JPH01212555A - 介助機器装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自刃でベツド上に起き上ったり、或は、車椅子
等に移乗したりできない障害者等や寝たきりの者（以下
、障害者等という）を、介護者に代わり起こし上げたり
、移乗等を行うための介助機器システムに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、障害者等をベツド上に起こし上げたり、車椅子に
移乗させる等の行為は、殆んど専ら介護者の人力により
行っているのが現状である。

特に、介護者が障害者等にトイレを使、用させたり、入
浴をさせるには、障害者等を中腰で持上げるように支え
る姿勢をとらなければならない場合が多いため、それに
必要な労力はきわめて過大であり、介護者に腰の障害を
惹起させ易いという問題が゛あった。

最近、上記のような事情に鑑み、省力的に障害者等を介
護するための介助機器が提案され、実用にも供されるよ
うになった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来提案されている省力性の介助機器は、障害
者等をベルトや索等の柔軟な紐状のもので懸吊状態に吊
下げて支持する形式であるため、障害者等の姿勢が変っ
て重心が移動したり、或は。

吊ったまま移動すると横ゆれが生じ、これに介助される
障害者等は不安感を伴うという問題がある。

また、障害者等を懸吊する場合、懸吊部材であるベルト
等にスリングシートを取付けたものが使用されているが
、スリングシートは、その形状。

構造によっては懸吊される者の後頭部をしっかり支持で
きなかったり、シートに形成された穴の囲りに圧力が集
中したり、臀部の位置がズレ易いなどの問題がある。

更には、従来の懸吊式の介助機器は、障害者等を上記ス
リングシートによって支持し吊り下げるだけであるから
１例えば、トイレを使用したり、風呂に入ったり、或は
、ベツドメーキング等のように、障害者等が行なおうと
する各行為において異なる内容の動作や姿勢等をとらせ
る必要がある場合に対応し難いという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記のような従来の介助機器の問題点に鑑み、
障害者等の支持する姿勢が変化して重心が多少移動して
も、或は、水平方向移動時に、横ゆれ等を生じることな
く安定に支持することができ、また、その障害者等が行
ないたい種々の動作に応じ、その動作を行い易い姿勢で
安定に当該障害者等を支持することができる介助機器シ
ステムを提供することを目的としてなされたもので、そ
の構成は、人の腋の下に入る程度、の幅を持たせて略平
行に配設した２本の水平部材に、正面略口状をなす門型
部材を、当該部材の上部横杆の略中央部が負荷のほぼ重
心の上に位置するように立設して成る介助器本体を、垂
直及び水平両方向において移動可能で上方から下方に向
けて配置された剛性のある負荷支持部材に、上記門型部
材上の上部横杆の略央部において旋回可能に枢着したこ
とを特徴とするものである。

（作　用〕 介助器本体の水平部材は、寝ているか又は椅子にかけて
いる障害者等の腋の下に入り、この状態において、前記
本体が荷重取扱装置の剛性部材により持上げられること
によって、前記障害者等はあたかもその者の腋の下を介
護者によってかかえられたような姿勢でその体重が支持
され持上げられる。

〔実施例〕

次に１本発明の実施例を図に拠り説明する。

第１図ａは本発明による介助機器システムにおける介助
器本体の一例の斜視図、第１図ｂ　−ａ　ｉｔ介助器本
体の別個の側面図、第２図は同じく基本システム全体の
側面図、第３図ａ　”　ｄは使用例を示す側面図、第４
国産び第５図は第１図に示した基本システムに各種のア
タッチメント部材を取付けた本発明システムの他の例を
示す斜視図、第６図は本発明システムをトイレに適用し
た場合の一例の斜視図である。

第１図ａに於て、１，２は略真直な２本の水平部材で１
両部材１，２はその幅を人の腋の下程度の広さで平行に
並べ、先端側１．ａ、２ａが、浅いアーチ状をなす連結
用の枠部材３を脱着自在に取付けることにより結合され
ている。

前記両部材１，２の手前側には、パッド状の緩衝材４，
５が脱着自在に巻装されている。

６は上記水平部材１，２の中程から立上げられた正面口
状をなす門型部材で、この部材６における立上り杆６ａ
、６ｂは、この実施例では、水平　　　゛部材１，２の
手前に向けて傾斜が付されている。

６ｃは上記立上り杆６ａ、６ｂの上端に架設した横杆で
ある。

７は上記横杆６Ｇの上部略中夫に位置付けた負荷取扱装
置Ｃにおける負荷の支持部が取付けられる支持部材で、
ここでは断面箱状をなす剛性のあるチャンネル材により
形成されている。

８は、上記支持部材７の下端と門型部材６の横杆６ｃの
略中央部を旋回自在に連結したカップリングであり、以
上１〜８により、本発明における介助器本体の一例を形
成する。

ここで、上記門型部材６における立上り杆６ａ。

６ｂの長さやその傾斜度合は、横杆６Ｃの略中夫に設け
たカップリング８の平面投影位置が、介助器本体に支持
される負荷のほぼ重心の位置と合致するように予め調整
されているものとする。

上記第１図ａのより説明した介助器本体は、第１図ｂ−
ｄに示すような形態に形成したものでもよい。尚、第１
図ａと同一符号は同一部分を示す。

而して、第１図すは、水平部材１，２と門型部材６とが
側面略」状をなすように一体形成したもの、第１図Ｃは
、門型部材６が略　状に形成されたもの、第１図ｄは水
平部材１，２と門型部材６とが側面略Ｊ状をなすように
形成したものを、それぞれ側面状態で表わしたものであ
る。

尚、これら第１図ｂ−ｄに於て、８ａはカップリング８
の取付台座で、この台座８ａの平面からみた大きさは、
その中心を通る垂線の前後に負荷の重心が移動すること
があっても、介助器本体が振れたりすることがない大き
さに整えられている。

次に、負荷取扱装置Ｃとしては、第２図に示すように、
リンクΩ□〜Ｑ４をパントグラフ状をなすように枢着Ｐ
工〜Ｐ、することにより組立てたリンクアーム機構を、
そのアーム機構の後端Ｐ、、　Ｐ。

側を取付ブラケットＢに取付けると共に、リンクＱ４の
下端側をなす部分を上記支持部材７とする小型クレーン
状をなすものが使用されている。図中、Ｍはモータ、Ｇ
Ｌ、Ｇ、はアーム機構の後端Ｐ、、Ｐ、のガイド、Ｐ６
は支持部材７とカップリング８の連結部、Ｐは取付ポー
ル、ＣＥは天井である。

ここで、リンクアーム機構を作動させて、介助器本体を
、例えば上昇させるにはアーム機構の−の後端Ｐ５を垂
直ガイドＧ２に沿って下動させる。

このとき、支持部材７には水平分力が生じるがアーム機
構の他の後端Ｐ、が水平ガイドＧ□上で摺動することに
より吸収されるので、介助器本体を前後移動することな
く上、下昇降させることが可能である。

尚、本発明システムでは、介助器本体が取付けられる負
荷取扱装置は、図の例のものに限られないこと勿論であ
る。例えば、支持部材７としては、図示しないが、上記
例におけるチャンネル材のほか、リンク材をレージトン
グ状に連結したもので、このレージトング状の支持部材
が適宜動力力により上、下方向に伸縮される型式のもの
や、第６図に示すような外観の流体圧シリンダのピスト
ンロンドのようなものであってもよい。

本発明において、左右の水平部材１，２と、この部材１
，２に立設した門型部材６とにより介助器本体の骨組と
なし、この介助器本体を剛性をもつ昇降可能な支持部材
に一体的に結合したのは、介助器本体に支持された障害
者等の姿勢がそれぞれ異なったり、変化したりして重心
の位置が多少移動することがあっても、介助器本体に横
揺れなどを起させないためである。

而して、第１図に示した介助器本体は、例えば、ベツド
等にあお向けに寝ている者に対しては、その水平部材１
，２に取付けた緩衝材４，５側を。

その者の前、又は、後から近づけて腋の下にくぐらせ、
負荷取扱装［Ｃの支持部材７を上動させると、第３図ａ
、ｂに図示するように、上記寝ている者ｍをあたかも前
から又は後から抱きかかえて起すような形で支持するこ
ととなる。

このとき、本発明における介助器本体は、上記支持部材
７に対し、旋回可能ではあるが、剛性のある当該部材７
と一体であるため、横揺れや振れが殆んど生じず、介助
される者ｍに安定感、安心感を与える。

また、第３図すの状態から負荷の支持部材７を上昇させ
ると、支持された者ｍの体重は両液において２分の１ず
つ支持されることになる。

しかし、障害者等は下肢の運動機能を損った者も多いの
で、第３図すの状態のまま支持部材７を上昇させると、
両液で全体重を支持することとなって、安定に支持し難
くなりがちである。

このため本発明システムでは、左右の水平部材１，２の
先端側に、枠部材３を外して、又は、取付けたまま、第
３図Ｃに示すように脚部スリング１１や座スリング１０
等を取付け、障害者等ｍの脚部を支持して支持部材７を
上昇させるようにする。

このようにすると支持される者ｍの体重が両線と脚部又
は臀部に分散され、支持される者は楽になる。

この第３図Ｃに示す場合に於て、本発明システムの介助
器本体に支持された者ｍは、体躯をやぎ前方へ傾は加減
にし、門型部材６の間に頭部を入れ１両肩の前方をその
門型部材６の立上り部材６ａ、６ｂにもたせかけるよう
にしたり、或は、その者ｍの手で上記両部材６ａ、６ｂ
を掴むことにより、体を安定させて支持されることが可
能になる。

また、第３図ｄに示すように、左右の水平部材１．２の
後端に、起立固定、伏倒固定できるように枢着９ｃされ
た支柱９ａ、９ｂを介して枕９ｄ付きの背スリング９を
取付ければ、自分の上体を支える筋力がない者ｍであっ
ても、安定に支持することができる。

上記実施例において述べた本発明の介助器本体は、その
緩衝材４，５、並びに、連結部材３が着脱自在であるこ
と、及び、負荷取扱装置Ｃにおける負荷の支持部材７に
その部材７と一体化するように取付けられ、昇降させら
れたり、平行移動させられるとき、横揺れ等がないこと
により、以下に説明するような介助システムとして展開
することができる。

而して、第４図は、第１図々示の介助器本体の連結部材
３を一旦取り外し、水平部材１．２の前端や後端、或は
、中程などの適宜位置に、第３図の介助器本体で使用し
た背スリング９や座スリング１０、或は、脚スリング１
１、その他のスリングを着脱自在に取付けた介助器本体
の斜視図で、介助しようとする者を、所望動作等をする
のに適した姿勢、或は、楽な姿勢で介助できるように使
用するスリングを選択着脱して使用するものである。

第５図は、第１図々示の介助器本体の連結部材３を外し
、水平部材１，２の前後に、−例として、延長部材状の
枠体１２．１３を接続した本発明システムにおける介助
器本体の別□例である。上記枠体１２．１３に代え、両
水平部材１，２の前後に。

平面ｎ状（図示せず）をなすアタッチメント状の枠体を
着脱自在に連結してもよい。

この場合においても、アタッチメント状の枠体１１．１
２に、例えば、頭部用、胴部用９脚部用等のように所定
のスリング材１４〜１６を着脱自在に取付けることがで
きるように構成されている。

上記のスリングのうち臀部用のスリング等には板状の芯
材を入れ九ものを用いることもある。また、各実施例に
おけるスリング９〜１１．１４〜１６の着脱自在の構造
は１例えば、水平部材１゜２の側にリング状の取付部を
（図示せず）予め所定位置に形成する一方、各スリング
材の両側に、前記リング状の取付部に係合されるフック
状の係止部材（図示せず）を、上記取付部と同ピツチで
設けて形成し、このようにしたスリングの取付は態様は
、一方の水平部材１に対して所定スリングの係止部材を
予め係合し、他方の水平部材２の側の係止部材は未係合
状態で当該スリングを垂らしておいて、□必要になった
とき末孫金側のｉ止部材を水平部材の取付部に係合させ
るようにしてスリングを取付けるようにする。

而して１本発明による上記介助機器システムのうち、第
１図々示の介助器本体は、ベツドに仰向けに寝ている障
害者等を第３図すに示すようにさラド上に起したり、第
３図ｃ、ｄに示すように適宜スリングを取付けて持上げ
たり、或は、これらの姿勢で持上げて車椅子に移乗させ
たりするときなど、その者の動作を介助する。

・このときり障害者等の手の運動機能が損なわれていな
い場合等においては、負荷取扱装置Ｃの操作部（同系せ
ず）を本人に持たせ、当該本人にその介助器本体の移動
を操作させるようにすることもできる。

第４図々示の介助器本体は、例えば、全身の運動機能が
損なわれている障害者等を、本発明システムによる介助
器本体により支持して持上げるとき、介護者が各スリン
グ９〜１１を介助器本体に適宜取付けて当該障害者等を
あたかも椅子にかけているような姿勢に支持するもので
１例えば、このまま風呂に入れたり用を足させたりする
場合に使用する。

第５図々示の介助器本体は９例えば、障害者等を第３図
すの状態に支持したとき枠体１２を取付けて頭部スリン
グ１４を取付け、この状態で、再び、ベツド上に仰向け
に寝かせたあと、胴２脚部を介護者が持上げつつ、枠体
１２を取付け、胴部。

脚部用のスリング１５．１６を取付けることにより、障
害者等を仰向けに寝た姿勢で持上げて支持し、この間で
ベツドメーキングをするといった態様で使用をするもの
である。

上記第５図に示した介助器本体では、各スリング１４，
１５．１６が夫々に適宜幅のベルト状に形成されたもの
を使用している。

これは、寝たままの状態にある者を、その姿勢のままに
持上げるため、まず、その者の頭部、頚部、腰部、ひざ
部、足部の各部のように手で持上げ易い部位に対応する
位置で、水平部材１．２及びアタッチメント枠１２．１
３にベルト状のスリング（第５図の一点鎖線で示すもの
）を取付け、この状態で分体器本体を少し持上げ加減に
して、この段階において、手で持ち上げることが困戴な
背部、臀部、脚のふくらはぎ部に対応する位置で、上記
部材１，２．１２，１３にベルト状のスリングを（第５
図の点線で示すもの）追加して取付けるためである。

而して、上記の本発明システムにおける介助器本体は、
第６図に示すように、支持部材７を天井ＣＥ等に設けた
ガイド１７に走行自在に架装した台車１８に吊下げ態様
で取付け、このガイド１７をトイレや風呂の内外に亘っ
て敷設すれば、例えば、車椅子ＣＣに乗って本発明によ
る介助器本体がある位置において、当該介助器本体の水
平部材１．２に両液の下を、及び、脚スリング１１に太
もも前方下面側を支持させ、この状態で持上げられ且つ
向きを変えて、便器や湯ぶねの位置に移動させられ、そ
こで上、下位置を調節して、所定の用事を足すことがで
きるようにシステム化することができる。

〔発明の効果〕

本発明による介助機器システムは、介助器本体が小型ク
レーンのような負荷取扱装置における負荷の支持部を形
成している剛性のある、換言すれば、それ自体が折れた
り、曲ったりしない支持部材に一体的に取付けられてい
るので、上、下動時、或は、横移動時に従来の介助器の
ような振れや横揺れが生じることは一切なく、従って、
介助される者を安定に且つ安心させて介助することがで
きる。

また、上記介助器本体は、その水平部材が丁度。

人の両腕を略水平に延ばした姿勢と略凹等であるから、
この水平部材により、介助される者の腋の下を前又は後
からすくい上げるように支持すると、介助される者を、
あたかも、前又は後から人に抱きかかえられるような姿
勢で支持し、例えば、ベツド上等に起き上らせることが
できるので、上記の振れや揺れがないことと相俟って、
安定且つ安心度の高い介助行為を行うことができる。

更に、上記介助器本体には、アタッチメント部材として
のスリング材や接続枠体を必要に応じて着脱自在に取付
可能であるから、介助を要する者に用便をさせたり、或
は、その者を風呂に入れたり、或はベツドメーキングを
するときなど、その者を一時ベッドからかかえ上げたり
車椅子に移乗させるといった具合に、障害者等に様々な
姿勢をとらせる介助を必要とする場合であっても、きめ
細かく対応することができる。

本発明は以上の通りであるから、介助を要する者の介助
機器システムとしてきわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明による介助機器システムにおける介助
器本体の一例の斜視図、第１図ｂ−ｄは介助器本体の別
個の側面図、第２図は同じく基本システム全体の側面図
、第３図ａ　”　ｄは使用例を示す側面図、第４図及び
第５図は第１図に示した基本システムに各種のアタッチ
メント部材を取付けた本発明システムの他の例を示す斜
視図、第６図は本発明システムをトイレに適用した場合
の一例の斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　人の腋の下に入る程度の幅を持たせて略平行に配設
   した２本の水平部材に、正面略Π状をなす門型部材を、
   当該部材の上部横杆の略中央部が負荷のほぼ重心の上に
   位置するように立設して成る介助器本体を、垂直及び水
   平両方向において移動可能で上方から下方に向けて配置
   された剛性のある負荷支持部材に、上記門型部材上の上
   部横杆の略央部において旋回可能に枢着したことを特徴
   とする介助機器システム。 ２　特許請求の範囲第１項に記載した介助器本体の水平
   部材の前端部又は後端部は、剛性のある枠部材により横
   方向で結合されている介助機器システム。 ３　特許請求の範囲第１項に記載した介助器本体におけ
   る水平部材の前後に、その水平部材を延長するように剛
   性のある枠部材を着脱自在に結合した介助機器システム
   。 ４　特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載し
   た介助器本体の水平部材、又は、この水平部材に接続さ
   れた剛性のある枠部材には、帯状又はシート状をなす適
   宜のスリング部材が着脱自在に取付けられている介助機
   器システム。