架，髋部支架的后面通过连接件固定于轮椅靠背下端，髋部支架的前面分别通过左右髋部连接件与左右大腿支架连接；左右大腿支架分别通过左右大膝部连接件与左右小腿支架连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的外骨骼轮椅，其不仅能帮助病人行走，且在病人需要休息时，可供病人舒服地坐下。

附图说明

图1是本实用新型提供的外骨骼轮椅的结构的立体示意图；

图2是本实用新型提供的外骨骼轮椅的底座的结构示意图；

图3是本明提供的升降机构的分解示意图；

图4是本实用新型提供的外骨骼轮椅的外骨骼立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的具体方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为“人”坐于轮椅，以“人”为参考，人的前面为前，后面为后，左面为左，右面为右，所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本实用新型提供的外骨骼轮椅的整体结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的外骨骼轮椅包括：其包括：底座100、升降机构200和人体外骨骼300，底座100结合图2进行详细描述；升降机构200结合图3进行详细描述，外骨骼300结合图4进行详细描述。

图2是本实用新型提供的外骨骼轮椅的底座的结构示意图；如图2所述，外骨骼轮椅的底座100包括主体框架，主体框架包括支撑架，支撑架两端分别有向前斜下方延伸的第一前轮引导杆和第二前轮引导连杆，如前轮引导连杆110；在支撑架下设置有主动轴，主动轴两端分别设置有后轮，如后轮120；支撑架上用于设置控制器、电池160、推杆升缩机构和马达等，还用于固定支架。第一前轮引导杆和第二前轮引导杆的前端分别设置有前轮连接件，每个前轮连接件下设置有轴承，轴承上设置有前轴，前轴上设置有前轮，如前轮130，前轮连接件上方竖直设置有圆柱，圆柱用于支撑轮椅坐板250。

图3是本明提供的升降机构的分解示意图，如图3所示，升降机构包括轮椅靠背240、轮椅坐板250、升降架230、支架220和推杆伸缩机构210；支架220竖直固定设置于主体框架上，优选设置在支撑架上；在轮椅坐板250后端沿轮椅坐板的左右方向设置有固定轴，所述固定轴两端分别设置有齿轮，如齿轮251，轮椅坐板后面设置有耳板（图中未示），耳板通过垂直旋转件与支架220固定连接；垂直旋转件采用现有技术中的可上下放置的构件。升降架230的下端两侧分别设置有齿轮条（图中未示），齿轮条垂直设置，并能够分别与轮椅坐板后部左右侧设置的齿轮251啮合；升降架230的上端前方通过连接架232与轮椅靠背240固定连接。推杆伸缩机构210设置在主体框架上，其用于推动升降架230上下移动，推杆伸缩机构210可以采用现有技术中的伸缩杆机构，如推杆伸缩机构包括外壳212、伺服电机（图中未示）、推杆211和齿轮组（图中未示），伺服电机和齿轮组设置在外壳内，伺服电机工作带动齿轮组工作以进一步驱动堆杆上下移动。本实用新型中，轮椅靠背240上设置有两个扶手，如扶手241，扶手内设置有遥控器的电路板，遥控器与控制器无线链接，扶手上设置有遥控器的选择开关，如坐姿运动模式开关、行走行动模式的选开关等。

图4是本实用新型提供的外骨骼轮椅的外骨骼立体示意图，如图4所示，人体外骨骼包括左右大腿支架，如大腿支架320，左右小腿支架，如小腿支架330和髋部支架310，髋部支架310后端通过左右连接件，如连接件360固定于轮椅靠背下端，髋部支架310前端两侧分别通过左右髋部连接机构，如髋部连接机构340与左右大腿支架连接；左右大腿支架分别通过左右大膝部连接机构，如膝部连接机构370，与左右小腿支架连接；左右小腿支架分别通过左右踝部连接机构与足部机构连接。大腿支架上设置有大腿绑带，如380；小腿支架上设置有小腿绑带，如390。

控制器根据设置在扶手上的遥控器提供的信号控制推杆伸缩机构210及马达的动作。当用户选行走运动模式时，推杆伸缩机构推动推杆211向上伸出时，升降架220向上运动，轮椅靠背240向上移动，设置在升降架220下边的齿条与设置轮椅坐板250后端左右侧的齿轮啮合，从而使轮椅坐板250逆时针向下旋转，当轮椅靠背向上移动到设定位置时，轮椅坐板250逆时针向下旋转90度，完全竖起；同时髋部支架随着轮椅靠背240向上移动，大腿支架和小腿支架立起，用户可进行行走运动；当用户选坐姿运动模式时，推杆伸缩机构推动推杆211向下缩回，升降架220向下移动，轮椅靠背240向下移动，设置在升降架220下边的齿条与设置轮椅坐板250后端左面两侧的齿轮啮合，从而使轮椅坐板250顺时针向上旋转，当轮椅靠背向下移动到设定位置时，轮椅坐板250向顺时针上旋转90度，轮椅靠背和轮椅坐板垂直，轮椅坐板前端搭载在前轮连接件上方竖直设置有圆柱上，形成轮椅；同时，髋部支架随着轮椅靠背240向下移动，髋部支架带动大腿支架向前伸，大腿支架带动小脚支架运行，用户可坐到轮椅上。用户可根据需要控制遥控器，控制器接到遥控器指令驱动马达以驱动后轮及相关机械，从而使轮椅前行，后移，转向等。

本实用新型可采用充电电池160以给控制器、马达、推杆伸缩机构等提供电能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种外骨骼轮椅，其包括底座，底座包括主体框架、设置在主体框架下一对前轮和一对后轮，所述后轮由驱动马达驱动，其特征在于，外骨骼轮椅还包括升降机构和人体外骨骼，所述升降机构包括轮椅靠背、轮椅坐板、升降架、支架和推杆伸缩机构；支架竖直固定设置于主体框上；在轮椅坐板后面设置有固定轴，所述固定轴两端分别设置有齿轮，轮椅坐板的后面通过垂直旋转件与支架固定连接；升降架的下端两侧分别设置有齿轮条，齿轮条垂直设置，并能够与齿轮啮合，升降架的上端通过连接件与轮椅靠背；推杆伸缩机构设置在主体框架上，其用于推动升降架上下移动；人体外骨骼包括左右大腿支架、左右小腿支架和髋部支架，髋部支架的后面通过连接件固定于轮椅靠背下端，髋部支架的前面分别通过左右髋部连接件与左右大腿支架连接；左右大腿支架分别通过左右大膝部连接件与左右小腿支架连接。