TWI719352B - 助行器 - Google Patents

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TWI719352B TW107138119A TW107138119A TWI719352B TW I719352 B TWI719352 B TW I719352B TW 107138119 A TW107138119 A TW 107138119A TW 107138119 A TW107138119 A TW 107138119A TW I719352 B TWI719352 B TW I719352B
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Abstract

一種助行器，包括一基座、複數個車輪、一連結支架、一扶手單元以及一致動單元，車輪連接基座，連結支架樞接基座，扶手單元設於連結支架，致動單元連接基座及連結支架，致動單元推動連結支架相對基座於一輔助起身方位以及一助行方位之間樞轉，藉此幫助使用者從坐下狀態站起。

Description

助行器
本發明係有關於一種助行器，特別係有關於一種可協助使用者從坐下狀態站起之助行器。
習知之助行器用於在使用者行走時提供輔助功能，避免使用者摔倒。然，由於助行器之使用者的腰腿力量不足，常無法自行從坐姿切換成站姿，需要先由看護人員將使用者從坐姿拉起成站姿，再讓使用者使用助行器，造成使用者的不便，也耗費看護人力。
本發明之實施例係為了欲解決習知技術之問題而提供之一種助行器，包括一基座、複數個車輪、一連結支架、一扶手單元以及一致動單元。車輪連接基座，連結支架樞接基座，扶手單元設於連結支架，致動單元連接基座以及連結支架，致動單元推動連結支架相對基座於一輔助起身方位以及一助行方位之間樞轉。應用本發明實施例之助行器，當使用者欲從坐下狀態站起時，使用者可趴靠扶手單元，接著，致動單元推動連結支架相對基座從輔助起身方位朝助行方位樞轉，並逐漸將使用者抬起。最後連結支架相對基座處於助行方位，而使用者可在助行器的協助下行走。應用本發明實施例之助行器，使用者可透過助行器的協助而自行從坐下狀態站起，無須其他人的外力協助，有利於使用者的自主行動。
參照第1圖，其係顯示本發明第一實施例之助行器W1的立體圖，助行器W1包括一基座1、複數個車輪2、連結支架3、扶手單元4以及致動單元5。車輪2連接基座1，連結支架3樞接基座1，扶手單元4設於連結支架3，致動單元5連接基座1以及連結支架3。
第2A圖係顯示本發明第一實施例之助行器W1的示意圖，其中，連結支架處於輔助起身方位。第2B圖係顯示本發明第一實施例之助行器W1的示意圖，其中，連結支架處於助行方位。參照第2A以及2B圖，致動單元5可推動連結支架3相對基座1於一輔助起身方位(第2A圖)以及一助行方位(第2B圖)之間樞轉。
第3A、3B、3C及3D圖係顯示本發明實施例之助行器的示意圖。參照第3A、3B、3C以及3D圖，應用本發明實施例之助行器W1，當使用者P欲從坐下狀態站起時，使用者P可趴靠扶手單元4(第3A圖)，接著，致動單元5推動連結支架3相對基座1從輔助起身方位朝助行方位樞轉，並逐漸將使用者P抬起(第3A、3B、3C圖)。最後連結支架3相對基座1處於助行方位(第3D圖)，而使用者P可在助行器W1的協助下行走。應用本發明實施例之助行器W1，使用者P可透過助行器W1的協助而自行從坐下狀態站起，無須其他人的外力協助，有利於使用者P的自主行動。
第4A圖係顯示本發明實施例之致動單元5的細部結構。參照第4A圖，在一實施例中，致動單元5包括一電動推桿51，其包括一推桿外殼511、一馬達512、一減速齒輪組513、一螺桿514、一滑套515以及一伸縮桿516，馬達512連接減速齒輪組513，減速齒輪組513連接螺桿514，螺桿514連接滑套515，滑套515連接伸縮桿516，馬達512、減速齒輪組513、螺桿514以及滑套515設於推桿外殼511之內，滑套515可於推桿外殼511內平移，進而帶動伸縮桿516相對於推桿外殼511而移動，使得致動單元5的長度可伸縮變化。藉此，致動單元5可推動連結支架3相對基座1於一輔助起身方位以及一助行方位之間樞轉。
再參照第4A圖，在一實施例中，推桿外殼511包括一推桿滑槽517，滑套515包括一滑套凸塊518，滑套凸塊518伸入推桿滑槽517，滑套凸塊518沿推桿滑槽517平移，使得滑塊515可穩定地於推桿外殼511內平移。
第4B圖係顯示本發明另一實施例之致動單元5的細部結構。參照第4B圖，在一實施例中，致動單元5包括一電動推桿51’，在此實施例中，電動推桿51’更包括一壓縮彈簧519，壓縮彈簧519套設於螺桿514，壓縮彈簧519之一端抵接減速齒輪組513，壓縮彈簧519之另一端抵接滑套515。在此實施例中，壓縮彈簧519對滑套515施加一彈性力。藉此，在致動單元5推動連結支架3相對基座1從輔助起身方位朝助行方位樞轉的過程中，壓縮彈簧519提供之彈性力減少了馬達512的扭力需求。
再搭配參照第1、2A以及2B圖，在一實施例中，連結支架3包括一支架樞接部33、一第一支架連接部31以及一第二支架連接部32，連結支架3於支架樞接部33樞接基座1，扶手單元4設於第一支架連接部31，致動單元5連接基座1以及第二支架連接部32，第二支架連接部32位於第一支架連接部31以及支架樞接部33之間。
在一實施例中，電動推桿51之一端連接基座1，電動推桿51之另一端連接第二支架連接部32，當電動推桿51具有一第一推桿長度L1時，連結支架3處於輔助起身方位(第2A圖)，當電動推桿51具有一第二推桿長度L2時，連結支架3處於助行方位(第2B圖)。在此實施例中，第一推桿長度L1小於第二推桿長度L2。
在一實施例中，連結支架3於支架樞接部33樞接基座1，致動單元5推動連結支架3以支架樞接部33為旋轉中心於輔助起身方位以及助行方位之間樞轉，也就是，致動單元5推動連結支架3相對基座1從輔助起身方位朝助行方位樞轉。
在一實施例中，扶手單元4設有一開關單元41，開關單元41耦接致動單元5。透過操作開關單元41，致動單元5推動連結支架3相對基座1於輔助起身方位以及助行方位之間樞轉。開關單元41可以包括感測器(壓力式、電容式、光感應式、磁力式)、極限開關或溫差式開關等元件。
參照第5A圖，其係顯示本發明第二實施例之助行器W2的立體圖。第5B圖係顯示本發明第二實施例之助行器W2的示意圖，其中，連結支架處於輔助起身方位。第5C圖係顯示本發明第二實施例之助行器W2的示意圖，其中，連結支架處於助行方位。搭配參照第5A、5B以及5C圖，在一實施例中，致動單元5’包括一電動推桿51以及一連桿52，電動推桿51之一端連接基座1，電動推桿51之另一端連接連桿52之一第一連桿端521，連桿52之一第二連桿端522連接第二支架連接部32。參照第5B以及5C圖，當電動推桿51具有一第一推桿長度L1時，連結支架3處於輔助起身方位(第5B圖)，當電動推桿51具有一第二推桿長度L2時，連結支架3處於助行方位(第5C圖)。在此實施例中，第一推桿長度L1大於第二推桿長度L2。
在此實施例中，連結支架3於支架樞接部33樞接基座1，致動單元5’(電動推桿51及連桿52)推動連結支架3以支架樞接部33為旋轉中心於輔助起身方位以及助行方位之間樞轉，也就是，致動單元5’推動連結支架3相對基座1從輔助起身方位朝助行方位樞轉。
參照第6A圖，其係顯示本發明第三實施例之助行器W3的立體圖。第6B圖係顯示本發明第三實施例之助行器W3的示意圖，其中，連結支架處於輔助起身方位。第6C圖係顯示本發明第三實施例之助行器W3的示意圖，其中，連結支架處於助行方位。搭配參照第6A、6B以及6C圖，在一實施例中，連結支架3包括一支架樞接部33、一第一支架連接部31以及一第二支架連接部32，連結支架3於支架樞接部33樞接基座1，扶手單元4設於第一支架連接部31，致動單元5連接基座1以及第二支架連接部32，支架樞接部33位於第一支架連接部31以及第二支架連接部32之間。
搭配參照第6A、6B以及6C圖，在此實施例中，基座1包括一基座支架11以及一延伸支架12，延伸支架12連接基座支架11，車輪2連接基座支架11，延伸支架12之一固定端121連接基座支架11，延伸支架12之一自由端122樞接連結支架3，自由端122相對於車輪高於固定端121。
搭配參照第6A、6B以及6C圖，在此實施例中，致動單元5包括一電動推桿51，電動推桿51之一端連接基座支架11，電動推桿51之另一端連接第二支架連接部32。當電動推桿51具有一第一推桿長度L1時，連結支架3處於輔助起身方位(第6B圖)，當電動推桿51具有一第二推桿長度L2時，連結支架3處於助行方位(第6C圖)。在此實施例中，第一推桿長度L1大於第二推桿長度L2。
在此實施例中，連結支架3於支架樞接部33樞接基座1之延伸支架12，致動單元5推動連結支架3以支架樞接部33為旋轉中心於輔助起身方位以及助行方位之間樞轉，也就是，致動單元5推動連結支架3相對基座1從輔助起身方位朝助行方位樞轉。
第7圖係顯示本發明第三實施例之助行器之一變形例的示意圖。在此實施例中，助行器W31更包括一配重61，配重61設於第二支架連接部32。在此實施例中，配重61提供一重力。藉此，在致動單元5推動連結支架3相對基座1從輔助起身方位朝助行方位樞轉的過程中，配重61提供之重力減少了馬達512的扭力需求。
第8圖係顯示本發明第三實施例之助行器之另一變形例。在此實施例中，助行器W32更包括一省力彈簧62，省力彈簧62套設於致動單元5，更詳細地說，套設於電動推桿51，省力彈簧62之一端連接基座支架1，省力彈簧62之另一端連接第二支架連接部32。在此實施例中，省力彈簧62提供一彈性力。藉此，在致動單元5推動連結支架3相對基座1從輔助起身方位朝助行方位樞轉的過程中，省力彈簧62提供之彈性力減少了馬達512的扭力需求。
雖然本發明已以具體之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技術者，在不脫離本發明之精神和範圍內，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
W1、W2、W3、W31、W32:助行器1:基座11:基座支架12:延伸支架121:固定端122:自由端2:車輪3:連結支架31:第一支架連接部32:第二支架連接部33:支架樞接部4:扶手單元41:開關單元5、5’:致動單元51、51’:電動推桿511:推桿外殼512:馬達513:減速齒輪組514:螺桿515:滑套516:伸縮桿517:推桿滑槽518:滑套凸塊519:壓縮彈簧52:連桿521:第一連桿端522:第二連桿端61:配重62:省力彈簧L1:第一推桿長度L2:第二推桿長度
第1圖係顯示本發明第一實施例之助行器的立體圖。 第2A圖係顯示本發明第一實施例之助行器的示意圖，其中，連結支架處於輔助起身方位。 第2B圖係顯示本發明第一實施例之助行器的示意圖，其中，連結支架處於助行方位。 第3A、3B、3C以及3D圖顯示本發明實施例之助行器的示意圖，顯示協助使用者從坐下狀態轉換為行走狀態的情形。 第4A圖係顯示本發明實施例之致動單元之電動推桿的細部結構示意圖。 第4B圖係顯示本發明另一實施例之致動單元之電動推桿的細部結構示意圖。 第5A圖係顯示本發明第二實施例之助行器的立體圖。 第5B圖係顯示本發明第二實施例之助行器的示意圖，其中，連結支架處於輔助起身方位。 第5C圖係顯示本發明第二實施例之助行器的示意圖，其中，連結支架處於助行方位。 第6A圖係顯示本發明第三實施例之助行器的立體圖。 第6B圖係顯示本發明第三實施例之助行器的示意圖，其中，連結支架處於輔助起身方位。 第6C圖係顯示本發明第三實施例之助行器的示意圖，其中，連結支架處於助行方位。 第7圖係顯示本發明第三實施例之助行器一變形例的示意圖。 第8圖係顯示本發明第三實施例之助行器另一變形例的示意圖。
W1:助行器
1:基座
2:車輪
3:連結支架
31:第一支架連接部
32:第二支架連接部
33:支架樞接部
4:扶手單元
5:致動單元

Claims (13)

  1. 一種助行器，包括：一基座；複數個車輪，連接該基座；一連結支架，樞接該基座；一扶手單元，設於該連結支架；以及一致動單元，連接該基座以及該連結支架，該致動單元推動該連結支架相對該基座於一輔助起身方位以及一助行方位之間樞轉；其中，該致動單元包括一電動推桿，該電動推桿包括一推桿外殼、一馬達、一減速齒輪組、一螺桿、一滑套以及一伸縮桿，該馬達連接該減速齒輪組，該減速齒輪組連接該螺桿，該螺桿連接該滑套，該滑套連接該伸縮桿，該馬達、該減速齒輪組、該螺桿以及該滑套設於該推桿外殼之內，該滑套於該推桿外殼內平移，其中，該推桿外殼包括一推桿滑槽，該滑套包括一滑套凸塊，該滑套凸塊伸入該推桿滑槽，該滑套沿該推桿滑槽平移。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之助行器，其中，該連結支架包括一支架樞接部，該連結支架於該支架樞接部樞接該基座，該致動單元推動該連結支架以該支架樞接部為旋轉中心於該輔助起身方位以及該助行方位之間樞轉。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之助行器，其中，該連結支架更包括一第一支架連接部以及一第二支架連接部，該 連結支架於該支架樞接部樞接該基座，該扶手單元設於該第一支架連接部，該致動單元連接該基座以及該第二支架連接部。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之助行器，其中，該電動推桿之一端連接該基座，該電動推桿之另一端連接該第二支架連接部，當該電動推桿具有一第一推桿長度時，該連結支架處於該輔助起身方位，當該電動推桿具有一第二推桿長度時，該連結支架處於該助行方位。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之助行器，其中，該第二支架連接部位於該第一支架連接部以及該支架樞接部之間，該第一推桿長度小於該第二推桿長度。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之助行器，其中，該致動單元包括一連桿，該電動推桿之一端連接該基座，該電動推桿之另一端連接該連桿之一第一連桿端，該連桿之一第二連桿端連接該第二支架連接部，當該電動推桿具有一第一推桿長度時，該連結支架處於該輔助起身方位，當該電動推桿具有一第二推桿長度時，該連結支架處於該助行方位。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之助行器，其中，該第二支架連接部位於該第一支架連接部以及該支架樞接部之間，該第一推桿長度大於該第二推桿長度。
  8. 如申請專利範圍第3項所述之助行器，其中，該基座包括一基座支架以及一延伸支架，該延伸支架連接該基座支架，該等車輪連接該基座支架，該延伸支架之一固定端連接該基座支架，該延伸支架之一自由端樞接該連結支架，該自由端相對於該等車輪高於該固定端。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之助行器，其中，該電動推桿之一端連接該基座支架，該電動推桿之另一端連接該第二支架連接部，該連結支架於該支架樞接部樞接該基座之該延伸支架，當該電動推桿具有一第一推桿長度時，該連結支架處於該輔助起身方位，當該電動推桿具有一第二推桿長度時，該連結支架處於該助行方位。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之助行器，其中，該支架樞接部位於該第一支架連接部以及該第二支架連接部之間，該第一推桿長度大於該第二推桿長度。
  11. 如申請專利範圍第3項所述之助行器，其更包括一配重，該配重設於該第二支架連接部。
  12. 如申請專利範圍第3項所述之助行器，其更包括一省力彈簧，該省力彈簧套設於該致動單元，該省力彈簧之一端連接該基座，該省力彈簧之另一端連接該第二支架連接部。
  13. 一種助行器，包括：一基座；複數個車輪，連接該基座；一連結支架，樞接該基座；一扶手單元，設於該連結支架；以及一致動單元，連接該基座以及該連結支架，該致動單元推動該連結支架相對該基座於一輔助起身方位以及一助行方位之間樞轉；其中，該致動單元包括一電動推桿，該電動推桿包括一推桿外殼、一馬達、一減速齒輪組、一螺桿、一滑套以及一伸縮 桿，該馬達連接該減速齒輪組，該減速齒輪組連接該螺桿，該螺桿連接該滑套，該滑套連接該伸縮桿，該馬達、該減速齒輪組、該螺桿以及該滑套設於該推桿外殼之內，該滑套於該推桿外殼內平移，其中，該電動推桿更包括一壓縮彈簧，該壓縮彈簧套設於該螺桿，該壓縮彈簧之一端抵接該減速齒輪組，該壓縮彈簧之另一端抵接該滑套。
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