JP2013074954A - 昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子 - Google Patents

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JP2013074954A JP2011215931A JP2011215931A JP2013074954A JP 2013074954 A JP2013074954 A JP 2013074954A JP 2011215931 A JP2011215931 A JP 2011215931A JP 2011215931 A JP2011215931 A JP 2011215931A JP 2013074954 A JP2013074954 A JP 2013074954A
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孝之 香高
Fusao Terada
総男 寺田
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Abstract

【課題】
本発明の課題は、足を置いた高さより下にフットレストを下げると、フットレスとが回転して折り畳まれ、搭乗者が車椅子から降りて移動することにたいして邪魔にならないフットレスト装置とこれを搭載した車椅子を提供することである。
【解決手段】
本発明のフットレスト装置では、左右一対のフットレスト取付用フレームとの間に、足を置くためのフットレスト板を回転結合部をもって前後に回転自在に取り付け、足の高さより下にフットレスト板を下げると、フットレスト板が後ろに回転して、前に出た部分がなくなり、フットレスト板を元の高さに戻すと、逆回転してフットレスト板が前にせり出し足を載せることが可能としたフットレスト装置とこれを搭載した車椅子を特徴とする。
【選択図】図1

Description

本発明は、車椅子のフットレスト装置、特に足の位置より下に降下した状態において、折り畳まれ、足の位置の上昇したときに開いて足が載せられるフットレスト装置とこれを搭載した車椅子に関するものである。
従来の車椅子のフットレスト装置については、図4に示すように多くの提案がある。3−Aには市場で普及しているもので、フットレスト板401は、フレーム402から前方にせり出した取付棒403に回転自在に取り付けられている。4−Bにおいては、特許文献1で提案されたものであって、基本的には4−Aに示すものと変わらないが、フットレスト板401の回転取付部の反対側に手で回転を補助する手動ノブ404を左右各々取り付けたものである。4−Cに示すように、4−A、4−Bともフットレスト板401の外側への回転によって、椅子を降りる際に足を置くための床スペースが広く開けることができるが、欠点は、取付棒403が前方に出ているため、搭乗者(被介護者)が床に下りて横に移動する際に、取付棒403、外側に開いたフットレスト板401に接触して負傷する事故がよく見られることである。そのため、使用時には、取付棒403より前方に大きく移動してから横に移動するよう気を使う必要があるが、つい忘れて負傷している。
4−Dでは、以上の欠点を回避するために、必要時には取付棒403が前方に出ないようにした提案であって、特許文献2に示されている。ここでは、フットレス板ト401を取り付けた取付棒403とフレーム402が股を開くように外側に開くようになっている。
このため、搭乗者が足を置く床スペースの確保と同時に、横移動時に邪魔になった取付棒403が邪魔にならない位置に移動して、上記の問題が解決されている。この提案では、改善された点もあるが、構成が複雑になったことや、外側に回転する分、予めベッドなどとの周辺物との距離を取っておかないと回転ができない欠点もある。
4−Eにおいては、トイレ兼用車椅子も見据えて提案されたもので、特許文献3に見ることができる。フットレスト板401は、左右の足を載せるための1枚の板であって、内側が凹んでいてここから床への開いたスペースが確保できる。尚、フットレスト板401は、床に近い横バー405に回転自在に取り付けられ、前後の回転ができるが、図に示す前方に回転した平坦な状態から、後ろに180度回転した状態まで回転することができる。後ろに180度回転した状態では、フットレスト板401の凹みが便器に嵌って位置決めに利用される。
この提案は、フットレスト板401は低い位置にあり、取付棒403もないことから、搭乗者が負傷するリスクも軽減されている。フットレスト板401の凹みが便器に嵌って位置決めに利用されることが主目的になるため、足を置くスペースとしては小さくなっていまい、実際には前方に足を伸ばして椅子から立ち上がる必要があり使いにくさがある。
また、トイレで使用することを考慮すると、足を置くフットレスト板401を手で持って回転するのは不衛生に感じるという欠点がある。
特開平11−318992 特開2002−78748 特開平9−215712
本発明の課題は、横移動に邪魔になる前方にせり出した取付棒もなく、足を置いた高さより下にフットレストを下げると、フットレスとが回転して折り畳まれ、搭乗者が車椅子から降りて移動することにたいして邪魔にならないフットレスト装置とこれを搭載した車椅子を提供することである。
本発明の昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子は、左右一対のフットレスト取付用フレームとの間に、足を置くためのフットレスト板を回転結合部をもって前後に回転自在に取り付け、足の高さより下にフットレスト板を下げると、フットレスト板が後ろに回転して、前に出た部分がなくなり、フットレスト板を元の高さに戻すと、逆回転してフットレスト板が前にせり出し足を載せることが可能としたことを特徴とする。以下、請求項に沿って説明する。
請求項1記載の発明は、昇降折りたたみフットレスト装置であって、フットレスト装置108は、足を置くフットレスト板とこれを第一の回転結合部を介して回転自在に取り付けるための左右一対のフットレスト取付フレームと前記フットレスト板を上下に昇降させる昇降具と、前記フットレスト板を下げた場合には、前記フットレスト板を後ろに回転させ畳み込み、元の高さに前記フットレスト板を上げ戻した場合には、前記フットレスト板が前に回転し開いて足を載せることが可能にするフットレスト板回転具とを有することを特徴とする。
請求項2記載の発明は、請求項1記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記昇降具は、上下にスライドするためにフットレスト取付フレームをガイドフレームに介挿させた構造または、前記第一の回転結合部を前記フットレスト取付フレームに設けたスライド溝に嵌るようにし、前記第一の回転結合部とともに前記フットレスト板が昇降可能なように構成したことを特徴とする。
請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記フットレスト板回転具は、車椅子の固定のフレームと前記フットレスト板の間に設けられ、前記フットレスト板を下げた場合には、前記フットレスト板を引っ張り前記フットレスト板を回転させるための引張手段を有することを特徴とする。
請求項4記載の発明は、請求項3記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記フットレスト板回転具は、前記フットレスト板を上げ戻した場合は、前記引張手段は緩んで前記フットレスト板を引くことが無くなり、前記フットレスト板は、自重または手動または、前記フットレスト板と前記フットレスト取付フレームの間についたフットレスト板引戻具を備えたことを特徴とする。
請求項5記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記フットレスト板は、1枚の板として左右の前記フットレスト取付フレームに取り付けたことを特徴とする。
請求項6記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記フットレスト板は、互いに連結した左右別々の板として左右の前記フットレスト取付フレームに取り付けたことを特徴とする。
請求項7記載の発明は、請求項5又は請求項6のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記1枚の板となった前記フットレスト板又は互いに連結した左右別々の板となった前記フットレスト板が、少なくとも、前記1枚の板又は前記連結した連結体の略中央で折れ曲がるように第二の回転結合部を備えたことを特徴とする。
請求項8記載の発明は、請求項1から請求項7記載の昇降折りたたみフットレスト装置を用いた車椅子であって、搭乗者が座るための座台、背を寄せるための背もたれ、肘を置くための肘掛、これらを運搬するための後輪及び前輪、操作するための取手を有し、これらと前記の昇降折りたたみフットレスト装置をフレームで結合したことを特徴とする。
以上の様に構成されているので、本発明の昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子は、足の高さよりフットレスト板を下げただけで、フットレスト板が回転し搭乗者の床上の移動に邪魔にならなくなり、フットレスト板を上げると、フットレスト板がもとの状態に戻って足を置けるようになるため、操作が容易であり、搭乗者の安全を確保できる。
本発明による昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子の一実施態様を示す図である。 本発明による昇降折りたたみフットレスト装置の動作の一実施態様を示す図である。 本発明による昇降折りたたみフットレスト装置の一実施態様を示す図である。 従来の車椅子のフットレスト装置を説明する図である。
本発明による昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子は、
左右一対のフットレスト取付用フレームとの間に、足を置くためのフットレスト板を回転結合部をもって前後に回転自在に取り付け、足の高さより下にフットレスト板を下げると、フットレスト板が後ろに回転して、前に出た部分がなくなり、フットレスト板を元の高さに戻すと、逆回転してフットレスト板が前にせり出し足を載せることが可能としたことを特徴とする。
以下、実施例を用い説明する。
図1は、本発明による昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子の一実施態様を示す図である。
車椅子は、椅子の座台101、背もたれ102、肘掛103、後輪104、前輪105、操作するための取手106、ブレーキ107とフットレスト装置108、これらを支えるフレーム109を有している。車椅子の動作は、よく知られているので説明を要しないないであろう。フットレスト装置108は、詳細は、図2を用いて説明する。
図2は、本発明による昇降折りたたみフットレスト装置の動作の一実施態様を示す図である。
フットレスト装置108は、足を置くフットレスト板とこれを回転結合部を介して回転自在に取り付けるための左右一対のフットレスト取付フレームとフットレスト板を上下に昇降させる昇降具と、足の高さよりフットレスト板を下げた場合には、フットレスト板を後ろに回転させ畳み込み、元の高さにフットレスト板を上げ戻した場合には、フットレスト板が前に回転してフットレスト板が開いて足を載せることが可能にするフットレスト板回転具を有する。
2−Aは、フットレスト板201が開いて足が載せられる状態のフットレスト装置108の一例を示している。2−Bでは、2−Aのものが、フットレスト板201が足の高さより下に下ろしてフットレスト板201が後ろに回転して畳み込まれた状態を示している。2−A、2−Bは、フットレスト板201を回転自在に取り付けたフットレスト取付フレームが他のフレームに介挿されているものを示し、この例では、他のフレームの中に挿入されていてスライドできるようになっている。2−Dでは、フットレスト板201が回転自在に取り付いた回転軸がフレームのスライド溝に嵌り、これに沿ってスライドできるようになっているものである。フットレスト板201が開いた状態を示している。
以下、動作を詳細に説明する。2−Aにおいて、フットレスト板201が第一の回転結合部202を介して回転自在にフットレスト取付フレーム203に取り付けられている。フットレスト取付フレーム203は、他のフレーム204の中に挿入され、これに沿ってスライドできるようになっている。ここでは左右のフットレスト板201が各々用意されているので、便宜のため両者を接続バーなどの接続体205で接続している。必ずしもフットレスト板201は左右2枚用意する必要はなく、両者を1枚のフットレスト板で構成してもよい。なぜなら、フットレスト板の回転においては、足の位置より低い状態にフットレスト板をさげてから回転させるため、足に当たることが無く、回転後は、前が完全に床に対して開いているため、足を床におくことに支障が無いからである。その場合には接続体205は必要が無い。
2−Aの例では、接続体205とフレーム204(図では、これに接続した横バー206の間にバネ、ワイヤ等のフットレスト板を引っ張る引張手段207があって、2−Bのようにフットレスト板201を座った足の高さより低くなるように下げた状態では、引張手段207が張り詰めて接続体205を引き付けることで、フットレスト板201が後ろ側に回転し、2−Bのように折り畳まれて、搭乗者の床への移動の邪魔にならない状態を出現させる。逆に、フットレスト板201を座った足の高さまで上げ戻した場合は、2−Aのように引張手段207は緩んで、フットレスト板201を引くことが無くなり、フットレスト板201は自重または手動または、図示のようにフットレスト板201とフットレスト取付フレーム203についたバネなどのフットレスト板201を引戻具208により前に回転して開いて足を置ける状態を出現させる。
上下にスライドした状態を保持する保持具として、2−A、2−Bでは、フレーム204にスライド方向にあけられた第一のスライド溝209とフットレスト取付フレーム203に付いていて、第一のスライド溝209から外側にはみ出たスライドピン210と上下スライド巾に対応して離間してフレーム204に取り付けられた2本の第一の固定ピン211を有している。
上または下に端まで移動して、スライドピン210を横に折り曲げると、第一の固定ピン211に引っかかって固定される。この保持具の例として、2−Cでは更に簡単に、フットレスト取付フレーム203についた第二の固定ピン212と同様にフットレスト取付フレーム203についた押すことで引っ込む第三の固定ピン213を備えている。第三の固定ピン213をフレーム204より外に引き出すと、フレーム204の先端に第三の固定ピン213に掛かって、フットレスト板201が下がった状態となり、第三の固定ピン213を押してフットレスト取付フレーム203を上げると、第二の固定ピン212で止まって、フットレスト板201が上がった状態となる。上下の状態の保持はいろいろの手段をとることが可能である。
2−Dにおいて、フットレスト板201は、回転軸棒214により回転自在になった状態で、回転軸棒214は、フレーム204に付いた第二のスライド溝215に抜けないように嵌ってスライド可能となっている。この構成は、2−Aの場合と比べると、2−Aでは、フットレスト取付フレーム203がフレーム204に嵌ってスライド可能になっているのに対して、2−Dでは、回転軸棒214がフレーム204に付いた第二のスライド溝215に嵌ってスライド可能になっている点のみ違いがある。
図3は、本発明による車椅子のフットレスト装置の一実施態様を示す図である。
車椅子の折りたたみに対応して、折りたためるフットレスト装置になっている。
3−Aにおいて、フットレスト板201と接続体205の間、接続体205の略中央部、及びフレーム204と横バー206の間と横バー206の略中央部に第二の回転結合部301、及び、第三の回転結合部302、第四の回転結合部303、第五の回転結合部304有し、更に好ましくは、フットレスト板201が回るようにフットレスト板201と第一の回転結合部202の間に第六の回転結合部305を備えている。そのため、折りたたむと、接続体205は、矢印Aの方向に動いて折れ曲がる。また、矢印Bの方向にフットレスト板201を回転して3−Bに示すように折りたためる。尚、矢印Cの方向には折りたたみ可能な方向とは直角なので折りたためず、フットレスト板の201の2−Bに示す回転にはなんら影響がない。
以上のように本発明に係る昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子
では、簡単な構成で、搭乗者が車椅子を降りる場合は、フットレストを足の高さより下に下げることで、フットレストが後ろに回転し折り畳まれて、降りて移動する動作を安全にし、搭乗者が車椅子に乗ってから、フットレストを上げると前に回転し、開いて足を載せることが可能になるので、産業上利用性が極めて大きい。
101 座台
102 背もたれ
103 肘掛
104 後輪
105 前輪
106 取手
107 ブレーキ
108 フットレスト装置
109、204 フレーム
201 フットレスト板
202 第一の回転結合部
203 フットレスト取付フレーム
205 接続体
206 横バー
207 引張手段
208 引戻具
209 第一のスライド溝
210 スライドピン
211 第一の固定ピン
212 第二の固定ピン
213 第三の固定ピン
214 回転軸棒
215 第二のスライド溝
301 第二の回転結合部
302 第三の回転結合部
303 第四の回転結合部
304 第五の回転結合部
305 第六の回転結合部
401 フットレスト板
402 フレーム
403 取付棒
404 手動ノブ
405 横バー

Claims (8)

  1. フットレスト装置108は、足を置くフットレスト板とこれを第一の回転結合部を介して回転自在に取り付けるための左右一対のフットレスト取付フレームと前記フットレスト板を上下に昇降させる昇降具と、前記フットレスト板を下げた場合には、前記フットレスト板を後ろに回転させ畳み込み、元の高さに前記フットレスト板を上げ戻した場合には、前記フットレスト板が前に回転し開いて足を載せることが可能にするフットレスト板回転具とを有することを特徴とする昇降折りたたみフットレスト装置。
  2. 前記昇降具は、上下にスライドするためにフットレスト取付フレームをガイドフレームに介挿させた構造または、前記第一の回転結合部を前記フットレスト取付フレームに設けたスライド溝に嵌るようにし、前記第一の回転結合部とともに前記フットレスト板が昇降可能なように構成したことを特徴とする請求項1記載の昇降折りたたみフットレスト装置。
  3. 前記フットレスト板回転具は、車椅子の固定のフレームと前記フットレスト板の間に設けられ、前記フットレスト板を下げた場合には、前記フットレスト板を引っ張り前記フットレスト板を回転させるための引張手段を有することを特徴とする請求項1または請求項2記載の昇降折りたたみフットレスト装置。
  4. 前記フットレスト板回転具は、前記フットレスト板を上げ戻した場合は、前記引張手段は緩んで前記フットレスト板を引くことが無くなり、前記フットレスト板は、自重または手動または、前記フットレスト板と前記フットレスト取付フレームの間についたフットレスト板引戻具を備えたことを特徴とする請求項3記載の昇降折りたたみフットレスト装置。
  5. 前記フットレスト板は、1枚の板として左右の前記フットレスト取付フレームに取り付けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置。
  6. 前記フットレスト板は、互いに連結した左右別々の板として左右の前記フットレスト取付フレームに取り付けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置。
  7. 前記1枚の板となった前記フットレスト板又は互いに連結した左右別々の板となった前記フットレスト板が、少なくとも、前記1枚の板又は前記連結した連結体の略中央で折れ曲がるように第二の回転結合部を備えたことを特徴とする請求項5又は請求項6のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置。
  8. 搭乗者が座るための座台、背を寄せるための背もたれ、肘を置くための肘掛、これらを運搬するための後輪及び前輪、操作するための取手を有し、これらと前記の昇降折りたたみフットレスト装置をフレームで結合したことを特徴とする請求項1から請求項7記載の昇降折りたたみフットレスト装置を用いた車椅子。

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107468444A (zh) * 2017-09-11 2017-12-15 中国科学院自动化研究所 一种应用于轮椅的踏板收放机构
JP2020192022A (ja) * 2019-05-27 2020-12-03 片岡 大輔 車椅子フットレスト

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