JP5755303B2 - 移乗支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術に関する。

従来、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、移動可能な台車部と、一端が前記台車部に連結されるアーム部と、前記アーム部の他端に取り付けられ、被介護者を保持する保持具と、を具備する移乗支援装置（移乗装置）が記載されている。また、前記保持具は被介護者が着座可能な座面部（着座部）を具備すると共に、当該座面部はリンク機構を介して着脱可能に構成される。

このように構成された移乗支援装置においては、被介護者を座面部に着座させたまま当該座面部を取り外すことで、当該被介護者を座面部ごとトイレ便座や車椅子等に着座させることができる。

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、座面部は複数のロックピンによってアーム部側に連結される構成であるため、当該座面部を取り付けるための作業が煩雑である点で不利であった。

特開２０１０−１４２２９２号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、座面部の取り付けが容易な移乗支援装置を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、移動可能な本体部と、被介護者が着座可能な座面部と、前記座面部を前記本体部に着脱可能に連結する連結機構とを具備し、前記座面部に被介護者を着座させて移動することにより、当該被介護者の移乗を支援する移乗支援装置であって、前記連結機構は、前記本体部に設けられると共に、前記座面部を受ける受け部材と、前記受け部材が前記座面部を受けるのに伴って当該座面部と係合し、当該座面部を前記受け部材に保持する保持部材とを具備したものである。

請求項２においては、前記座面部を前記本体部に対して昇降させる昇降機構をさらに具備し、前記受け部材は、前記本体部に対して昇降可能に設けられ、前記昇降機構は、前記座面部及び／又は前記受け部材に対して下方から当接可能な昇降部材と、前記昇降部材を前記本体部に対して昇降させるアクチュエータとを具備し、前記昇降部材を昇降させることにより前記座面部を昇降させることが可能であるものである。

請求項３においては、前記昇降部材は、前記座面部に当接した際に当該座面部を前記受け部材に保持するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、受け部材が座面部を受けるのに伴って保持部材が当該座面部を保持するため、当該座面部を本体部側に容易に取り付けることができる。

請求項２においては、座面部を下降させる際に当該座面部の下に障害物があった場合でも、当該障害物に過度の負荷が加わるのを防止することができる。

請求項３においては、より確実に座面部を保持することができる。

本発明の一実施形態に係る移乗支援装置の全体的な構成を示した斜視図。 同じく、側面概略図。 連結機構及び昇降機構を示した側面断面図。 座面部を昇降させる様子を示した側面概略図。 座面部を傾倒させる様子を示した側面概略図。 連結される前の座面部及び連結部周辺を示した側面断面図。 （ａ）同じく、平面断面図。（ｂ）Ａ−Ａ断面図。 同じく、連結部周辺を示した背面図。 （ａ）被介護者が着座した座面部が連結される前の様子を示した側面概略図。（ｂ）同じく、座面部が連結された様子を示した側面概略図。 （ａ）同じく、被介護者を運ぶ様子を示した側面概略図。（ｂ）同じく、被介護者を傾倒させた様子を示した側面概略図。 座面部の連結部が受け部へと進入する様子を示した側面断面図。 同じく、連結部に保持部材が係合した様子を示した側面断面図。 （ａ）同じく、平面断面図。（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図。 昇降部材が座面部の連結部に当接した様子を示した側面断面図。 座面部が上昇した様子を示した側面断面図。 座面部を本体部側から取り外す際の様子を示した側面断面図。

以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。

まず、図１から図５までを用いて、本発明の実施の一形態に係る移乗支援装置の概略について説明する。

移乗支援装置は、被介護者（介護を受ける者）を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗（例えば、ベッドとトイレ間の移乗、ベッドと車椅子間の移乗や、移乗支援装置自体への移乗等）を支援するものである。移乗支援装置は、主として本体部１、座面部２、連結機構３及び昇降機構４を具備する。

本体部１は、地面（床面）上を移動可能に構成される。本体部１には、連結機構３を介して座面部２が着脱可能に設けられる。座面部２には、被介護者が着座することができる。座面部２は、昇降機構４によって上下に移動（昇降）可能とされる（図４参照）。また、座面部２は、本体部１によって前方に傾動可能とされる（図５参照）。このような座面部２の上下方向の移動と前方への傾動を組み合わせることによって、被介護者の移乗の際の作業負担を軽減することができる。

次に、図１から図３まで、並びに図６から図８までを用いて、移乗支援装置の各部（本体部１、座面部２、連結機構３及び昇降機構４）の構成について説明する。

図１及び図２に示す本体部１は、本発明に係る本体部の実施の一形態である。本体部１は、主として台車部１０、傾動機構２０及び上半身保持部３０を具備する。

台車部１０は、移乗支援装置を移動可能とするものである。台車部１０は、パイプ状の部材等を組み合わせて構成される。台車部１０の四隅の下部には、それぞれ車輪１１が設けられ、当該車輪１１によって台車部１０が移動可能とされる。

傾動機構２０は、上半身保持部３０を支持すると共に、任意に傾斜させるためのものである。傾動機構２０は、主として第一支持部２１、第二支持部２２、傾斜アクチュエータ２３及び連結ロッド２４を具備する。

第一支持部２１は、矩形断面を有する略筒状の部材である。第一支持部２１は、その長手方向を上下方向に向けた状態で、台車部１０の上面略中央部に固定される。

第二支持部２２は、略直方体状の部材である。第二支持部２２は、その長手方向を上下方向に向けた状態で配置される。第二支持部２２は、第一支持部２１に対して上下方向に摺動可能となるように、当該第一支持部２１の中心部（平面視における中央部）に挿通される。第二支持部２２は、その上端が第一支持部２１の上方に突出し、その下端が当該第一支持部２１の内部に位置するように配置される。

傾斜アクチュエータ２３は、第二支持部２２を第一支持部２１に対して摺動させるための駆動源である。傾斜アクチュエータ２３は、回転力を発生させることが可能なモータにより構成される。傾斜アクチュエータ２３は、第一支持部２１の前面に固定される。傾斜アクチュエータ２３の駆動力（回転力）は、ベルト２３ａ及び第一支持部２１内に配置された動力伝達機構を介して第二支持部２２へと伝達される。この際、前記動力伝達機構によって、傾斜アクチュエータ２３の回転方向の駆動力は、直線方向（上下方向）への駆動力へと変換される。これによって、傾斜アクチュエータ２３を駆動させると、第二支持部２２を第一支持部２１に対して上下方向に摺動させることができる。

連結ロッド２４は、第一支持部２１と上半身保持部３０とを連結するものである。連結ロッド２４の一端は、第一支持部２１の左右側面の上端部近傍に、左右方向の回動軸線を中心として回動可能に連結される。

図１から図３までに示す上半身保持部３０は、被介護者が移乗する際に、当該被介護者の上半身を保持する部分である。上半身保持部３０は、主として保持部本体３１、昇降部材３２及び上半身保持部材３３を具備する。

保持部本体３１は、上半身保持部３０の主たる構造体となるものである。保持部本体３１は、略直方体状の部材であり、その長手方向を上下方向に向けた状態で配置される。保持部本体３１には、回動連結部３１ａ、拘束連結部３１ｂ、スリット３１ｃ及びストッパ３１ｄが形成される。

図１及び図２に示す回動連結部３１ａは、長手方向を前後方向に向けた状態で、保持部本体３１の前面から前方へと延設される。回動連結部３１ａの前端は、傾動機構２０の第二支持部２２の上端に、左右方向の回動軸線を中心として回動可能に連結される。

拘束連結部３１ｂは、長手方向を前後方向に向けた状態で回動連結部３１ａよりも上方に配置され、保持部本体３１の前面から前方へと延設される。拘束連結部３１ｂの長手方向長さは、回動連結部３１ａの長手方向長さよりも長く形成される。拘束連結部３１ｂの前端は、傾動機構２０の連結ロッド２４の他端（上端）に、左右方向の回動軸線を中心として回動可能に連結される。

このように、保持部本体３１は、回動連結部３１ａ及び拘束連結部３１ｂを介して、傾動機構２０に支持されている。なお、図１及び図２に示すように、傾動機構２０の第二支持部２２が第一支持部２１に対して最も下方に移動した状態において、上半身保持部３０の保持部本体３１がその長手方向を上下方向（垂直方向）に向けた状態に保持される。

図３に示すスリット３１ｃは、保持部本体３１の後面の左右中央部に形成される。スリット３１ｃは、保持部本体３１の後面の下端部から上下中途部までを切り欠くことによって形成される。

ストッパ３１ｄは、後述する受け部材５０の下方への摺動を規制するものである。ストッパ３１ｄは、保持部本体３１の前面の下端部近傍に固定される。

図１及び図２に示す昇降部材３２は、保持部本体３１に対して昇降可能に構成される部材である。昇降部材３２は、その長手方向を上下方向（保持部本体３１の長手方向と平行）に向けた状態で、保持部本体３１の後方に配置される。昇降部材３２は、レール３２ａを介して、保持部本体３１に対して長手方向に摺動可能となるように取り付けられる。

上半身保持部材３３は、被介護者の上半身を保持するための部材である。上半身保持部材３３は、平面視において後方に向かって開放された略Ｕ字状に形成される。上半身保持部材３３は、被介護者の上半身を前方及び左右両側方から囲むようにして保持することができる。上半身保持部材３３の前面は、昇降部材３２の後面の上端部近傍に固定される。

図１から図３まで、図６及び図７に示す座面部２は、本発明に係る座面部の実施の一形態である。座面部２は、被介護者が着座するための部分である。座面部２は、主として座面本体４１、アーム４２及び連結部４３を具備する。

図１から図３までに示す座面本体４１は、被介護者を着座させる部分である。座面本体４１は、被介護者が着座し易いような平面視略正方形状に形成される。

図１、図６及び図７に示すアーム４２は、座面本体４１の前面から前方に向けて延設される左右一対の部材である。左右のアーム４２は、互いに所定間隔をおいて配置される。

連結部４３は、座面部２を本体部１と連結するための部材である。連結部４３は円柱状に形成され、その長手方向を左右方向に向けて配置される。連結部４３は、左右一対のアーム４２の前端部を連結するように、当該左右一対のアーム４２に固定される。連結部４３には、当該連結部４３の後部を切り欠くようにして左右一対の切欠部４３ａが形成される。

図１から図３まで、並びに図６から図８までに示す連結機構３は、本発明に係る連結機構の実施の一形態である。連結機構３は、座面部２を本体部１の上半身保持部３０に対して着脱可能に連結するためのものである。連結機構３は、主として受け部材５０、支持部材６０及び保持部材７０を具備する。

図６、図７及び図８に示す受け部材５０は、本発明に係る受け部材の実施の一形態である。受け部材５０は、上半身保持部３０に摺動可能に設けられると共に、座面部２を受けるための部材である。受け部材５０は、主としてスライド部５１及び連結部５２を具備する。

スライド部５１は、矩形断面を有する略筒状の部材である。スライド部５１は、その長手方向を上下方向に向けた状態で、上半身保持部３０の保持部本体３１の外側に嵌められる。これによって、当該スライド部５１は、保持部本体３１の長手方向に沿うように摺動することができる。また、スライド部５１は保持部本体３１に形成されたストッパ３１ｄよりも上方に位置するように配置される。これによって、当該スライド部５１は、ストッパ３１ｄと当接する位置（図６参照）よりも下方への摺動が規制される。スライド部５１には、スリット５１ａが形成される。

図６及び図８に示すスリット５１ａは、スライド部５１の後面の左右中央部に形成される。スリット５１ａは、スライド部５１の後面の下端部から上下中途部までを切り欠くことによって形成される。

図６、図７及び図８に示す連結部５２は、矩形断面を有する略筒状の部材である。連結部５２は、その長手方向を前後方向に向けた状態で、スライド部５１の後面に固定される。連結部５２には、受け部５２ａ及び切欠部５２ｂが形成される。

受け部５２ａは、本発明に係る受け部の実施の一形態である。受け部５２ａは、座面部２の連結部４３を受ける部分である。受け部５２ａは、連結部５２の左右両側面にそれぞれ形成される。受け部５２ａは、連結部５２の左右両側面の後端部から前端部近傍までを切り欠くようにして形成される。受け部５２ａの上下方向幅は、前後中途部から後端部に向かって徐々に広くなるように形成される。

切欠部５２ｂは、連結部５２の底面の左右中央部に形成される。切欠部５２ｂは、連結部５２の底面の前端部から前後中途部までを切り欠くことによって形成される。

なお、図６及び図８においては図示を省略しているが、連結部５２の上面には上半身保持部３０の昇降部材３２の下端が当接している（図３参照）。すなわち、上下に摺動可能な昇降部材３２は自重により下方へと摺動しようとするが、当該昇降部材３２が連結部５２によって下方から支持されることになる。

図７及び図８に示す支持部材６０は、座面部２を支持するための部材である。支持部材６０は、前後方向に開口された略筒状に形成される。支持部材６０は左右一対設けられると共に、その内側の側面はそれぞれ開放され、受け部材５０の連結部５２の左右両側面にそれぞれ固定される。支持部材６０の上下方向幅及び左右方向幅は、前後中途部から後端部に向かって徐々に広くなるように形成される。

図６、図７及び図８に示す保持部材７０は、本発明に係る保持部材の実施の一形態である。保持部材７０は、座面部２の連結部４３を保持するための部材である。保持部材７０は左右一対設けられ、受け部材５０の連結部５２内に配置される。保持部材７０は、その板面を左右方向に向けた板材により形成される。保持部材７０の後端部は、下方に向けて突出するように形成される。また、保持部材７０の後端面は、後上方から前下方に向かって傾斜するように形成される。保持部材７０の前端部は、その長手方向を左右方向に向けて配置された回動軸７１を介して受け部材５０の連結部５２に回動可能に支持される。

図１から図３まで、並びに図６から図８までに示す昇降機構４は、本発明に係る昇降機構の実施の一形態である。昇降機構４は、座面部２を昇降させるためのものである。昇降機構４は、主として昇降アクチュエータ８０及び昇降部材９０を具備する。

図３に示す昇降アクチュエータ８０は、本発明に係るアクチュエータの実施の一形態である。昇降アクチュエータ８０は、座面部２を昇降させるための駆動源である。昇降アクチュエータ８０は、伸縮可能なシリンダ（例えば、電動シリンダや空圧シリンダ等）により構成される。昇降アクチュエータ８０は、伸縮可能なロッドを下方に向けた状態で、保持部本体３１内に配置される。

図６から図８までに示す昇降部材９０は、本発明に係る昇降部材の実施の一形態である。昇降部材９０は、昇降アクチュエータ８０の駆動力を座面部２に伝達するための部材である。昇降部材９０は、その板面を左右方向に向けた板材により形成される。昇降部材９０の前端部は、昇降アクチュエータ８０の下端部に固定される。昇降部材９０は、昇降アクチュエータ８０から、保持部本体３１のスリット３１ｃを介して当該保持部本体３１の外部（後方）へと延設される。昇降部材９０の後端部は、連結部５２の下方において、上方に向けて突出するように形成される。また、昇降部材９０の上端面９１は、後上方から前下方に向かって傾斜するように形成される。

次に、図９から図１５までを用いて、上述の如く構成された移乗支援装置を用いて被介護者（被介護者Ｐ）を移乗する際の様子について説明する。ここでは一例として、被介護者Ｐをベッド１００から他の場所へと移乗する場合を想定して説明を行う。なお、説明の便宜上、移乗支援装置を操作する介助者の図示は省略している。

まず介助者は、図９（ａ）に示すように、座面部２をベッド１００の上に置き、その上に被介護者Ｐを着座させる。またこの際、昇降部材９０が受け部材５０の連結部５２よりも下方に位置するように、移乗支援装置の昇降アクチュエータ８０は伸ばされている（図６参照）。

次に介助者は、図９（ｂ）に示すように、移乗支援装置（本体部１）を移動させ、座面部２を連結機構３を介して本体部１に連結させる。以下、この際の様子について詳細に説明する。

図１１に示すように、介助者は移乗支援装置の本体部１を移動させることで、連結部５２の受け部５２ａ内に座面部２の連結部４３を挿入する。この際、連結部５２の受け部５２ａの高さが座面部２の連結部４３の高さと一致しない場合には、介助者は当該連結部５２を持って上下に摺動させることで、高さを合わせることができる。また、受け部５２ａの後端部は上下方向幅が広くなっているため、当該受け部５２ａと座面部２の連結部４３の高さが多少異なっていても、当該連結部４３を受け部５２ａへと容易に案内することができる。

受け部５２ａ内に座面部２の連結部４３が挿入されると、当該連結部４３と保持部材７０の後端面とが当接する。しかし、当該保持部材７０の後端面は傾斜するような形状に形成されているため、当該保持部材７０は連結部４３に押されて上方へと回動する。これによって保持部材７０が上方へと逃がされるため、連結部４３は受け部５２ａ内を前方へと進入することができる。

図１２に示すように、介助者が本体部１をさらに後方へと移動させることで、受け部５２ａの奥（前端部近傍）まで座面部２の連結部４３が挿入される。これによって、当該連結部４３が、下方に向けて突出された保持部材７０の後端部よりも前方に位置することになると、当該保持部材７０が再び下方へと回動する。この際、図１３に示すように、下方へと回動した保持部材７０の後端部が、座面部２の連結部４３に形成された切欠部４３ａに係合する。このように、保持部材７０が座面部２の連結部４３と係合することによって、当該連結部４３が受け部５２ａに保持される（受け部５２ａからの脱落が防止される）ことになる。すなわち、この状態においては、介助者が手動で保持部材７０を上方に回動させ、連結部４３との係合を解除しない限り、座面部２を連結部５２から取り外すことはできない。

また、図１３（ａ）に示すように、座面部２の連結部４３が受け部５２ａの奥まで挿入された状態においては、当該座面部２のアーム４２が支持部材６０の内部に挿入され、当該支持部材６０によって支持されている。このように、アーム４２を支持部材６０によって支持することで、被介護者Ｐが着座した座面部２を強固に支持することができる。

次に介助者は、図１４に示すように、昇降アクチュエータ８０を縮めて昇降部材９０を上方へと移動（上昇）させる。昇降部材９０の後端部（上方に向けて突出した部分）は、連結部５２の切欠部５２ｂを介して当該連結部５２内へと進入し、当該昇降部材９０の上端面９１が座面部２の連結部４３に下方から当接する。昇降部材９０の上端面９１は、後上方から前下方に向かって傾斜するように形成されているため、当該上端面９１（傾斜面）によって、座面部２の連結部４３はさらに前方（受け部５２ａの奥）へと押される。これによって、連結部４３がより強固に受け部５２ａに保持されることになる。このように、座面部２の連結部４３が受け部５２ａに受けられると共に、当該連結部４３を保持部材７０及び昇降部材９０によって保持することで、座面部２を連結機構３を介して本体部１に連結することができる。特に本実施形態においては、上端面９１が連結部４３の外周に沿うような形状（円弧状に近い形状）に形成されているため、連結部４３のガタつきを抑制することもできる。

介助者がさらに昇降アクチュエータ８０を縮めて昇降部材９０を上昇させると、図１５に示すように、当該昇降部材９０によって連結部４３が下方から押し上げられ、座面部２及び連結機構３が一体的に上昇する。またこの際、図１５においては図示を省略しているが、連結機構３の連結部５２の上面に当接している上半身保持部３０の昇降部材３２（図３参照）も、連結機構３に押し上げられて当該連結機構３と共に上昇する。このようにして、座面部２及び上半身保持部材３３を一体的に上昇させることができる（図４参照）。すなわち、座面部２に着座した被介護者Ｐを、上半身保持部材３３で保持しながらベッド１００から持ち上げることができる。

上述の如く、座面部２を本体部１に連結させて、当該座面部２をベッド１００から持ち上げた後（図９（ｂ）参照）、介助者は、図１０（ａ）に示すように、移乗支援装置（本体部１）を移動させることで、他の任意の場所まで運ぶことができる。この際にも、座面部２の連結部４３は、保持部材７０及び昇降部材９０によって受け部５２ａに保持されたままであるため（図１５参照）、座面部２が脱落するおそれがない。

また、再び座面部２を本体部１から取り外す場合、例えば被介護者Ｐを他のベッド１００に着座させる場合には、介助者は、図１６に示すように、昇降アクチュエータ８０を伸長させて昇降部材９０を下降させ、座面部２を他のベッド１００上に載置する。介助者は、さらに昇降部材９０を下降させることで、昇降部材９０を座面部２の連結部４３から離間させ、当該昇降部材９０による連結部４３の保持を解除することができる。

ここで、座面部２及び連結機構３は、昇降部材９０に固定されているわけではなく、当該昇降部材９０の上端面９１によって下方から持ち上げられて支持されているだけである。このため、もし座面部２とベッド１００との間に障害物（例えば、物や人の手等）が挟まれていたとしても、昇降アクチュエータ８０が伸長する駆動力が当該座面部２に伝達されることがないため、当該障害物に過度の負荷が加わるのを防止することができ、当該障害物を損傷させるおそれがない。

さらにこの状態で、介助者が手動で保持部材７０を上方に回動させ、連結部４３との係合を解除することにより、当該連結部４３を受け部５２ａから抜き取ることが可能となる。この状態で、介助者は本体部１を移動させて、座面部２を連結機構３から取り外すことができる。

なお、上述の例の如く、座面部２を置くことができるベッド１００（図１６参照）等が無い場合には、昇降部材９０を下降させ、連結機構３のスライド部５１をストッパ３１ｄに当接させることで当該スライド部５１の下降が規制され、昇降部材９０を座面部２の連結部４３から離間させることができる。これによって、被介護者Ｐが座面部２に着座していない場合には、当該座面部２を任意の場所で取り外すことができる。

次に、図５及び図１０を用いて、移乗支援装置を用いて被介護者Ｐが下半身に身につけている衣服を着脱させる際の様子について説明する。

まず介助者は、図５に示すように、被介護者Ｐ（図５においては図示を省略）を座面部２に着座させたまま、傾斜アクチュエータ２３を駆動させ、第二支持部２２を第一支持部２１に対して上方に摺動（上昇）させる。これに伴って、第二支持部２２に連結された保持部本体３１も上昇しようとするが、連結ロッド２４によってその上昇が拘束されているため、当該保持部本体３１は前方に傾斜（傾倒）する。

この状態においては、図１０（ｂ）に示すように、被介護者Ｐの体重は、主に上半身保持部３０によって支えられることになる。この状態で、前述と同様に昇降部材９０及び保持部材７０による座面部２の保持を解除することで、当該座面部２を本体部１から取り外すことができる。この状態のまま、解除者は被介護者Ｐが下半身に身につけている衣服の着脱を行うことができる。

以上の如く、本実施形態に係る移乗支援装置は、
移動可能な本体部１と、
被介護者Ｐが着座可能な座面部２と、
座面部２を本体部１に着脱可能に連結する連結機構３とを具備し、
座面部２に被介護者Ｐを着座させて移動することにより、当該被介護者Ｐの移乗を支援する移乗支援装置であって、
連結機構３は、
本体部１に設けられると共に、座面部２を受ける受け部材５０と、
受け部材５０が座面部２を受けるのに伴って当該座面部２と係合し、当該座面部２を受け部材５０に保持する保持部材７０とを具備するものである。
このように構成することにより、受け部材５０が座面部２を受けるのに伴って保持部材７０が当該座面部２を保持するため、当該座面部２を本体部１側に容易に取り付けることができる。
また、受け部材５０が座面部２を受けた時点で保持部材７０によって座面部２が保持されているため、別途手動で座面部２の保持を行う必要がなく、当該座面部２の保持を忘れる心配がない。
また、保持部材７０による保持を解除するだけで、座面部２を本体部１側から容易に取り外すこともできる。

また、移乗支援装置は、
座面部２を本体部１に対して昇降させる昇降機構４をさらに具備し、
受け部材５０は、本体部１に対して昇降可能に設けられ、
昇降機構４は、
座面部２及びに対して下方から当接可能な昇降部材９０と、
昇降部材９０を本体部１に対して昇降させる昇降アクチュエータ８０（アクチュエータ）とを具備し、
昇降部材９０を昇降させることにより座面部２を昇降させることが可能である。
このように構成することにより、座面部２を下降させる際に当該座面部２の下に障害物があった場合でも、当該障害物に過度の負荷が加わるのを防止することができる。

また、昇降部材９０は、座面部２に当接した際に当該座面部２を受け部材５０に保持するものである。
このように構成することにより、より確実に座面部２を保持することができる。
すなわち、保持部材７０と共に昇降部材９０でも座面部２を受け部材５０に保持することができるため、より強固に座面部２を保持することができる。
また、上述の如く座面部２を本体部１側に着脱可能とする構成において、センサ等の電子機器を用いていないため、当該電子機器の故障や不具合による作動不良のリスクを抑制することもできる。

なお、本発明に係る移乗支援装置の各部の具体的な構成（形状等）は、本実施形態に限るものではない。すなわち、本発明の範囲内において任意の構成とすることが可能である。
例えば、本実施形態に係る移乗支援装置においては、座面部２を傾動可能な構成としたが、傾動不能なものであっても良い。

また、本発明に係る受け部材の構成は、本実施形態に係る受け部材５０に限るものではなく、座面部２（連結部４３）を所定の位置で受けることができるものであれば良い。

また、本発明に係る保持部材の構成は、本実施形態に係る保持部材７０に限るものではない。例えば、本実施形態においては、保持部材７０は連結部４３の上方から当該連結部４３と係合する（図１２等参照）ものとしたが、下方から係合する構成であっても良い。また、保持部材７０を常時連結部４３と係合する方向へ回動するように付勢する付勢部材（バネ等）を設けても良い。また、保持部材７０による保持を手動で解除する際に、介助者が当該保持部材７０を操作し易いように、操作部（取っ手等）を設けても良い。

また、本発明に係る昇降機構の構成は、本実施形態に係る昇降機構４に限るものではない。例えば、本実施形態においては、昇降アクチュエータ８０は伸縮可能なシリンダとしたが、モータ等により構成することも可能である。また、昇降部材９０の形状は、座面部２を下方から押し上げることが可能な形状であれば良い。

また、本実施形態においては、昇降部材９０は座面部２の連結部４３に対して下方から当接し、当該連結部４３を押し上げることで座面部２を上昇させる構成としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、昇降部材９０は、連結機構３（例えば、連結部５２）に対して下方から当接し、当該連結部５２を押し上げることで座面部２を上昇させる構成とすることも可能である。

また、本実施形態においては、昇降部材９０が座面部２の連結部４３に当接した際に当該連結部４３を受け部５２ａに保持するように、昇降部材９０の上端面９１を後上方から前下方に向かって傾斜するように形成したが、当該上端面９１（傾斜面）の形状は任意に設定することが可能である。例えば、当該上端面９１（傾斜面）は直線状であっても曲線状であっても良く、また、直線状の面と曲線状の面とを組み合わせることも可能である。

また、本実施形態においては、受け部材５０（連結部５２）の上面に上半身保持部３０の昇降部材３２が当接しており、当該受け部材５０が昇降機構４によって昇降されることで、上半身保持部３０の昇降部材３２も昇降する構成とした（図３等参照）が、当該昇降部材３２と受け部材５０とを互いに固定する構成とすることも可能である。

１ 本体部
２ 座面部
３ 連結機構
４ 昇降機構
１０ 台車部
２０ 傾動機構
３０ 上半身保持部
５０ 受け部材
５２ａ 受け部
７０ 保持部材
８０ 昇降アクチュエータ（アクチュエータ）
９０ 昇降部材

Claims (3)

1. 移動可能な本体部と、
   被介護者が着座可能な座面部と、
   前記座面部を前記本体部に着脱可能に連結する連結機構とを具備し、
   前記座面部に被介護者を着座させて移動することにより、当該被介護者の移乗を支援する移乗支援装置であって、
   前記連結機構は、
   前記本体部に設けられると共に、前記座面部を受ける受け部材と、
   前記受け部材が前記座面部を受けるのに伴って当該座面部と係合し、当該座面部を前記受け部材に保持する保持部材とを具備する移乗支援装置。
2. 前記座面部を前記本体部に対して昇降させる昇降機構をさらに具備し、
   前記受け部材は、前記本体部に対して昇降可能に設けられ、
   前記昇降機構は、
   前記座面部及び／又は前記受け部材に対して下方から当接可能な昇降部材と、
   前記昇降部材を前記本体部に対して昇降させるアクチュエータとを具備し、
   前記昇降部材を昇降させることにより前記座面部を昇降させることが可能である、
   請求項１に記載の移乗支援装置。
3. 前記昇降部材は、前記座面部に当接した際に当該座面部を前記受け部材に保持する、
   請求項２に記載の移乗支援装置。

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