JP2541784B2 - 電動立上り訓練器 - Google Patents
電動立上り訓練器Info
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- JP2541784B2 JP2541784B2 JP6208782A JP20878294A JP2541784B2 JP 2541784 B2 JP2541784 B2 JP 2541784B2 JP 6208782 A JP6208782 A JP 6208782A JP 20878294 A JP20878294 A JP 20878294A JP 2541784 B2 JP2541784 B2 JP 2541784B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、使用者自らが、立上り
の訓練、歩行の訓練ができるようにした、電動立上り訓
練器に関するものである。
の訓練、歩行の訓練ができるようにした、電動立上り訓
練器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】老人や、重い傷病患者等、歩行が困難な
者にとっては、歩行機能維持のために、あるいは歩行機
能の回復のために、立上り、歩行訓練は不可欠のもので
ある。そのために、多くは介助者の手を借りて行ってお
り、さもなければ、ベッドのサイドフレームに設けた介
助部材等を用いて行うようにしている。
者にとっては、歩行機能維持のために、あるいは歩行機
能の回復のために、立上り、歩行訓練は不可欠のもので
ある。そのために、多くは介助者の手を借りて行ってお
り、さもなければ、ベッドのサイドフレームに設けた介
助部材等を用いて行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、介助者
の手を借りなければならないのでは、介助者が忙しいと
きは、訓練を行うことができず、また、いつまでも介助
者をあてにしていたのでは、訓練が進まず、このような
依頼心が機能回復の遅れとなる場合もある。さらに、サ
イドフレームに設けた介助部材では、ベッドへの乗り降
りの際の手掛かりとしての機能を有しているものである
から、必ずしも、機能回復訓練を行うための機能が充分
とはいえない。本発明はこのような背景から、提案され
たもので、いつでも、自身で立上り訓練ができる他、歩
行訓練ができるようにした電動立上り訓練器を提供する
ことを目的とする。
の手を借りなければならないのでは、介助者が忙しいと
きは、訓練を行うことができず、また、いつまでも介助
者をあてにしていたのでは、訓練が進まず、このような
依頼心が機能回復の遅れとなる場合もある。さらに、サ
イドフレームに設けた介助部材では、ベッドへの乗り降
りの際の手掛かりとしての機能を有しているものである
から、必ずしも、機能回復訓練を行うための機能が充分
とはいえない。本発明はこのような背景から、提案され
たもので、いつでも、自身で立上り訓練ができる他、歩
行訓練ができるようにした電動立上り訓練器を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、台車と、この台車に立設した支柱
と、この支柱頂部に、台車の後部側に指向すると共に回
動可能に取り付けた可動支柱とを有し、この可動支柱と
前記支柱の基端側との間に、可動支柱を起伏作動するた
めの電動アクチュエータを介在し、前記可動支柱先端
に、使用者の上半身を支えるための上半身保持手段を設
け、この上半身保持手段は、使用者の上半身周りを囲む
ように前部と脇部材とを有すると共に、脇部材先端側
に、脇部材を介して両上肢を支えるための上肢保持枠を
有し、この上肢保持枠は、肘に対応する屈曲部を有し、
この屈曲部に吊り下げ手段を介して、使用者の臀部を乗
せるためのリフトシートを吊り下げる構成としたことを
特徴とする。
ために、本発明は、台車と、この台車に立設した支柱
と、この支柱頂部に、台車の後部側に指向すると共に回
動可能に取り付けた可動支柱とを有し、この可動支柱と
前記支柱の基端側との間に、可動支柱を起伏作動するた
めの電動アクチュエータを介在し、前記可動支柱先端
に、使用者の上半身を支えるための上半身保持手段を設
け、この上半身保持手段は、使用者の上半身周りを囲む
ように前部と脇部材とを有すると共に、脇部材先端側
に、脇部材を介して両上肢を支えるための上肢保持枠を
有し、この上肢保持枠は、肘に対応する屈曲部を有し、
この屈曲部に吊り下げ手段を介して、使用者の臀部を乗
せるためのリフトシートを吊り下げる構成としたことを
特徴とする。
【０００５】
【作用】使用者は、ベッドサイド側に移動して床面に足
を投げ出してボトム上に座る。このとき、リフトシート
を使用者の臀部の下に敷いておくとよい。介助者は、電
動立上り訓練器の台車をベッドの横からボトム下方に差
し入れていき、使用者の上半身を上半身保持手段の前部
および脇部材によって囲むようにする。使用者は、上肢
を脇部材を介して、上肢保持枠の屈曲部に肘を当てた状
態で、上肢保持枠に上肢を乗せることができる。次い
で、使用者の臀部の下に敷いておいたリフトシートを上
肢保持枠の屈曲部の吊り下げ手段に掛けることにより、
訓練の準備が完了する。使用者は、電動アクチュエータ
を起動して、可動支柱を持ち上げることで、上半身保持
手段を上昇させ、臀部をリフトシートに乗せた状態でボ
トム上方に持ち上げ、立上りの姿勢をとることができ
る。再び、ボトム上に腰を落とすときは、電動アクチュ
エータを逆に作動させ、可動支柱を倒す方向に動かす。
かかる動作は、使用者自ら電動アクチュエータを操作し
て行うことができるので、使用者の自立心を喚起し、機
能回復の増進が可能である。前記動作を繰り返すことに
よって、立上り訓練を進めることができる。そして、立
上り訓練が進むと、その立ち上がった状態から、上半身
保持手段によって上半身を支えながら、歩行訓練を行う
ことができる。
を投げ出してボトム上に座る。このとき、リフトシート
を使用者の臀部の下に敷いておくとよい。介助者は、電
動立上り訓練器の台車をベッドの横からボトム下方に差
し入れていき、使用者の上半身を上半身保持手段の前部
および脇部材によって囲むようにする。使用者は、上肢
を脇部材を介して、上肢保持枠の屈曲部に肘を当てた状
態で、上肢保持枠に上肢を乗せることができる。次い
で、使用者の臀部の下に敷いておいたリフトシートを上
肢保持枠の屈曲部の吊り下げ手段に掛けることにより、
訓練の準備が完了する。使用者は、電動アクチュエータ
を起動して、可動支柱を持ち上げることで、上半身保持
手段を上昇させ、臀部をリフトシートに乗せた状態でボ
トム上方に持ち上げ、立上りの姿勢をとることができ
る。再び、ボトム上に腰を落とすときは、電動アクチュ
エータを逆に作動させ、可動支柱を倒す方向に動かす。
かかる動作は、使用者自ら電動アクチュエータを操作し
て行うことができるので、使用者の自立心を喚起し、機
能回復の増進が可能である。前記動作を繰り返すことに
よって、立上り訓練を進めることができる。そして、立
上り訓練が進むと、その立ち上がった状態から、上半身
保持手段によって上半身を支えながら、歩行訓練を行う
ことができる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明にかかる電動立上り訓練器につ
いて、一実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
説明する。図１に、本発明にかかる電動立上り訓練器１
を示す。この電動立上り訓練器１は、特に在宅用ベッド
２向けに適した構成のもので、台車３と、台車３に立設
した支柱４と、この支柱４頂部に、台車３の後部側に指
向すると共に回動可能に取り付けた可動支柱５とを有
し、この可動支柱５と前記支柱４の基端側との間に、可
動支柱５を起伏作動するための電動アクチュエータ６を
介在し、前記可動支柱５先端に、使用者の上半身を支え
て支えるための上半身保持手段７を設ける構成としたも
のである。
いて、一実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
説明する。図１に、本発明にかかる電動立上り訓練器１
を示す。この電動立上り訓練器１は、特に在宅用ベッド
２向けに適した構成のもので、台車３と、台車３に立設
した支柱４と、この支柱４頂部に、台車３の後部側に指
向すると共に回動可能に取り付けた可動支柱５とを有
し、この可動支柱５と前記支柱４の基端側との間に、可
動支柱５を起伏作動するための電動アクチュエータ６を
介在し、前記可動支柱５先端に、使用者の上半身を支え
て支えるための上半身保持手段７を設ける構成としたも
のである。
【０００７】前記台車３は前部側に横枠８を有し、後部
側が開放されたコ形形状のものであり、横枠８の中央部
に前記支柱４を固設している。また、台車３前部、台車
３後部に、それぞれ前輪９並びに後輪１０を配設してい
る。前輪９は、後輪１０に比較して大きな径を有してい
る。
側が開放されたコ形形状のものであり、横枠８の中央部
に前記支柱４を固設している。また、台車３前部、台車
３後部に、それぞれ前輪９並びに後輪１０を配設してい
る。前輪９は、後輪１０に比較して大きな径を有してい
る。
【０００８】前記電動アクチュエータ６は、モータおよ
び減速機構等（図示せず）を内蔵する筐体１１と、モー
タの起動により伸縮する作動杆１２とから構成されるも
ので、筐体１１を前記支柱４の基端側に取り付け、作動
杆１２の先端側に可動支柱５を取り付けている。
び減速機構等（図示せず）を内蔵する筐体１１と、モー
タの起動により伸縮する作動杆１２とから構成されるも
ので、筐体１１を前記支柱４の基端側に取り付け、作動
杆１２の先端側に可動支柱５を取り付けている。
【０００９】次に、前記上半身保持手段７は、図２に示
すように使用者の上半身周りを囲むようにした前部１３
と、上半身を両側からおさえるようにした脇部材１４
ａ、１４ｂとを有する。また、脇部材１４ａ、１４ｂ先
端側に、屈曲形成した上肢保持枠１５を有する。これら
前部１３と脇部材１４ａ、１４ｂと上肢保持枠１５と
は、一体的に構成されたもので、前部１３と脇部材１４
ａ、１４ｂとの内側面は、使用者の上半身の胸周りの箇
所が違和感なく接触するように段差のない曲面状に形成
されている。前記前部１３には握り部１６が設けられ、
握り部１６の近傍には、前記電動アクチュエータ６を操
作するための操作スイッチ１７が設けられている。前記
上肢保持枠１５は、Ｖ字状に屈曲したもので、脇部材１
４ａ、１４ｂの外側側面に沿って延在している。前記脇
部材１４ａ、１４ｂを介して上肢を上肢保持枠１５に乗
せ、肘部分が屈曲部１８に位置するようになっている。
そして、前記上肢保持枠１５の肘が当たる屈曲部１８に
は、フック部材１９が設けられ、これらフック部材１９
に使用者の臀部を乗せるためのリフトシート２０を吊り
下げるように構成している。前記リフトシート２０は、
中央部分を幅広に形成した、皮革製、または合成樹脂製
または布製の帯状体のもので、両端に上肢保持枠１５の
屈曲部１８に設けたフック部材１９に掛けることができ
るように穴２１が設けられている。
すように使用者の上半身周りを囲むようにした前部１３
と、上半身を両側からおさえるようにした脇部材１４
ａ、１４ｂとを有する。また、脇部材１４ａ、１４ｂ先
端側に、屈曲形成した上肢保持枠１５を有する。これら
前部１３と脇部材１４ａ、１４ｂと上肢保持枠１５と
は、一体的に構成されたもので、前部１３と脇部材１４
ａ、１４ｂとの内側面は、使用者の上半身の胸周りの箇
所が違和感なく接触するように段差のない曲面状に形成
されている。前記前部１３には握り部１６が設けられ、
握り部１６の近傍には、前記電動アクチュエータ６を操
作するための操作スイッチ１７が設けられている。前記
上肢保持枠１５は、Ｖ字状に屈曲したもので、脇部材１
４ａ、１４ｂの外側側面に沿って延在している。前記脇
部材１４ａ、１４ｂを介して上肢を上肢保持枠１５に乗
せ、肘部分が屈曲部１８に位置するようになっている。
そして、前記上肢保持枠１５の肘が当たる屈曲部１８に
は、フック部材１９が設けられ、これらフック部材１９
に使用者の臀部を乗せるためのリフトシート２０を吊り
下げるように構成している。前記リフトシート２０は、
中央部分を幅広に形成した、皮革製、または合成樹脂製
または布製の帯状体のもので、両端に上肢保持枠１５の
屈曲部１８に設けたフック部材１９に掛けることができ
るように穴２１が設けられている。
【００１０】本発明にかかる電動立上り訓練器１は以上
のように構成されるものであり、次に、電動立上り訓練
器１の操作および作用を説明する。使用者は、ベッド２
のベッドサイド側に移動して床面に足を投げ出してボト
ムＢ上に座る。このとき、リフトシート２０を使用者の
臀部の下に敷いておくとよい。次に、電動立上り訓練器
１の台車３をベッド２の横からボトムＢ下方に差し入れ
ていき、使用者の上半身を、上半身保持手段７の前部１
３および脇部材１４ａ、１４ｂの内側面にあてるように
する。そして、上肢を脇部材１４ａ、１４ｂを越えて上
肢保持枠１５上にもたらせ、屈曲部１８に肘を当てた状
態で、上肢保持枠１５に上肢を乗せながら、上半身保持
手段７の前部１３の握り部１６を掴むことで、上半身を
上半身保持手段７により支えることができる。
のように構成されるものであり、次に、電動立上り訓練
器１の操作および作用を説明する。使用者は、ベッド２
のベッドサイド側に移動して床面に足を投げ出してボト
ムＢ上に座る。このとき、リフトシート２０を使用者の
臀部の下に敷いておくとよい。次に、電動立上り訓練器
１の台車３をベッド２の横からボトムＢ下方に差し入れ
ていき、使用者の上半身を、上半身保持手段７の前部１
３および脇部材１４ａ、１４ｂの内側面にあてるように
する。そして、上肢を脇部材１４ａ、１４ｂを越えて上
肢保持枠１５上にもたらせ、屈曲部１８に肘を当てた状
態で、上肢保持枠１５に上肢を乗せながら、上半身保持
手段７の前部１３の握り部１６を掴むことで、上半身を
上半身保持手段７により支えることができる。
【００１１】次いで、使用者の臀部の下に敷いておいた
リフトシート２０の両端の穴２１に上肢保持枠１５の屈
曲部１８にあるフック部材１９を掛け入れることによ
り、いつでも立上り訓練を始めることができる状態とな
る（図１参照）。使用者は、自ら操作スイッチ１７によ
り電動アクチュエータ６を起動し、可動支柱５を起こし
て上半身保持手段７を持ち上げることができ、使用者
は、臀部をリフトシート２０に乗せた状態で、立上りの
姿勢をとることができる。再び、ボトムＢ上に腰を落と
すときは、電動アクチュエータ６を逆に作動させ、可動
支柱５を元に戻して上半身保持手段７を下げるようにす
る。以上のように、使用者自ら電動アクチュエータ６を
操作して行うことができるので、使用者の自立心を促進
させることができ、機能回復へ寄与することができる。
かかる動作を繰り返すことによって、立上り訓練を進め
ることができる（図３参照）。そして、立上り訓練が進
むと、その立ち上がった状態から、上半身保持手段７に
よって上半身を支えながら、歩行訓練を行うことができ
る（図４参照）。
リフトシート２０の両端の穴２１に上肢保持枠１５の屈
曲部１８にあるフック部材１９を掛け入れることによ
り、いつでも立上り訓練を始めることができる状態とな
る（図１参照）。使用者は、自ら操作スイッチ１７によ
り電動アクチュエータ６を起動し、可動支柱５を起こし
て上半身保持手段７を持ち上げることができ、使用者
は、臀部をリフトシート２０に乗せた状態で、立上りの
姿勢をとることができる。再び、ボトムＢ上に腰を落と
すときは、電動アクチュエータ６を逆に作動させ、可動
支柱５を元に戻して上半身保持手段７を下げるようにす
る。以上のように、使用者自ら電動アクチュエータ６を
操作して行うことができるので、使用者の自立心を促進
させることができ、機能回復へ寄与することができる。
かかる動作を繰り返すことによって、立上り訓練を進め
ることができる（図３参照）。そして、立上り訓練が進
むと、その立ち上がった状態から、上半身保持手段７に
よって上半身を支えながら、歩行訓練を行うことができ
る（図４参照）。
【００１２】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、使用者自
らが、すすんで立上り、歩行訓練を行うことができるの
で、使用者の自立心を喚起することができ、機能回復、
維持に大きな効果がある。
らが、すすんで立上り、歩行訓練を行うことができるの
で、使用者の自立心を喚起することができ、機能回復、
維持に大きな効果がある。
【００１３】
【図１】本発明にかかる電動立上り訓練器の使用状態を
示す外観斜視説明図である。
示す外観斜視説明図である。
【図２】図１に示す電動立上り訓練器における上半身保
持手段の拡大斜視説明図である。
持手段の拡大斜視説明図である。
【図３】本発明にかかる電動立上り訓練器の作用を説明
するに供する側面図である。
するに供する側面図である。
【図４】本発明にかかる電動立上り訓練器によって、歩
行訓練を行うところを示す外観斜視説明図である。
行訓練を行うところを示す外観斜視説明図である。
１ 電動立上り訓練器 ２ ベッド ３ 台車 ４ 支柱 ５ 可動支柱 ６ 電動アクチュエータ ７ 上半身保持手段 ８ 横枠 ９ 前輪 １０ 後輪 １１ 筐体 １２ 作動杆 １３ 前部 １４ａ、１４ｂ 脇部材 １５ 上肢保持枠 １６ 握り部 １７ 操作スイッチ １８ 屈曲部 １９ フック部材 ２０ リフトシート ２１ 穴
Claims (1)
- 【請求項１】 台車と、この台車に立設した支柱と、
この支柱頂部に、台車の後部側に指向すると共に回動可
能に取り付けた可動支柱とを有し、この可動支柱と前記
支柱の基端側との間に、可動支柱を起伏作動するための
電動アクチュエータを介在し、前記可動支柱先端に、使
用者の上半身を支えるための上半身保持手段を設け、こ
の上半身保持手段は、使用者の上半身周りを囲むように
前部と脇部材とを有すると共に、脇部材先端側に、脇部
材を介して両上肢を支えるための上肢保持枠を有し、こ
の上肢保持枠は、肘に対応する屈曲部を有し、この屈曲
部に吊り下げ手段を介して、使用者の臀部を乗せるため
のリフトシートを吊り下げる構成としたことを特徴とす
る電動立上り訓練器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6208782A JP2541784B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 電動立上り訓練器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6208782A JP2541784B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 電動立上り訓練器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871114A JPH0871114A (ja) | 1996-03-19 |
| JP2541784B2 true JP2541784B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=16562020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6208782A Expired - Fee Related JP2541784B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 電動立上り訓練器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541784B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3955362B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2007-08-08 | 酒井医療株式会社 | 歩行支援機 |
| JP3955363B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2007-08-08 | 酒井医療株式会社 | 歩行支援機 |
| KR100456723B1 (ko) * | 2001-12-03 | 2004-11-10 | 이은 | 물리치료용 기립운동구 |
| JP2009172413A (ja) * | 2003-01-23 | 2009-08-06 | Senoo Yoshiko | 起立座位補助装置 |
| DE20313888U1 (de) * | 2003-09-05 | 2003-11-13 | Kocakafa, Bahattin, 22045 Hamburg | Trainingsgerät |
| JP3869446B2 (ja) * | 2004-12-07 | 2007-01-17 | 栄一 武田 | 立ち居補助歩行器 |
| EP1772132A1 (en) * | 2005-10-10 | 2007-04-11 | Ingenium Universal ApS | Device for assisting disabled persons |
| JP5158311B2 (ja) * | 2006-12-13 | 2013-03-06 | 重歳 橋口 | 農作業用吊台車 |
| JP5164095B2 (ja) * | 2007-06-12 | 2013-03-13 | パラマウントベッド株式会社 | 移動支援装置 |
| JP5009731B2 (ja) * | 2007-09-13 | 2012-08-22 | 近鉄スマイルサプライ株式会社 | 自力歩行訓練器 |
| JP2010142292A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Toyota Motor Corp | 移乗装置及びその移乗方法 |
| JP2010227178A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Toyota Motor Corp | 移乗装置及び移乗方法 |
| JP5246789B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-07-24 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 体重支持用具 |
| JP5773718B2 (ja) * | 2011-04-11 | 2015-09-02 | 富士機械製造株式会社 | 立ち上がり動作アシストロボット |
| US10130535B2 (en) | 2013-04-19 | 2018-11-20 | The Research Foundation For The State University Of New York | Four bar apparatus and method for lifting, lowering, exercise and self-propelled transit |
| JP5792269B2 (ja) * | 2013-12-11 | 2015-10-07 | 住友理工株式会社 | 介護者補助装置 |
| CN104814841B (zh) * | 2015-05-11 | 2018-09-11 | 许征文 | 全自动移位机 |
| CN107811737B (zh) * | 2016-09-12 | 2023-09-19 | 安徽三联机器人科技有限公司 | 一种站立辅助装置的控制系统和方法 |
| GB2570930A (en) * | 2018-02-12 | 2019-08-14 | Apex Health Care Mfg Inc | Handbarrow for carrying patients |
| JP6603345B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-11-06 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 介助ロボット |
| CN110279562B (zh) * | 2019-05-22 | 2021-12-28 | 上海邦邦机器人有限公司 | 一种辅助站立装置及辅助站立机构 |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP6208782A patent/JP2541784B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0871114A (ja) | 1996-03-19 |
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