JP2012040251A - 保持具、及び、その保持具を備えた移乗支援装置 - Google Patents
保持具、及び、その保持具を備えた移乗支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012040251A JP2012040251A JP2010185427A JP2010185427A JP2012040251A JP 2012040251 A JP2012040251 A JP 2012040251A JP 2010185427 A JP2010185427 A JP 2010185427A JP 2010185427 A JP2010185427 A JP 2010185427A JP 2012040251 A JP2012040251 A JP 2012040251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- cared person
- trunk
- holding part
- iliac
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】被介護者の移乗を支援するために被介護者の体幹を一時的に保持する際に、被介護者の体幹に対して接触する保持具10は、被介護者の体幹に対向する保持具本体30を備える。保持具本体30のうち、被介護者の体幹の腹直筋に対向する領域Sが貫通状に欠けている。具体的には、保持具本体30のうち、被介護者の体幹の腹直筋に対向する領域Sが被介護者の体幹から離れる方向で貫通状に欠けている。
【選択図】図3
Description
以下、図1から図4を参照しつつ、本願発明の第1実施形態を説明する。図1及び図2に示すように、移乗支援装置1は、本体部2、一対の駆動輪3、一対の従動輪4、ステップ5、マニピュレータ6、取付部20、保持具10を備えている。
次に、図5及び図6を参照しつつ、本願発明の第2実施形態を説明する。ここでは、本実施形態が上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜省略する。また、上記第1実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として同一の符号を付すこととする。
次に、図7及び図8を参照しつつ、本願発明の第3実施形態を説明する。ここでは、本実施形態が上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜省略する。また、上記第1実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として同一の符号を付すこととする。
次に、図9を参照しつつ、本願発明の第4実施形態を説明する。ここでは、本実施形態が上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜省略する。また、上記第1実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として同一の符号を付すこととする。
次に、図10を参照しつつ、本願発明の第5実施形態を説明する。ここでは、本実施形態が上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜省略する。また、上記第1実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として同一の符号を付すこととする。
次に、図11を参照しつつ、本願発明の第6実施形態を説明する。ここでは、本実施形態が上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜省略する。また、上記第1実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として同一の符号を付すこととする。
次に、図12及び図13を参照しつつ、本願発明の第7実施形態を説明する。ここでは、本実施形態が上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜省略する。また、上記第1実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として同一の符号を付すこととする。
2 本体部
6 マニピュレータ
10 保持具
20 取付部
30 保持具本体
31 胸保持部
32 腸骨保持部
33 切り欠き
34 ベルト
S 領域
Claims (9)
- 被介護者の移乗を支援するために前記被介護者の体幹を一時的に保持する際に、前記被介護者の前記体幹に対して接触する保持具であって、
前記被介護者の前記体幹に対向する保持具本体を備え、
前記保持具本体のうち、前記被介護者の前記体幹の腹直筋に対向する領域が貫通状に欠けている、
保持具。 - 請求項1に記載の保持具であって、
前記保持具本体のうち、前記被介護者の前記体幹の腹直筋に対向する領域が前記被介護者の前記体幹から離れる方向で貫通状に欠けている、
保持具。 - 請求項2に記載の保持具であって、
前記保持具本体は、前記被介護者の胸骨及び肋骨、肋軟骨のうち少なくとも何れかに対向する胸保持部を有する、
保持具。 - 請求項3に記載の保持具であって、
前記保持具本体は、前記被介護者の腸骨に対向する腸骨保持部を有する、
保持具。 - 請求項4に記載の保持具であって、
前記腸骨保持部は、前記胸保持部に対して相対的に変位可能に構成されている、
保持具。 - 請求項4に記載の保持具であって、
前記腸骨保持部は、着脱可能である、
保持具。 - 請求項1〜6の何れかに記載の保持具であって、
前記被介護者の肋骨を側方から保持する側方保持部を更に有する、
保持具。 - 被介護者の移乗を支援するために前記被介護者の体幹を一時的に保持する際に、前記被介護者の前記体幹に対して接触する保持具であって、
前記被介護者の前記体幹に対向する保持具本体を備え、
前記保持具本体のうち、前記被介護者の前記体幹の腹直筋に対向する領域には、前記被介護者の腹部の形状に追従して変形可能な変形容易部が設けられている、
保持具。 - 請求項1〜8の何れかに記載の保持具を備えた、移乗支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010185427A JP2012040251A (ja) | 2010-08-20 | 2010-08-20 | 保持具、及び、その保持具を備えた移乗支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010185427A JP2012040251A (ja) | 2010-08-20 | 2010-08-20 | 保持具、及び、その保持具を備えた移乗支援装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012040251A true JP2012040251A (ja) | 2012-03-01 |
Family
ID=45897227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010185427A Pending JP2012040251A (ja) | 2010-08-20 | 2010-08-20 | 保持具、及び、その保持具を備えた移乗支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012040251A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017051338A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | 移乗支援装置 |
CN110430852A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-11-08 | 株式会社富士 | 辅助装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003180754A (ja) * | 2001-12-13 | 2003-07-02 | Katsuji Suzuki | 車椅子 |
JP2008073501A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-04-03 | Toshihiko Yasuda | 移乗介助ロボット |
JP2010131063A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Toyota Motor Corp | 移乗支援装置 |
JP2010142292A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Toyota Motor Corp | 移乗装置及びその移乗方法 |
-
2010
- 2010-08-20 JP JP2010185427A patent/JP2012040251A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003180754A (ja) * | 2001-12-13 | 2003-07-02 | Katsuji Suzuki | 車椅子 |
JP2008073501A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-04-03 | Toshihiko Yasuda | 移乗介助ロボット |
JP2010131063A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Toyota Motor Corp | 移乗支援装置 |
JP2010142292A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Toyota Motor Corp | 移乗装置及びその移乗方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017051338A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | 移乗支援装置 |
CN110430852A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-11-08 | 株式会社富士 | 辅助装置 |
EP3603599A4 (en) * | 2017-03-31 | 2020-03-11 | Fuji Corporation | ASSISTANCE DEVICE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5556903B2 (ja) | 移乗支援装置及びその作動方法 | |
JP3955304B2 (ja) | 腰部装具 | |
KR20170039670A (ko) | 동작 지원 장치 | |
TW200513216A (en) | Pillow and posture holding structure for use of baby | |
EP1264586A3 (en) | Support device | |
JP6355635B2 (ja) | 気道拡張装置 | |
US20200206062A1 (en) | Wearable robot | |
WO2011121442A1 (en) | Support and transport assist apparatus | |
JP2012040251A (ja) | 保持具、及び、その保持具を備えた移乗支援装置 | |
CN202526447U (zh) | 一种电控解便护理床 | |
KR20150096259A (ko) | 치과용 유니트체어의 헤드레스트 | |
CN103961237A (zh) | 一种多功能产床 | |
JP5987598B2 (ja) | 身体保持具及び移乗支援装置 | |
CN213373473U (zh) | 甲状腺手术体位垫 | |
JP4112542B2 (ja) | 歩行補助装置用装着具 | |
CN213047977U (zh) | 一种医疗体位椅 | |
CN112386452A (zh) | 一种中医消化内科治疗装置 | |
CN213311150U (zh) | 一种医用移动装置 | |
CN217390973U (zh) | 一种骨科脊柱康复护理用具 | |
CN218075513U (zh) | 一种护理用背部支撑椅装置 | |
CN216090831U (zh) | 血液透析护理用臂垫 | |
JP6160415B2 (ja) | 歩行補助装置装着用の椅子 | |
CN113101071B (zh) | 轮椅 | |
CN216318744U (zh) | 一种便携式胸腔穿刺辅助椅 | |
CN217669391U (zh) | 一种人体机械臂辅助穿戴装置、易穿戴的人体机械臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130618 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140311 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140508 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140527 |