JP6587444B2 - 移乗支援装置 - Google Patents
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Description
移動可能な台車部2と、
搭乗した被介護者Pの身体を保持する上体保持部4(身体保持部)と、
上体保持部4を台車部2に対して支持する支持部3と、
を具備し、
支持部3は、
側面視において、搭乗した被介護者Pの足関節J1の近傍に設けられた揺動軸11c(第一揺動軸)を中心として台車部2に対して前後に揺動可能な下腿フレーム11(第一揺動部)と、
上体保持部4を支持すると共に、側面視において、搭乗した被介護者Pの膝関節J2の近傍に設けられた揺動軸21d(第二揺動軸)を中心として下腿フレーム11に対して前後に揺動可能な大腿フレーム21(第二揺動部)と、
下腿フレーム11を台車部2に対して前後に揺動させる下腿シリンダ12(第一駆動源)と、
下腿シリンダ12と独立して駆動させることが可能であり、大腿フレーム21を下腿フレーム11に対して前後に揺動させる大腿シリンダ22(第二駆動源)と、
を具備するものである。
このように構成することにより、容易に上体保持部4の位置を細かく調整することができる。すなわち、下腿フレーム11と大腿フレーム21とをそれぞれ任意に揺動させることで、上体保持部4の位置の細かい調整ができる。これによって、移乗作業を容易に行うことができる。また、被介護者Pの足関節J1及び膝関節J2にそれぞれ対応した揺動軸11c及び揺動軸21dを中心として、下腿フレーム11及び大腿フレーム21を揺動させることができる。これによって、下腿フレーム11及び大腿フレーム21が揺動する際に、被介護者Pの関節を自然に曲げたり伸ばしたりすることができるため、当該被介護者Pの身体に加わる負担を軽減することができる。
着脱可能に設けられ、被介護者Pが着座可能な着座部40を具備するものである。
このように構成することにより、移乗支援装置1に搭乗した被介護者Pを着座させることができ、当該被介護者Pの身体に加わる負担を軽減することができる。また、下腿フレーム11及び大腿フレーム21を適宜揺動させることで、被介護者Pを着座部40から浮かせることができ、着座部40の着脱や移乗作業等を容易に行うことができる。
左右方向幅が、着座部40の左右方向幅よりも狭くなるように形成されるものである。
このように構成することにより、被介護者Pが移乗支援装置1に搭乗する際に、下腿フレーム11及び大腿フレーム21が邪魔になり難く、移乗作業を容易に行うことができる。
側面視において、搭乗した被介護者Pの膝関節J2の近傍に設けられ、当該被介護者Pの膝を受ける膝受け部30を具備するものである。
このように構成することにより、被介護者Pの身体に加わる負担を軽減することができる。
また、本実施形態に係る揺動軸11cは、本発明に係る第一揺動軸の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る下腿フレーム11は、本発明に係る第一揺動部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る揺動軸21dは、本発明に係る第二揺動軸の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る大腿フレーム21は、本発明に係る第二揺動部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る下腿シリンダ12は、本発明に係る第一駆動源の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る大腿シリンダ22は、本発明に係る第二駆動源の実施の一形態である。
2 台車部
3 支持部
4 上体保持部
11 下腿フレーム
11c 揺動軸
12 下腿シリンダ
21 大腿フレーム
21d 揺動軸
22 大腿シリンダ
30 膝受け部
40 着座部
Claims (3)
- 移動可能な台車部と、
搭乗した被介護者の身体を保持する身体保持部と、
前記身体保持部を前記台車部に対して支持する支持部と、
を具備し、
前記支持部は、
側面視において、搭乗した前記被介護者の足関節の近傍に設けられた第一揺動軸を中心として前記台車部に対して前後に揺動可能な第一揺動部と、
前記身体保持部を支持すると共に、側面視において、搭乗した前記被介護者の膝関節の近傍に設けられた第二揺動軸を中心として前記第一揺動部に対して前後に揺動可能な第二揺動部と、
前記第一揺動部を前記台車部に対して前後に揺動させる第一駆動源と、
前記第一駆動源と独立して駆動させることが可能であり、前記第二揺動部を前記第一揺動部に対して前後に揺動させる第二駆動源と、
着脱可能に設けられ、前記被介護者が着座可能な着座部と、
を具備し、
前記第一揺動部は、
前記着座部を脱着可能に連結する着座部連結部を具備し、
前記第二揺動部は、
前記第一揺動部及び当該第一揺動部の前記着座部連結部に対して揺動可能である、
移乗支援装置。 - 前記第一揺動部及び前記第二揺動部は、
左右方向幅が、前記着座部の左右方向幅よりも狭くなるように形成される、
請求項1に記載の移乗支援装置。 - 前記支持部は、
側面視において、搭乗した前記被介護者の膝関節の近傍に設けられ、当該被介護者の膝を受ける膝受け部を具備する、
請求項1または請求項2に記載の移乗支援装置。
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JP2015143465A JP6587444B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 移乗支援装置 |
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- 2015-07-17 JP JP2015143465A patent/JP6587444B2/ja active Active
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