JP6745810B2 - 介助装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態の介助装置1について、図1〜図6を参考にして説明する。図1は、実施形態の介助装置1を斜め後方から見た斜視図である。また、図2は、介助装置1の構成および座位姿勢にある被介助者Mを示す側面図であり、図3は、介助装置1の構成および立位姿勢にある被介助者Mを示す側面図である。図2および図3に示される被介助者Mを基準にして、図1に示されるように前後方向、左右方向、および上下方向を定める。なお、図2および図3において、固定カバー23、昇降カバー33、および制御部6は図示省略されている。
次に、第1ハンドル43および第2ハンドル54について詳述する。図4は、第1ハンドル43および第2ハンドル54の形状および取り付け構造を示す部分側面図である。また、図5は、第1ハンドル43および第2ハンドル54の形状および取り付け構造を示す図4の矢印A方向から見た図である。
次に、実施形態の介助装置1の使用方法および作用について説明する。以降では、椅子Cに座っている被介助者Mが起立動作を行う場合を例にして説明する。仮に介助装置1が遠くにある場合、介助者は、前以て介助装置1を被介助者Mの近くまで移動させておく。座位姿勢の被介助者Mは、まず介助装置1を引き寄せる。すると、図2に示されるように、被介助者Mの両脚は、保持部材5の下側に入り込む。ここで、保持部材5が邪魔になる場合、被介助者Mは、保持部材5の下端部を手で持ち上げ、あるいは、保持部材5の下端部や第2ハンドル54の第2ハンドル基軸部541を膝で持ち上げる。被介助者Mは、次に、両足を接地マーク241の上に乗せる。被介助者Mの下腿は、下腿当て部25に接触し、または接近する。
実施形態の介助装置1は、被介助者Mを乗せて移動可能な基台2と、基台2に上下動可能に支持された昇降部材31と、昇降部材31に揺動可能に支持された揺動アーム部材41と、揺動アーム部材41に支持されて被介助者Mの上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材5と、揺動アーム部材41または保持部材5に設けられ、移乗時姿勢における保持部材5の前側に配置される第1ハンドル部432と、揺動アーム部材41または保持部材5に設けられ、移乗時姿勢における保持部材5の下側に配置される第2ハンドル部542と、を備えた。
なお、実施形態において、第1ハンドル部432は揺動アーム部材41に設けられ、第2ハンドル部542は保持部材5に設けられているが、これに限定されない。つまり、第1ハンドル部432および第2ハンドル部542は、共に揺動アーム部材41に設けられてもよく、あるいは、共に保持部材5に設けられてもよい。また、第1ハンドル部432および第2ハンドル部542は、一体に形成されていてもよい。さらに、超信地旋回を行えない介助装置、例えば、全4輪のうち前側2輪のみが転舵機能を有する介助装置でも、本発明の効果は生じる。本発明は、その他にも様々な変形や応用が可能である。
26:前車輪 27:中車輪 28:後車輪
3:昇降部 31:昇降部材 32:昇降駆動部
4:揺動部 41:揺動アーム部材 42:揺動駆動部
43:第1ハンドル 431:第1ハンドル基軸部
432:第1ハンドル部 5:保持部材 53:脇受部
54:第2ハンドル 541:第2ハンドル基軸部
542:第2ハンドル部 93:洋式便器 94:下部
G:重心位置
Claims (9)
- 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材に支持されて前記被介助者の上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の前側に配置される第1ハンドル部と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の下側に配置される第2ハンドル部と、を備え、
前記第1ハンドル部は、前記被介助者および介助者により把持可能であり、
前記第2ハンドル部は、前記介助者により把持可能である、
介助装置。 - 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材に支持されて前記被介助者の上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の前側に配置される第1ハンドル部と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の下側に配置される第2ハンドル部と、を備え、
前記第2ハンドル部は、前記移乗時姿勢における前記保持部材の前後方向範囲内における下側に少なくとも一部が配置される、
介助装置。 - 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材に支持されて前記被介助者の上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の前側に配置される第1ハンドル部と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の下側に配置される第2ハンドル部と、を備え、
前記第2ハンドル部は、前記移乗時姿勢における前記保持部材の下側であって、かつ前後方向において前記保持部材の前端と前記被介助者の足の後端との間に少なくとも一部が配置される、
介助装置。 - 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材に支持されて前記被介助者の上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の前側に配置される第1ハンドル部と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の下側に配置される第2ハンドル部と、を備え、
前記保持部材は前記被介助者の脇を支持する脇受部を有し、
前記第2ハンドル部は、前記脇受部に支持された立位姿勢の前記被介助者の脇位置よりも後方に配置される、
介助装置。 - 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材に支持されて前記被介助者の上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の前側に配置される第1ハンドル部と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の下側に配置される第2ハンドル部と、を備え、
前記保持部材に保持された前記被介助者の前後方向において、前記第2ハンドル部の位置は、前記保持部材に保持された前記被介助者の体重と介助装置の自重とを合わせた全重量の重心位置に一致する、
介助装置。 - 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材に支持されて前記被介助者の上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の前側に配置される第1ハンドル部と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の下側に配置される第2ハンドル部と、を備え、
前記基台は、前記保持部材に保持された前記被介助者の後方側に位置して洋式便器の下部が係入可能な凹部を有する、
介助装置。 - 前記基台は、3個以上の転舵可能な車輪を有して超信地旋回が可能である、請求項1〜6のいずれか一項に記載の介助装置。
- 前記第2ハンドル部は、前記保持部材と異なる外装色とされている、請求項1〜7のいずれか一項に記載の介助装置。
- 前記保持部材は、前記被介助者の胴体を下方から支持する支持面を有し、
前記移乗時姿勢における前記支持面は、前記着座時姿勢における前記支持面よりも水平に近い、請求項1〜8のいずれか一項に記載の介助装置。
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