JPH0367701B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自力でベツド上に起き上つたり、或
は、車椅子等に移乗したりできない障害者等や寝
たきりの者（以下、障害者等という）を介護者に
代わりに起こし上げたり、移乗等を行うための介
助機器システムに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、障害者等をベツド上に起こし上げたり、
車椅子に移乗させる等の行為は、殆んど専ら介護
者の入力により行つているのが現状である 特に、介護者が障害者等にトイレを使用させた
り、入浴をさせるには、障害者等を中腰で持上げ
るように支える姿勢をとらなければならない場合
が多いため、それに必要な労力はきわめて過大で
あり、介護者の腰の障害を惹起させ易いという問
題があつた。

最近、上記のような事情に鑑み、省力的に障害
者等を介護するための介助機器が提案され、実用
にも供されるようになつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来提案されている省力性の介助機器
は、障害者等をベルトや索等の柔軟な紐状のもの
で懸吊状態に吊下げて支持する形式であるため、
障害者等の姿勢が変つて重心が移動したり、或
は、吊つたまま移動すると横ゆれが生じ、これに
介助される障害者等は不安感を伴うという問題が
ある。

また、障害者等を懸吊する場合、懸吊部材であ
るベルト等にスリングシートを取付けたものが使
用されているが、スリングシートは、その形状、
構造によつては懸吊される者の後頭部をしつかり
支持できなかつたり、シートに形成された穴の囲
りに圧力が集中したり、臀部の位置がズレ易いな
どの問題がある。

更には、従来の懸吊式の介助機器は、障害者等
を上記スリングシートによつて支持し吊り下げる
だけであるから、例えば、トイレを使用したり、
風呂に入つたり、或は、ベツドメーキング等のよ
うに、障害者等が行なおうとする各行為において
異なる内容の動作や姿勢等をとらせる必要がある
場合に対応し難いという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記のような従来の介助機器の問題点
に鑑み、障害者等の支持する姿勢が変化して重心
が多少移動しても、或は、水平方向移動時に、横
ゆれ等を生じることなく安定に支持することがで
き、また、その障害者が行ないたい種々の動作に
応じ、その動作を行い易い姿勢で安定に当該障害
者等を支持することができる介助機器システムを
提供することを目的としてなされたもので、その
構成は、人の両腋の下に入る程度の幅を持たせて
略平行に配設した２本の水平部材の手前側にパツ
ド状の緩衝材を取付け、正面略〓状をなす門型部
材を、当該部材の上部横杆から垂下させた面が前
記緩衝材の略中央と直交するように前記水平部材
の緩衝材から外れた部位から立上げて設けた介助
器本体を、垂直及び水平両方向において移動可能
で上方から下方に向けて配置された剛性のある負
荷支持部材に、前記門型部材状の上部横杆の略央
部において旋回可能に枢着したことを特徴とする
ものである。

〔作用〕 介助器本体の水平部材は、寝ているか又は椅子
にかけている障害者等の腋の下に入り、この状態
において前記本体が荷重取扱装置の剛性部材によ
り持ち上げられることによつて、前記障害者等は
あたかもその者の腋の下を介護者によつてかかえ
られたような姿勢でその体重が支持され持上げら
れる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図に拠り説明する。

第１図ａは本発明による介助機器システムにお
ける介助器本体の一例の斜視図、第１図ｂ〜ｄは
介助器本体の別例の側面図、第２図は同じく基本
システム全体の側面図、第３図ａ〜ｄは使用例を
示す側面図、第４図及び第５図は第１図に示した
基本システムに各種のアタツチメント部材を取付
けた本発明システムの他の例を示す斜視図、第６
図は、本発明システムをトイレに適用した場合の
一例の斜視図である。

第１図ａに於て、１，２は略真直な２本の水平
部材で、両部材１，２はその幅を人の腋の下程度
の広さで平行に並べ、先端側１ａ，２ａが、浅い
アーチ状をなす連結用の枠部材３を脱着自在に取
付けることにより結合されている。

前記両部材１，２の手前側には、パツド状の緩
衝材４，５が脱着自在に巻装されている。

６は上記水平部材１，２の中程から立上げられ
た正面〓状をなす門型部材で、この部材６におけ
る立上り杆６ａ，６ｂは、この実施例では、水平
部材１，２の手前に向けて傾斜が付されている。
６ｃは上記立上り杆６ａ，６ｂの上端に架設した
横杆である。

７は上記横杆６ｃの上部略中央に位置付けた負
荷取扱装置Ｃにおける負荷の支持部が取付けられ
る支持部材で、ここでは断面箱状をなす剛性のあ
るチヤンネル材により形成されている。

８は、上記支持部材７の下端と門型部材６の横
杆６ｃの略中央部を旋回自在に連結したカツプリ
ングであり、以上１〜８により、本発明における
介助器本体の一例を形成する。

ここで、上記門型部材６における立上り杆６
ａ，６ｂの長さやその傾斜度合は、横杆６ｃの略
中央に設けたカツプリング８の平行投影位置が、
介助器本体に支持される負荷のほぼ重心の位置と
合致するように予め調整されているものとする。

上記第１図ａのより説明した介助器本体は、第
１図ｂ〜ｄに示すような形態に形成したものでも
よい。尚、第１図ａと同一符号は同一部分を示
す。

而して、第１図ｂは、水平部材１，２と門型部
材６とが側面略」状をなすように一体形成したも
の、第１図ｃは、門型部材６が略 状に形成され
たもの、第１図ｄは水平部材１，２と門型部材６
とが側面略Ｊ状をなすように形成したものを、そ
れぞれ側面状態で表わしたものである。

尚、これら第１図ｂ〜ｄに於て、８ａはカツプ
リング８の取付台座で、この台座８ａの平面から
みた大きさは、その中心を通る垂線の前後に負荷
の重心が移動することがあつても、介助器本体が
振れたりすることがない大きさに整えられてい
る。

次に、負荷取扱装置Ｃとしては、第２図に示す
ように、リンクl₁〜l₄をパントグラフ状をなすよ
うに枢着P₁〜P₄することにより組立てたリンク
アーム機構を、そのアーム機構の後端P₃，P₅側
を取付ブラケツトＢに取付けると共に、リンクl₄
の下端側をなす部分を上記支持部材７とする小型
クレーン状をなすものが使用されている。図中、
Ｍはモータ、G₁，G₂はアーム機構の後端P₃，P₅
のガイド、P₆は支持部材７とカツプリング８の
連結部、Ｐは取付ポール、CEは天井である。

ここでリンクアーム機構を作動させて、介助器
本体を、例えば上昇させるにはアーム機構の一の
後端P₅を垂直ガイドG₂に沿つて下動させる。こ
のとき、支持部材７には水平分力が生じるがアー
ム機構の他の後端P₃が水平ガイドG₁上で摺動す
ることにより吸収されるので、介助器本体を前後
移動することなく上、下昇降させることが可能で
ある。

尚、本発明システムでは、介助器本体が取付け
られる負荷取扱装置は、図の例のものに限られな
いこと勿論である。例えば、支持部材７として
は、図示しないが、上記例におけるチヤンネル材
のほか、リンク材をレージトング状に連結したも
ので、このレージトング状の支持部材が適宜動力
力により上、下方向に伸縮される型式のものや、
第６図に示すような外観の流体圧シリンダのピス
トンロツドのようなものであつてもよい。

本発明において、左右の水平部材１，２と、こ
の部材１，２に立設した門型部材６とにより介助
器本体の骨組となし、この介助器本体を剛性をも
つ昇降可能な支持部材に一体的に結合したのは、
介助器本体に支持された障害者等の姿勢がそれぞ
れ異なつたり、変化したりして重心の位置が多少
移動することがあつても、介助器本体に横揺れな
どを起させないためである。

而して、第１図に示した介助器本体は、例え
ば、ベツド等にあお向けに寝ている者に対して
は、その水平部材１，２に取付けた緩衝材４，５
側を、その者の前、又は、後から近づけて腋の下
にくぐらせ、負荷取扱装置Ｃの支持部材７を上動
させると、第３図ａ，ｂに図示するように、上記
寝ている者ｍをあたかも前から又は後から抱きか
かえて起こすような形で支持することとなる。

このとき、本発明における介助器本体は、上記
支持部材７に対し、旋回可能ではあるが、剛性の
ある当該部材７と一体であるため、横揺れや振れ
が殆んど生じず、介助される者ｍに安定感、安心
感を与える。

また、第３図ｂの状態から負荷の支持部材７を
上昇させると、支持された者ｍの体重は両腋にお
いて２分の１ずつ支持されることになる。

しかし、障害者等は下肢の運動機能を損つた者
も多いので、第３図ｂの状態のまま支持部材７を
上昇させると、両腋で全体重を支持することとな
つて、安定に支持し難くなりがちである。

このため本発明システムでは、左右の水平部材
１，２の先端側に、枠部材３を外して、又は、取
付けたまま、第３図ｃに示すように脚用スリング
１１や座スリング１０等を取付け、障害者等ｍの
脚部を支持して支持部材７を上昇させるようにす
る。

このようにすると支持される者ｍの体重が両腋
と脚部又は臀部に分散され、支持される者は楽に
なる。

この第３図ｃに示す場合に於て、本発明システ
ムの介助器本体に支持された者ｍは、体躯をやゝ
前方へ傾け加減にし、門型部材６の間に頭部を入
れ、両肩の前方をその門型部材６の立上り部材６
ａ，６ｂにもたせかけるようにしたり、或は、そ
の者ｍの手で上記両部材６ａ，６ｂを掴むことに
より、体を安定させて支持されることが可能にな
る。

また、第３図ｄに示すように、左右の水平部材
１，２の後端に、起立固定、伏倒固定できるよう
に枢着９ｃされた支柱９ａ，９ｂを介して枕９ｄ
付きの背スリング９を取付ければ、自分の上体を
支える筋力がない者ｍであつても、安定に支持す
ることができる。

上記実施例において述べた本発明の介助器本体
は、その緩衝材４，５、並びに、連結部材３が着
脱自在であること、及び、負荷取扱装置Ｃにおけ
る負荷の支持部材７にその部材７と一体化するよ
うに取付けられ、昇降させられたり、平行移動さ
せられるとき、横揺れ等がないことにより、以下
に説明するような介助システムとして展開するこ
とができる。

而して、第４図は、第１図々示の介助器本体の
連結部材３を一旦取り外し、水平部材１，２の前
端や後端、或は、中程などの適宜位置に、第３図
の介助器本体で使用した背スリング９や座スリン
グ１０、或は、脚スリング１１、その他のスリン
グを着脱自在に取付けた介助器本体の斜視図で、
介助しようとする者を、所望動作等をするのに適
した姿勢、或は、楽な姿勢で介助できるように使
用するスリングを選択着脱して使用するものであ
る。

第５図は、第１図々示の介助器本体の連結部材
３を外し、水平部材１，２の前後に、一例とし
て、延長部材状の枠体１２，１３を接続した本発
明システムにおける介助器本体の別例である。上
記枠体１２，１３に代え、両水平部材１，１２の
前後に、平面〓状（図示せず）をなすアタツチメ
ント状の枠体を着脱自在に連結してもよい。

この場合においても、アタツチメント状の枠体
１１，１２に、例えば、頭部用、胴部用、脚部用
等のように所定のスリング材１４〜１６を着脱自
在に取付けることができるように構成されてい
る。

上記のスリングのうち臀部用のスリング等には
板状の芯材を入れたものを用いることもある。ま
た、各実施例におけるスリング９〜１１，１４〜
１６の着脱自在の構造は、例えば、水平部材１，
２の側にリング状の取付部を（図示せず）予め所
定位置に形成する一方、各スリング材の両側に、
前記リング状の取付部に係合されるフツク状の係
止部材（図示せず）を、上記取付部と同ピツチで
設けて形成し、このようにしたスリングの取付け
態様は、一方の水平部材１に対して所定スリング
の係止部材を予め係合し、他方の水平部材２の側
の係止部材は未係合状態で当該スリングを垂らし
ておいて、必要になつたとき未係合側の係止部材
を水平部材の取付部に係合させるようにしてスリ
ングを取付けるようにする。

而して、本発明による上記介助機器システムの
うち、第１図々示の介助器本体は、ベツドに仰向
けに寝ている障害者等を第３図ｂに示すようにベ
ツド上に起したり、第３図ｃ，ｄに示すように適
宜スリングを取付けて持上げたり、或は、これら
の姿勢で持上げて車椅子に移乗させたりするとき
など、その者の動作を介助する。

このとき、障害者等の手の運動機能が損なわれ
ていない場合等においては、負荷取扱装置Ｃの操
作部（図示せず）を本人に持たせ、当該本人にそ
の介助器本体の移動を操作させるようにすること
もできる。

第４図々示の介助器本体は、例えば、全身の運
動機能が損なわれている障害者等を、本発明シス
テムによる介助器本体より支持して持上げると
き、介護者が各スリング９〜１１を介助器本体に
適宜取付けて当該障害者等をあたかも椅子にかけ
ているような姿勢に支持するもので、例えば、こ
のまま風呂に入れたり用を足させたりする場合に
使用する。

第５図々示の介助器本体、例えば、障害者等を
第３図ｂの状態に支持したとき枠体１２を取付け
て頭部スリング１４を取付け、この状態で、再
び、ベツド上に仰向けに寝かせたあと、胴、脚部
を介護者が持上げつつ、枠体１２を取付け、胴
部、脚部用のスリング１５，１６を取付けること
により、障害者等を仰向けに寝た姿勢で持上げて
支持し、この間でベツドメーキングをするといつ
た態様で使用するものである。

上記第５図に示した介助器本体では、各スリン
グ１４，１５，１６が夫々に適宜幅のベルト状に
形成されたものを使用している。

これは、寝たままの状態にある者を、その姿勢
のままに持上げるため、まず、その者の頭部、頚
部、腰部、ひざ部、足部の各部のように手で持上
げ易い部位に対応する位置で、水平部材１，２及
びアタツチメント枠１２，１３にベルト状のスリ
ング（第５図の一点鎖線で示すもの）を取付け、
この状態で介助器本体を少し持上げ加減にして、
この段階において、手で持ち上げることが困難な
背部、臀部、脚のふくらはぎ部に対応する位置
で、上記部材１，２，１２，１３にベルト状のス
リングを（第５の点線で示すもの）追加して取付
けるためである。

而して、上記の本発明システムにおける介助器
本体は、第６図に示すように、支持部材７を天井
CE等に設けたガイド１７に走行自在に架装した
台車１８に吊下げ態様で取付け、このガイド１７
をトイレや風呂の内外に亘つて敷設すれば、例え
ば、車椅子CCに乗つて本発明による介助器本体
がある位置において、当該介助器本体の水平部材
１，２に両腋の下を、及び、脚スリング１１に太
もも前方下面側を支持させ、この状態で持上げら
れ且つ向きを変えて、便器や湯ぶねの位置に移動
させられ、そこで上、下位置を調節して、所定の
用事を足すことができるようにシステム化するこ
とができる。

〔発明の効果〕

本発明による介助機器システムは、介助器本体
が小型クレーンのような負荷取扱装置における負
荷の支持部を形成している剛性である、換言すれ
ば、それ自体が折れたり、曲つたりしない支持部
材に一体的に取付けられているので、上、下動
時、或は、横移動時に従来の介助器のような振れ
や横揺れが生じることは一切なく、従つて、介助
される者を安定に且つ安心させて介助することが
できる。

また、上記介助器本体は、その水平部材が丁
度、人の両腕を略水平に延ばした姿勢と略同等で
あるから、この水平部材により、介助器される者
の腋の下を前又は後からすくい上げるように支持
すると、介助される者を、あたかも、前又は後か
ら人に抱きかかえられるような姿勢で支持し、例
えば、ベツド上等に起き上らせることができるの
で、上記の振れや揺れがないことと相俟つて、安
定且つ安心度の高い介助行為を行うことができ
る。

更に、上記介助器本体には、アタツチメント部
材としてのスリング材や接続枠体を必要に応じて
着脱自在に取付可能であるから、介助を要する者
に用便をさせたり、或は、その者を風呂に入れた
り、或はベツドメーキングをするときなど、その
者を一時ベツドからかかえ上げたり車椅子に移乗
させるといつた具合に、障害者等に様々な姿勢を
とらせる介助を必要とする場合であつても、きめ
細かく対応することができる。

本発明は以上の通りであるから、介助を要する
者の介助機器システムとしてきわめて有用であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明による介助機器システムにお
ける介助機器本体の一例の斜視図、第１図ｂ〜ｄ
は介助器本体の別例の側面図、第２図は同じく基
本システム全体の側面図、第３図ａ〜ｄは使用例
を示す側面図、第４図及び第５図は第１図に示し
た基本システムに各種のアタツチメント部材を取
付けた本発明システムの他の例を示す斜視図、第
６図は本発明システムをトイレに適用した場合の
一例の斜視図である。 １，２……水平部材、３……連結枠、４，５…
…緩衝材、６……門型部材、７……負荷取扱装置
における負荷の支持部材、８……カツプリング、
９〜１１……スリング材、１２，１３……アタツ
チメント枠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人の両腋の下に入る程度の幅を持たせて略平
   行に配設した２本の水平部材の手前側にパツド状
   の緩衝材を取付け、正面略〓状をなす門型部材
   を、当該部材の上部横杆から垂下させた面が前記
   緩衝材の略中央と直交するように前記水平部材の
   緩衝材から外れた部位から立上げて設けた介助器
   本体を、垂直及び水平両方向において移動可能で
   上方から下方に向けて配置された剛性のある負荷
   支持部材に、前記門型部材上の上部横杆の略央部
   において旋回可能に枢着したことを特徴とする介
   助機器装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載した介助器本体
   の水平部材の前端部又は後端部は、剛性のある枠
   部材により横方向で結合されている介助機器装
   置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載した介助器本体
   における水平部材の前後に、その水平部材を延長
   するように剛性のある枠部材を着脱自在に結合し
   た介助機器装置。 ４ 特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに
   記載した介助器本体の水平部材、又は、この水平
   部材に接続された剛性のある枠部材には、帯状又
   はシート状をなす適宜のスリング部材が着脱自在
   に取付けられている介助機器装置。