CN111096877A - 助行器 - Google Patents

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刘政燻
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Abstract

一种助行器，包括一基座、多个车轮、一连结支架、一扶手单元以及一致动单元，车轮连接基座，连结支架枢接基座，扶手单元设于连结支架，致动单元连接基座及连结支架，致动单元推动连结支架相对基座于一辅助起身方位以及一助行方位之间枢转，借此帮助使用者从坐下状态站起。

Description

助行器
技术领域
本发明涉及一种助行器，特别涉及一种可协助使用者从坐下状态站起的助行器。
背景技术
现有的助行器用于在使用者行走时提供辅助功能，避免使用者摔倒。然而，由于助行器的使用者的腰腿力量不足，常无法自行从坐姿切换成站姿，需要先由看护人员将使用者从坐姿拉起成站姿，再让使用者使用助行器，造成使用者的不便，也耗费看护人力。
发明内容
本发明的实施例是为了解决现有技术的问题而提供一种使用方便的助行器，包括一基座、多个车轮、一连结支架、一扶手单元以及一致动单元。车轮连接基座，连结支架枢接基座，扶手单元设于连结支架，致动单元连接基座以及连结支架，致动单元推动连结支架相对基座于一辅助起身方位以及一助行方位之间枢转。应用本发明实施例的助行器，当使用者欲从坐下状态站起时，使用者可趴靠扶手单元，接着，致动单元推动连结支架相对基座从辅助起身方位朝助行方位枢转，并逐渐将使用者抬起。最后连结支架相对基座处于助行方位，而使用者可在助行器的协助下行走。应用本发明实施例的助行器，使用者可通过助行器的协助而自行从坐下状态站起，无须其他人的外力协助，有利于使用者的自主行动。
附图说明
图1为显示本发明第一实施例的助行器的立体图。
图2A为显示本发明第一实施例的助行器的示意图，其中，连结支架处于辅助起身方位。
图2B为显示本发明第一实施例的助行器的示意图，其中，连结支架处于助行方位。
图3A、图3B、图3C以及图3D为显示本发明实施例的助行器的示意图，显示协助使用者从坐下状态转换为行走状态的情形。
图4A为显示本发明实施例的致动单元的电动推杆的细节结构示意图。
图4B为显示本发明另一实施例的致动单元的电动推杆的细节结构示意图。
图5A为显示本发明第二实施例的助行器的立体图。
图5B为显示本发明第二实施例的助行器的示意图，其中，连结支架处于辅助起身方位。
图5C为显示本发明第二实施例的助行器的示意图，其中，连结支架处于助行方位。
图6A为显示本发明第三实施例的助行器的立体图。
图6B为显示本发明第三实施例的助行器的示意图，其中，连结支架处于辅助起身方位。
图6C为显示本发明第三实施例的助行器的示意图，其中，连结支架处于助行方位。
图7为显示本发明第三实施例的助行器一变形例的示意图。
图8为显示本发明第三实施例的助行器另一变形例的示意图。
附图标记说明：
W1、W2、W3、W31、W32：助行器
1：基座
11：基座支架
12：延伸支架
121：固定端
122：自由端
2：车轮
3：连结支架
31：第一支架连接部
32：第二支架连接部
33：支架枢接部
4：扶手单元
41：开关单元
5、5’：致动单元
51、51’：电动推杆
511：推杆外壳
512：马达
513：减速齿轮组
514：螺杆
515：滑套
516：伸缩杆
517：推杆滑槽
518：滑套凸块
519：压缩弹簧
52：连杆
521：第一连杆端
522：第二连杆端
61：配重
62：省力弹簧
L1：第一推杆长度
L2：第二推杆长度
具体实施方式
参照图1，其为显示本发明第一实施例的助行器W1的立体图，助行器W1包括一基座1、多个车轮2、连结支架3、扶手单元4以及致动单元5。车轮2连接基座1，连结支架3枢接基座1，扶手单元4设于连结支架3，致动单元5连接基座1以及连结支架3。
图2A为显示本发明第一实施例的助行器W1的示意图，其中，连结支架处于辅助起身方位。图2B为显示本发明第一实施例的助行器W1的示意图，其中，连结支架处于助行方位。参照图2A以及图2B，致动单元5可推动连结支架3相对基座1于一辅助起身方位(图2A)以及一助行方位(图2B)之间枢转。
图3A、图3B、图3C及图3D为显示本发明实施例的助行器的示意图。图3A、图3B、图3C及图3D，应用本发明实施例的助行器W1，当使用者P欲从坐下状态站起时，使用者P可趴靠扶手单元4(图3A)，接着，致动单元5推动连结支架3相对基座1从辅助起身方位朝助行方位枢转，并逐渐将使用者P抬起(图3A、图3B、图3C)。最后连结支架3相对基座1处于助行方位(图3D)，而使用者P可在助行器W1的协助下行走。应用本发明实施例的助行器W1，使用者P可通过助行器W1的协助而自行从坐下状态站起，无须其他人的外力协助，有利于使用者P的自主行动。
图4A为显示本发明实施例的致动单元5的细节结构。参照图4A，在一实施例中，致动单元5包括一电动推杆51，其包括一推杆外壳511、一马达512、一减速齿轮组513、一螺杆514、一滑套515以及一伸缩杆516，马达512连接减速齿轮组513，减速齿轮组513连接螺杆514，螺杆514连接滑套515，滑套515连接伸缩杆516，马达512、减速齿轮组513、螺杆514以及滑套515设于推杆外壳511之内，滑套515可于推杆外壳511内平移，进而带动伸缩杆516相对于推杆外壳511而移动，使得致动单元5的长度可伸缩变化。借此，致动单元5可推动连结支架3相对基座1于一辅助起身方位以及一助行方位之间枢转。
再参照图4A，在一实施例中，推杆外壳511包括一推杆滑槽517，滑套515包括一滑套凸块518，滑套凸块518伸入推杆滑槽517，滑套凸块518沿推杆滑槽517平移，使得滑块515可稳定地于推杆外壳511内平移。
图4B为显示本发明另一实施例的致动单元5的细节结构。参照图4B，在一实施例中，致动单元5包括一电动推杆51’，在此实施例中，电动推杆51’还包括一压缩弹簧519，压缩弹簧519套设于螺杆514，压缩弹簧519的一端抵接减速齿轮组513，压缩弹簧519的另一端抵接滑套515。在此实施例中，压缩弹簧519对滑套515施加一弹性力。借此，在致动单元5推动连结支架3相对基座1从辅助起身方位朝助行方位枢转的过程中，压缩弹簧519提供的弹性力减少了马达512的扭力需求。
再搭配参照图1、图2A以及图2B，在一实施例中，连结支架3包括一支架枢接部33、一第一支架连接部31以及一第二支架连接部32，连结支架3于支架枢接部33枢接基座1，扶手单元4设于第一支架连接部31，致动单元5连接基座1以及第二支架连接部32，第二支架连接部32位于第一支架连接部31以及支架枢接部33之间。
在一实施例中，电动推杆51的一端连接基座1，电动推杆51的另一端连接第二支架连接部32，当电动推杆51具有一第一推杆长度L1时，连结支架3处于辅助起身方位(图2A)，当电动推杆51具有一第二推杆长度L2时，连结支架3处于助行方位(图2B)。在此实施例中，第一推杆长度L1小于第二推杆长度L2。
在一实施例中，连结支架3于支架枢接部33枢接基座1，致动单元5推动连结支架3以支架枢接部33为旋转中心于辅助起身方位以及助行方位之间枢转，也就是，致动单元5推动连结支架3相对基座1从辅助起身方位朝助行方位枢转。
在一实施例中，扶手单元4设有一开关单元41，开关单元41耦接致动单元5。通过操作开关单元41，致动单元5推动连结支架3相对基座1于辅助起身方位以及助行方位之间枢转。开关单元41可以包括感测器(压力式、电容式、光感应式、磁力式)、极限开关或温差式开关等元件。
参照图5A，其为显示本发明第二实施例的助行器W2的立体图。图5B为显示本发明第二实施例的助行器W2的示意图，其中，连结支架处于辅助起身方位。图5C图为显示本发明第二实施例的助行器W2的示意图，其中，连结支架处于助行方位。搭配参照图5A、图5B以及图5C，在一实施例中，致动单元5’包括一电动推杆51以及一连杆52，电动推杆51的一端连接基座1，电动推杆51的另一端连接连杆52的一第一连杆端521，连杆52的一第二连杆端522连接第二支架连接部32。参照图5B以及图5C，当电动推杆51具有一第一推杆长度L1时，连结支架3处于辅助起身方位(图5B)，当电动推杆51具有一第二推杆长度L2时，连结支架3处于助行方位(图5C)。在此实施例中，第一推杆长度L1大于第二推杆长度L2。
在此实施例中，连结支架3于支架枢接部33枢接基座1，致动单元5’(电动推杆51及连杆52)推动连结支架3以支架枢接部33为旋转中心于辅助起身方位以及助行方位之间枢转，也就是，致动单元5’推动连结支架3相对基座1从辅助起身方位朝助行方位枢转。
参照图6A，其为显示本发明第三实施例的助行器W3的立体图。图6B为显示本发明第三实施例的助行器W3的示意图，其中，连结支架处于辅助起身方位。图6C为显示本发明第三实施例的助行器W3的示意图，其中，连结支架处于助行方位。搭配参照图6A、图6B以及图6C，在一实施例中，连结支架3包括一支架枢接部33、一第一支架连接部31以及一第二支架连接部32，连结支架3于支架枢接部33枢接基座1，扶手单元4设于第一支架连接部31，致动单元5连接基座1以及第二支架连接部32，支架枢接部33位于第一支架连接部31以及第二支架连接部32之间。
搭配参照图6A、图6B以及图6C，在此实施例中，基座1包括一基座支架11以及一延伸支架12，延伸支架12连接基座支架11，车轮2连接基座支架11，延伸支架12的一固定端121连接基座支架11，延伸支架12的一自由端122枢接连结支架3，自由端122相对于车轮高于固定端121。
搭配参照图6A、图6B以及图6C，在此实施例中，致动单元5包括一电动推杆51，电动推杆51的一端连接基座支架11，电动推杆51的另一端连接第二支架连接部32。当电动推杆51具有一第一推杆长度L1时，连结支架3处于辅助起身方位(图6B)，当电动推杆51具有一第二推杆长度L2时，连结支架3处于助行方位(图6C)。在此实施例中，第一推杆长度L1大于第二推杆长度L2。
在此实施例中，连结支架3于支架枢接部33枢接基座1的延伸支架12，致动单元5推动连结支架3以支架枢接部33为旋转中心于辅助起身方位以及助行方位之间枢转，也就是，致动单元5推动连结支架3相对基座1从辅助起身方位朝助行方位枢转。
图7为显示本发明第三实施例的助行器的一变形例的示意图。在此实施例中，助行器W31还包括一配重61，配重61设于第二支架连接部32。在此实施例中，配重61提供一重力。借此，在致动单元5推动连结支架3相对基座1从辅助起身方位朝助行方位枢转的过程中，配重61提供的重力减少了马达512的扭力需求。
图8为显示本发明第三实施例的助行器的另一变形例。在此实施例中，助行器W32还包括一省力弹簧62，省力弹簧62套设于致动单元5，更详细地说，套设于电动推杆51，省力弹簧62的一端连接基座支架1，省力弹簧62的另一端连接第二支架连接部32。在此实施例中，省力弹簧62提供一弹性力。借此，在致动单元5推动连结支架3相对基座1从辅助起身方位朝助行方位枢转的过程中，省力弹簧62提供的弹性力减少了马达512的扭力需求。
虽然本发明已以具体的较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域普通技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作些许的变动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。

Claims (16)

1.一种助行器，包括：
一基座；
多个车轮，连接该基座；
一连结支架，枢接该基座；
一扶手单元，设于该连结支架；以及
一致动单元，连接该基座以及该连结支架，该致动单元推动该连结支架相对该基座于一辅助起身方位以及一助行方位之间枢转。
2.如权利要求1所述的助行器，其中，该连结支架包括一支架枢接部，该连结支架于该支架枢接部枢接该基座，该致动单元推动该连结支架以该支架枢接部为旋转中心于该辅助起身方位以及该助行方位之间枢转。
3.如权利要求2所述的助行器，其中，该连结支架还包括一第一支架连接部以及一第二支架连接部，该连结支架于该支架枢接部枢接该基座，该扶手单元设于该第一支架连接部，该致动单元连接该基座以及该第二支架连接部。
4.如权利要求3所述的助行器，其中，该致动单元包括一电动推杆，该电动推杆的一端连接该基座，该电动推杆的另一端连接该第二支架连接部，当该电动推杆具有一第一推杆长度时，该连结支架处于该辅助起身方位，当该电动推杆具有一第二推杆长度时，该连结支架处于该助行方位。
5.如权利要求4所述的助行器，其中，该第二支架连接部位于该第一支架连接部以及该支架枢接部之间，该第一推杆长度小于该第二推杆长度。
6.如权利要求3所述的助行器，其中，该致动单元包括一电动推杆以及一连杆，该电动推杆的一端连接该基座，该电动推杆的另一端连接该连杆的一第一连杆端，该连杆的一第二连杆端连接该第二支架连接部，当该电动推杆具有一第一推杆长度时，该连结支架处于该辅助起身方位，当该电动推杆具有一第二推杆长度时，该连结支架处于该助行方位。
7.如权利要求6所述的助行器，其中，该第二支架连接部位于该第一支架连接部以及该支架枢接部之间，该第一推杆长度大于该第二推杆长度。
8.如权利要求3所述的助行器，其中，该基座包括一基座支架以及一延伸支架，该延伸支架连接该基座支架，多个所述车轮连接该基座支架，该延伸支架的一固定端连接该基座支架，该延伸支架的一自由端枢接该连结支架，该自由端相对于多个所述车轮高于该固定端。
9.如权利要求8所述的助行器，其中，该致动单元包括一电动推杆，该电动推杆的一端连接该基座支架，该电动推杆的另一端连接该第二支架连接部，该连结支架于该支架枢接部枢接该基座的该延伸支架，当该电动推杆具有一第一推杆长度时，该连结支架处于该辅助起身方位，当该电动推杆具有一第二推杆长度时，该连结支架处于该助行方位。
10.如权利要求9所述的助行器，其中，该支架枢接部位于该第一支架连接部以及该第二支架连接部之间，该第一推杆长度大于该第二推杆长度。
11.如权利要求3所述的助行器，其还包括一配重，该配重设于该第二支架连接部。
12.如权利要求3所述的助行器，其还包括一省力弹簧，该省力弹簧套设于该致动单元，该省力弹簧的一端连接该基座，该省力弹簧的另一端连接该第二支架连接部。
13.如权利要求1所述的助行器，其中，该致动单元包括一电动推杆。
14.如权利要求13所述的助行器，其中，该电动推杆包括一推杆外壳、一马达、一减速齿轮组、一螺杆、一滑套以及一伸缩杆，该马达连接该减速齿轮组，该减速齿轮组连接该螺杆，该螺杆连接该滑套，该滑套连接该伸缩杆，该马达、该减速齿轮组、该螺杆以及该滑套设于该推杆外壳之内，该滑套于该推杆外壳内平移。
15.如权利要求14所述的助行器，其中，该推杆外壳包括一推杆滑槽，该滑套包括一滑套凸块，该滑套凸块伸入该推杆滑槽，该滑套沿该推杆滑槽平移。
16.如权利要求14所述的助行器，其中，该电动推杆还包括一压缩弹簧，该压缩弹簧套设于该螺杆，该压缩弹簧的一端抵接该减速齿轮组，该压缩弹簧的另一端抵接该滑套。
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