TWM540215U - 往復式線性推桿 - Google Patents

往復式線性推桿 Download PDF

Info

Publication number
TWM540215U
TWM540215U TW106200614U TW106200614U TWM540215U TW M540215 U TWM540215 U TW M540215U TW 106200614 U TW106200614 U TW 106200614U TW 106200614 U TW106200614 U TW 106200614U TW M540215 U TWM540215 U TW M540215U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
reciprocating linear
rotating shaft
worm
linear actuator
worm gear
Prior art date
Application number
TW106200614U
Other languages
English (en)
Inventor
Chun-Tu Wang
Original Assignee
Timotion Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Timotion Technology Co Ltd filed Critical Timotion Technology Co Ltd
Priority to TW106200614U priority Critical patent/TWM540215U/zh
Priority to US15/441,231 priority patent/US10309504B2/en
Publication of TWM540215U publication Critical patent/TWM540215U/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/186—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions with reciprocation along the axis of oscillation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/203—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with non-parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

往復式線性推桿
本創作係有關一種線性推桿技術，尤指一種往復式線性推桿。
將驅動器應用在活動式廣告看板、電動窗簾或汽車雨刷等場域，以做為高低位置或左右方向的調整變換，已是相當的常見和廣被接受；其中在廣告看板方面，大都是以一電動機來帶動一四連桿組，並且透過各擺動臂與四連桿組的連接，藉以讓各擺動臂能夠產生連續性地的往復擺動，進而可交互變換出各種不同的廣告頁面。
然而，前述的四連桿組不僅體積龐大且結構複雜，因此不論是在安裝的過程或是後續的維修保養，皆顯得相當地繁瑣和不方便，本創作人為改善並解決上述之缺失，乃特潛心研究並配合學理之運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本創作。
本創作之一目的，在於提供一種往復式線性推桿，其係利用各組成元件的相互配合，進而能夠大幅度地縮小整體體積和簡化結構。
為了達成上述之目的，本創作係提供一種往復式線性推桿，包括一基座、一傳動機構及一移動機構，該傳動機構包括固定在該基座的一電動機及支承在該基座並受該電動機驅動的一旋轉軸，該旋轉軸具有一螺紋部，該螺紋部包括一左旋向螺紋槽和與該左旋向螺紋槽相互交叉的一右旋向螺紋槽，該左旋向螺紋槽的二端分別連通該右旋向螺紋槽的二端；該移動機構包括一移動桿及一月牙構件，該移動桿設有一軸向孔和與該軸向孔相連通的一徑向孔，該移動桿以該軸向孔套接該旋轉軸，該月牙構件容置在該徑向孔並且嵌入該螺紋部內，從而使該移動機構能夠依從該旋轉軸的旋轉做往復移動。
本創作還具有以下功效，其係利用旋轉軸的螺紋部與移動機構的配合，使得電動機僅需單方向旋轉即能驅動移動機構做往復移動，進而能夠提高傳動效能和延長使用壽命。藉由套筒和滾珠與月牙構件相互配置，使得移動桿的移動更為平穩順暢。藉由將電氣組件封入基座內部，可有效地避免此等電氣組件因受潮而損壞。透過轉接板和前軸承來對旋轉軸的中段做支撐，進而能夠確保旋轉軸運轉穩定性。由於係採用單方向旋轉的電動機，因此可適度地節省零件成本；且電動機因無須進行正反轉的變換，所以能夠有效地防止噪音的發生。
有關本創作之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。
請參閱圖1至圖4所示，本創作提供一種往復式線性推桿，主要包括一基座10、一傳動機構20及一移動機構30。
基座10主要包括一後殼體11及對應後殼體11罩合的一前殼體12，並在前殼體12和後殼體11之間形成有一容置室A，在後殼體11的上部位置設有一支座111及一承座112，支座111形成在後殼體11的外部，承座112形成在容置室A內並且對應於支座111的中心配設；前殼體12在遠離後殼體11的一側延伸有一中空管121。
傳動機構20主要包括一電動機21、一旋轉軸22及一齒輪組23，電動機21固定在前殼體12的下側且與中空管121並行排列，電動機21延伸有進入容置室A內的一蝸桿211；旋轉軸22的一端透過一後軸承24支承在前述承座112內。旋轉軸22具有一螺紋部221及一第一蝸齒224，第一蝸齒224形成在旋轉軸22的後段位置，螺紋部221則形成在旋轉軸22的中段至前段位置，此螺紋部221包括一左旋向螺紋槽222和與左旋向螺紋槽222相互交叉的一右旋向螺紋槽223，左旋向螺紋槽222的首、末二端分別連通於右旋向螺紋槽223的末、首二端，且左旋向螺紋槽222的螺距和牙寬均與右旋向螺紋槽223相同，但旋向相反。本實施例的齒輪組23設置在蝸桿211和第一蝸齒224之間，其主要包括與蝸桿211囓合傳動的一蝸輪231及連接蝸輪231並且與第一蝸齒224囓合傳動的一第二蝸齒232。
移動機構30主要包括一移動桿31及一月牙構件32，移動桿31包括一座塊311及自座塊311朝向前方延伸出的一桿體312，在座塊311的一側開設有一軸向孔313，此軸向孔313是延伸至桿體312的內部，另在座塊311的另一側開設有與軸向孔313相連通的一徑向孔314。月牙構件32包括一圓筒體321及形成在圓筒體321上部的一月牙齒322，其中月牙齒322的上部形狀大致呈一彎月形(如圖9所示)。移動桿31係以其軸向孔313套接前述旋轉軸22，月牙構件32容置在徑向孔314並且以其月牙齒322嵌入前述的螺紋部221內。
此外，本實施例的移動機構30還包括一套筒33、一滾珠34及一底板35，其中套筒33套設在滾珠34的外部並且共同容置在圓筒體321內部，從而使移動桿31的移動更為平穩順暢；底板35為以耐磨材料所製成，其是對應月牙構件32的位置封罩在座塊311的底部。
進一步地，本創作之往復式線性推桿還包括一電氣組件40，其套設在旋轉軸22且介於第一蝸齒224和移動桿31的座塊311之間，此電氣組件40主要包括一轉接板41及電性連接轉接板41的一觸碰歸位開關42，旋轉軸22透過一前軸承25安裝在轉接板41，藉以利用轉接板41來作為旋轉軸22的支承，進而能夠確保旋轉軸22的運轉穩定性。觸碰歸位開關42則是對移動桿31的位置進行控制，藉以確保移動桿31之最終的停止點。
請參閱圖5和圖6所示，使用時令電動機21的蝸桿211做單一方向的旋轉，將驅使蝸輪231產生旋轉並帶動第二蝸齒232跟隨轉動，進而帶動第一蝸齒224和旋轉軸22一起旋轉，此時藉助月牙構件32的月牙齒322嵌入左旋向螺紋槽222內，將帶動移動機構30朝著遠離旋轉軸22的方向移出，並讓移動桿31逐步的伸出中空管121的外部，在月牙齒322移行至左旋向螺紋槽222的末端位置後，月牙齒322將依從旋轉軸22的繼續旋轉，而被導入右旋向螺紋槽223內，此時移動機構30將朝著近接旋轉軸22的方向移入，並讓移動桿31逐步的縮入中空管121的內部。由於電動機21僅需單一方向旋轉即能驅動移動機構30做往復移動，藉以解決現有技術中的電動機必須以正、反轉方式來達成往復移動，進而能夠提高傳動效能和延長使用壽命。
請參閱圖7和圖8所示，本創作之往復式線性推桿是可將其應用在廣告看板、電動窗簾或汽車雨刷的場域中，透過一連接件與擺動臂的結合即能達成現有技術中的傳動關係，並可省略現有技術中的四連桿機構，進而大幅度地縮小整體體積和簡化結構。
綜上所述，本創作之往復式線性推桿，確可達到預期之使用目的，而解決習知之缺失，又因極具新穎性及進步性，完全符合新型專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障創作人之權利。
10‧‧‧基座
11‧‧‧後殼體
111‧‧‧支座
112‧‧‧承座
12‧‧‧前殼體
121‧‧‧中空管
A‧‧‧容置室
20‧‧‧傳動機構
21‧‧‧電動機
211‧‧‧蝸桿
22‧‧‧旋轉軸
221‧‧‧螺紋部
222‧‧‧左旋向螺紋槽
223‧‧‧右旋向螺紋槽
224‧‧‧第一蝸齒
23‧‧‧齒輪組
231‧‧‧蝸輪
232‧‧‧第二蝸齒
24‧‧‧後軸承
25‧‧‧前軸承
30‧‧‧移動機構
31‧‧‧移動桿
311‧‧‧座塊
312‧‧‧桿體
313‧‧‧軸向孔
314‧‧‧徑向孔
32‧‧‧月牙構件
321‧‧‧圓筒體
322‧‧‧月牙齒
33‧‧‧套筒
34‧‧‧滾珠
35‧‧‧底板
40‧‧‧電氣組件
41‧‧‧轉接板
42‧‧‧觸碰歸位開關
圖1 係本創作往復式線性推桿立體分解圖。
圖2 係本創作往復式線性推桿組合外觀圖。
圖3 係本創作往復式線性推桿之另一視角組合外觀圖。
圖4 係本創作往復式線性推桿組合剖視圖。
圖5 係本創作往復式線性推桿使用狀態外觀圖。
圖6 係本創作往復式線性推桿使用狀態剖視圖。
圖7 係本創作往復式線性推桿結合於產品的組合外觀圖。
圖8 係本創作往復式線性推桿結合於產品使用狀態外觀圖。
圖9 係本創作之月牙構件立體外觀圖。
10‧‧‧基座
11‧‧‧後殼體
111‧‧‧支座
12‧‧‧前殼體
121‧‧‧中空管
20‧‧‧傳動機構
21‧‧‧電動機
211‧‧‧蝸桿
22‧‧‧旋轉軸
221‧‧‧螺紋部
224‧‧‧第一蝸齒
23‧‧‧齒輪組
231‧‧‧蝸輪
232‧‧‧第二蝸齒
30‧‧‧移動機構
31‧‧‧移動桿
311‧‧‧座塊
312‧‧‧桿體
32‧‧‧月牙構件
40‧‧‧電氣組件

Claims (12)

  1. 一種往復式線性推桿，包括: 一基座； 一傳動機構，包括固定在該基座的一電動機及支承在該基座並受該電動機驅動的一旋轉軸，該旋轉軸具有一螺紋部，該螺紋部包括一左旋向螺紋槽和與該左旋向螺紋槽相互交叉的一右旋向螺紋槽，該左旋向螺紋槽的二端分別連通該右旋向螺紋槽的二端；以及 一移動機構，包括一移動桿及一月牙構件，該移動桿設有一軸向孔和與該軸向孔相連通的一徑向孔，該移動桿以該軸向孔套接該旋轉軸，該月牙構件容置在該徑向孔並且嵌入該螺紋部內，從而使該移動機構能夠依從該旋轉軸的旋轉做往復移動。
  2. 如請求項1所述之往復式線性推桿，其中該移動桿包括一座塊及自該座塊延伸出的一桿體，該軸向孔開設在該座塊的一側邊並且延伸至該桿體內部，該軸向孔亦開設在該座塊。
  3. 如請求項2所述之往復式線性推桿，其中該月牙構件包括一圓筒體及形成在該圓筒體的一月牙齒，該月牙構件以該月牙齒嵌入該螺紋部內。
  4. 如請求項3所述之往復式線性推桿，其中該移動機構還包括一套筒及一滾珠，該套筒套設在該滾珠的外部並且共同容置在該圓筒體內。
  5. 如請求項4所述之往復式線性推桿，其中該移動機構還包括一底板，該底板是對應該月牙構件的位置封罩在該座塊底部。
  6. 如請求項1所述之往復式線性推桿，其還包括一電氣組件，該旋轉軸具有一第一蝸齒，該移動桿包括一座塊，該電氣組件套設在該旋轉軸且介於該第一蝸齒和該座塊之間。
  7. 如請求項6所述之往復式線性推桿，其中該電氣組件包括一轉接板，該旋轉軸透過一前軸承安裝在該轉接板。
  8. 如請求項7所述之往復式線性推桿，其中該電氣組件還包括電性連接該轉接板的一觸碰歸位開關，用以對該移動桿的位置進行控制。
  9. 如請求項1所述之往復式線性推桿，其中該傳動機構還包括一齒輪組，該電動機延伸有一蝸桿，該旋轉軸還具有一第一蝸齒，該齒輪組設置在該蝸桿和該第一蝸齒之間。
  10. 如請求項9所述之往復式線性推桿，其中該齒輪組包括與該蝸桿囓合傳動的一蝸輪及連接該蝸輪並且與該第一蝸齒囓合傳動的一第二蝸齒。
  11. 如請求項9所述之往復式線性推桿，其中該基座包括一後殼體及對應該後殼體罩合的一前殼體，並在該前殼體和該後殼體之間形成有一容置室，該蝸桿、該第一蝸齒和該齒輪組皆容設在該容置室內。
  12. 如請求項11所述之往復式線性推桿，其中該後殼體設有一支座及一承座，該支座形成在該後殼體外部，該承座形成在該容置室內並且對應於該支座配設，該旋轉軸的一端透過一後軸承支承在該承座內。
TW106200614U 2017-01-13 2017-01-13 往復式線性推桿 TWM540215U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106200614U TWM540215U (zh) 2017-01-13 2017-01-13 往復式線性推桿
US15/441,231 US10309504B2 (en) 2017-01-13 2017-02-23 Reciprocating linear pushrod

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106200614U TWM540215U (zh) 2017-01-13 2017-01-13 往復式線性推桿

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM540215U true TWM540215U (zh) 2017-04-21

Family

ID=59255328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106200614U TWM540215U (zh) 2017-01-13 2017-01-13 往復式線性推桿

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10309504B2 (zh)
TW (1) TWM540215U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112877828A (zh) * 2020-09-22 2021-06-01 武汉纺织大学 一种三罗拉环锭细纱机上横动搓捻的纺织方法及纺纱装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190024789A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-24 Dura Operating, Llc Actuator assembly for a transmission shifter
US10955051B2 (en) 2017-07-18 2021-03-23 Dura Operating, Llc Actuator assembly for a transmission shifter
US11149846B2 (en) 2017-07-18 2021-10-19 Dus Operating Inc. Actuator assembly for a transmission shifter
TWI719352B (zh) * 2018-10-29 2021-02-21 緯創資通股份有限公司 助行器

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2550721A (en) * 1948-08-09 1951-05-01 Mckee Door Company Intermediate support for rotatable threaded members
US3608612A (en) * 1969-09-10 1971-09-28 Overhead Door Corp Door operator
CH523839A (de) * 1971-07-07 1972-06-15 Schweiter Ag Maschf Fadenführvorrichtung zur Erzeugung von Kreuzspulen auf Spulmaschinen
US3779094A (en) * 1972-06-12 1973-12-18 Norco Inc Reversing nut for a diamond thread screw
US4031765A (en) * 1975-03-31 1977-06-28 Norco, Inc. Reversing nut for diamond thread screw
US4022076A (en) * 1976-02-17 1977-05-10 Norco, Inc. Anti-backlash automatically reversing nut for a diamond thread screw
JPS5623697Y2 (zh) * 1977-09-26 1981-06-03
US4343200A (en) * 1980-09-08 1982-08-10 James Alworth Reversing attachment for diamond thread screw
IL74538A0 (en) * 1985-03-07 1985-06-30 Robomatix Ltd Linear differential mechanism
US4774822A (en) * 1986-04-04 1988-10-04 Whirlpool Corporation Compact transmission for automatic washer
US5198946A (en) * 1989-09-22 1993-03-30 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Head drive mechanism using non-axial lead screw imparted motion
AU2049492A (en) * 1991-07-24 1993-01-28 Koyo Seiko Co., Ltd. Steering device and speed reduction device
JPH0720447U (ja) * 1993-09-20 1995-04-11 日本トムソン株式会社 ボールねじを具備した駆動装置
DE69318189T2 (de) * 1993-10-15 1998-11-19 Skf Specialty Product Ab Fallsicherung für linearantriebe
EP0662572B1 (en) * 1994-01-11 1998-04-01 SAMJOO MACHINERY Co., Ltd. Rotary motion/constant velocity linear reciprocating motion conversion device and hydraulic system using the same
JPH07293657A (ja) * 1994-04-18 1995-11-07 Nippon Thompson Co Ltd ボールねじを具備した駆動装置
US5809833A (en) * 1996-09-24 1998-09-22 Dana Corporation Linear actuator
US6058098A (en) * 1998-02-18 2000-05-02 Alpine Electronics, Inc. Head driving device
US5988328A (en) * 1998-03-17 1999-11-23 Dana Corporation Spring set centrifugally released brake
US6244228B1 (en) * 1998-12-11 2001-06-12 Damon Kuhn Rotary-to-linear motion converter and use thereof
JP4834873B2 (ja) * 2001-02-20 2011-12-14 シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータ
DE102006028270A1 (de) * 2006-06-20 2007-12-27 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Betätigungseinrichtung für ein Getriebe eines Fahrzeugs
DE212007000080U1 (de) * 2006-11-03 2009-09-10 Linak A/S Hubsäule für Krankenhaus- oder Pflegebetten
US8297142B2 (en) * 2007-03-22 2012-10-30 Nsk Ltd. Actuator
US7963529B2 (en) * 2008-09-08 2011-06-21 Bose Corporation Counter-rotating motors with linear output
TWM356733U (en) * 2008-12-05 2009-05-11 Moteck Electric Corp Push rod structure
HUE027361T2 (en) * 2009-11-13 2016-09-28 Linak As Linear actuator
ATE539647T1 (de) * 2009-11-24 2012-01-15 Kih Utveckling Ab Linearantrieb für höhenverstellbare säulen
JP5417132B2 (ja) * 2009-11-26 2014-02-12 Ｎｔｎ株式会社 電動アクチュエータ
WO2011112918A2 (en) * 2010-03-11 2011-09-15 Atlanta Catheter Therapies, Inc. Atherectomy device
US8443685B2 (en) * 2010-09-07 2013-05-21 Timotion Technology Co., Ltd. Linear actuator and safety mechanism for the same
DE102011010194B4 (de) * 2011-01-31 2014-05-15 Keiper Gmbh & Co. Kg Aktuator für einen Fahrzeugsitz
US8714039B2 (en) * 2011-04-09 2014-05-06 Timotion Technology Co., Ltd. Stroke-restricting device of linear actuator and wire-reeling mechanism thereof
US20130008270A1 (en) * 2011-07-08 2013-01-10 Nook Industries Limit switch assembly
DE202011106149U1 (de) * 2011-09-28 2013-01-09 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Spindelantrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs
JP2013164892A (ja) * 2012-01-11 2013-08-22 Panasonic Corp 光ピックアップ移送機構
US9638298B2 (en) * 2012-03-10 2017-05-02 Sk Machinery Co., Ltd. Method and device for correcting feed error of feeder
US20140123789A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 Boston Dynamics, Inc. Actuator
TWM470445U (zh) * 2012-12-10 2014-01-11 Star Motor Ind Co Ltd J 線性致動器
CN105026782B (zh) * 2013-02-28 2017-07-18 佩尔斯腾斯高创新有限公司 致动器
TWI522551B (zh) * 2013-03-13 2016-02-21 第一傳動科技股份有限公司 具有快釋機構的致動裝置
US9765867B2 (en) * 2014-04-23 2017-09-19 Nabtesco Corporation Electromechanical actuator
FR3027365B1 (fr) * 2014-10-15 2018-06-29 Robert Bosch Gmbh Convertisseur de mouvement a double vis
US20160120677A1 (en) * 2014-11-03 2016-05-05 Flexible Stenting Solutions, Inc. METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLED STENT DEPLOYMENT and RECONSTRAINT
US10066715B2 (en) * 2015-04-24 2018-09-04 Moog Inc. Fail-safe electromechanical actuator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112877828A (zh) * 2020-09-22 2021-06-01 武汉纺织大学 一种三罗拉环锭细纱机上横动搓捻的纺织方法及纺纱装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180202526A1 (en) 2018-07-19
US10309504B2 (en) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWM540215U (zh) 往復式線性推桿
US8202235B2 (en) Single-motor massager
TWM535764U (zh) 模組化致動器
TWD137924S1 (zh) 電動致動器
CN104149091B (zh) 仿生机器鼠的前臂模拟装置
CN105326630A (zh) 揉捏按摩器
CN102309397B (zh) 具有刮擦按摩功能的按摩器
CN201304065Y (zh) 一种具有弹性按摩臂的按摩器机芯
CN210566075U (zh) 一种手动丝杠传输装置
CN218696762U (zh) 一种轴类非标件用打磨装置
CN102462604B (zh) 一种三维按摩机
CN208851929U (zh) 按摩椅及其三维按摩机械手
CN205198414U (zh) 揉捏按摩器
CN201074602Y (zh) 电风扇摆头传动结构
CN112975815B (zh) 一种电动棘轮扳手
CN2863079Y (zh) 一种按摩器的前后推进式揉动装置
CN1973807B (zh) 按摩器机芯伸缩平推机构
CN211244458U (zh) 一种按摩椅及其按摩机芯
CN102069758B (zh) 全地形车用高低机组件
CN203570968U (zh) 一种电动推拉杆的推拉机构装置
CN206412891U (zh) 往复式线性推杆
CN208487184U (zh) 一种防脱档的变速箱齿轮轴
CN206372144U (zh) 一种电动牙刷刷头
CN206228570U (zh) 一种多功能按摩机芯
CN108768065A (zh) 智能锁电机总成