JP2010142292A - 移乗装置及びその移乗方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移乗装置10は、移動可能な台車部1と、台車部1に、その一端が回動可能に連結されたアーム部2と、アーム部2の他端に取付けられ、人を抱きかかえるように保持する保持具3と、を備える。保持具3は、人の上半身を保持する上半身保持部34と、上半身保持部34に脱着可能に連結され、人が着座できる着座部35と、を有する。保持具3の着座部35は、折り畳み可能な一対のリンク機構35aを介して、上半身保持部34に連結されていてもよい。
【選択図】図1
Description
(第1実施形態)
(第2実施形態)
(第3実施形態)
2 ロボットアーム部
3、61 保持具
10、20、30 移乗装置
34 上半身保持部
34a 腕保持部
34b 胸腹保持部
34c 頭保持部
34d 脇保持部
35、62 着座部
35a リンク機構
35e ロックピン
62a 開口部
72 脚部
Claims (9)
- 移動可能な台車部と、
前記台車部に、その一端が回動可能に連結されたアーム部と、
前記アーム部の他端に取付けられ、人を抱きかかえるように保持する保持具と、を備える移乗装置であって、
前記保持具は、人の上半身を保持する上半身保持部と、該上半身保持部に脱着可能に連結され、人が着座できる着座部と、を有する、ことを特徴とする移乗装置。 - 請求項1記載の移乗装置であって、
前記保持具の着座部は、折り畳み可能な一対のリンク機構を介して、前記上半身保持部に連結されている、ことを特徴とする移乗装置。 - 請求項2記載の移乗装置であって、
前記一対のリンク機構は、前記上半身保持部の両側に対して着脱可能に連結する着脱連結部を有する、ことを特徴とする移乗装置。 - 請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の移乗装置であって、
前記台車部は、前記アーム部が回動可能に取付けられた台車本体と、該台車本体の両側端から前方に延在し、開脚可能な一対の脚部と、を有する、ことを特徴とする移乗装置。 - 請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の移乗装置であって、
前記保持具の着座部の略中央部には、開口部が形成されている、ことを特徴とする移乗装置。 - 請求項1乃至5のうちいずれか1項記載の移乗装置であって、
前記保持具の上半身保持部は、略前方に延在し、人の腕部を保持する腕保持部と、前傾した面上に、人の胸部及び腹部を載せることで、該胸部及び腹部を保持する胸腹保持部と、該胸腹保持部の上部に取付けられ、人の頭部を保持する頭保持部と、前記胸腹保持部の両側から略後方へ延在し、人の両脇を保持する一対の脇保持部と、を有する、ことを特徴とする移乗装置。 - 請求項1乃至6のうちいずれか1項記載の移乗装置であって、
前記アーム部を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動を制御する制御部と、前記アーム部を操作するための操作部と、を更に備える、ことを特徴とする移乗装置。 - 移動可能な台車部と、
前記台車部に、その一端が回動可能に連結されたアーム部と、
前記アーム部の他端に取付けられ、人を抱きかかえるように保持する保持具と、を備え、前記保持具は、人の上半身を保持する上半身保持部と、人が着座できる着座部と、を有する移乗装置の移乗方法であって、
人を前記保持具により保持する保持工程と、
前記保持工程後に、前記保持具の上半身保持部から前記着座部を取り外す取外工程と、を含む、ことを特徴とする移乗装置の移乗方法。 - 請求項8記載の移乗装置の移乗方法であって、
前記取外工程後に、前記保持具の上半身保持部に前記着座部を取り付ける取付工程を更に含む、ことを特徴とする移乗装置の移乗方法。
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